JP4923692B2 - 経路案内装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の走行経路をユーザに案内する経路案内装置に関する。

従来から、ユーザの走行目的に応じて、ユーザの嗜好に合った情報を提供するための情報提供装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この情報提供装置は、走行するごとに作成された走行履歴に基づいて車両を走行させるユーザの走行目的を推測し、走行目的と走行目的に適合する情報の属性とを対応させた対応関係を参照して、推測された走行目的に対応する属性を備えた情報をユーザに提供するものである。すなわち、現在の走行パターンが走行履歴と近似する場合には、現在の走行目的はその近似する走行履歴の場合と同じ走行目的であると推測されている。
特開２００４−１０８８６５号公報

ところで、ユーザが車両を運転する状況においては、ユーザは、必ずしも目的地等の走行目的を予め決めた上で運転しているとは限らず、走行目的をはっきりと決めないまま運転し始める場合がある。走行目的をはっきりと決めないまま運転しているときの走行パターンは、走行目的を予め決めた上で運転しているときの走行パターンの場合と違って、過去の走行パターンとは全く異なる走行パターンになることが多い。

したがって、現在の走行パターンと走行履歴を比較することによって現在の走行目的を推定するような上述の従来技術では、通勤等の走行パターンに規則性をもった走行目的を予め有して運転する場合に比較して走行目的をはっきりと決めないまま運転する場合には、適切な推定結果が得られ難く、ユーザが満足できる情報を提供することが難しいと考えられる。

そこで、本発明は、ユーザが走行目的を具体的に決めていなくても、ユーザを満足させる走行目的を達成可能な経路を案内することができる経路案内装置の提供を目的とする。

上記課題を解決するため、本発明として、
経路探索手段と、
前記経路探索手段によって探索された経路上の分岐点の分岐先でユーザが達成可能な目的のうち、ユーザによって選択された目的よりも下位概念の目的を、その分岐点に車両が到達する手前でユーザに提示する提示手段とを備え、
前記経路探索手段は、前記提示手段によって提示された目的のうちユーザによって選択された目的を達成可能な地点を新たな目的地として経路探索する、経路案内装置を提供する。

本発明によれば、ユーザが走行目的を具体的に決めていなくても、ユーザを満足させる走行目的を達成可能な経路を案内することができる。

以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。図１は、本発明の経路案内装置の一実施形態を示した図である。本実施形態の経路案内装置は、ナビゲーション装置１０と入出力案内装置２０とを有している。本実施形態の経路案内装置は、ナビゲーション装置１０が入出力装置２０を介してユーザと対話を進めながら、ユーザの目的を段階的に把握していき、ユーザが最終的に希望する走行目的を達成可能な経路を案内するものである。以下、ナビゲーション装置１０及び入出力装置２０の構成について説明する。

地図データベース１は、地図データとＰＯＩ（Point of Interest）データを格納する記憶手段である。地図データは、直線道路やカーブや分岐点などの道路形状や地形に関するデータである。また、地図データには、カーブの半径や曲率やカント、路面勾配、車線数や車線幅や右左折レーンなどの車線構成、制限速度などの交通法規情報、標高などの道路属性を合わせて備えていてもよい。ＰＯＩデータは、ユーザの走行目的となるような情報であって、実際に存在する施設等の特定地点（ランドマーク）に関するものである。ＰＯＩデータと地図データとの対比によって、各ランドマークの地図上の位置を特定することが可能である。なお、地図データベース１の地図データやＰＯＩデータは、車車間通信や路車間通信や管理センターなどの外部との通信を介して、更新可能にしてもよい。

図４は、ＰＯＩデータの一例を示した図である。図４に示したＰＯＩデータには、ユーザの走行に関する目的情報として、ランドマークという目的地に関する情報が含まれ、ホテルや駅などのランドマークの代表点（そのランドマークの位置を代表する座標データ）やランドマークの特徴などの付属情報が含まれる。例えば、「山下公園」のＰＯＩデータは、その代表点の座標データ（ｘ５，ｙ５）を含むと共に、「氷川丸」や「眺望がよい」といった付属情報を含んでいる。

