JP4897637B2 - 画像処理装置、画像処理装置を備えた画像形成装置、画像処理方法、画像処理プログラム、及びこのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式を用いて両面原稿を印字等して当該両面原稿の画像を再生する際に利用される、画像処理装置、画像処理装置を備えた画像形成装置、画像処理方法、画像処理プログラム、及びこのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体に関するものである。

一般に、電子写真方式の画像形成装置においては、原稿の画像の再生に当たり、まず、スリットから露光した光を照射しながら走査して得られた反射光を、その画像情報として、光・電変換素子（ＣＣＤ：Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）で受光して電圧変換し、得られたアナログ画像情報をデジタル変換処理することによって原稿の画像の読取が行なわれる。そして、デジタル信号が光変換され、均一に静電帯電された感光体上に原稿画像に応じた静電潜像が形成される。その後、感光体上に形成された静電潜像は、トナー（「現像剤」とも称される。）で現像される。感光体上のトナー像は、記録紙上に逆極性の電気により転写される。記録紙に転写されたトナー像は、加熱加圧されて定着される。

原稿の表裏両面に画像が存在すると、スキャナにより原稿の一方の面の読取りを行なった際に他方の面の濃度を読取ってしまう場合がある。このような場合には、本来なら必要の無い他方の面の画像情報までも印字してしまう、いわゆる裏写りが生じることになる。

かかる不具合を回避するため、画像形成装置において上記の裏写りを抑止するための技術が種々提案されている。

例えば、特許文献１では、両面原稿の一方の面及び他方の面のそれぞれの画像情報を読取り、他方の面の画像情報を反転させ、一方の面の画像情報に加えて合成し、当該一方の面の画像情報における裏写りを除去するように構成された画像処理装置が提案されている。

また、特許文献２では、裏写り防止モードを設定可能とし、その裏写り防止モード設定時には、読取った一方の面の画像情報のみに基づいて裏写りレベルを判定して２値化処理を行ない、それによって裏写りを抑止するように構成された画像形成装置が提案されている。

特開平１０−３０４２０４号公報 特開２００５−２７７８８６号公報

しかしながら、上記特許文献１及び２に開示されている画像形成装置には、以下の問題点が指摘されている。

特許文献１記載の技術では、一方の面の画像情報については基本的に何も手を加えずに、他方の面の情報の強度を加味して画像合成している。したがって、得られる画像は、しきい値で一律に裏写りを除去しているため、一方の面では裏写りしていない部分まで影響を及ぼす弊害がある。

また、特許文献２記載の技術では、画像処理自体はシンプルであるが、一方の面だけの画像情報による判断であるため、裏写り検出の精度は高くない。

本発明は、上記技術的課題に鑑みなされたもので、両面原稿の画像再生に当たり裏写りのない精度の高い画像処理を可能とする、画像処理装置、画像処理装置を備えた画像形成装置、画像処理方法、画像処理プログラム、及びこのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体の提供を目的とする。

本発明を第１の局面から観ると、画像情報読取部で読取られた両面原稿の一方の面の画像情報及び／又は他方の面の画像情報の画像再生を行なう（換言すると、画像情報読取部で読取られた両面原稿の一方の面の画像情報、又は更に他方の面の画像情報の画像再生を行なう）ための画像処理装置であって、画像情報読取部から入力された一方の面の画像情報を領域分離するための第１の領域分離処理手段、第１の領域分離処理手段による領域分離結果から他方の面の裏写り成分の影響を受け得る成分を有する第１の特定の領域を抽出するための第１の領域抽出処理手段、画像情報読取部から入力された他方の面の画像情報を領域分離するための第２の領域分離処理手段、第２の領域分離処理手段による領域分離結果から一方の面への裏写りとなり得る成分を有する第２の特定の領域を抽出するための第２の領域抽出処理手段、第１の領域抽出処理手段で得られた抽出情報、及び第２の領域抽出処理手段で得られた抽出情報の両者の比較から裏写りの有無を判定するための比較判定処理手段、並びに比較判定処理手段の判定結果に応じて、濃度変換を行なうための濃度変換処理手段を含む、画像処理装置である。

上記構成において、読取られた両面原稿の一方の面の画像情報、又は更に他方の面の画像情報の画像再生が行なわれる。このとき、読取入力された一方の面の画像情報が領域分離され、この領域分離結果から他方の面の裏写り成分の影響を受け得る成分を有する第１の特定の領域が抽出される。これと並行して、読取入力された他方の面の画像情報が領域分離され、この領域分離結果から一方の面への裏写りとなり得る成分を有する第２の特定の領域が抽出される。そして、第１の特定の領域に関する抽出情報、及び第２の特定の領域に関する抽出情報の両者の比較から裏写りの有無が判定され、この判定結果に応じて濃度変換が行なわれる。このように、両面原稿の一方の面の裏写り検出のために、原稿の他方の面の画像情報の領域分離抽出処理情報を直接用いることにより、両面原稿における裏写りの有無を正確に判断することができる。その結果、簡単な構成で裏写りのない再生画像を得ることができる。

上記画像処理装置は、第１の領域抽出処理手段により抽出された第１の特定の領域に関して、濃度によるしきい値を算出するためのしきい値算出処理手段、及びしきい値算出処理手段の算出結果を用いて２値化処理を行なうための２値化処理手段をさらに含み、比較判定処理手段は、２値化処理手段で得られた処理情報、及び第２の領域抽出処理手段で得られた抽出情報の両者の比較から裏写りの有無を判定する。

上記構成において、上記の第１の特定の領域に関するしきい値が算出され、この算出されたしきい値を用いて２値化処理が行なわれる。その後、２値化処理情報と、上記の第２の特定の領域に関する抽出情報との比較から裏写りの有無が判定される。これにより、両面原稿における裏写りの有無を簡単に判断することができる。

また、上記画像処理装置は、画像情報読取部から入力された一方の面の画像情報より当該一方の面の下地を検出するための下地検出処理手段、及び下地検出処理手段による検出結果に応じて一方の面の下地部分を抽出するための下地部分抽出処理手段をさらに含み、第１の領域抽出処理手段は、第１の領域分離処理手段による領域分離結果、及び下地部分抽出処理手段による抽出結果から第１の特定の領域の抽出を行なう。

上記構成において、読取入力された一方の面の画像情報より下地が検出され、この下地の検出結果に応じて下地部分が抽出される。この下地部分の抽出情報は、上記の第１の特定の領域を領域抽出処理する際に加味される。このように、予め下地情報を踏まえているため、裏写りを考慮した下地除去量を設定することが可能となる。

さらに、上記画像処理装置においては、濃度変換処理手段は、入力画像濃度に応じた濃度変換テーブルを選択し、当該選択した濃度変換テーブルを参照して濃度変換処理を行なう。

上記構成において、濃度変換処理は、領域分離抽出処理における濃度情報に応じて変更されることになり、下地及び裏写り情報の状況に応じた濃度変換処理が可能となる。その結果、裏写りのない再生画像が得られる。

