CN107848549B - 用于轨道车辆的人员撤离的***和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于在停滞于轨道网络的线路(102)上的处于人员撤离状态的轨道车辆——在下文中简称为RVE(100)——周围自动建立保护区域的***和方法，该方法包括：接收报告RVE(100)的消息并且确定RVE(100)在轨道网络的线路区段上的位置；‑针对RVE(100)确定触发报警区域——在下文中简称为TAZ(TAZ 1至TAZ 6)，并且针对所述TAZ确定一个或若干个运行授权区域——在下文中简称为RAUZ(RAUZ 1至RAUZ 6)，其中，TAZ为针对轨道网络中的具有可能处于人员撤离状态的轨道车辆的位置组而限定的轨道网络的区域1，并且针对每个TAZ各限定至少一个RAUZ，其中，每个RAUZ均为轨道网络的具有下述两个状态的区域：限制状态或非限制状态；‑将每个先前确定的RAUZ的状态设定为限制状态，并且将每个RAUZ的限制状态发送至联锁装置，该联锁装置管理关于RVE(100)所处的线路区段的路线运动；‑将物理信号设定为限制性物理信号，以防止轨道车辆移动通过RAUZ。

Description

用于轨道车辆的人员撤离的***和方法

技术领域

本发明涉及用于轨道车辆的人员撤离的***和方法。

背景技术

本发明涉及在轨道车辆停靠在车站外的地方且该轨道车辆的车门打开的情况下对撤离所述轨道车辆的乘客进行保护，以使乘客撤离处于危险中的轨道车辆。本发明特别涉及铁路区段，其中，根据本发明的轨道车辆可以例如是比如地铁、列车或列车组等任何被导引的公共交通工具，以及诸如例如货运列车的负载运输装置，对于这些轨道车辆而言，安全是非常重要的因素，所述轨道车辆通过至少一个轨道、通常是两个轨道沿着铁路或线路被导引。

在处于人员撤离状态的无人驾驶轨道车辆的情况下，即在无人驾驶轨道车辆例如发生故障并停靠在车站外且车门打开的情况下，乘客要能够在线路上行走并且因此应当禁止其他列车在停滞的无人驾驶轨道车辆周围的区域中运行。在由自动列车控制(ATC)***管理的故障轨道车辆的情况下，具有自动列车监控(ATS)***的通信通道用于能够切断包括故障轨道车辆的线路区段的电力并且能够经由联锁装置(IXL)设定位于所述线路区段两侧的限制性路径。尽管可以因此针对由ATC***管理的轨道车辆而自动实现禁止进入所述区域，但对于没有任何ATC***的手动轨道车辆，仍然必须例如通过使用用于通知附近驾驶员的无线电通信来通知其关于在所述区域上存在处于人员撤离状态的轨道车辆。

根据本发明，ATC***为用于自动控制在轨道网络上的轨道车辆的运动、加强轨道车辆安全并引导轨道车辆操作的***。ATC***通常包括ATS***，ATS***使能够监测轨道车辆并调节各个轨道车辆的行为以维持调度。通常，ATC***分成车载控制单元(OBCU)和路旁控制单元(WCU)，车载控制单元(OBCU)配备在轨道车辆上并且负责对其所配备在的轨道车辆的运动进行控制，路旁控制单元(WCU)负责对在一个或若干个线路区段或网络区段上的轨道车辆的运动进行控制，WCU是能够与配备有所述OBCU的每个轨道车辆的OBCU交换信息并且在所述一个或若干个线路区段或网络区段上移动的地面装置。

本发明的目的在于提供一种在乘客撤离混合铁路环境中的轨道车辆(即，包括无人驾驶的轨道车辆、具有驾驶员的轨道车辆、配备有驾驶自动装置和/或控制***的轨道车辆以及未配备所述驾驶自动装置和/或控制***的轨道车辆等)时确保乘客安全的***和方法。

发明内容

本发明涉及一种用于在停滞于轨道网络的线路区段上的处于人员撤离状态的轨道车辆(在下文中，为RVE)的周围自动建立保护区域的方法，所述保护区域特别地构造成用于确保撤离所述RVE的乘客的乘客安全，根据本发明的方法包括以下步骤，每个步骤优选地自动执行：