図４に示されるＰＯＩデータは、「方面」毎やその下位概念である「エリア」毎に分類され、「方面」は横浜方面や東京方面などのように細分化され、「エリア」は横浜駅エリアや山下公園・港エリアなどのように細分化されている。ＰＯＩデータに含まれる各ランドマークはそれらの属するエリア毎に分類され、各エリアはそれらの属する方面毎に分類されている。例えば、ランドマークの一つである「山下公園」はその上位階層である「山下公園・港エリア」に分類され、「山下公園・港エリア」はその上位階層である「横浜方面」に分類されている。

ＧＰＳ装置２は、ＧＰＳ受信機によるＧＰＳ衛星からの受信情報に基づいて、自車の位置を２次元若しくは３次元の座標データによって特定する装置である。地図データベース１の地図データやＰＯＩデータとＧＰＳ装置２による座標データとに基づき、自車が地図上のどのような地点に位置しているのかが把握可能となる。

制御部３は、地図データベース１及びＧＰＳ装置２と連携して、ナビゲーション装置１０全体としての動作を制御する。制御部３は、目的抽出部４、経路探索部５、分岐判断部６及び目的到達度判定部７を有する。

目的抽出部４は、後述の所定の目的達成度を満たす目的情報を地図データベース１のＰＯＩデータから抽出する。

経路探索部５は、目的抽出部４によって抽出された目的情報を達成可能な地点に通ずる経路を探索する。経路の探索方法の一例として、ダイクストラ法が挙げられる。

分岐判断部６は、経路探索部５によって探索された経路上に存在する交差点等の分岐点を検索する。分岐判断部６は、地図データベース１内の地図データに基づいて分岐点を検索することができる。なお、経路探索部５によって探索される経路は、ＧＰＳ装置２によって検出された現在位置情報等に基づき、「マップマッチング」や「リルート機能」によって補正可能であって、それに伴い、分岐点判断部６によって検索される分岐点も補正され得る。

目的到達度判定部７は、詳細は後述するが、現在地における目的情報の到達度合を示す目的到達度を判定する。目的到達度が高いほど、車両が目的情報に到達しやすい地点を走行していることを示している。

制御部３は、ユーザとの対話を行うために、上述の目的抽出部４等の制御結果に基づいて、後述する入出力装置２０との間で所定の情報や制御指令の入出力を実行する。例えば、制御部３は、分岐判断部６によって検索された分岐点に車両が到達する手前において目的抽出部４によって抽出された目的情報をユーザに提示するよう後述の入出力装置２０に対して指令をしたり、入出力装置２０を介してユーザからの情報を取得したりする。

なお、図１に示されるナビゲーション装置１０は、制御プログラムや制御データを記憶するＲＯＭ、制御プログラムの処理データを一時的に記憶するＲＡＭ、制御プログラムを処理するＣＰＵ、外部と情報をやり取りするための入出力インターフェースなどの複数の回路要素によって構成されたものである。また、ナビゲーション装置１０は一つの制御ユニットとは限らず、制御が分担されるように複数の制御ユニットであってよい。

一方、図１に示される入出力装置２０は、ユーザの操作を入力情報として取得する入力情報取得手段や、ユーザに対して情報を提示する情報提示手段を備え、それらの手段として、表示装置１１及び音声装置１２が存在する。入力情報取得手段は、スイッチ操作や表示装置１１によるタッチパネル操作やマイク１３による音声入力等によって、ユーザからのナビゲーション装置１０に対する指示情報を取得する。情報提示手段は、表示装置１１による表示やスピーカー１４による音声出力等のユーザが認識可能な態様によって、ナビゲーション装置１０から提供される情報をユーザに提示する。