なお、上記第１の領域抽出手段により上記第１の特定の領域を領域抽出する際には濃度情報が参照されるが、ある態様においては、上記第２の領域抽出手段により上記第２の特定の領域を領域抽出する際にも濃度情報が参照される。この場合、より精度の高い裏写りの検出が可能となる。

本発明を第２の局面から観ると、上記画像処理装置を備えている、画像形成装置である。

上記構成によると、裏写りの強さに応じて最適な濃度変換処理が行なわれるので、画像形成する際の画質向上を図ることが可能となる。

本発明を第３の局面から観ると、画像情報読取部で読取られた両面原稿の一方の面の画像情報及び／又は他方の面の画像情報の画像再生を行なう（換言すると、画像情報読取部で読取られた両面原稿の一方の面の画像情報、又は更に他方の面の画像情報の画像再生を行なう）ための画像処理方法であって、画像情報読取部から入力された一方の面の画像情報を領域分離する第１の領域分離処理ステップ、第１の領域分離処理ステップにおける領域分離結果から他方の面の裏写り成分の影響を受け得る成分を有する第１の特定の領域を抽出する第１の領域抽出処理ステップ、画像情報読取部から入力された他方の面の画像情報を領域分離する第２の領域分離処理ステップ、第２の領域分離処理ステップにおける領域分離結果から一方の面への裏写りとなり得る成分を有する第２の特定の領域を抽出する第２の領域抽出処理ステップ、第１の領域抽出処理ステップにおいて得られた抽出情報、及び第２の領域抽出処理ステップにおいて得られた抽出情報の両者の比較から裏写りの有無を判定する比較判定処理ステップ、並びに比較判定処理ステップの判定結果に応じて、濃度変換を行なうための濃度変換処理ステップを含む、画像処理方法である。

上記構成によると、読取入力された一方の面の画像情報を領域分離抽出処理した情報と、読取入力された他方の面の画像情報を領域分離抽出した情報とを照合することによって裏写りの有無が判定され、この判定結果に基づいて濃度変換が行なわれる。それゆえ、両面原稿において裏写りのない再生画像を得ることができる。

本発明を第４の局面から観ると、画像情報読取部で読取られた両面原稿の一方の面の画像情報及び／又は他方の面の画像情報の画像再生を行なう（換言すると、画像情報読取部で読取られた両面原稿の一方の面の画像情報、又は更に他方の面の画像情報の画像再生を行なう）ためにコンピュータを、画像情報読取部から入力された一方の面の画像情報を領域分離するための第１の領域分離処理手段、第１の領域分離処理手段による領域分離結果から他方の面の裏写り成分の影響を受け得る成分を有する第１の特定の領域を抽出するための第１の領域抽出処理手段、画像情報読取部から入力された他方の面の画像情報を領域分離するための第２の領域分離処理手段、第２の領域分離処理手段による領域分離結果から一方の面への裏写りとなり得る成分を有する第２の特定の領域を抽出するための第２の領域抽出処理手段、第１の領域抽出処理手段で得られた抽出情報、及び第２の領域抽出処理手段で得られた抽出情報の両者の比較から裏写りの有無を判定するための比較判定処理手段、並びに比較判定処理手段の判定結果に応じて、濃度変換を行なうための濃度変換処理手段として機能させる、画像処理プログラムである。

上記構成において、コンピュータは、画像情報読取部で読取られた両面原稿の一方の面の画像情報、又は更に他方の面の画像情報の画像再生を行なう。このとき、コンピュータが本画像処理プログラムに従って処理を実行することにより、読取入力された一方の面の画像情報を領域分離抽出処理した情報と、読取入力された他方の面の画像情報を領域分離抽出処理した情報とを照合して裏写りの有無が判定され、この判定結果に基づいて濃度変換が行なわれる。したがって、両面原稿において裏写りのない再生画像を得ることができる。

本発明を第５の局面から観ると、画像情報読取部で読取られた両面原稿の一方の面の画像情報及び／又は他方の面の画像情報の画像再生を行なう（換言すると、画像情報読取部で読取られた両面原稿の一方の面の画像情報、又は更に他方の面の画像情報の画像再生を行なう）ためにコンピュータを、画像情報読取部から入力された一方の面の画像情報を領域分離するための第１の領域分離処理手段、第１の領域分離処理手段による領域分離結果から他方の面の裏写り成分の影響を受け得る成分を有する第１の特定の領域を抽出するための第１の領域抽出処理手段、画像情報読取部から入力された他方の面の画像情報を領域分離するための第２の領域分離処理手段、第２の領域分離処理手段による領域分離結果から一方の面への裏写りとなり得る成分を有する第２の特定の領域を抽出するための第２の領域抽出処理手段、第１の領域抽出処理手段で得られた抽出情報、及び第２の領域抽出処理手段で得られた抽出情報の両者の比較から裏写りの有無を判定するための比較判定処理手段、並びに比較判定処理手段の判定結果に応じて、濃度変換を行なうための濃度変換処理手段として機能させる、画像処理プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体である。

上記構成によると、画像情報読取部で読取られた両面原稿の一方の面の画像情報、又は更に他方の面の画像情報の画像再生を行なうとき、コンピュータが本記録媒体に記録された画像処理プログラムに従って処理を実行することにより、読取入力された一方の面の画像情報を領域分離抽出処理した情報と、読取入力された他方の面の画像情報を領域分離抽出処理した情報とを照合して裏写りの有無が判定され、この判定結果に基づいて濃度変換が行なわれるので、両面原稿において裏写りのない再生画像を得ることができる。

なお、上記記録媒体としては、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）で処理が行なわれるためのメモリそのものが記録媒体であってもよい。又は、コンピュータの外部記憶装置としてプログラム読取装置が設けられ、この装置に挿入することで読取可能な記録媒体であってもよい。何れの場合においても、記録されている画像処理プログラムは、ＣＰＵが記録媒体にアクセスすることで実行される。また、ＣＰＵが記録媒体から画像処理プログラムを読出し、この読出された画像処理プログラムをプログラム記憶エリアにコピーして実行するようにしてもよい。ＣＰＵは、インストールされた画像処理用プログラムに従って所定の画像形成を行なうようにコンピュータの各部を統括的に制御する。

さらに、プログラム読取装置で読取可能な記録媒体としては、（１）磁気テープ、（２）カセットテープ等のテープ系、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ハードディスク（ＨＤＤ）等の磁気ディスク、又はＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｉｓｋ）、ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等の光ディスクといったディスク系、（３）メモリカードを含むＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カード、光カード等のカード系、及び（４）マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の半導体メモリを含めた固定的にプログラムを記録する媒体等を例示することができる。

さらにまた、コンピュータを、インターネットを含む通信ネットワークに接続可能な構成とし、通信ネットワークから画像処理プログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する媒体であってもよい。このように通信ネットワークから画像処理プログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用プログラムは予めコンピュータに格納しておけばよい。また、他の記録媒体からインストールされてもよい。