-接收报告在所述轨道网络上具有处于人员撤离状态的轨道车辆的消息并且确定该RVE在轨道网络的线路区段上的位置、尤其是RVE的前端部的位置和/或RVE的后端部的位置和/或位于前端部与后端部之间的任何位置。优选地，由负责在所述线路区段上的轨道车辆运动并且优选地负责在所述轨道网络的至少一部分上的轨道车辆运动的WCU执行消息的接收和RVE位置的确定。例如，当轨道车辆在轨道网络的由该WCU负责的所述部分上移动时，轨道车辆周期性地自动向WCU提供位置报告。优选地，所述位置报告包括报告因此与轨道车辆的位置和轨道车辆的“处于人员撤离状态”的状态相关联的RVE的“处于人员撤离状态”的状态的消息。换句话说，RVE的位置可以由WCU根据例如发送至控制RVE的ATC***的车载控制单元(OBCU)的所述位置报告来确定，其中，所述位置报告还包括报告轨道车辆的“处于人员撤离状态”状态的所述消息。选择性地，WCU能够根据由轨道空位***(TVS)、比如计轴器或轨道电路发送的数据来确定RVE的位置，和/或能够将根据由TVS发送的数据而确定的位置与根据位置报告而确定的位置关联。特别地，根据本发明的WCU能够在接收到报告不具有驾驶自动性的RVE处于“处于人员撤离状态”的所述消息时根据由TVS发送的所述数据自动确定该不具有驾驶自动性的RVE的位置。所述消息可以例如由不具有驾驶自动性的RVE的驾驶员使用例如紧急按钮来发送。选择性地，根据本发明的方法包括相至少一个IXL告知关于RVE在线路区段上的存在，其中，所述IXL配置成用于管理在RVE所停滞在的所述线路区段上的轨道车辆运动。根据本发明，RVE的位置可通过WCU根据由控制RVE的ATC***所发送的位置报告、和/或根据由已检测到在该线路区段上的RVE的控制另一轨道车辆的ATC***发送的信息、和/或根据由操作员提供的信息、和/或根据由线路空位***提供的信息来确定。RVE可以通过测距***比如应答器、雷达、GPS来知晓其自身位置(或定位)，并且RVE在所述位置报告中提供关于所述位置的信息。WCU尤其配置成用于向管理在所述线路区段上的轨道车辆运动的IXL报告轨道网络的所述线路区段的线路占用状态，从而例如向IXL告知关于RVE在由所述IXL控制的线路区段上的存在。优选地，RVE将位置报告发送至控制RVE所停滞在的所述线路区段的线路占用的至少一个WCU，然后WCU选择性地将所述信息转发至IXL；

-确定关于RVE的触发报警区域(TAZ)以及针对所述TAZ的一个或若干个运行授权区域(RAUZ)，其中TAZ优选地由WCU根据RVE的位置确定。特别地，针对可配备在所述WCU中的线路数据库(TDB)中的每个TAZ限定至少一个RAUZ。特别地，TDB配置成用于根据RVE的定位例如RVE的前端部的位置和/或后端部的位置、并且考虑例如轨道网络的拓扑——比如在RVE的位置处的坑道的存在、在RVE位置附近的线路的存在等——来为每个TAZ限定一个或若干个RAUZ。每个TAZ均限定轨道网络的不同区域，使得轨道网络可以分成多个TAZ，其中，每个TAZ均可以根据轨道网络的拓扑而包括一个或若干个线路区段。优选地，TDB配置成具有RVE在线路上的每个可能的位置，例如RVE的前端部的位置和/或RVE的后端部的位置，和/或落入构成轨道网络的TAZ中的单个TAZ内的限定在RVE的前端部与后端部之间并且由WCU确定的任何位置。TAZ为针对可能处于人员撤离状态的轨道车辆所在的轨道网络的位置组而限定的轨道网络的区域，并且针对每个TAZ限定有至少一个RAUZ，其中，每个RAUZ为具有下述两个状态的轨道网络的区域：限制状态或非限制状态。在限制状态下，轨道网络的轨道车辆禁止任何穿过由RAUZ限定的区域的运动或是任何对该区域的进入；在非限制状态下，轨道车辆可以进入和/或通过所述区域。根据本发明，RVE在轨道网络的线路上的每个确定的位置用于确定RVE相对于轨道网络基础设施的定位并且用于自动触发TAZ，优选地针对每个确定的位置触发一个且仅一个TAZ，TAZ自身将会触发一个或若干个RAUZ；

