JP4909393B2

JP4909393B2 - スクリーン印刷装置

Info

Publication number: JP4909393B2
Application number: JP2009205947A
Authority: JP
Inventors: 竜太郎木戸; 利道佐藤
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2009-09-07
Filing date: 2009-09-07
Publication date: 2012-04-04
Anticipated expiration: 2024-09-03
Also published as: JP2009286133A

Description

本発明は、プリント基板等の基板にクリーム半田等のペーストを塗布するスクリーン印刷装置に関するものである。

従来から、ステージ上にセットした基板にマスクシート（以下、マスクという）を重装し、マスク上に供給したクリーム半田、導電ペースト等のペーストをスキージで拡張することにより、マスクに形成された開口部を介して基板上の所定位置にペーストを塗布（印刷）するようにしたスクリーン印刷装置が一般に知られている。

この種のスクリーン印刷装置としては、従来、傾き方向の異なる一対のスキージを昇降可能に備えたヘッドをもち、このヘッドをマスクに沿って往復移動させながら上記一対のスキージを交互に使ってペーストを拡張するものが主流であったが、この装置では、各スキージを別個に昇降させるために往時と復時の印刷荷重を均一に保つのが難しく、またマスクに対するスキージの接触角度の自由度が少ない等の課題があった。

そこで、近年では、例えば特許文献１に開示されるように、スキージをヘッドに対してその長手方向と平行な軸（支持軸）回りに揺動可能に支持したスクリーン印刷装置が提案されており、この装置によると、スキージを前記軸回りに駆動するだけでマスクに対する接触角度（スキージとマスクシート面とのなす角度）を任意に設定でき、また単一の機構でスキージを昇降駆動できるため往時と復時の印刷荷重を均一に保ち易くなる。

特開平１０−３２３９６４号

ところが、単にスキージをヘッドに対してその長手方向と平行な軸（支持軸）回りに揺動可能に支持するだけでは、所望の調整を十全に行うことができない。

本発明は上記の事情に鑑みて改良されたスクリーン印刷装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明に係るスクリーン印刷装置は、基板に重ねられたマスクシートに沿って相対的に往復移動するヘッドに、その往復移動する方向をＸ軸方向としてこのＸ軸方向に直交して前記マスクシートに沿うＹ軸方向に細長いスキージが、前記Ｙ軸方向に延びる支持軸回りに回動することによりアタック角度を調整可能に支持されたスクリーン印刷装置において、前記ヘッドは、前記Ｘ軸方向に沿って前記マスクシートと相対的に往復移動する走行ユニットと、この走行ユニットに対して昇降可能に支持される昇降ユニットとから構成され、前記昇降ユニットは、この昇降ユニットに設けられた支持部に対し前記Ｘ軸方向に延びる支持軸回りに揺動自在に支持されたサブフレームを有し、このサブフレームに、前記Ｙ軸方向に延びる支持軸回りに回動可能なスキージ組付部と、このスキージ組付部に組付けられた前記スキージと、前記スキージを印刷作業時のアタック角度に調整するためにスキージ組付部を前記Ｙ軸方向に延びる支持軸回りに回動する駆動機構とが搭載され、前記Ｘ軸方向に延びる支持軸を前記Ｙ軸方向に延びる支持軸より上方に離間して設置し、前記スキージは、前記ヘッドの移動方向において、前記Ｙ軸方向に延びる支持軸よりも下流側で、印刷時に前記マスクシートに当接するように前記スキージ組付部に組み付けられているものである。

このスクリーン印刷装置によると、印刷に際してスキージがマスクシート上に当接する高さ位置にセットされるとき、前記サブフレームがＸ軸方向回りに揺動自在であることによりスキージがマスクシートに沿った状態に調整される。また、前記支持軸回りに回動可能なスキージ組付部と、このスキージ組付部に組付けられたスキージと、このスキージ組付部を回動する駆動機構とがサブフレームに搭載されることにより、マスクシートに対するスキージの傾き角度の調整が良好に行われる。