上記の記録媒体から読取った画像処理プログラムを実行するコンピュータシステムの一例としては、（１）フラットベッドスキャナ、フィルムスキャナ及びデジタルカメラ等の画像読取装置と、（２）各種プログラムを実行することにより上記の画像処理方法を含めた様々な処理を行なうコンピュータと、（３）コンピュータの処理結果等を表示するＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ、液晶ディスプレイ等の画像表示装置と、（４）コンピュータの処理結果を紙等に出力するプリンタ等の画像出力装置とが互いに接続されて構成されるシステムを挙げることができる。さらに、このコンピュータシステムには、通信ネットワークを介してサーバ等に接続し、画像処理プログラムを含む各種プログラム及び画像情報等の各種の情報を送受信するための、ネットワークインターフェース又はモデム等が備えられていていることが好ましい。

本発明では、両面原稿の一方の面及び他方の面の両者の領域分離抽出処理情報を裏写りの有無の判断に使用しているので、画像再生に関しては、裏写りのない精度の高い画像処理が実行可能となる。

以下、本発明の実施の形態について、添付図面に基づき詳細に説明する。なお、以下の説明及び本明細書に添付の図面では、同一の機能部品については同一の符号を付している。それらの名称及び機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さないことにする。

[第１の実施の形態]
＜機械的構成＞
図１は本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置２０の全体構成を示す図である。

図１を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置２０は、例えば、複写機、プリンタ及びファクシミリ装置等として機能する電子写真方式の複合機であって、装置本体２２内に、（１）原稿の画像情報を読取る画像情報読取部２４と、（２）図２に示す画像処理回路８２で処理された画像情報に基づいて画像を形成する画像形成部２６と、（３）多段給紙カセット２８から記録紙を画像形成部２６に対して供給する用紙供給部３０と、（４）画像形成部２６において画像形成された記録紙に転写された画像を定着させる定着部３２と、（５）画像が定着された記録紙を排紙トレイ３４に排出させる用紙排出部３６と、（６）本画像形成装置２０全体を制御する制御装置３８とを備えている。

また、本画像形成装置２０では、画像形成部２６に対しては手差しトレイ４０及び装置本体２２外の自動給紙カセット４２からも記録紙が用紙供給部３０を介して供給される。手差しトレイ４０は、排紙トレイ３４と反対側に配置されている。自動給紙カセット４２は、大量の記録紙を収容することが可能であり、手差しトレイ４０の下方において外付けにより装置本体２２に接続されている。

画像情報読取部２４は、原稿の白黒画像又はカラー画像が読取可能な光学系４４を備えており、この光学系４４の上方には、透明ガラス体からなる原稿台４６が配置されている。

光学系４４は、原稿走査ユニット、光学レンズ及びＣＣＤラインセンサ等を含み、原稿台４６上に備えられた原稿自動搬送装置４８との関連した動作により、原稿台４６上に載置された原稿の白黒画像又はカラー画像を所定の露光位置（読取位置）において相対的に読取る。この光学系４４にて読取られた原稿の画像情報は、上記の画像処理回路８２に出力される。

原稿自動搬送装置４８は、その一端部が原稿台４６上に直接原稿を載置できるように装置本体２２に所定の角度回動自在に支持されている。この原稿自動搬送装置４８には、原稿給紙トレイ５０、反転パス経路５２及び原稿排紙トレイ５４等が含まれており、原稿給紙トレイ５０上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ自動的に原稿台４６の原稿読取位置上へ給送する。

上記画像情報読取部２４では、原稿自動搬送装置４８の原稿給紙トレイ５０上に載置された原稿が両面原稿である場合には、両面原稿が原稿自動搬送装置４８の原稿給紙トレイ５０から原稿台４６の原稿読取位置上に表面を下向きにした状態で給送され、この原稿台４６の原稿読取位置上に載置された両面原稿の表面の画像情報が光学系４４で読取られる。表面の画像情報の読取りが終了すると、原稿自動搬送装置４８内の反転パス経路５２で表裏が反転されて両面原稿が原稿台４６の読取位置上に裏面を下向きにした状態で給送され、この原稿台４６の原稿読取位置上に載置された両面原稿の裏面の画像情報が光学系４４で再度読取られる。このように原稿の表裏両面の画像情報の読取りが終了すると、両面原稿は、原稿自動搬送装置４８の原稿排紙トレイ５４に排出される。

画像形成部２６は、感光体ドラム５６、帯電器５８、露光ユニットとして機能するレーザスキャニングユニット（以下、「ＬＳＵ」という）６０、現像器６２、転写ユニット６３、クリーニング器６４及びトナー供給器６６を含む。帯電器５８は、感光体ドラム５６を所定の電位に帯電させる。ＬＳＵ６０は、画像情報読取部２４で読取った画像情報、又は図２に示すクライアントパーソナルコンピュータ（以下、「クライアントＰＣ」という）８８等の外部装置から転送された画像情報等の画像データに応じてレーザ光を照射して感光体ドラム５６上に静電潜像を形成する。現像器６２は、感光体ドラム５６上に形成された静電潜像に現像ローラを介してトナーを供給してトナー像を顕像化する。転写ユニット６３は、感光体ドラム５６上に形成されたトナー像を記録紙に転写する。クリーニング器６４は、転写工程終了後の感光体ドラム５６上に残留したトナー等を回収する。トナー供給器６６は、現像器６２内にトナーを供給する。

感光体ドラム５６は、時計周りに回転自在に装置本体２２に支持されている。この感光体ドラム５６の回転方向に沿って、帯電器５８、ＬＳＵ６０、現像器６２、転写ユニット６３及びクリーニング器６４がこの順で配置されている。

定着部３２は、上側の加圧ローラ６８と下側の加熱ローラ７０との１組のローラ対を備えている。加熱ローラ７０には、ヒータが内蔵されており、この加熱ローラ７０の温度が定着温度センサによって検出される。

＜ハードウェア構成＞
図２は画像形成装置２０のハードウェア構成を示すブロック図である。

図２に示すように、制御装置３８は、実質的にコンピュータであって、ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７４、ＲＡＭ７６、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）７８、画像メモリ８０及び画像処理回路８２を含む。それゆえ、本実施の形態では、この制御装置３８が画像処理装置として機能する。

ＣＰＵ７２には、共通ＢＵＳライン３８Ｌが接続されており、このＢＵＳライン３８ＬにＲＯＭ７４、ＲＡＭ７６、ＨＤＤ７８、画像メモリ８０及び画像処理回路８２が接続されている。

ＣＰＵ７２は、本実施の形態の画像処理を実現するためのコンピュータプログラムを実行することにより、図３に示す画像処理回路８２の各部の機能を実現する。このＣＰＵ７２が実行するプログラムは、ＲＯＭ７４又はＨＤＤ７８に記憶されている。

ＲＯＭ７４又はＨＤＤ７８に記憶されたプログラムは、実行時には当該ＲＯＭ７４又はＨＤＤ７８から読出されてＲＡＭ７６に格納され、ＣＰＵ７２内のプログラムカウンタとして機能するレジスタにより示されるＲＡＭ７６内でのアドレスから読出され、ＣＰＵ７２により解釈・実行される。実行に必要なデータは、ＣＰＵ７２内の上記のレジスタ、ＲＡＭ７６又はＨＤＤ７８の命令によって指定されるアドレスから読出される。実行の結果も、これと同様に、ＣＰＵ７２内の上記のレジスタ、ＲＡＭ７６又はＨＤＤ７８の命令により指定されるアドレスに記憶される。