-借助于WCU将每个先前确定的RAUZ的状态设定为限制状态，并且借助于WCU将每个RAUZ的限制状态发送至管理用于所述线路区段的轨道车辆运动的IXL并且发送至所述线路区段附近的每个轨道车辆的ATC***的每个OBCU，从而防止轨道车辆继续移动至例如进入和/或穿过呈限制状态的RAUZ。优选地，每个RAUZ状态均被发送至IXL和配备在每个轨道车辆上的ATC***的每个OBCU，其中，每个轨道车辆均具有由其ATC***限定的运动并且包括落入呈限制状态的所述RAUZ内的至少一个位置；

-将物理信号设定为用于防止轨道车辆移动通过RAUZ的限制性物理信号，其中，所述设定优选地借助于IXL根据获知RAUZ呈限制状态来执行。有利地，即使是未配备ATC的轨道车辆，也能通过根据RAUZ的状态的改变而更新物理信号来防止其进入RAUZ，从而借助于物理信号防止配备有ATC的轨道车辆和未配备ATC的轨道车辆进入已设定为限制状态的RAUZ。

本发明还涉及一种用于建立保护区域以确保撤离停滞于轨道网络的线路上的轨道车辆的乘客的乘客安全的***，所述***包括：

-ATC***的至少一个WCU，其中，每个WCU均配置成用于控制在轨道网络的一个或若干个线路区段或网络区段上的轨道车辆运动，WCU还配置成用于与所述ATC***的OBCU交换信息，其中，OBCU为配置成用于配备在轨道车辆上并且控制该轨道车辆在轨道网络上的运动的车载装置，所述WCU能够确定该WCU所控制的每个线路区段的轨道车辆占用，WCU能够与配备在线路区段上的IXL通信，尤其用于向IXL告知关于线路区段的占用；

-所述IXL，所述IXL配置成用于配备在线路区段上并且用于管理通过至少所述线路区段的轨道车辆运动；

其特征在于，

-每个WCU均配置成用于在接收到报告所述轨道车辆“处于人员撤离状态”的消息时自动确定处于人员撤离状态的轨道车辆在该WCU所控制的线路区段上的位置，WCU还配置成用于自动确定TAZ和用于每个TAZ的一个或若干个RAUZ，其中，所述TAZ是根据RVE在线路区段上的位置或定位来确定的，并且针对每个TAZ确定了一个或若干个RAUZ，其中，每个RAUZ均为轨道网络的具有如下两个状态的区域：限制状态或非限制状态。例如，WCU包括限定多个轨道网络位置组的TDB，所述组优选地为非重叠的组，并且针对每个轨道网络位置组限定TAZ、优选单个TAZ，并且针对每个TAZ均限定一个或若干个RAUZ，WCU配置成用于根据包括在所述TDB中的、尤其是依据所述位置组及对应的TAZ和RAUZ的预限定信息来确定TAZ和RAUZ；

-每个WCU均配置成用于将每个确定的RAUZ的状态设定为限制状态，以防止其他轨道车辆进入RAUZ，并且将每个RAUZ的限制状态发送至IXL；

-每个IXL还配置成用于更新轨道车辆运动或授权以及物理信号以例如通过设定信号阻断通往RAUZ的路径而防止穿过已被设定为限制状态的RAUZ的任何运动或是在该RAUZ上的任何运动。

特别地，根据本发明的方法可以包括由装置或操作员检测RVE。例如，操作员可以检测位于线路区段上的所述RVE并且激活信号，或者当轨道车辆的状态变为“处于人员撤离状态”时，不具有自动装置的轨道车辆的驾驶员可以例如通过按压紧急按钮或按擎激活此类信号，此类信号向管理所述线路区段的轨道车辆占用的WCU告知关于RVE在所述线路区段上的存在。所述信号还可以向其他轨道车辆、例如向控制轨道车辆的ATC***和/或向管理在所述线路区段上的轨道车辆运动的IXL传达RVE在轨道网络上的位置。