このスクリーン印刷装置において、前記支持部は、前記昇降ユニットに設けられたメインフレームに圧力センサを介して垂設されていることが好ましい。

この構成によると、印刷に際して昇降ユニットの下降によりスキージがマスクシート上に当接する高さ位置にセットされるとき、前記圧力センサによる検出値に基づいて昇降ユニットが駆動制御されることにより、マスクシートに圧接する圧力が調整される。

なお、前記駆動機構は、具体的には駆動源としてのサーボモータと伝動機構とを有し、
これらサーボモータ及び伝動機構が前記サブフレームに搭載されている。

以上説明したように本発明によれば、スクリーン印刷に際し、スキージがマスクシート上に当接する高さ位置にセットされるとき、スキージがマスクシートに沿った状態に調整され、マスクシートに対するスキージの傾き角度の調整が良好に行われる。

本発明に係るスクリーン印刷装置のヘッド部分を示す側面図である。スクリーン印刷装置の昇降ユニットを示す斜視図である。ユニット組付部材からスキージユニットを取り外した状態を示す昇降ユニットの斜視図である。スキージユニットの構成を示す斜視図である。スキージユニットにおける横漏れ防止板の取付け構造を示す分解斜視図である。印刷作業時のスキージと横漏れ防止板との位置関係を示す模式図である（（ａ）はアタック角度が７０°の場合、（ｂ）はアタック角度が６０°の場合、（ｃ）はアタック角度が４０°の場合をそれぞれ示している）。

本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。

図１および図２は、本発明に係るスクリーン印刷装置のヘッド部分の構成を示している。図１に示すように、スクリーン印刷装置は、基板（図示省略）に重ねられるマスクシートＭに沿って相対的に往復移動する走行ユニット２と、この走行ユニット２に対して昇降可能に支持される昇降ユニット４とから構成されるヘッド１を有し、このヘッド１の作動により後述するスキージ３１を所定の角度および圧力でマスクシートＭに圧接させた状態で当該マスクシートＭ表面に沿って摺動させ、この摺動によりマスクシート上に供給されるクリーム半田、導電ペースト等のペーストを拡張するように構成されている。

走行ユニット２は、図外のレールに沿って一方向（図１では左右方向）に走行可能に設けられており、例えばモータを駆動源として回転駆動されるボールねじ軸に連結されることにより当該ボールねじ軸の正逆回転駆動に応じて前記レールに沿って往復移動するように構成されている。なお、以下の説明では、便宜上、走行ユニット２の走行方向をＸ軸方向、水平面上でこれと直交する方向をＹ軸方向と言うことにする（図１中に図示）。

昇降ユニット４は、走行ユニット２に搭載されるモータ又はエアシリンダを駆動源とする昇降駆動機構に連結されたロッド３の下端に取付けられており、前記モータ等の作動により走行ユニット２に対して昇降駆動されるようになっている。

昇降ユニット４には、マスクシートＭ上に供給されるペーストを拡張するための前記スキージ３１が保持されている。スキージ３１はスキージユニット３０に一体に組込まれており、以下、この昇降ユニット４の具体的な構成ととともにこのスキージユニット３０について詳細に説明する。

昇降ユニット４は、図１に示すようにロッド３に連結される例えばアルミ等からなるメインフレーム１０を有している。このフレーム１０の下面にはロードセル等の圧力センサ１２を介装した支持部１４が垂設されており、サブフレーム１６がこの支持部１４に対し、Ｘ軸方向回りに揺動自在に支持されている。詳しくは、Ｘ軸方向に延びる第１支持軸１５が支持部１４に突設され、この第１支持軸１５にベアリング等を介してサブフレーム１６が装着されることにより、当該フレーム１６がこの第１支持軸１５回りに揺動自在に支持されている。

サブフレーム１６には、本発明に係るスキージ組付部に相当するユニット組付部材１８が回動可能に支持されるとともに、このユニット組付部材１８を駆動する駆動機構が搭載されている。

