JP5875481B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態によるナビゲーション装置の構成例を示す図である。本実施の形態によるナビゲーション装置は、電気自動車やハイブリッドカーなど電気で駆動する自動車に搭載された車載用ナビゲーション装置として適用することを想定している。なお、近年の車載用ナビゲーション装置は、ナビゲーション装置とAV(Audio Visual)装置とが連携して動作する複合型のナビゲーション装置が主流であるため、以下では、本実施の形態によるナビゲーション装置が複合型のナビゲーション装置であるものとして説明する。
となる。ここで、比率1・・・停車回数による比率、比率2・・・勾配数による比率、比率3・・・カーブ数による比率、比率4・・・車速による比率を示す。
ステップS1604において、ステップS1603にて算出した走行可能地点における第一電力量閾値が現在地点における第一閾値より大きいか否かの判断を行う。ここで、走行可能地点における第一電力量閾値は、走行可能地点における充電可能範囲と電費とに基づいて算出される。走行可能地点における第一電力量閾値が現在地点における第一閾値より大きい場合はステップS1605に移行し、走行可能地点における第一電力量閾値が現在地点における第一閾値より大きくない場合ステップS1606に移行する。
Claims (15)
- 自車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記自車両にて消費される電力量と、前記自車両に搭載された電装品の使用状況を示す車両信号とを取得する取得部と、
所定の地図区画ごとに、前記自車両を充電することが可能な充電施設が存在しうる距離範囲を示すデータであって、日時情報および所定の前記充電施設を利用するために必要な施設カードの有無情報の少なくとも1つ以上の情報に基づいて設定された充電可能範囲のデータを含む地図情報を格納する地図情報格納部と、
前記現在位置検出部にて検出された前記自車両の現在位置に基づいて求められた前記自車両の走行距離と、前記取得部にて取得された前記電力量および前記車両信号と、前記自車両の走行履歴とに基づいて、前記自車両における単位電力量あたりの走行距離である電費を算出する電費算出部と、
前記電費算出部にて算出された前記電費と、前記充電可能範囲とに基づいて、前記電力量の所定の閾値である電力量閾値を算出する電力量閾値算出部と、
を備える、ナビゲーション装置。 - 前記走行履歴は、前記自車両の停車回数、勾配数、カーブ数、あるいは平均速度を含むことを特徴とする、請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 前記電力量閾値は、第1の電力量閾値と、当該第1の電力量閾値よりも小さい第2の電力量閾値とを含み、
前記第1の電力量閾値および前記第2の電力量閾値は、走行環境に応じて自動的に変化する可変設定と、変化しない固定設定とが可能であり、
前記第1の電力量閾値は、前記自車両が前記充電施設に到達可能な前記電力量を示し、
前記第2の電力量閾値は、前記自車両が前記充電施設に到達不可能な前記電力量を示すことを特徴とする、請求項1または2に記載のナビゲーション装置。 - 前記充電施設および前記充電可能範囲のデータは、常に前記地図情報に含まれる地図データベースを最新の状態に維持するために、外部のサーバーから取得可能であることを特徴とする、請求項1ないし3のいずれかに記載のナビゲーション装置。
- 前記充電施設および前記充電可能範囲のデータは、前記ナビゲーション装置の起動時、あるいは前記自車両が現に存在する地域で取得された前記充電可能範囲が、前記自車両の進行方向に位置する隣接地域に達している時に自動更新されることを特徴とする、請求項4に記載のナビゲーション装置。
- 前記充電施設および前記充電可能範囲のデータは、任意のタイミングで手動更新されることを特徴とする、請求項4に記載のナビゲーション装置。
- 前記充電施設の情報を含む施設情報から所望の施設を検索する施設検索部をさらに備え、
前記施設検索部は、前記自車両の残電力量が前記第1の電力量閾値以下になったときに前記自車両の現在位置周辺の前記充電施設を検索することを特徴とする、請求項3に記載のナビゲーション装置。 - 前記自車両の現在位置から所定の地点までの経路を算出する経路算出部をさらに備え、
前記経路算出部は、前記自車両の現在位置から前記施設検索部にて検索された前記充電施設までの経路を算出することを特徴とする、請求項7に記載のナビゲーション装置。 - 前記経路算出部にて算出された前記経路に従って前記自車両の走行を案内する経路案内部をさらに備えることを特徴とする、請求項8に記載のナビゲーション装置。
- 前記経路算出部は、前記自車両が残電力量で前記所定の地点まで走行することができないと判断すると、前記現在位置における前記自車両が前記充電施設に到達可能な前記電力量を示す第1の電力量閾値に基づいて前記自車両の前記現在位置からの走行可能距離を算出し、あるいは、前記現在位置から前記走行可能距離だけ走行した先の地点である走行可能地点における前記自車両の残電力量が前記現在位置における前記第2の電力量閾値よりも大きい場合は、前記走行可能地点における前記電力量閾値に基づいて前記走行可能距離を再算出し、前記走行可能地点から最寄りの前記充電施設までの経路を算出することを特徴とする、請求項8または9に記載のナビゲーション装置。
- 所定の情報を表示する表示部をさらに備え、
前記表示部は、前記自車両の残電力量が前記第2の電力量閾値以下になったときに注意あるいは警告を示す情報を表示することを特徴とする、請求項3、7、8、9、または10のいずれかに記載のナビゲーション装置。 - 所定の情報を音声出力する音声出力部をさらに備え、
前記音声出力部は、前記自車両の残電力量が前記第1又は第2の電力量閾値以下になったときに注意あるいは警告を示す情報を音声出力することを特徴とする、請求項3、7、8、9、10、または11のいずれかに記載のナビゲーション装置。
- 前記電力量閾値は、任意の固定値に設定可能であることを特徴とする、請求項1ないし12のいずれかに記載のナビゲーション装置。
- 前記車両信号は、前記自車両が有するワイパー、エアコン、ヘッドライト、あるいはオーディオのON/OFF状態の組合せを示す信号を含むことを特徴とする、請求項1ないし13のいずれかに記載のナビゲーション装置。
- 前記電費算出部は、前記ON/OFF状態が変化して所定の時間経過後の前記車両信号を用いて前記電費を算出することを特徴とする、請求項14に記載のナビゲーション装置。
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