附图说明

将通过以下附图更好地理解本发明的其他方面，其中相同的附图标记用于相同且对应的部件：

图1是根据本发明的***的示意图。

图2是根据本发明的TAZ与RAUZ之间的关系的示意图。

具体实施方式

图1示出包括线路、例如第一线路101和第二线路102的轨道网络，其中，线路102包括位于轨道网络的位置X处的RVE 100。轨道网络包括车站，例如第一车站1和第二车站2，其中，第一车站1例如包括用于服务线路101的第一站台11和用于服务线路102的第二站台12，其中，用于本图示的第一站台101和第二站台102仅通过线路101和线路102彼此分隔开。第二车站2特别地包括用于服务第一线路101的第一站台21和用于服务第二线路102的第二站台22，其中，站台21和站台22位于两个不同的坑道中。轨道网络还包括分别位于第一线路101或第二线路102上的物理信号，特别是分别控制第一车站1的进入权的物理信号1c和1d以及1a和1b、分别控制第二车站2的进入权的物理信号2c和2d以及2a和2b、以及还分别控制包括在第一车站1与第二车站2之间的第一线路101和第二线路102的网络区域的进入权的物理信号1d和2c以及1b和2a。特别地，线路102上的轨道车辆从车站1移动至车站2，并且特别地，线路101上的轨道车辆从车站2移动至车站1。包括一个或若干个OBCU 4——所述一个或若干个OBCU 4各自配备在一轨道车辆上——和至少一个WCU 5的ATC***负责对轨道车辆在轨道网络上的运动进行自动控制。每个OBCU 4均构造成用于安装在轨道车辆上，使得在所述轨道网络上移动的轨道车辆的至少一部分配备有OBCU 4。WCU 5构造成用于在与所述OBCU相距较远的位置处安装在地面上，并且配置成用于与在该WCU 5所负责的线路区段上移动的轨道车辆的每个OBCU通信。

轨道网络上的位置(例如，地理位置)可以分成不同的TAZ，分别是TAZ 1至TAZ 6(每个TAZ均用由虚线围成的椭圆表示)，其中，优选地，每个TAZ均为轨道网络的不与另一TAZ——即轨道网络的由所述另一TAZ限定的区域——重叠的区域。根据图1中给出的轨道网络的示意图，TAZ 1和TAZ 4各自为在第一车站1处的分别位于第一线路101周围和第二线路102周围的地理区域。TAZ 3和TAZ 6各自为在第二车站2处的分别位于第一线路101周围和第二线路102周围的地理区域。TAZ 3和TAZ 5各自为在第一车站1与第二车站2之间的分别位于第一线路101周围和第二线路102周围的地理区域。

根据本发明，WCU 5配置成用于一旦WCU 5接收到报告在该WCU 5所负责的线路区段或网络区段上具有处于人员撤离状态的轨道车辆(即，在车站外停靠/或停滞并且车门是打开的)的消息或通知，就触发报警区域、即TAZ。出于此目的，WCU 5确定RVE在所述线路区段上的位置，或优选地确定在所述线路区段上限定RVE的位置的位置组，所述位置组包括例如RVE的前端部的位置和/或RVE的后端部的位置和/或包含在所述RVE的前端部与后端部之间的任何位置，并且将所述位置中的每个位置与在TDB中预先限定并且配置成用于触发报警区域(换句话说，用于激活TAZ)的位置进行比较。因此特别地，根据本发明的WCU能够将线路102上的处于人员撤离状态的轨道车辆的不同位置与记录在TDB中的预定位置进行匹配并且针对每个匹配的位置实施TAZ(即，触发报警区域)，其中，针对TDB中所记录/预先限定的所述位置中的每个位置限定了单个TAZ(即，一个TAZ且仅一个TAZ)。根据本发明，可以因此针对TDB中的若干个位置预先限定相同的TAZ，但针对线路区段的线路上的RVE而确定的每个位置将触发单个TAZ。优选地，在WCU的TDB中限定有针对由该WCU控制的线路位置中的一线路位置组的各个TAZ，其中，如果在所述位置组中的一个位置处的轨道车辆处于人员撤离状态，则配置成针对至少所述位置组控制轨道车辆的占用和运动的WCU自动确定哪个TAZ对应于该RVE所处的位置，即确定针对由WCU 5所确定的关于所述线路区段的线路上的RVE的每个位置需要触发或激活哪个TAZ。因此特别地，根据本发明的TDB配置成针对轨道网络上的每个非重叠的位置组——其中的轨道车辆可能处于人员撤离状态——限定单个TAZ，并且根据轨道网络的拓扑和/或基础设施针对每个TAZ限定一个或若干个RAUZ。