共通ＢＵＳライン３８Ｌには、画像情報読取部２４、画像形成部２６、用紙供給部３０、定着部３２、用紙排出部３６、自動給紙カセット４２及び原稿自動搬送装置４８の他に、本画像形成装置２０の操作パネル８４、及びＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）回線８６を介して外部装置の１つであるクライアントＰＣ８８等とインターフェースをとるＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）９０も接続されている。それゆえ、ＣＰＵ７２は、画像情報読取部２４、画像形成部２６、用紙供給部３０、定着部３２、給紙装置４２及び原稿自動搬送装置４８並びにＮＩＣ９０を制御して、原稿読取、原稿出力及びクライアントＰＣ８８等の外部装置との通信等の所望の動作を実行させ、ＲＡＭ７６、ＨＤＤ７８及び画像メモリ８０にデータを格納したり、そこから読出したりする。

本画像形成装置２０では、画像処理装置として機能する制御装置３８は、画像情報読取部２４又はクライアントＰＣ８８等の外部装置から入力される画像情報を各色の電気信号に変換し、画像形成部２６のＬＳＵ６０にそれぞれ出力する。

本実施の形態に係る画像処理プログラムは、ＬＡＮ回線８６及びＮＩＣ９０を介して他の装置から画像処理装置として機能する制御装置３８に送信され、ＲＯＭ７４又はＨＤＤ７８に記憶される。

＜画像処理回路８２の構成＞
図３は画像処理回路８２の機能ブロック図である。

図３を参照して、画像処理回路８２は、画像情報読取部２４で読取られた両面原稿の一方の面の画像情報、又は更に他方の面の画像情報の画像再生を行なうための回路であって、第１の領域分離処理部９２、第１の領域抽出処理部９４、第２の領域分離処理部９６、第２の領域抽出処理部９８、比較判定処理部１００及び濃度変換処理部１０２を含む。

第１の領域分離処理部９２は、画像情報読取部２４から入力された一方の面の画像情報を領域分離する。この領域分離処理部９２による領域分離結果は、第１の領域抽出処理部９４に与えられる。

第１の領域抽出処理部９４は、第１の領域分離処理部９２による領域分離結果から他方の面の裏写り成分の影響を受け得る成分を有する第１の特定の領域を抽出する。この領域抽出処理部９４によって得られた抽出情報は、比較判定処理部１００に与えられる。なお、第１の特定の領域の具体例については後述する。

第２の領域分離処理部９６は、画像情報読取部２４から入力された他方の面の画像情報を領域分離する。この領域分離処理部９６による領域分離結果は、第２の領域抽出処理部９８に与えられる。

第２の領域抽出処理部９８は、第２の領域分離処理部９６による領域分離結果から一方の面への裏写りとなり得る成分を有する第２の特定の領域を抽出する。この領域抽出処理部９８によって得られた抽出情報は、比較判定処理部１００に与えられる。なお、第２の特定の領域の具体例については後述する。

比較判定処理部１００は、第１の領域抽出処理部９４によって得られた抽出情報、及び第２の領域抽出処理部９８によって得られた抽出情報の両者の比較から裏写りの有無を判定する。この比較判定処理部１００による比較判定結果は、濃度変換処理部１０２に与えられる。

濃度変換処理部１０２は、比較判定処理部１００の判定結果に応じて、濃度変換を行なう。

画像処理回路８２は、上記一連の処理にて得られた画像再生情報をＣＰＵ７２から共通ＢＵＳライン３８Ｌを介して画像形成部２６のＬＳＵ６０に出力する。

＜ソフトウェア構成＞
本画像形成装置２０は、両面原稿の一方の面の画像情報、又は更に他方の面の画像情報の画像再生を行なう際に、両面原稿の一方の面及び他方の面の両者の領域分離抽出処理情報を基にして裏写りの有無の判断を行なうようにプログラミングされている。

このプログラムは、上述したように、画像形成装置２０の制御装置３８内のＲＯＭ７４又はＨＤＤ７８に記憶されており、次に説明する画像形成装置２０の画像処理機能を実現する。この機能の実現は、上記の実質的にコンピュータである制御装置３８内のＣＰＵ７２が上記のプログラムに従って画像処理回路８２を制御することによって達成される。

図４は画像形成装置２０の画像処理機能を実現するためのプログラム構造をフローチャート形式で示す図である。なお、図４においては、両面原稿の表面の画像再生を行なう場合を想定した制御の流れとなっている。

画像情報読取部２４により両面原稿の表裏両面の読取り（スキャン）が終了すると、表面の画像情報及び裏面の画像情報は、ＣＰＵ７２により画像メモリ８０に格納されると共に、ＣＰＵ７２から画像処理回路８２に入力される。

図４を参照して、画像処理回路８２に表面の画像情報及び裏面の画像情報が入力されると、まず、第１の領域分離処理部９２は、入力された表面の画像情報についての領域分離処理を行ない（ステップＳ１００）、第２の領域分離処理部９６は、入力された裏面の画像情報についての領域分離処理を行なう（ステップＳ１０４）。本実施の形態では、表裏両面の画像情報は、文字領域、網点領域、高濃度写真領域及び低濃度写真領域の４つの領域に分離される。

ここで、ステップＳ１００及びＳ１０４の領域分離処理について詳述する。

図５は領域分離処理機能を実現するためのルーチンのプログラム構造をフローチャート形式で示す図である。

図５を参照して、領域分離に当たっては、まず、網点判定が行なわれる（ステップＳ２００）。この網点判定処理では、画像を各々９画素からなるブロックに分けその各ブロック内の９画素に対して信号レベルの平均値（Ｄ_ａｖｅ）を求め、その平均値を用いてブロック内の各画素を２値化する。また、最大画素信号レベル（Ｄ_ｍａｘ）及び最小画素信号レベル（Ｄ_ｍｉｎ）も同時に求める。その後、網点領域では、小領域における画像信号の変動が大きいこと、及び背景に比べて濃度が高いことを利用して、その領域を網点領域と識別する。具体的には、２値化されたデータに対して主走査及び副走査方向で、それぞれ、「０」から「１」への変化点数、及び「１」から「０」への変化点数を求めて、それぞれをＫ_Ｈ及びＫ_Ｖとし、しきい値Ｔ_Ｈ及びＴ_Ｖと比較して両者が共にしきい値を上回った場合には網点領域とする。また、背景との誤判定を防ぐために、上記の画素信号レベルの最大値Ｄ_ｍａｘ、画素信号レベルの最小値Ｄ_ｍｉｎ、及び画素信号レベルの平均値Ｄ_ａｖｅを画素信号レベルの最大値と平均値との差に対するしきい値Ｂ_１、及び画素信号レベルの平均値と最小値との差に対するしきい値Ｂ_２と比較する。