ユニット組付部材１８は、図３に示すように、Ｙ軸方向に細長い長方形の板状部材であって、その長手方向途中部分に立設された支持部１８ａを介してサブフレーム１６に回動可能に支持されている。詳しくは、Ｙ軸方向に延びる第２支持軸１７がその軸回りに回転可能な状態で前記サブフレーム１６に支持され、ユニット組付部材１８がこの第２支持軸
１７に支持部１８ａを介して装着されることにより、サブフレーム１６に対してユニット組付部材１８が揺動自在に支持されている。

ユニット組付部材１８を支持する前記第２支持軸１７は、サブフレーム１６を貫通して反対側に突出しておりこの突出部分にはプーリ２４が装着されている。そして、駆動源としてのサーボモータ２２がサブフレーム１６に固定され、このモータ２２の出力軸に装着されるプーリ２３と前記プーリ２４とに亘って駆動ベルト２６が装着され、さらにこのベルト２６に対してその外周側からテンションプーリ２８が圧接することにより駆動ベルト２６が張設されている。つまり、これらサーボモータ２２、プーリ２３，２４，２８および駆動ベルト２６等により上記駆動機構が構成されており、サーボモータ２２の作動によりユニット組付部材１８が第２支持軸１７回りに正逆回転駆動されるようになっている。

ユニット組付部材１８には、スキージユニット３０が着脱自在に組付けられている。このスキージユニット３０は、図３および図４に示すように、スキージ３１とこれを保持するスキージホルダ３２とから構成されている。

スキージホルダ３２は、アルミニウム合金等の軽合金からなるＹ軸方向の細長い板状部材である。一方、スキージ３１は、例えば硬質ウレタン、あるいはステンレスからなるＹ軸方向に細長い長方形の板状部材で、同図に示すように、スキージホルダ３２に重ね合わされた状態で当該ホルダ３２に保持されている。

スキージホルダ３２のうちスキージ３１が保持される面の反対側の面３２ａは、前記ユニット組付部材１８に対する組付面（以下、組付面３２ａという）とされている。この組付面３２ａには、一対のねじ軸３６がＹ軸方向に所定間隔を隔てて一体的に突設されるとともに、これらねじ軸３６の先端に操作用ナット３７が螺合装着されており、後述するようにこれらねじ軸３６等によりスキージユニット３０がユニット組付部材１８に固定されるようになっている。

スキージホルダ３２の長手方向両端部には、さらに横漏れ防止板３４がそれぞれ設けられている。これら横漏れ防止板３４は、印刷作業時にスキージ３１の側方（Ｙ軸方向外側方）にペーストが流動して漏れる（逃げる）のを防止するための部材である。

横漏れ防止板３４は、図１及び図５に示すように、中心線Ｌ（図１に示す）を境に基端部から先端部（図５では上部から下部）に向って互いに接近する一対の摺接面３４ａ（第１，第２摺接面）を有した略正台形の板状部材で、中心線Ｌ上であってその基端部を支点（回転中心）としてスキージホルダ３２の末端に回動（揺動）可能に組付けられるとともに所定の中立位置に弾性的に保持されている。

詳しく説明すると、横漏れ防止板３４には、図５に示すように、その基端部の中央に厚み方向に貫通する貫通孔３４ｃが形成されるとともにこの貫通孔３４ｃにカラー３９が挿着されている。そして、横漏れ防止板３４の外側からこの貫通孔３４ｃ（カラー３９）に固定用ボルト４０（支点軸）が挿入され、さらにこの固定用ボルト４０がスキージホルダ３２のねじ孔３２ｂに螺合挿入されることにより、横漏れ防止板３４が固定用ボルト４０回りに回動自在な状態でスキージホルダ３２の末端に組付けられている。