如图1中例示的，RVE 100位于占用权由WCU 5控制的线路区段上。WCU 5实际上配置成用于控制轨道车辆对于所述线路区段的占用权和在所述线路区段上的轨道车辆的运动并且能够确定RVE 100在所述线路区段上停滞于位置X处或位置组处。位置X可以是轨道车辆的前端部的位置、轨道车辆的后端部的位置、或者是位于轨道车辆的前端部与后端部之间的任何位置。特别地，位置组配置成用于限定位置间隔，该位置间隔限定出轨道车辆的整体长度(即，从轨道车辆的后端部至轨道车辆的前端部)在线路区段上的位置。WCU 5还配置成用于根据RVE 100在所述线路区段的线路102上的位置X自动确定针对该RVE 100的位置X需要激活或触发哪个TAZ。根据图1的优选实施方式，WCU 5将确定RVE 100的位置X属于TDB中的针对TAZ 5而限定的位置组。WCU 5尤其是配置成用于根据由线路空位***比如计轴器或线路电路提供的线路占用信息和/或根据由WCU接收到并由OBCU提供的列车位置报告和/或根据由操作员和/或控制车站提供的信息来确定RVE 100在线路区段的线路102上的位置。WCU 5还可以包括限定轨道网络上的位置组、针对所述位置中的每个位置限定TAZ并且针对每个TAZ限定一个或若干个RAUZ(由图1中的点划线围成的矩形表示)的所述TDB。WCU 5配置成用于自动触发/激活针对TDB中所限定的与由WCU 5确定的RVE位置相对应的位置的TAZ、优选为单个TAZ。根据本发明的WCU特别地配置成用于将在所述TDB中的限定用于每个触发/激活的TAZ的每个RAUZ的状态从非限制状态改变为限制状态，以便向其他轨道车辆表明在该线路上位于落在TDB中的所限定的位置组内的对应于所述TAZ的位置处具有RVE。选择性地，WCU 5配置成一旦接收到关于RVE的人员撤离结束的信息就将RAUZ的状态从限制状态改变为非限制状态，并且将非限制状态自动发送至IXL以便更新线路区段上的轨道车辆运动并且授权轨道车辆通过已改变为非限制状态的每个RAUZ的运动和/或在该RAUZ上的运动。

图2中给出了根据本发明的线路数据库的图示。在图1的特定情况下以及如图2的TDB所例示的那样，TDB配置成在WCU 5确定RVE位于落入针对TAZ 5限定的位置组内的位置处的情况下使WCU 5将RAUZ 1至RAUZ 6的状态从非限制状态改变为限制状态。因此在图1和图2所例示的情况下，物理信号1a、1b、2d、2a、1d、2c、1c将由IXL设定为限制性物理信号。

根据图2，位于落入位置组内的针对TAZ 3限定的位置处的RVE将仅触发RAUZ 3的从非限制状态至限制状态的改变，因为第二站台21位于一坑道中从而防止乘客进入位于的另一坑道中的线路102。相反，由WCU确定为位于落入TDB中所限定的位置组内的对应于TAZ1的位置处的RVE将触发RAUZ 1和RAUZ 4，这是由于存在乘客穿过线路102撤离的风险。

根据本发明的WCU配置成将与RAUZ的每次状态变化相关的信息发送至IXL，特别是发送至配置成用于控制在所述RVE 100所在的且停滞在的线路区段上的轨道车辆的运动的IXL。根据本发明，IXL配置成用于自动防止另一轨道车辆在已经被WCU通过将物理信号设定为限制性物理信号而将其状态设定为限制状态的RAUZ上移动，并且通知可能具有限定为穿过该RAUZ的运动的轨道车辆的OBCU。优选地，WCU 5还配置成自动向接近RVE所在线路区段的每个轨道车辆的OBCU和/或向具有限定为穿过RVE所在线路区段的运动的每个轨道车辆传达包括RAUZ已被设定为限制状态的信息，以防止所述轨道车辆进入RVE所在的线路区段。