上記の網点判定が終了すると、次に文字エッジ判定が行なわれる（ステップＳ２０２）。この文字エッジ判定処理では、注目画素を中心とする３×３画素ブロックにおいて、注目画素とその隣接画素との濃度差がそれぞれ求められ、その何れか１つがしきい値ＴＨｃ、ＴＨｍ及びＴＨｙの何れか１つより大きければ文字エッジ領域と判定され、しきい値ＴＨｃ、ＴＨｍ及びＴＨｙの何れか１つより小さければ写真領域と判定される。写真領域と判定された画素に関しては、さらにしきい値ＴＨｄが用いられ、上記の濃度差がＴＨｄ以上であれば高濃度写真領域と判定され、ＴＨｄ未満であれば低濃度写真領域であると判定される。

再び図４を参照して、上記の表裏両面の画像情報についての領域分離処理が終了すると、制御はステップＳ１０２及びＳ１０６に進む。

ステップＳ１０２においては、濃度情報を参照して第１の領域抽出処理部９４によりステップＳ１００での領域分離結果から裏面の裏写り成分の影響を受け得る成分を有する第１の特定の領域の抽出が行なわれる。本実施の形態では、第１の特定の領域として、文字領域、網点領域及び高濃度写真領域の何れの領域でもない部分が抽出される。その後、制御はステップＳ１０８及びＳ１１０に進む。

他方、ステップＳ１０６においては、第２の領域抽出処理部９８によってステップＳ１０４での領域分離結果から表面への裏写りとなり得る成分を有する第２の特定の領域の抽出が行なわれる。本実施の形態では、第２の特定の領域として、文字領域、網点領域及び高濃度写真領域のうち少なくとも１つの領域が抽出される。これは、例えば、裏面原稿に文字領域、網点領域及び高濃度写真領域が存在する場合には、文字領域、網点領域及び高濃度写真領域の全てが抽出され、裏面原稿に高濃度写真領域が存在しない場合には、高濃度写真領域を除く文字領域及び網点領域が抽出されることを意味する。その後、制御はステップＳ１０８及びＳ１１０に進む。

制御がステップＳ１０８及びＳ１１０に進むと、比較判定処理部１００は、第１の特定の領域の画像情報と第２の特定の領域の画像情報とを比較して裏写りの有無を判定する。具体的には、第１の特定の領域と第２の特定の領域との重なりが所定の割合以上であれば裏写り有りと判定され、そうでなければ裏写り無しと判定される。この判定結果に応じて、制御はブランチする。

裏写り有りと判定された場合には、濃度変換処理部１０２は、裏写りを除去する濃度変換テーブルを選択し、この選択した濃度変換テーブルを参照して濃度変換処理を行なう（ステップＳ１１２及びＳ１１６）。このとき、濃度変換テーブルとして、図６において、裏写り情報に応じて表面の画像情報に含まれる本来の入力画像濃度よりも低濃度部を明るく再現させるテーブルが選択される。例えば、入力画像濃度Ｄ１から立ち上がるテーブルｔｂ１が濃度変換テーブルとして選択される。

他方、裏写り無しと判定された場合には、濃度変換処理部１０２は、裏写りを考慮しない濃度変換テーブルを選択し、この選択した濃度変換テーブルを参照して濃度変換を行なう（ステップＳ１１４及びＳ１１６）。このとき、濃度変換テーブルは、図６において、表面の画像情報に含まれる本来の入力画像濃度よりも低濃度部を明るく再現させるテーブルを選択せず、入力画像濃度のまま選択される。例えば、入力画像濃度Ｄ０から立ち上がるテーブルｔｂ０が濃度変換テーブルとして選択される。

なお、両面原稿の裏面の画像再生を行なう場合には、裏面の画像情報が第１の領域分離処理部９２に入力され、表面の画像情報が第２の領域分離処理部９６に入力され、上述したステップＳ１００〜Ｓ１１６までの画像処理が実行される。

＜動作＞
本画像形成装置２０では、画像情報読取部２４で読取られた両面原稿の一方の面の画像情報、又は更に他方の面の画像情報の画像再生が行なわれる。

このとき、読取られた両面原稿の表裏両面の画像情報は、画像処理回路８２に入力される。画像処理回路８２に表裏両面の画像情報が入力されると、入力された一方の面の画像情報は、第１の領域分離処理部９２によって領域分離され、さらに濃度情報を参照しながら第１の領域抽出処理部９４によって第１の領域分離処理部９２での領域分離結果から他方の面の裏写り成分の影響を受け得る成分を有する第１の特定の領域が抽出される。これと並行して、入力された他方の面の画像情報は、第２の領域分離処理部９６によって領域分離され、さらに第２の領域抽出処理部９８によって第２の領域分離処理部９６での領域分離結果から一方の面への裏写りとなり得る成分を有する第２の特定の領域が抽出される。

そして、第１の特定の領域に関する抽出情報、及び第２の特定の領域に関する抽出情報の両者は、比較判定処理部１００によって比較され、この比較結果に基づいて裏写りの有無が判定される。

裏写り有りと判定された画像に対しては、濃度変換処理部１０２によって裏写りを除去する濃度変換処理が行なわれる。これに対して、裏写り無しと判定された画像に対しては、濃度変換処理部１０２によって裏写りを考慮しない濃度変換処理が行なわれる。

＜作用・効果＞
本実施の形態によると、以下の作用・効果を奏する。

（１）両面原稿の一方の面の裏写り検出のために、原稿の他方の面の画像情報の領域分離抽出処理情報が直接用いられるので、両面原稿における裏写りの有無を正確に判断することができる。その結果、簡単な構成で裏写りのない再生画像を得ることができる。このように、両面原稿の一方の面及び他方の面の両者の領域分離抽出処理情報を裏写りの有無の判断に使用することで、画像再生に関しては、裏写りのない精度の高い画像処理が実行可能となる。

（２）濃度変換処理は、領域分離抽出処理における濃度情報に応じて変更されるので、裏写り情報の状況に応じた濃度変換処理が可能となり、結果として裏写りのない再生画像が得られる。

（３）上記のように、裏写りの強さに応じて最適な濃度変換処理が行なわれるので、画像形成する際にその画質が向上する。

[第２の実施の形態]
本実施の形態の特徴は、他方の面の裏写り成分の影響を受け得る成分を有する第１の特定の領域から濃度に関するしきい値を算出し、このしきい値を用いて第１の特定の領域を２値化処理し、この２値化処理結果と一方の面への裏写りとなり得る成分を有する第２の特定の領域に関する抽出情報との対比によって裏写りの有無判定を行なう点にあり、その他の構成は第１の実施の形態と同様である。

＜画像処理回路８２の構成＞
図７は本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置２０に適用される画像処理回路８２の機能ブロック図である。

図７を参照して、本実施の形態では、画像処理回路８２には、第１の領域分離処理部２００、第１の領域抽出処理部２００、第２の領域分離処理部９６、第２の領域抽出処理部９８、比較判定処理部１００及び濃度変換処理部１０２に加えて、しきい値算出処理部１０４及び２値化処理部１０６が備えられている。

しきい値算出処理部１０４は、第１の領域抽出処理部２００により抽出された、他方の面の裏写り成分の影響を受け得る成分を有する第１の特定の領域に関して、濃度によるしきい値を算出する。このしきい値算出処理部１０４により算出されたしきい値は、２値化処理部１０６に与えられる。