また、各横漏れ防止板３４には、その外面側、つまりスキージホルダ３２に対する組付面側とは反対側の面の一部が厚み方向に切り掛かれることにより、基端部（貫通孔３４ｃの部分）から先端側に向って均等に広がる一対の当たり面３４ｂが形成されている。そして、略逆Ｖ字状（図５で逆Ｖ字状）に延びる一対の板ばね片３８ａを備えた付勢用部材３８がスキージホルダ３２に固定され、この付勢用部材３８の前記各板ばね片３８ａの先端が図１および図４に示すように固定用ボルト４０の両側から横漏れ防止板３４の各当たり面３４ｂにそれぞれ当接している。すなわち、横漏れ防止板３４に外力が作用しない状態では、各板ばね片３８ａの弾発力が横漏れ防止板３４に均等に作用することにより、スキージ３１と各摺接面３４ａとのなす角度α（以下、摺接面角度αという）が共に等しくなる位置（中立位置という）に横漏れ防止板３４が保持され、他方、スキージホルダ３２を拘束した状態で横漏れ防止板３４のみに外力が作用すると、板ばね片３８ａの弾発力に抗して横漏れ防止板３４が回動し、さらにこの外力を除去すると板ばね片３８ａの弾発力により横漏れ防止板３４が反対回りに回動し、その結果上記の中立位置に横漏れ防止板３４が復帰するように構成されている。

なお、当実施形態では、上記のように横漏れ防止板３４が中立位置にある状態において上記摺接面角度αが７０°となるようにスキージユニット３０が構成されている。

上記のようなスキージユニット３０は、ユニット組付部材１８に重ね合わされ状態で、前記操作用ナット３７によりこのユニット組付部材１８に組付け固定されている。

詳しくは、ユニット組付部材１８のＹ軸方向両端部位には、図３に示すようにスキージユニット３０の前記ねじ軸３６に対応する一対の切欠き２０が形成されており、これら切欠き２０に対して各ねじ軸３６が側方から差込まれた状態でスキージユニット３０が組付面３２ａを介してユニット組付部材１８の下面（図３で下面）に重ね合わされ、さらにこの状態で前記操作用ナット３７が締め付けられることによりスキージユニット３０がユニット組付部材１８の下面に引込み固定されている。要するに、操作用ナット３７とスキージユニット３０とによりユニット組付部材１８を挟持することにより、ユニット組付部材１８に対してスキージユニット３０が固定されている。

なお、ユニット組付部材１８の前記切欠き２０の具体的な形状は、例えばねじ軸３６を切欠き２０の奥端部に突き当てた状態でちょうどスキージ３１が位置決めされるように切欠き２０の幅や奥行き（案内深さ）寸法等が設定されている。

次に、以上のようなスクリーン印刷装置の作用効果について説明する。

このスクリーン印刷装置では、作業開始に先立ち、スキージユニット３０をヘッド１の前記ユニット組付部材１８に組付ける準備作業が行われる。この組付けはオペレータの作業となるが、この場合、オペレータは、スキージユニット３０の各ねじ軸３６をユニット組付部材１８の切欠き２０に挿入しながらスキージユニット３０をユニット組付部材１８に重ね合わせ、その後、操作用ナット３７を締め付けてスキージユニット３０をユニット組付部材１８に対して固定することにより簡単、かつ速やかにスキージユニット３０をヘッド１に組付けることができる。なお、基板は、既にマスクシートＭが重ね合わされた状態で所定の基準位置に位置決めされているものとする。

準備作業が完了すると、オペレータによる作業開始の指示入力操作に基づきヘッド１が作動し、これにより当該スクリーン印刷装置において印刷作業が開始される。

具体的には、まず、走行ユニット２の作動によりスキージ３１が所定の作業開始位置の上方に配置されるとともにユニット組付部材１８の作動によりスキージユニット３０が回動変位し、例えば図１においてスキージ３１が右方に移動する場合には、同図中に実線で示すようにスキージ３１が進行方向に向って前屈み（鋭角）に傾いた状態にセットされる。このとき、スキージ３１は印刷作業時のアタック角度βに設定される。なお、アタック角度βとは、マスクシートＭに対するスキージ３１の接触角度、つまりスキージ３１をマスクシートＭに接触させてペーストの拡張作業を行う際のマスクシートＭに対するスキー
ジ３１の傾き角度である（図６（ａ）参照）。