根据本发明，ATC***功能连同IXL特征可用于通过建立RAUZ——即配置用于在RVE的情况下确保乘客安全的保护区域——来防止轨道车辆进入RVE所处的线路区段。特别地，如果例如通过按压车站中的紧急按擎而将信号发送至IXL，所述信号向IXL告知RVE位于线路区段上，由此根据本发明的IXL配置成用于自动向控制具有穿过RVE所在线路区段的路径的轨道车辆的运动的WCU 5告知所述线路区段上具有RVE，并且该IXL配置成用于并行激活紧急按擎所关联的路径上的限制。特别地，WCU 5配置成基于来自IXL的信息——例如RVE所停滞在的线路区段的识别——而将针对限定用于该RVE所停滞在的位置的TAZ而限定的每个RAUZ设定为限定为限制状态，并且该WCU 5配置成用于限制由ATC***控制的每个轨道车辆的轨道车辆运动。以这种方式，ATC控制的轨道车辆和根据物理信号运行的未配备ATC***的轨道车辆两者都停驻在每个限定的RAUZ之外。

优选地，在TDB中每个RAUZ均被限定为跨越线路两侧的地理区或地理区域。需要设定为限制状态的RAUZ根据RVE的定位、例如头部和尾部来确定。TDB配置成针对RVE在轨道网络上的每个可能位置限定触发一个或若干个RAUZ的单个TAZ。特别地，IXL能够通过包括在IXL中的路径表并且根据轨道网络的拓扑来确定针对RAUZ的路径限制。一旦由IXL确定了针对一路径的限制，则控制所述路径的进入权的每个物理信号均设定为停止。根据本发明，如果RVE位于落入针对第一TAZ限定的第一位置组和针对第二TAZ限定的第二位置组内的位置处(例如，头部和尾部位于两个不同的TAZ)，则针对第一TAZ和第二TAZ中的每一者限定的每个RAUZ的状态均从非限制状态改变为限制状态。

总之，本发明提出了解决RVE在混合交通轨道网络上的问题的***和方法，其中，ATC轨道车辆和未配备ATC的轨道车辆可以通过RAUZ被设定为限制状态而被自动告知关于RVE的存在，该***优选地通过配置直接作用的联锁装置上而无需在联锁装置中实施新特征。

Claims (11)

1.一种用于在停滞于轨道网络的线路区段上的处于人员撤离状态的轨道车辆的周围自动建立保护区域的方法，在下文中，所述处于人员撤离状态的轨道车辆简称为RVE(100)，所述方法包括：

-接收到报告RVE(100)的消息并且通过在下文中简称为“WCU”(5)的配置成针对所述线路区段控制轨道车辆的占用和运动的路旁控制单元确定所述RVE(100)在所述轨道网络的所述线路区段上的位置；

-通过所述WCU(5)自动确定对应所述RVE(100)的触发报警区域——在下文中简称为TAZ(TAZ 1～TAZ 6)，以及确定对应每个被触发的TAZ的一个或若干个运行授权区域——在下文中简称为RAUZ(RAUZ 1～RAUZ 6)，其中，所述TAZ为所述轨道网络的根据所述RVE的位置确定的并且针对所述轨道网络中的具有可能处于人员撤离状态的轨道车辆的位置组而限定的位于线路周围的地理区域，其中，所述WCU(5)配置成用于将线路上的所述RVE的不同位置与记录在下文简称为“TDB”的线路数据库中的预定位置进行匹配并且针对每个匹配的位置实施TAZ，其中，针对TDB中预先限定的所述位置中的每个位置限定了一个且仅一个TAZ，并且针对每个TAZ根据轨道网络的拓扑和/或基础设施来限定至少一个RAUZ，其中，被触发的RAUZ建立所述保护区域，用以确保撤离所述RVE的乘客的乘客安全，其中，每个RAUZ均为所述轨道网络的具有下述两个状态的区域：限制状态或非限制状态，其中，在限制状态下，轨道网络的轨道车辆禁止任何穿过由RAUZ限定的区域的运动或任何对所述由RAUZ限定的区域的进入；在非限制状态下，轨道车辆可以进入和/或通过所述由RAUZ限定的区域；

-通过所述WCU将每个先前确定的RAUZ的状态设定为限制状态，并且将每个RAUZ的限制状态发送至联锁装置，所述联锁装置管理对应于所述RVE(100)所处的所述线路区段的路线运动；

