JP4917313B2 - 信号保安装置及び在線検知方法 - Google Patents
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Description
前記地上無線装置は、ある基準点からの前記列車の移動距離を受信することを特徴とする。
地上列車制御装置104は、基地局120と接続され、アンテナ121を介して車両100より、列車の車両IDおよび基準点から移動距離を受信する。地上列車制御装置104は、地上通信手段101を介して受信した車両IDおよび基地局120、アンテナ121を介して受信した車両IDおよび移動距離を利用して車両100の在線位置を把握、管理する。
地上列車制御装置104は車両100より基地局120、アンテナ121を介して車両IDおよび移動距離を受信し、車両100のある基準点からの移動距離が設定値以上である場合、隣接する閉そく区間に車両100が完全に進出したと判断し、該閉そく区間は列車不在と判断するが、進出判定距離テーブル500はこのための管理テーブルであり、地上列車制御装置104内の地上DB(DB:データベース)に登録される。進出元閉そく区間から進出可能な隣接する進出先閉そく区間に対して、それぞれの閉そく区間に列車が完全に進出するまでの基準点からの移動距離が進出判定距離として登録される。また、地上列車制御装置104は移動距離と同時に車両IDを受信するため、車両長に対応した進出判定距離を設定することも可能である。
この場合、図5の進出判定距離テーブル500は、車上制御部200内の車上DB304に格納される。移動距離算出部200は、車上通信手段110と地上通信手段101を介して地上列車制御装置104から現在位置および次停止位置を受信し、また、車上通信手段110と地上通信手段101間で通信した位置からの車両100の移動距離を算出する。移動距離算出部200は、車上DB304内の進出判定距離テーブルを参照し、移動距離が閉そく区間を完全に進出する設定値以上である場合、該閉そく区間を進出したと判断し、進出情報を、無線送受信部204を介して無線通信により、地上列車制御装置104に送信する。地上列車制御装置104は、該閉そく区間からの進出情報を受信することで、隣接する閉そく区間に車両100が進出したと判断し、地上通信手段101を介して通信を行った閉そく区間は列車不在と判断する。
処理S10−5では、地上列車制御装置104は、車上制御部200から無線送受信部204、基地局120、アンテナ121を介して、車両100の車両ID(#i)および該閉そく区間の進出情報を受信する。地上列車制御装置104は、受信した進出情報が該閉そく区間を進出済みである場合、処理をS10−8に移し、車両100は該閉そく区間(#j−1)を完全に進出し、隣接する閉そく区間に移動したとして、該閉そく区間(#j−1)を不在とする。
101 地上通信手段
102 中継器
103 端末
104 地上列車制御装置
105 制御用LAN
106 ホーム
107 閉そく区間
108 軌道
110 車上通信手段
120 基地局
121 アンテナ
200 車上制御部
201 送受信部
202 駆動部
203 速度検出部
204 無線送受信部
300 移動距離算出部
301 防護パターン生成部
302 ブレーキ制御部
303 車両ID生成部
304 車上DB
400 在線テーブル
500 進出判定距離テーブル
Claims (14)
- 特定の範囲に近接することにより狭域で通信可能な地上無線通信子および車上無線通信子と、
地上−車上間で広域無線通信が可能な地上無線装置および車上無線装置と、
前記地上無線通信子と前記車上無線通信子が通信した位置からの列車の移動距離情報を前記車上無線装置及び前記地上無線装置を介して地上列車制御装置へ送信する送信手段と、を備え、
前記地上列車制御装置は、前記車上無線通信子と前記地上無線通信子の通信状態に基づいて前記無線通信子が設置された閉そく区間に隣接する閉そく区間への前記列車の進入を検知し、
前記移動距離情報に基づいて、前記地上無線通信子が設置された閉そく区間からの列車の進出を検知する在線検知手段を備えることを特徴とする信号保安装置。 - 請求項1記載の信号保安装置において、
前記在線検知手段は、前記地上無線通信子を介して受信した前記列車の識別情報及び前記車上無線通信子と前記地上無線通信子の通信状態に基づいて前記無線通信子が設置された閉そく区間に隣接する閉そく区間への列車の進入を検知し、
前記地上無線装置を介して受信した前記列車の識別情報及び前記移動距離情報に基づいて前記地上無線通信子が設置された閉そく区間からの前記列車の進出を検知することを特徴とする信号保安装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の信号保安装置において、