次いで、昇降ユニット４の作動（下降）によりマスクシートＭ上の接触ポイントにエッジ部分が当接する高さ位置にスキージ３１がセットされる。このとき、圧力センサ１２による検出値に基づいて昇降ユニット４が駆動制御されることにより予め設定された圧力でマスクシートＭに対してスキージ３１が圧接される。

なお、このようにスキージ３１がマスクシートＭに接触する高さ位置にセットされると、図６（ａ）に示すように横漏れ防止板３４が一方側の摺接面３４ａを介してマスクシートＭに当接した状態となるが、ここで、当実施形態では、横漏れ防止板３４が上記の通り回動可能に形成されている結果、所定の角度内（当実施形態では４０°〜７０°の範囲内）であればアタック角度βがいずれの角度であってもマスクシートＭに対して横漏れ防止板３４が隙間無く適切に接触することとなる。具体的には、例えばアタック角度β=７０
°の場合には、上記の通り横漏れ防止板３４の摺接面角度αが「７０°」であるため、スキージ３１をマスクシートＭに接触させると、横漏れ防止板３４は図６（ａ）に示すように中立位置を保ったまま組付面３２ａを介してマスクシートＭに接触することとなる。これに対してアタック角度β＜摺接面角度αの場合、例えばアタック角度β=６０°，４０
°の場合には、スキージ３１をマスクシートＭに接触させると図６（ｂ），（ｃ）にそれぞれ示すように横漏れ防止板３４が板ばね片３８ａの弾発力に抗して中立位置から回動変位し、この状態でマスクシートＭに接触することとなる。なお、この場合には、板ばね片３８ａの撓みに応じた弾発力でマスクシートＭに対して横漏れ防止板３４がマスクシートＭに圧接されることとなる。

こうしてスキージ３１が所定の接触ポイントに圧接されると、図外の供給装置によりマスクシートＭ上にペーストが供給されるとともに、走行ユニット２の作動によりスキージ３１がＸ軸方向に移動し、この移動（往動）により、マスクシートＭ上のペーストがスキージ３１により拡張される。この際、横漏れ防止板３４によりペーストの横漏れが防止されることにより、適切にペーストの拡張作業が進められる。

スキージ３１が終端位置に到達すると、昇降ユニット４の上昇およびユニット組付部材１８の反転駆動により、図１の二点鎖線に示すようにスキージ３１の傾き方向が切換えられるとともにこれと一体に横漏れ防止板３４の向きが切換えられる。そして、上記同様にスキージ３１がマスクシートＭ上の接触ポイントに当接する高さ位置にセットされた後、Ｘ軸方向に移動し、この移動（復動）により、マスクシートＭ上のペーストがスキージ３１により拡張される。この際、横漏れ防止板３４が他方側の摺接面３４ａ、すなわち往動時とは異なる側の摺接面３４ａを介してマスクシートＭに圧接することにより、往動時と同様にペーストの横漏れが防止されることとなる。

以後、このようにスキージ３１の向きを反転させながらマスクシートＭに沿ってスキージ３１が往復移動することによりペーストが拡張され、その結果、マスクシートＭに形成された開口部を介して基板にペーストが塗布（印刷）されることとなる。

そして、この往復動作が所定回数繰り返されると印刷作業が完了し、スキージ３１が所定のホームポジションにリセットされて当該スクリーン印刷装置による一連の印刷作業が終了する。

印刷作業終了後は、必要に応じてスキージユニット３０が次の生産（次ロット）に対応するもの、つまり次生産に対応したスキージ３１を保持するものに交換される。この作業は、上記同様にオペレータの作業となるが、この場合、オペレータは、スキージユニット３０の前記固定用ボルト４０を緩めてユニット組付部材１８に対する固定状態を解除し
、その後、切欠き２０に沿ってスキージユニット３０をユニット組付部材１８から引き離すことにより、簡単、かつ速やかにスキージユニット３０をヘッド１から取外すことができる。