-将物理信号设定为限制性物理信号以防止轨道车辆移动穿过所述RAUZ。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，每个RAUZ的限制状态均被发送至位于所述RVE(100)附近的每个轨道车辆的每个车载控制单元(4)，以防止在呈限制状态的所述RAUZ上的轨道车辆运动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述WCU(5)配置成用于确定所述RVE(100)的位置并接收所述消息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述TDB用于根据所述RVE(100)的位置来确定所述TAZ并且用于根据所述轨道网络的拓扑和/或基础设施来确定所述RAUZ。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述TAZ(TAZ 1～TAZ 6)和所述RAUZ由所述WCU(5)根据所述RVE(100)的位置和包括在所述TDB中的信息来确定。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，每个TAZ分别限定所述轨道网络的不同区域，使得TAZ不重叠。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述物理信号的设定由所述联锁装置来执行。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述WCU(5)配置成用于根据由控制所述RVE(100)的自动列车控制***所发送的位置报告、和/或根据由已检测到所述RVE(100)的另一轨道车辆的自动列车控制***提供的信息、和/或根据由操作员提供的信息、和/或根据由线路空位***提供的信息来确定所述RVE(100)的位置。

9.一种用于建立保护区域以确保撤离停滞于轨道网络的线路(102)上的处于人员撤离状态的轨道车辆的乘客的乘客安全的***，在下文中，所述处于人员撤离状态的轨道车辆简称为RVE(100)，所述***包括：

-至少一个路旁控制器单元，在下文中，所述路旁控制器单元简称为WCU(5)，其中，每个WCU均配置成用于控制在所述轨道网络的线路区段上的轨道车辆运动，每个WCU均能够与配备在所述线路区段上的联锁装置通信以及与配置成用于自动控制轨道车辆运动的车载控制单元(4)通信；

-所述联锁装置，所述联锁装置配置成用于配备在所述线路区段上并且管理穿过所述线路区段的轨道车辆运动；

其特征在于，

-每个WCU(5)均配置成用于在接收到报告所述轨道车辆为“处于人员撤离状态”的消息时自动确定所述处于人员撤离状态的轨道车辆在所述WCU所控制的所述线路区段上的位置，所述WCU还配置成用于根据所确定的所述RVE(100)在所述线路区段上的位置来自动地确定触发报警区域——在下文中简称为TAZ(TAZ 1～TAZ 6)，并且针对每个被触发的TAZ自动地确定一个或若干个运行授权区域——在下文中简称为RAUZ(RAUZ 1～RAUZ 6)，其中，所述TAZ是位于线路周围的地理区域，其中，所述WCU(5)配置成用于将线路上的所述RVE的不同位置与记录在下文简称为“TDB”的线路数据库中的预定位置进行匹配并且针对每个匹配的位置实施TAZ，其中，针对TDB中预先限定的所述位置中的每个位置限定了一个且仅一个TAZ，并且针对每个TAZ根据轨道网络的拓扑和/或基础设施来限定一个或多个RAUZ，其中，被触发的RAUZ建立所述保护区域，用以确保撤离所述RVE的乘客的乘客安全，其中，每个RAUZ均为所述轨道网络的具有下述两个状态的区域：限制状态或非限制状态，其中，在限制状态下，轨道网络的轨道车辆禁止任何穿过由RAUZ限定的区域的运动或任何对所述由RAUZ限定的区域的进入；在非限制状态下，轨道车辆可以进入和/或通过所述由RAUZ限定的区域；

-每个WCU(5)均配置成用于将每个所确定的RAUZ的状态设定为限制状态以防止其他轨道车辆进入状态为限制状态的所述RAUZ，并且配置成用于将每个RAUZ的限制状态发送至所述联锁装置；

-所述联锁装置配置成用于更新轨道车辆运动和物理信号，以防止穿过已被设定为限制状态的RAUZ的或者在已被设定为限制状态的RAUZ上的任何轨道车辆运动。

10.根据权利要求9所述的***，其中，所述WCU(5)包括TDB并且配置成用于根据包括在所述TDB中的信息来确定所述TAZ和每个RAUZ。

11.根据权利要求10所述的***，其中，所述TDB配置成用于针对为所述轨道网络限定的每个非重叠的位置组限定单个TAZ，其中，每个位置组均限定所述轨道网络中的具有可能处于人员撤离状态的轨道车辆的位置，并且根据所述轨道网络的拓扑和/或基础设施针对每个TAZ均限定一个或若干个RAUZ。

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