２値化処理部１０６は、しきい値算出処理部１０４の算出結果を用いて２値化処理を行なう。この２値化処理部１０６での２値化結果は、比較判定処理部１００に与えられる。

比較判定処理部１００は、２値化処理部１０６で得られた処理情報、及び第２の領域抽出処理部９８で得られた抽出情報の両者の比較から裏写りの有無を判定する。

第１の領域抽出処理部２００では、次段のしきい値算出処理部１０４において第１の特定の領域から濃度に関するしきい値が算出されるので、濃度情報を参照しないで第１の特定の領域の抽出が行なわれる。

＜ソフトウェア構成＞
本実施の形態では、特に、上記の第１の特定の領域に関するしきい値が算出され、この算出されたしきい値を用いて２値化処理が行なわれた後、２値化処理情報と、上記の第２の特定の領域に関する抽出情報との比較から裏写りの有無が判定されるようにプログラミングされている。

このプログラムは、第１の実施の形態と同様に、画像形成装置２０の制御装置３８内のＲＯＭ７４又はＨＤＤ７８に記憶されており、次に説明する画像形成装置２０の画像処理機能を実現する。この機能の実現は、上記の実質的にコンピュータである制御装置３８内のＣＰＵ７２が上記のプログラムに従って画像処理回路８２を制御することによって達成される。

図８は画像形成装置２０の画像処理機能を実現するためのプログラム構造をフローチャート形式で示す図である。なお、図８においては、両面原稿の表面の画像再生を行なう場合を想定した制御の流れとなっている。

図８を参照して、表面の画像情報が入力されると、第１の領域分離処理部９２によって表面の画像情報についての領域分離処理が行なわれ（ステップＳ３００）、第１の領域抽出処理部２００によりステップＳ３００での領域分離結果から裏面の裏写り成分の影響を受け得る成分を有する第１の特定の領域の抽出が行なわれる（ステップＳ３０２）。その後、制御はステップＳ３０４及びＳ３０６に進む。

制御がステップＳ３０４及びＳ３０６に進むと、しきい値算出処理部１０４は、ステップＳ３０２で領域抽出された第１の特定の領域を基にして濃度によるしきい値を算出し、２値化処理部１０６は、そのしきい値を用いて第１の特定の領域に関する抽出領域を２値化する。その後、制御はステップＳ３１２及びＳ３１４に進む。

他方、裏面の画像情報が入力されると、第２の領域分離処理部９６によって裏面の画像情報についての領域分離処理が行なわれ（ステップＳ３０８）、第２の領域抽出処理部９８によってステップＳ３０８での領域分離結果から表面への裏写りとなり得る成分を有する第２の特定の領域の抽出が行なわれる（ステップＳ３１０）。その後、制御はステップＳ３１２及びＳ３１４に進む。

制御がステップＳ３１２及びＳ３１４に進むと、比較判定処理部１００は、ステップＳ３０６での第１の特定の領域の２値化結果とステップＳ３１０で得られた第２の特定の領域の画像情報とを比較して裏写りの有無を判定する。具体的には、第１の特定の領域の２値化結果を示す値に対する第２の特定の領域の重なりが所定の割合ＴＨｒ以上であれば裏写り有りと判定され、所定の割合ＴＨｒ未満であれば裏写り無しと判定される。この判定結果に応じて、制御はブランチする。

裏写り有りと判定された場合には、濃度変換処理部１０２は、図６において、入力画像濃度よりも低濃度部を明るく再現させて裏写りを除去する濃度変換テーブルを選択し、この選択した濃度変換テーブルを参照して濃度変換処理を行なう（ステップＳ３１６及びＳ３２０）。例えば、入力画像濃度Ｄ１から立ち上がるテーブルｔｂ１が濃度変換テーブルとして選択される。

他方、裏写り無しと判定された場合には、濃度変換処理部１０２は、図６において、入力画像濃度よりも低濃度部を明るく再現させて裏写りを除去するテーブルを選択せず、裏写りを考慮しない濃度変換テーブルを選択し、この選択した濃度変換テーブルを参照して濃度変換を行なう（ステップＳ３１８及びＳ３２０）。例えば、入力画像濃度Ｄ０から立ち上がるテーブルｔｂ０が濃度変換テーブルとして選択される。

なお、両面原稿の裏面の画像再生を行なう場合には、裏面の画像情報が第１の領域分離処理部９２に入力され、表面の画像情報が第２の領域分離処理部９６に入力され、上述したステップＳ３００〜Ｓ３２０までの画像処理が実行される。

＜動作＞
画像処理回路８２に表裏両面の画像情報が入力されると、入力された一方の面の画像情報は、第１の領域分離処理部９２によって領域分離され、さらに第１の領域抽出処理部２００によって第１の領域分離処理部９２での領域分離結果から他方の面の裏写り成分の影響を受け得る成分を有する第１の特定の領域が抽出される。この抽出情報については、しきい値算出処理部１０４によって濃度に対するしきい値が算出され、そのしきい値を用いて第１の特定の領域が２値化される。これと並行して、入力された他方の面の画像情報は、第２の領域分離処理部９６によって領域分離され、さらに第２の領域抽出処理部９８によって第２の領域分離処理部９６での領域分離結果から一方の面への裏写りとなり得る成分を有する第２の特定の領域が抽出される。

２値化された第１の特定の領域に関する情報、及び第２の特定の領域の画像情報の両者は、比較判定処理部１００によってその対比が行なわれて裏写りの有無が判定される。

濃度変換処理部１０２によって、裏写り有りと判定された画像に対して裏写りを除去する濃度変換処理が行なわれ、裏写り無しと判定された画像に対して裏写りを考慮しない濃度変換処理が行なわれる。

＜作用・効果＞
本実施の形態によると、第１の実施の形態の（１）〜（３）と同様の作用・効果を奏することに加えて、以下の作用・効果を奏する。

他方の面の裏写り成分の影響を受け得る成分を有する第１の特定の領域に関するしきい値が算出され、このしきい値を用いて２値化処理が行なわれた後、２値化処理情報と、一方の面への裏写りとなり得る成分を有する第２の特定の領域に関する抽出情報との比較から裏写りの有無が判定されるので、両面原稿における裏写りの有無を簡単に検出・判断することができる。

[第３の実施の形態]
本実施の形態の特徴は、両面原稿の一方の面の画像情報から当該一方の面の下地の検出及び抽出を行ない、この下地部分抽出結果も他方の面の裏写り成分の影響を受け得る成分を有する第１の特定の領域の領域抽出処理を行なう際に加味される点にあり、その他の構成は第２の実施の形態と同様である。

＜画像処理回路８２の構成＞
図９は本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置２０に適用される画像処理回路８２の機能ブロック図である。

図９を参照して、本実施の形態では、画像処理回路８２には、第１の領域分離処理部９２、第１の領域抽出処理部２００、第２の領域分離処理部９６、第２の領域抽出処理部９８、比較判定処理部１００、濃度変換処理部１０２、しきい値算出処理部１０４及び２値化処理部１０６に加えて、下地検出処理部１０８及び下地部分抽出処理部１１０が備えられている。