例えば、入力情報取得手段を介してこれから向かう目的地が設定されると、ＧＰＳ装置２により特定された現在地点と地図データベース１内の地図データとに基づいて目的地までの走行経路が経路探索部５によって探索され、情報提示手段を介して走行経路の探索結果がユーザに提供される。

また、分岐判断部６によって検索された分岐点に車両が到達する手前において目的抽出部４によって抽出された目的情報をユーザに提示される。図６は、表示装置１１の表示画面の一例を示した図である。現在地点Ｐ０を走行する車両の進行方向にＲ１とＲ２の経路に分岐する交差点が存在する場合、その交差点に到達する所定距離手前の地点において、経路Ｒ１を進んだ場合に到達可能な目的地の選択肢Ｗ１が表示され、経路Ｒ２を進んだ場合に到達可能な目的地の選択肢Ｗ２が表示される。このような選択肢が表示されることによって、ユーザは、走行目的がはっきりと決まっていなくても、この先の交差点でどのように曲がればどのような目的地にたどり着けるのかを把握することが可能となる。

次に、このような構成を有する本実施形態の経路案内装置の動作について説明する。図２は、本実施形態の経路案内装置の動作に関するメインフローである。本メインフローは、ユーザやシステムからの経路案内の起動指令に基づき開始する。

ナビゲーション装置１０は、入出力装置２０を介して、ユーザが目的とする情報の抽出と抽出された情報のユーザに対する提示を行う（ステップ１００）。抽出された情報のユーザに対する提示は、車両が交差点等の分岐点に到達する手前において行われる。次に、ナビゲーション装置１０は、ユーザが選択した目的情報を達成する経路の探索を行う（ステップ２００）。そして、探索された経路上に存在する分岐点が検索される（ステップ３００）。なお、経路探索は、ＧＰＳ装置２を用いた現在位置検索やマップマッチングやリルート機能によって適宜補正されるとともに、分岐点の検索結果も適宜補正される。

ナビゲーション装置１０は、ステップ３００で検索された分岐点の手前に車両が到達しているか否かを判断する（ステップ４００）。分岐点の手前に車両が到達している場合には、ステップ１００に戻って目的情報の抽出と提示が行われる。分岐点の手前に車両が到達していない場合には、ステップ５００に移行する。目的地に到達している場合には本メインフローは終了し、目的地に到達していない場合にはステップ３００に戻って、分岐点の検索が継続される。

図３は、図２のステップ１００における目的情報の抽出と提示に関する詳細フローである。ナビゲーション装置１０は、目的情報（目的地）が設定されているか否かを判断する（ステップ５）。

目的地が未設定の場合には（ステップ５；Ｙｅｓ）、図４に示されるＰＯＩデータのうち「方面」の目的情報に関する目的到達度の判定が行われ（ステップ１０）、閾値Ｔｈ１以上の目的到達度となる「方面」の目的情報の抽出と提示が行われる（ステップ１５）。すなわち、図４のＰＯＩデータに含まれる「方面」のうち目的到達度の高い「方面」が目的抽出部４によって抽出され、その抽出された「方面」の提示が表示装置１１等を介して行われる。例えば、現在地点が東京都の場合にはその隣接県である神奈川方面や埼玉方面などが目的情報として抽出されるとともにユーザに対して提示される。また、例えば、現在地点が東京駅の場合には所定距離内や所定到達可能時間内にある都市である横浜方面や千葉方面などが目的情報として抽出されるとともにユーザに対して提示される。

ナビゲーション装置１０は、入出力装置２０を介して、ステップ１５において提示された「方面」の目的情報をユーザが選択したか否かを判断する（ステップ２０）。ユーザが選択したか否かは、ユーザが入出力装置２０を介して目的情報を選択したか否かによって判断してもよいし、車両がその分岐点を通過したか否かによって判断してもよい。つまり、複数の分岐路のうち一の分岐路に車両が進入した場合に、その分岐路の方向に属する目的情報が選択されたとみなせばよい。