以上説明したように、このスクリーン印刷装置では、スキージ３１の長手方向両外側に横漏れ防止板３４が設けられ、これら横漏れ防止板３４がスキージ３１に対して相対的に変位可能、具体的にはユニット組付部材１８に対して固定用ボルト４０回りに揺動可能に構成されることにより、一定の角度（４０°〜７０°の角度）内であればアタック角度βがいずれの角度であってもマスクシートＭに対して横漏れ防止板３４が隙間無く適切に接触してペーストの横漏れが防止される。従って、スキージ３１のマスクシートＭに対するアタック角度β（接触角度）の自由度を保つ一方で、ペーストの横漏れによる無駄な消費や、マスクシートＭの不要な部分へのペーストの付着を良好に防止することができる。

特に、この装置では、横漏れ防止板３４が板ばね片３８ａにより前記中立位置を基準として弾性的に揺動可能に設けられており、アタック角度βが７０°未満であれば、上述したように横漏れ防止板３４が板ばね片３８ａの弾発力に抗して中立位置から回動変位し、その復元力（付勢用部材３８の弾発力）で横漏れ防止板３４がマスクシートＭに圧接されるようになっているため、横漏れ防止板３４をマスクシートＭに対して確実に圧接させてペーストの横漏れを防止できるという利点がある。

さらに、この装置では、スキージホルダ３２にスキージ３１が保持され、この組立体（スキージユニット３０）がユニット組付部材１８に対して着脱可能に組付けられ、さらにスキージホルダ３２に対して横漏れ防止板３４が組付けられた構成となっているので、スキージ３１や横漏れ防止板３４の交換作業を簡単、かつ速やかに行うことできるという利点がある。すなわち、横漏れ防止板３４の形状や間隔はスキージ３１のサイズやアタック角度βに応じて変更する場合があるが、この構成よると、スキージ３１と、そのスキージ３１のサイズやアタック角度βに適した横漏れ防止板３４を予めスキージホルダ３２に組込んでおくことにより、スキージ３１の交換時に横漏れ防止板３４を同時に交換することができるため、ヘッド１に対してスキージ３１と横漏れ防止板３４を別個独立に着脱する構成に比べると、スキージ３１や横漏れ防止板３４の交換作業を簡単、かつ速やかに行うことできる。

特に、この装置では、上述したようにユニット組付部材１８に切欠き２０を設ける一方、スキージユニット３０に操作用ナット３７を螺着したねじ軸３６を設け、ねじ軸３６を切欠き２０に差込みながらユニット組付部材１８にスキージユニット３０を重ね合わせた後、操作用ナット３７を締め付けるだけでスキージユニット３０をヘッド１に組付け固定でき、また、操作用ナット３７を緩めてスキージユニット３０をユニット組付部材１８から引き離すだけで、ヘッド１からスキージユニット３０を取外すことができるという着脱構造であるため、極めて簡単、かつ速やかにスキージユニット３０（スキージ３１および横漏れ防止板３４）の交換作業を行うことができるという利点がある。

ところで、上述したスクリーン印刷装置は、本発明に係るスクリーン印刷装置の一例であって、その具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、上記実施形態では、横漏れ防止板３４を弾性的に揺動可能に支持する構成として、板ばね片３８ａ（付勢用部材３８）の弾発力を利用するように構成しているが、例えば固定用ボルト４０にねじりコイルバネを挿着し、このコイルバネの弾発力を利用して横漏れ防止板３４を弾性的に揺動可能に支持する構成としてもよい。要は、アタック角度β＜摺接面角度αのときに弾発力が発生して横漏れ防止板３４が摺接面３４ａに圧接する構成であればよい。