前記地上列車制御装置は、前記移動距離情報が予め定めた一定距離以上の場合、前記地上無線通信子が設置された閉そく区間を列車が進出したことを検知し、前記閉そく区間は列車不在と判断することを特徴とする信号保安装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の信号保安装置において、
前記地上列車制御装置は、前記車上無線通信子と前記地上無線通信子との通信が終了した場合に、前記無線通信子が設置された閉そく区間に隣接する閉そく区間への前記列車の進入を検知することを特徴とする信号保安装置。 - 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の信号保安装置において、
前記地上列車制御装置は、前記在線検知手段で検知された情報から列車の速度を制限するための情報を生成する手段と、当該情報を前記地上無線通信子を介して車上無線通信子へ送信する送信手段と、を備えることを特徴とする信号保安装置。 - 特定の範囲に近接することにより狭域で通信可能な地上無線通信子および車上無線通信子と、
地上−車上間で広域無線通信が可能な地上無線装置および車上無線装置と、
前記車上無線通信子と前記地上無線通信子の通信状態に基づいて前記無線通信子が設置された閉そく区間に隣接する閉そく区間への前記列車の進入を検知する地上列車制御装置と、
前記地上無線通信子と前記車上無線通信子が通信した位置からの列車の移動距離を算出し、前記移動距離情報に基づいて前記地上無線通信子が設置された閉そく区間の境界を列車が進出したことを検出する車上列車制御部と、を備えたことを特徴とする信号保安装置。 - 請求項6記載の信号保安装置において、
前記地上列車制御装置は、前記地上無線通信子を介して受信した前記列車の識別情報及び前記車上無線通信子と前記地上無線通信子の通信状態に基づいて前記無線通信子が設置された閉そく区間に隣接する閉そく区間への列車の進入を検知し、
前記地上無線装置を介して受信した前記列車の識別情報及び前記移動距離情報に基づいて前記地上無線通信子が設置された閉そく区間からの前記列車の進出を検知することを特徴とする信号保安装置。 - 請求項6または請求項7記載の信号保安装置において、
前記車上列車制御部は、前記地上無線通信子と前記車上無線通信子とが通信した位置からの列車の前記移動距離情報が予め定めた一定距離以上の場合、前記地上無線通信子が設置された閉そく区間を列車が進出したことを判断することを特徴とする信号保安装置。 - 請求項6乃至請求項8のいずれかに記載の信号保安装置において、
地上列車制御装置は、前記地上無線通信子が設置された閉そく区間からの列車の前記進出情報および予め登録された列車の識別情報を前記車上無線装置及び地上無線装置を介して受信することを特徴とする信号保安装置。 - 請求項6乃至請求項9のいずれかに記載の信号保安装置において、
前記地上列車制御装置は、前記広域無線通信を介して受信した閉そく区間からの列車の進出情報を受信した場合、前記閉そく区間は列車不在と判断することを特徴とする信号保安装置。 - 請求項6乃至請求項10のいずれかに記載の信号保安装置において、
前記地上列車制御装置は、前記在線状態の情報から生成される列車の速度を制限するための情報を前記地上無線通信子を介して車上無線通信子へ送信する送信手段を備えることを特徴とする信号保安装置。 - 請求項3または請求項8記載の信号保安装置において、
前記一定距離とは、前記地上無線通信子と前記車上無線通信子とが通信した位置から前記列車が隣接する次の閉そく区間との境界を通過するまでの前記列車の移動距離であることを特徴とする信号保安装置。 - 特定の範囲に近接することで狭域で通信可能な地上無線通信子および車上無線通信子と、
地上−車上間で広域無線通信が可能な地上無線装置および車上無線装置と、
前記地上無線通信子および前記地上無線装置と情報通信可能に接続される地上列車制御装置と、を利用する在線検知方法であって、
前記地上無線通信子と車上無線通信子との通信後の列車移動距離を算出し、
前記車上無線通信子と前記地上無線通信子の通信状態に基づいて前記無線通信子が設置された閉そく区間に隣接する閉そく区間への前記列車の進入を検知し、
前記移動距離の情報に基づいて、前記地上無線通信子の設置された閉そく区間からの列車進出を判断することを特徴とする在線検知方法。 - 請求項13記載の在線検知方法において、
前記地上無線通信子を介して受信した前記列車の識別情報及び前記車上無線通信子と前記地上無線通信子の通信状態に基づいて前記無線通信子が配設された閉そく区間に隣接する閉そく区間への列車の進入を検知し、
前記地上無線装置を介して受信した前記列車の識別情報及び前記移動距離情報に基づいて前記地上無線通信子が設置された閉そく区間からの前記列車の進出を検知することを特徴とする在線検知方法。
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