JP5867099B2 - 進入検知装置および進入検知システム - Google Patents
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Description
本発明は、一例として「2.第1の実施形態」および「3.第2の実施形態」において詳細に説明するように、多様な形態で実施され得る。また、各実施形態による進入検知装置は、車両の複数箇所に配置された車両通信機の各々と車両外部の外部通信機との各通信の関係に基づき、車両が対象領域へ進入したか否かを検知する進入検知部を備える。
<2−1.進入検知装置の構成>
図3は、第1の実施形態による進入検知装置20−1の構成を示した機能ブロック図である。図3に示したように、第1の実施形態による進入検知装置20−1は、記憶部22、強度関係特定部24、および進入検知部26を備える。
記憶部22は、RFIDタグの各々のタグIDを、RFIDタグが配置された車両ごとにグループ化された状態で記憶する。例えば、記憶部22は、同一のトラック12に配置されたRFIDタグT1〜T8のタグIDと、トラック12の車両IDを関連付けた状態で記憶する。
強度関係特定部24は、RFID受信機18から、トラック12に搭載されたRFIDタグT1〜T8におけるRFIDアンテナ16から送信された電波の受信強度を受信する。なお、RFID受信機18は、RFIDアンテナ16によって受信された信号を復調、復号することにより、RFIDアンテナ16とRFIDタグとの一定間隔当たりの電波受信回数、およびRFIDタグの受信強度などを取得することができる。
例1:T1>T2>T3>T4>T5>T6>T7>T8
例2:T1>T2>T4>T5>T7>T8
例3:T6>T7>T4>T8>T5>T1>T2>T3
進入検知部26は、強度関係特定部24によって特定されたRFIDタグの受信強度の関係と、所定の受信強度の関係との一致度合いに基づき、トラック12が荷下ろし場に進入したか否かを検知する。ここで、所定の受信強度は、トラック12が荷下ろしのために荷下ろし場に進入した場合に想定される受信強度の関係である。以下、この所定の受信強度の関係について図4および図5を参照して具体的に説明する。
T8>T7>T6>T5>T4>T3>T2>T1
T1>T2>T3>T4>T5>T6>T7>T8
以上、第1の実施形態による進入検知装置20−1の構成を説明した。続いて、図6を参照し、第1の実施形態による進入検知装置20−1の動作を整理する。
以上、本発明の第1の実施形態を説明した。続いて、本発明の第2の実施形態を説明する。本発明の第2の実施形態によれば、RFIDアンテナ16によって検出されたRFIDタグの順序関係に基づいてトラック12の進入を検知することが可能である。
図7は、第2の実施形態による進入検知装置20−2の構成を示した機能ブロック図である。図7に示したように、第2の実施形態による進入検知装置20−2は、記憶部22、検出順序特定部25、および進入検知部27を備える。
記憶部22は、第1の実施形態と同様に、RFIDタグの各々のタグIDを、RFIDタグが配置された車両ごとにグループ化された状態で記憶する。例えば、記憶部22は、同一のトラック12に配置されたRFIDタグT1〜T8のタグIDと、トラック12の車両IDを関連付けた状態で記憶する。
検出順序特定部25は、RFID受信機18から、トラック12に搭載されたRFIDタグT1〜T8のRFIDアンテナ16による検出情報を受信する。そして、検出順序特定部25は、RFIDアンテナ16と通信可能になったRFIDタグの順序関係、すなわち、RFIDアンテナ16によりRFIDタグが検出された順序関係を特定する。
進入検知部27は、検出順序特定部25によって特定されたRFIDタグの検出順序関係と、所定の順序関係との一致度合いに基づき、トラック12が荷下ろし場に進入したか否かを検知する。ここで、所定の順序関係は、トラック12が荷下ろしのために荷下ろし場に進入した場合に想定されるRFIDタグの検出順序である。以下、この所定の順序関係について図8および図9を参照して具体的に説明する。
T1→T2→T3→T4→T5→T6→T7→T8
T1→T2→T4→T5→T7→T8
T6→T7→T4→T8→T5→T1→T2→T3
以上、第2の実施形態による進入検知装置20−2の構成を説明した。続いて、図10を参照し、第2の実施形態による進入検知装置20−2の動作を整理する。
以上、第1の実施形態および第2の実施形態を個別に説明したが、第1の実施形態と第2の実施形態を組み合わせることも可能である。例えば、進入検知装置20は、RFIDタグの検出順序関係と所定の順序関係との一致度合いが閾値以上であり(第2の実施形態)、かつ、RFIDタグの受信強度の関係と所定の受信強度の関係との一致度合いが閾値以上である場合(第1の実施形態)にトラック12が進入したと検知してもよい。
以上説明したように、本発明の第1の実施形態によれば、複数のRFIDタグの各々の受信強度の関係に基づき、トラック12の荷下ろし場への進入を、近隣の通過と区別して適切に検知することができる。また、本発明の第2の実施形態によれば、複数のRFIDタグの各々の検出順序関係に基づき、トラック12の荷下ろし場への進入を、近隣の通過と区別して適切に検知することが可能である。
14 砕石投入口
16 RFIDアンテナ
18 RFID受信機
20 進入検知装置
22 記憶部
24 強度関係特定部
25 検出順序特定部
26、27 進入検知部
Claims (5)
- 車両の複数箇所に配置された車両通信機の各々と車両外部の外部通信機との各通信の関係に基づき、前記車両が対象領域へ進入したか否かを検知する進入検知部と、
前記車両通信機の各々と前記外部通信機との通信における前記車両通信機の各々の受信強度の関係を特定する強度関係特定部をさらに備え、
前記進入検知部は、前記強度関係特定部によって特定された前記受信強度の関係と、所定の受信強度の関係との一致度合いに基づき、前記車両が前記対象領域へ進入したか否かを検知する、進入検知装置。 - 前記進入検知装置は、
前記外部通信機と通信可能となった前記車両通信機の順序関係を特定する順序特定部をさらに備え、
前記進入検知部は、前記順序特定部によって特定された前記順序関係と所定の順序関係との一致度合いに基づき、前記車両が前記対象領域へ進入したか否かを検知する、請求項1に記載の進入検知装置。 - 前記進入検知部は、前記強度関係特定部によって特定された前記受信強度の関係と前記所定の受信強度の関係との一致度合いが所定時間にわたって閾値を上回った場合に、前記車両が前記対象領域に進入したと検知する、請求項1または2に記載の進入検知装置。
- 前記進入検知装置は、
前記車両通信機の各々の識別情報を、前記車両通信機が配置された車両ごとにグループ化された状態で記憶する記憶部をさらに備え、
前記進入検知部は、同一グループを形成する車両通信機の各々と前記外部通信機との各通信の関係に基づいて、当該グループに対応する車両が前記対象領域へ進入したか否かを検知する、請求項1〜3のいずれか一項に記載の進入検知装置。 - 複数箇所に車両通信機が配置された車両と、
車両外部に設けられた外部通信機と、
前記車両に配置された前記車両通信機の各々と前記外部通信機との各通信の関係に基づき、前記車両が対象領域へ進入したか否かを検知する進入検知部、および
前記車両通信機の各々と前記外部通信機との通信における前記車両通信機の各々の受信強度の関係を特定する強度関係特定部を有し、
前記進入検知部は、前記強度関係特定部によって特定された前記受信強度の関係と、所定の受信強度の関係との一致度合いに基づき、前記車両が前記対象領域へ進入したか否かを検知する進入検知装置と、
を備える、進入検知システム。
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