下地検出処理部１０８は、画像情報読取部２４から入力された一方の面の画像情報より当該一方の面の下地を検出する。この下地検出処理部１０８での検出結果は、下地部分抽出処理部１１０に与えられる。

下地部分抽出処理部１１０は、下地検出処理部１０８による検出結果に応じて一方の面の下地部分を抽出する。この下地部分抽出処理部１１０による抽出結果は、第１の領域分離処理部９２に与えられる。

第１の領域抽出処理部２００は、第１の領域分離処理部９２による領域分離結果、及び下地部分抽出処理部１１０による抽出結果から他方の面の裏写り成分の影響を受け得る成分を有する第１の特定の領域の抽出を行なう。

＜ソフトウェア構成＞
本実施の形態では、特に、両面原稿の一方の面の画像情報に対して、一方の面の下地の検出及び抽出を行ない、この検出抽出結果を一方の面の領域分離結果と共に上記の第１の特定の領域を抽出する際に利用するようにプログラミングされている。

このプログラムは、第１の実施の形態と同様に、画像形成装置２０の制御装置３８内のＲＯＭ７４又はＨＤＤ７８に記憶されており、次に説明する画像形成装置２０の画像処理機能を実現する。この機能の実現は、上記の実質的にコンピュータである制御装置３８内のＣＰＵ７２が上記のプログラムに従って画像処理回路８２を制御することによって達成される。

図１０は画像形成装置２０の画像処理機能を実現するためのプログラム構造をフローチャート形式で示す図である。なお、図１０においては、両面原稿の表面の画像再生を行なう場合を想定した制御の流れとなっている。

本実施の形態では、表面の画像情報及び裏面の画像情報が入力されると、画像処理回路８２は、表面の画像情報を第１の領域分離処理部９２及び下地検出処理部１０８に与え、裏面の画像情報を第２の領域分離処理部９６に与える。

図１０を参照して、表面の画像情報が入力されると、第１の領域分離処理部９２は、表面の画像情報についての領域分離処理を行なう（ステップＳ４００）。その後、制御はステップＳ４０６に進む。

下地検出処理部１０８は、表面の画像情報が入力されると表面の画像情報の下地検出を行なう（ステップＳ４０２）。すなわち、表面の画像情報に対して、ヒストグラム情報からその下地濃度が検出される。下地検出の方法については、種々提案されているが、本実施の形態では特開２００３−５１９４６公報に開示されている方法が適用される。具体的には、作成したヒストグラムの暗側からサーチを開始し、所定のしきい値を最初に超えるレベルを下地候補レベルとして検出するとともに、この下地候補レベルの度数と明側に隣接するレベルの度数とを比較して、度数が大きい方のレベルを下地レベルとして決定する。この下地検出処理が終了すると、下地部分抽出処理部１１０は、ステップＳ４０２での下地検出結果に応じて下地部分の抽出を行なう（ステップＳ４０４）。具体的には、検出した下地濃度レベルに対して濃度を所定の割合だけ加減した範囲（例えば、下地濃度±α％の範囲）内に収まる部分が下地部分として抽出される。その後、制御はステップＳ４０６に進む。

制御がステップＳ４０６に進むと、第１の領域抽出処理部２００は、ステップＳ４００での領域分離結果及びステップＳ４０４での下地部分抽出結果から裏面の裏写り成分の影響を受け得る成分を有する第１の特定の領域の抽出を行なう。このとき、文字領域、網点領域及び高濃度写真領域の何れの領域でもなく且つ下地濃度に対して濃度を所定の割合だけ加減した範囲（例えば、下地濃度±α％の範囲）内に収まる部分が第１の特定の領域として抽出される。その後、制御はステップＳ４０８及びＳ４１０に進む。

制御がステップＳ４０８及びＳ４１０に進むと、しきい値算出処理部１０４は、ステップＳ４０６で領域抽出された第１の特定の領域を基にして濃度によるしきい値を算出し、２値化処理部１０６は、そのしきい値を用いて第１の特定の領域に関する抽出領域を２値化する。その後、制御はステップＳ４１６及びＳ４１８に進む。

裏面の画像情報が入力されると、第２の領域分離処理部９６は、裏面の画像情報についての領域分離処理を行ない（ステップＳ４１２）、第２の領域抽出処理部９８は、ステップＳ４１２での領域分離結果から表面への裏写りとなり得る成分を有する第２の特定の領域の抽出を行なう（ステップＳ４１４）。その後、制御はステップＳ４１６及びＳ４１８に進む。

制御がステップＳ４１６及びＳ４１８に進むと、比較判定処理部１００は、ステップＳ４１０での第１の特定の領域の２値化結果とステップＳ４１４で得られた第２の特定の領域の画像情報とを比較して裏写りの有無を判定する。このとき、第１の特定の領域の２値化結果を示す値に対する第２の特定の領域の重なりが所定の割合ＴＨｒ以上であれば裏写り有りと判定され、所定の割合ＴＨｒ未満であれば裏写り無しと判定される。この判定結果に応じて、制御はブランチする。

裏写り有りと判定された場合には、濃度変換処理部１０２は、図６において、裏写り及び下地を除去する濃度変換テーブルとして、入力画像濃度よりも低濃度部を更に明るく再現させて検出した下地濃度よりも大きい下地除去量となるテーブルを選択し、この濃度変換テーブルを参照して濃度変換処理を行なう（ステップＳ４２０及びＳ４２４）。例えば、入力画像濃度Ｄ２から立ち上がるテーブルｔｂ２が濃度変換テーブルとして選択される。

他方、裏写り無しと判定された場合には、濃度変換処理部１０２は、図６において、裏写りを考慮せずに下地のみを除去する濃度変換テーブルとして、入力画像濃度よりも低濃度部を明るく再現させて、検出した下地濃度に応じた下地除去量となるテーブルを選択し、この濃度変換テーブルを参照して濃度変換を行なう（ステップＳ４２２及びＳ４２４）。例えば、入力画像濃度Ｄ１から立ち上がるテーブルｔｂ１が濃度変換テーブルとして選択される。

なお、両面原稿の裏面の画像再生を行なう場合には、裏面の画像情報が第１の領域分離処理部９２及び下地検出処理部１０８に入力され、表面の画像情報が第２の領域分離処理部９６に入力され、上述したステップＳ４００〜Ｓ４２４までの画像処理が実行される。

＜動作＞
画像処理回路８２に表裏両面の画像情報が入力されると、入力された一方の面の画像情報は、第１の領域抽出処理部２００によって他方の面の裏写り成分の影響を受け得る成分を有する第１の特定の領域の領域抽出処理が行なわれる前に、第１の領域分離処理部９２によって領域分離されると共に、下地検出処理部１０８及び下地部分抽出処理部１１０によってその下地情報が抽出される。第１の特定の領域に関する抽出情報に関しては、しきい値算出処理部１０４によって濃度に対するしきい値が算出され、そのしきい値を用いて第１の特定の領域が２値化される。これと並行して、入力された他方の面の画像情報は、第２の領域分離処理部９６によって領域分離され、さらに第２の領域抽出処理部９８によって第２の領域分離処理部９６での領域分離結果から一方の面への裏写りとなり得る成分を有する第２の特定の領域が抽出される。