提示された「方面」の目的情報が選択された場合には（ステップ２０；Ｙｅｓ）、選択された「方面」の目的情報に関する目的到達度が所定値アップし（ステップ２５）、非選択の「方面」の目的情報に関する目的到達度が所定値ダウンする（ステップ３０）。例えば、現在地点に対して同一の方面に相当する「横浜方面」及び「川崎方面」がユーザに提示されている状態において、「横浜方面」が選択された場合には横浜方面の目的到達度がアップし、選択されなかった「川崎方面」の目的到達度はダウンする。

すなわち、ユーザが選択した方面はユーザが目的地として希望する方面とみなすことができ、ユーザが選択しなかった方面はユーザが目的地として希望しない方面とみなすことができる。したがって、各「方面」の目的情報に関する目的到達度を上述のステップ２５及び３０のようにアップ・ダウンさせることによって、ステップ１５において抽出及び提示される「方面」の目的情報が自動的に変化し、ユーザが希望する「方面」の目的情報が自ずと絞り込まれユーザに提示されることになる。

そして、ステップ２０において選択された目的情報の代表地点を経路探索用目的地として設定する（ステップ３５）。例えば、「横浜方面」が選択された場合には、目的地が「横浜方面」で設定され、その横浜方面の代表地点として予め登録された「横浜市役所」が経路探索用目的地として設定される。この場合、図２のステップ２００において、横浜市役所を目的地として経路の探索が行われることになる。

一方、提示された「方面」の目的情報が選択されなかった場合には（ステップ２０；Ｙｅｓ）、提示された「方面」の目的情報に関する目的到達度が所定値ダウンし（ステップ４０）、提示されなかった「方面」の目的情報に関する目的到達度が所定値アップする（ステップ４５）。例えば、「千葉方面」がユーザに提示されている状態において、提示されていない「横浜方面」が目的とする方面としてユーザによって選択（設定）された場合には「千葉方面」の目的到達度がダウンし、提示されていなかった「横浜方面」の目的到達度がアップする。

すなわち、ユーザが選択した方面はユーザが目的地として希望する方面とみなすことができ、ユーザが選択しなかった方面はユーザが目的地として希望しない方面とみなすことができる。したがって、各「方面」の目的情報に関する目的到達度を上述のステップ４０及び４５のようにアップ・ダウンさせることによって、ステップ１５において抽出及び提示される「方面」の目的情報が自動的に変化し、ユーザが希望する「方面」の目的情報が自ずと絞り込まれユーザに提示されることになる。

一方、目的地が設定されている場合には（ステップ５；Ｎｏ）、目的地が「方面」で設定されているか否かを判断する（ステップ５０）。上述のステップ３５の例示において目的地が「横浜方面」で設定されたように、目的地が「方面」で設定されている場合には（ステップ５０；Ｙｅｓ）、図４に示されるＰＯＩデータのうちステップ２０においてユーザによって選択された「方面」の目的情報に対応した下位階層の「エリア」の目的情報に関する目的到達度の判定が行われ（ステップ５５）、閾値Ｔｈ２以上の目的到達度となる「エリア」の目的情報の抽出と提示が行われる（ステップ６０）。

すなわち、上述の「方面」の目的情報の抽出と提示と同様に、図４のＰＯＩデータに含まれる「エリア」のうち目的到達度の高い「エリア」が目的抽出部４によって抽出され、その抽出された「エリア」の提示が表示装置１１等を介して行われる。

ナビゲーション装置１０は、入出力装置２０を介して、ステップ６０において提示された「エリア」の目的情報をユーザが選択したか否かを判断する（ステップ２０）。

上述の「方面」の目的情報の場合と同様に、提示された「エリア」の目的情報が選択された場合には（ステップ２０；Ｙｅｓ）、選択された「エリア」の目的情報に関する目的到達度が所定値アップし（ステップ２５）、非選択の「エリア」の目的情報に関する目的到達度が所定値ダウンする（ステップ３０）。そして、ステップ２０において選択された目的情報の代表地点を経路探索用目的地として設定する（ステップ３５）。例えば、「山下公園・港エリア」が選択された場合には、目的地が「山下公園・港エリア」で設定され、その山下公園・港エリアの代表地点として予め登録された「山下公園」が経路探索用目的地として設定される。この場合、図２のステップ２００において、山下公園を目的地として経路の探索が行われることになる。

