JP7289184B2 - 自動列車運転システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る自動列車運転システムにおける列車側設備の概略構成を示す図である。図1に示されるように、走行路Rを走行する列車Tには、車上装置10及び前方監視装置30が搭載されている。
図5は、本発明の第2実施形態に係る自動列車運転システムにおける列車側設備の概略構成を示す図であり、図6は、第2実施形態に係る自動列車運転システムにおける地上側設備の概略構成を示す図である。なお、上述の第1実施形態に係る自動列車運転システムと同一又は共通する要素については同一の符号を用いてその説明は省略する。
図8は、本発明の第3実施形態に係る自動列車運転システムにおける列車側設備の概略構成を示す図であり、図9は、第3実施形態に係る自動列車運転システムにおける地上側設備の概略構成を示す図である。なお、上述の第1、第2実施形態に係る自動列車運転システムと同一又は共通する要素については同一の符号を用いてその説明は省略する。
図10は、本発明の第4実施形態に係る自動列車運転システムにおける列車側設備の概略構成を示す図であり、図11は、第4実施形態に係る自動列車運転システムにおける地上側設備の概略構成を示す図である。なお、上述の第1~第3実施形態に係る自動列車運転システムと同一又は共通の要素については同一の符号を用いてその説明は省略する。
Claims (5)
- 列車に搭載されて前記列車の前方を監視し、前記列車の前方の走行路の形状に応じた監視エリア内に障害物を検知した場合に障害物検知信号及び前記障害物までの距離情報を出力する前方監視装置と、
前記列車に搭載され、前記列車の駅間走行中に前記障害物検知信号及び前記距離情報を入力すると前記距離情報に応じて前記列車を減速又は停車させ、その後、前記障害物検知信号を入力しなくなると前記列車の減速を解除し、前記列車の駅間停車中に前記障害物検知信号を入力していない状態で出発許可情報を入力すると前記列車を出発させる車上装置と、
を含む、列車運転システム。 - 前記前方監視装置は、前記列車の前方の走行路の撮像画像に基づいて前記列車の前方の走行路の形状を認識し、認識した前記列車の前方の走行路の形状に応じて監視エリアを変更するように構成されている、請求項1に記載の列車運転システム。
- 前記車上装置に情報を与える地上側設備と、
前記列車の車軸の回転速度に応じた信号を出力する速度発電機と、
を含み、
前記車上装置は、前記地上側設備から受けた情報及び前記速度発電機の出力信号に基づいて、前記列車を走行させ、減速させ、及び停車させるように構成されている、
請求項1又は2に記載の列車運転システム。 - 前記地上側設備が前記車上装置に与える情報は、前記出発許可情報を含み、前記出発許可情報は、先行列車との距離が確保されていることを含む出発条件の成立に基づくものである、請求項3に記載の列車運転システム。
- 前記地上側設備は、前記列車の走行路における、カーブの後半部分、降坂路又はトンネル内の障害物を検知するように構成された障害物検知装置を含み、
前記障害物検知装置は、
前記障害物を検知した場合に前記列車の前記車上装置に停車指令情報を与えると共に前記列車の識別情報を受信する停車指令情報付与部と、
前記停車指令情報の送信後に前記障害物を検知しなくなると、前記停車指令情報によって停車した前記列車の前記車上装置に対して前記列車の識別情報を含む前記出発許可情報を与える出発許可情報付与部と、
を含む、請求項3又は4に記載の列車運転システム。
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