また、上記のように付勢用部材３８を設けて横漏れ防止板３４を弾性的に揺動可能に支持する構成以外に、例えば、前記中立位置を基準とする一定の範囲内で横漏れ防止板３４がその自重で揺動し得るように構成し、スキージ３１をマスクシートＭに接触させたときに横漏れ防止板３４の自重でマスクシートＭに当接させるように構成してもよい。

また、上記実施形態では、ヘッド１（ユニット組付部材１８）に対して着脱可能なスキージホルダ３２（スキージユニット３０）に横漏れ防止板３４が設けられた構成となっているが、例えば、横漏れ防止板３４をユニット組付部材１８に直接設けるようにしてもよい。但し、横漏れ防止板３４の形状や間隔はスキージ３１のサイズやアタック角度βに応じて変更する場合があるので、交換時の作業性を考慮すると、上記実施形態のように横漏れ防止板３４をスキージホルダ３２（スキージユニット３０）に設けるのが望ましい。

なお、上記実施形態では、スキージ３１のアタック角度βが７０°〜４０°であることを前提として横漏れ防止板３４の前記摺接面角度αが７０°に構成されているが、勿論、摺接面角度α等の細部の構成は、具体的なスキージ３１のアタック角度βに応じて適宜変更可能であり、実施形態のものに限られるものではない。

また、この実施形態では、スキージ３１の回動半径方向に対してスキージ３１の作業面（つまりペーストを拡張させるための面）が直交するように構成されたスクリーン印刷装置の例であるが、勿論、従来技術の特許文献１に開示されるように、スキージの作業面が回動半径方向とほぼ平行となるようにスキージが設けられるスクリーン印刷装置についても本発明が適用可能であることは言うまでもない。

１ヘッド
２走行ユニット
４昇降ユニット
１５第１支持軸
１６サブフレーム
１７第２支持軸
１８ユニット組付部材
２０切欠き
２２サーボモータ
３０スキージユニット
３１スキージ
３４横漏れ防止板
３６ねじ軸
４０固定用ボルト

Claims

基板に重ねられたマスクシートに沿って相対的に往復移動するヘッドに、その往復移動する方向をＸ軸方向としてこのＸ軸方向に直交して前記マスクシートに沿うＹ軸方向に細長いスキージが、前記Ｙ軸方向に延びる支持軸回りに回動することによりアタック角度を調整可能に支持されたスクリーン印刷装置において、
前記ヘッドは、前記Ｘ軸方向に沿って前記マスクシートと相対的に往復移動する走行ユニットと、この走行ユニットに対して昇降可能に支持される昇降ユニットとから構成され、
前記昇降ユニットは、この昇降ユニットに設けられた支持部に対し前記Ｘ軸方向に延びる支持軸回りに揺動自在に支持されたサブフレームを有し、
このサブフレームに、前記Ｙ軸方向に延びる支持軸回りに回動可能なスキージ組付部と、このスキージ組付部に組付けられた前記スキージと、前記スキージを印刷作業時のアタック角度に調整するためにスキージ組付部を前記Ｙ軸方向に延びる支持軸回りに回動する駆動機構とが搭載され、
前記Ｘ軸方向に延びる支持軸を前記Ｙ軸方向に延びる支持軸より上方に離間して設置し、
前記スキージは、前記ヘッドの移動方向において、前記Ｙ軸方向に延びる支持軸よりも下流側で、印刷時に前記マスクシートに当接するように前記スキージ組付部に組み付けられている
ことを特徴とするスクリーン印刷装置。
請求項１に記載のスクリーン印刷装置において、
前記支持部は、前記昇降ユニットに設けられたメインフレームに圧力センサを介して垂設されている
ことを特徴とするスクリーン印刷装置。
請求項１又は２に記載のスクリーン印刷装置において、
前記駆動機構は駆動源としてのサーボモータと伝動機構とを有し、これらサーボモータ及び伝動機構が前記サブフレームに搭載されている
ことを特徴とするスクリーン印刷装置。