一方、提示された「エリア」の目的情報が選択されなかった場合には（ステップ２０；Ｎｏ）、提示された「エリア」の目的情報に関する目的到達度が所定値ダウンし（ステップ４０）、提示されなかった「エリア」の目的情報に関する目的到達度が所定値アップする（ステップ４５）。

したがって、各「エリア」の目的情報に関する目的到達度を上述のステップ２５，３０，４０及び４５のようにアップ・ダウンさせることによって、ステップ６０において抽出及び提示される「エリア」の目的情報が自動的に変化し、ユーザが希望する「エリア」の目的情報が自ずと絞り込まれユーザに提示されることになる。

一方、目的地が「方面」で設定されているか否かを判断し、目的地が「方面」で設定されていない場合には（ステップ５０；Ｎｏ）、目的地が「エリア」で設定されているか否かを判断する（ステップ７０）。上述のステップ３５の例示において目的地が「山下公園・港エリア」で設定されたように、目的地が「エリア」で設定されている場合には（ステップ７０；Ｙｅｓ）、図４に示されるＰＯＩデータのうちステップ２０においてユーザによって選択された「エリア」の目的情報に対応した下位階層の「ランドマーク」の目的情報に関する目的到達度の判定が行われ（ステップ７５）、閾値Ｔｈ３以上の目的到達度となる「ランドマーク」の目的情報の抽出と提示が行われる（ステップ８０）。

すなわち、上述の「方面」や「エリア」の目的情報の抽出と提示と同様に、図４のＰＯＩデータに含まれる「ランドマーク」のうち目的到達度の高い「ランドマーク」が目的抽出部４によって抽出され、その抽出された「ランドマーク」の提示が表示装置１１等を介して行われる。

図７は、表示装置１１の表示画面の推移の一例を示した図である。現在地点Ｐ０を走行する車両の進行方向にＲ３とＲ４の経路に分岐する分岐点が存在する場合、その分岐点に到達する所定距離手前の地点において、経路Ｒ３を進んだ場合に達成可能な目的情報の選択肢Ｗ１が表示され、経路Ｒ４を進んだ場合に達成可能な目的情報の選択肢Ｗ２が表示される（図７（ａ））。例えば、図７（ａ）において、ユーザが選択肢Ｗ１のうち「駐車場」を選択した場合には、経路Ｒ３方向の駐車場の下位階層に属する「○○駐車場や○△駐車場など」がＰＯＩデータから抽出され選択肢Ｗ４として表示される（図７（ｂ））。また、例えば、図７（ａ）において、ユーザが「左」と音声等による入力をした場合には、経路Ｒ３方向の下位階層に属する「○×タワーや○△センターなど」がＰＯＩデータから抽出され選択肢Ｗ５として表示される（図７（ｃ））。また、例えば、図７（ａ）において、ユーザが「右」と音声等による入力をした場合には、経路Ｒ４方向の下位階層に属する「山下公園や中華街など」がＰＯＩデータから抽出され選択肢Ｗ６として表示される（図７（ｄ））。なお、図７の各図の左上のＷ３に示されるように、ユーザの意図を一つずつ理解していることを視覚化するために、設定された情報を段階的に明示すると望ましい。また、図７の各図のＷ＊ａ等のように、表示されていない目的情報がある旨を視覚化することが望ましい。また、図７（ｄ）のＷ６ｃのように、下位階層を更に有する目的情報であることを視覚化することが望ましい。

ナビゲーション装置１０は、入出力装置２０を介して、ステップ８０において提示された「ランドマーク」の目的情報をユーザが選択したか否かを判断する（ステップ２０）。

上述の「方面」や「エリア」の目的情報の場合と同様に、提示された「ランドマーク」の目的情報が選択された場合には（ステップ２０；Ｙｅｓ）、選択された「ランドマーク」の目的情報に関する目的到達度が所定値アップし（ステップ２５）、非選択の「ランドマーク」の目的情報に関する目的到達度が所定値ダウンする（ステップ３０）。そして、ステップ２０において選択された目的情報の代表地点を経路探索用目的地として設定する（ステップ３５）。

一方、提示された「ランドマーク」の目的情報が選択されなかった場合には（ステップ２０；Ｎｏ）、提示された「ランドマーク」の目的情報に関する目的到達度が所定値ダウンし（ステップ４０）、提示されなかった「ランドマーク」の目的情報に関する目的到達度が所定値アップする（ステップ４５）。

したがって、各「ランドマーク」の目的情報に関する目的到達度を上述のステップ２５，３０，４０及び４５のようにアップ・ダウンさせることによって、ステップ８０において抽出及び提示される「ランドマーク」の目的情報が自動的に変化し、ユーザが希望する「ランドマーク」の目的情報が自ずと絞り込まれユーザに提示されることになる。

一方、目的地が「エリア」で設定されているか否かを判断し、目的地が「エリア」で設定されていない場合には（ステップ７０；Ｎｏ）、目的地が既に「ランドマーク」で設定されているとして、本ステップ１００のフローは終了する。

したがって、本実施形態の経路案内装置によれば、ユーザが目的地を予め絞り込むことなく、目的に応じた方面やエリアを分岐点の手前にて提示することによって、ユーザを満足させる走行目的を達成可能な経路を案内することができる。

図５は、ユーザが目的地を予め絞り込まずに、ユーザを満足させる走行目的を達成可能な経路を案内するまでの流れを説明するための図である。本実施形態の経路案内装置は、目的地が設定されていない場合、目的地の問い合わせ或いは提案をユーザに対して行う。図５（ａ）に示されるように、ユーザによって「横浜方面」が目的地として設定（選択）されると（図２のステップ１００）、横浜方面に向けた経路探索が行われる（図２のステップ２００）。

そして、図５（ｂ）に示されるように、横浜方面に向けた経路上に存在する分岐点の所定距離手前に車両が到達すると（ステップ３００，４００）、目的地が「横浜方面」で設定されているので、「横浜方面」に対応した下位階層の「エリア」の目的情報に関する目的到達度の判定が行われ、目的到達度が所定値以上ある「エリア」の目的情報が抽出される（図２のステップ１００）。そして、目的到達度が所定値以上あるエリアの選択肢とその経路が提示される。すなわち、「横浜駅、桜木町、みなとみらいエリア」に向かう経路Ｒ１と「本牧、元町エリア」に向かう経路Ｒ２が提示される。ユーザによって「横浜駅エリア」が目的地として選択されると（図２のステップ１００）、横浜駅エリアに向けた経路探索が行われる（図２のステップ２００）。ユーザによって「横浜駅エリア」が目的地として選択されなければ、「本牧、元町エリア」やそれ以外のエリア等の別エリアの提案が行われる。

そして、図５（ｃ）に示されるように、横浜駅エリアに向けた経路上に存在する分岐点の所定距離手前に車両が到達すると（ステップ３００，４００）、目的地が「横浜駅エリア」で設定されているので、「横浜駅エリア」に対応した下位階層の「ランドマーク」の目的情報に関する目的到達度の判定が行われ、目的到達度が所定値以上ある「ランドマーク」の目的情報が抽出される（図２のステップ１００）。そして、目的到達度が所定値以上あるランドマークの選択肢とその経路が提示される。すなわち、「山下公園、県庁」に向かう経路Ｒ３と「マリンタワー」に向かう経路Ｒ４が提示される。ユーザによって「山下公園」が目的地として選択されると（図２のステップ１００）、山下公園に向けた経路探索が行われる（図２のステップ２００）。その結果、ユーザが最終的に希望する目的地である山下公園に到達可能な経路が案内されることになる。

つまり、ユーザが目的地を具体的に決めている状況であれば、最初からその目的地の経路を案内するように設定操作すればよいのであるが、ユーザの走行目的が漠然とした状況では、そのような設定操作を行うことはできない。しかしながら、本実施形態の経路案内装置によれば、ユーザとの対話の中で走行目的を絞り込みユーザを満足させる走行目的を達成可能な経路を案内することができ、ユーザの設定操作の負担を軽減することが可能である。

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、ユーザに提示される目的情報は具体的な目的地でなくてもよく、「ショッピング」「映画」「スポーツ」などを走行目的としてもよい。「ショッピング」等の付属情報を、図４に示されるように、ＰＯＩデータに含めておけば、その付属情報が選択された場合に、上述のような抽出及び提示をすることが可能である。

本発明の経路案内装置の一実施形態を示した図である。 本実施形態の経路案内装置の動作に関するメインフローである。 図２のステップ１００における目的情報の抽出と提示に関する詳細フローである。 ＰＯＩデータの一例を示した図である。 ユーザが目的地を予め絞り込まずに、ユーザを満足させる走行目的を達成可能な経路を案内するまでの流れを説明するための図である。 表示装置１１の表示画面の一例を示した図である。 表示装置１１の表示画面の遷移の一例を示した図である。

符号の説明

１ 地図データベース
２ ＧＰＳ装置
３ 制御部
４ 目的抽出部
５ 経路探索部
６ 分岐判断部
７ 目的到達度判定部
１０ ナビゲーション装置
１１ 表示装置
１２ 音声装置
２０ 入出力装置

Claims (8)

1. 経路探索手段と、
   前記経路探索手段によって探索された経路上の分岐点の分岐先でユーザが達成可能な目的のうち、ユーザによって選択された目的よりも下位概念の目的を、その分岐点に車両が到達する手前でユーザに提示する提示手段とを備え、
   前記経路探索手段は、前記提示手段によって提示された目的のうちユーザによって選択された目的を達成可能な地点を新たな目的地として経路探索する、経路案内装置。
2. 前記提示手段は、所定の達成度を満たす目的を提示するものであって、
   前記達成度は、ユーザによる目的選択の結果に応じて値が変化する、請求項１に記載の経路案内装置。
3. 前記提示手段は、所定の達成度以上の目的を提示するものであって、
   前記達成度は、ユーザによって選択された目的については上昇し、ユーザによって選択されなかった目的については減少する、請求項２に記載の経路案内装置。
4. 前記提示手段は、所定の達成度以上の目的を提示するものであって、
   前記達成度は、前記提示手段によって提示された目的がユーザによって選択されなかった場合、前記提示手段によって提示されていない目的については上昇し、前記提示手段によって提示されていた目的については減少する、請求項２に記載の経路案内装置。
5. 前記提示手段は、所定の達成度以上の目的を提示するものであって、
   前記達成度は、前記提示手段によって提示されていない目的がユーザによって選択された場合、前記提示手段によって提示されていない目的については上昇し、前記提示手段によって提示されていた目的については減少する、請求項２に記載の経路案内装置。
6. 前記提示手段によって提示された目的がユーザによって選択されるか否かは、該提示された目的が達成される方向への車両の進行有無により判断される、請求項１から５のいずれか一項に記載の経路案内装置。
7. 前記下位概念の目的は、ユーザが到達可能な目的地である、請求項１から６のいずれか一項に記載の経路案内装置。
8. 前記下位概念の目的は、ショッピング、映画、スポーツの少なくともいずれか一つである、請求項１から６のいずれか一項に記載の経路案内装置。

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