２値化された第１の特定の領域に関する情報、及び第２の特定の領域の画像情報の両者は、比較判定処理部１００によってその対比が行なわれて裏写りの有無が判定される。裏写り有りと判定された場合には、濃度変換処理部１０２によりその画像に対して検出した下地濃度より大きい下地除去量となる濃度変換処理（即ち、裏写り及び下地を除去する濃度変換処理）が行なわれ、裏写り無しと判定された場合には、濃度変換処理部１０２によりその画像に対して下地の濃度に応じた下地除去量の濃度変換処理（即ち、裏写りを考慮せずに下地のみを除去する濃度変換処理）が行なわれる。

＜作用・効果＞
本実施の形態によると、第２の実施の形態と同様の作用・効果を奏することに加えて、両面原稿の一方の面の画像情報から領域分離抽出された、他方の面の裏写り成分の影響を受け得る成分を有する第１の特定の領域は、予め下地情報を踏まえているため、裏写りを考慮した下地除去量を設定することが可能となる。その結果、精度の高い裏写りのない再生画像を得ることができる。

[第４の実施の形態]
図１１は本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置２０に適用される画像処理回路８２の機能ブロック図である。

図１１を参照して、本実施の形態の特徴は、第２の領域抽出処理部３００において第２の領域分離処理部９６で得られた領域分離結果から一方の面への裏写りとなり得る成分を有する第２の特定の領域が抽出されるが、このときに当該第２の領域抽出処理部３００が濃度情報を参照して領域抽出処理を行なう点にあり、その他の構成は第３の実施の形態と同様である。

＜ソフトウェア構成＞
本実施の形態では、特に、両面原稿の他方の面の画像情報に対する領域抽出処理を行なうに当たり、濃度情報を参照するようにプログラミングされている。

このプログラムは、第１の実施の形態と同様に、画像形成装置２０の制御装置３８内のＲＯＭ７４又はＨＤＤ７８に記憶されており、次に説明する画像形成装置２０の画像処理機能を実現する。この機能の実現は、上記の実質的にコンピュータである制御装置３８内のＣＰＵ７２が上記のプログラムに従って画像処理回路８２を制御することによって達成される。

図１２は画像形成装置２０の画像処理機能を実現するためのプログラム構造をフローチャート形式で示す図である。なお、図１２においては、両面原稿の表面の画像再生を行なう場合を想定した制御の流れとなっている。

図１２を参照して、表面の画像情報が入力されると、第１の領域分離処理部９２は、表面の画像情報についての領域分離処理を行なう（ステップＳ５００）。その後、制御はステップＳ５０６に進む。

下地検出処理部１０８は、表面の画像情報が入力されると表面の画像情報の下地検出を行ない（ステップＳ５０２）、下地部分抽出処理部１１０は、ステップＳ５０２での下地検出結果に応じて下地部分の抽出を行なう（ステップＳ５０４）。このとき、検出した下地濃度レベルに対して濃度を所定の割合だけ加減した範囲（例えば、下地濃度±α％の範囲）内に収まる部分が下地部分として抽出される。その後、制御はステップＳ５０６に進む。

制御がステップＳ５０６に進むと、第１の領域抽出処理部２００は、ステップＳ５００での領域分離結果及びステップＳ５０４での下地部分抽出結果から、裏面の裏写り成分の影響を受け得る成分を有する第１の特定の領域として、文字領域、網点領域及び高濃度写真領域の何れの領域でもなく且つ下地濃度に対して濃度を所定の割合だけ加減した範囲（例えば、下地濃度±α％の範囲）内に収まる部分が抽出される。その後、制御はステップＳ５０８及びＳ５１０に進む。

制御がステップＳ５０８及びＳ５１０に進むと、しきい値算出処理部１０４は、ステップＳ５０６で領域抽出された第１の特定の領域を基にして濃度によるしきい値を算出し、２値化処理部１０６は、そのしきい値を用いて第１の特定の領域に関する抽出領域を２値化する。その後、制御はステップＳ５１６及びＳ５１８に進む。

裏面の画像情報が入力されると、第２の領域分離処理部９６は、裏面の画像情報についての領域分離処理を行ない（ステップＳ５１２）、第２の領域抽出処理部３００は、濃度情報を参照してステップＳ５１２での領域分離結果から表面への裏写りとなり得る成分を有する第２の特定の領域の抽出を行なう（ステップＳ５１４）。その後、制御はステップＳ５１６及びＳ５１８に進む。

制御がステップＳ５１６及びＳ５１８に進むと、比較判定処理部１００は、ステップＳ５１０での第１の特定の領域の２値化結果とステップＳ５１４で得られた第２の特定の領域の画像情報とを比較し、その比較結果が、第１の特定の領域の２値化結果を示す値に対する第２の特定の領域の重なりが所定の割合ＴＨｒ以上であれば裏写り有りと判定し、所定の割合ＴＨｒ未満であれば裏写り無しと判定する。この判定結果に応じて、制御はブランチする。

その後、濃度変換処理部１０２は、裏写り有りと判定された場合には、図６において、裏写り及び下地を除去する濃度変換テーブルとして、入力画像濃度よりも低濃度部を更に明るく再現させて検出した下地濃度より大きい下地除去量となるテーブルを選択し、この濃度変換テーブルを参照して濃度変換処理を行ない（ステップＳ５２０及びＳ５２４）、裏写り無しと判定された場合には、図６において、裏写りを考慮せずに下地のみを除去する濃度変換テーブルとして、入力画像濃度よりも低濃度部を明るく再現させて、検出した下地濃度に応じた下地除去量となるテーブルを選択し、この濃度変換テーブルを参照して濃度変換を行なう（ステップＳ５２２及びＳ５２４）。例えば、裏写り有りと判定されたときには入力画像濃度Ｄ２から立ち上がるテーブルｔｂ２が濃度変換テーブルとして選択され、裏写り無しと判定されたときには入力画像濃度Ｄ１から立ち上がるテーブルｔｂ１が濃度変換テーブルとして選択される。

なお、両面原稿の裏面の画像再生を行なう場合には、裏面の画像情報が第１の領域分離処理部９２及び下地検出処理部１０８に入力され、表面の画像情報が第２の領域分離処理部９６に入力され、上述したステップＳ５００〜Ｓ５２４までの画像処理が実行される。

＜動作＞
画像処理回路８２に表裏両面の画像情報が入力されると、入力された一方の面の画像情報は、第１の領域抽出処理部２００によって他方の面の裏写り成分の影響を受け得る成分を有する第１の特定の領域の領域抽出処理が行なわれる前に、第１の領域分離処理部９２によって領域分離されると共に、下地検出処理部１０８及び下地部分抽出処理部１１０によってその下地情報が抽出される。第１の特定の領域に関する抽出情報に関しては、しきい値算出処理部１０４によって濃度に対するしきい値が算出され、そのしきい値を用いて第１の特定の領域が２値化される。これと並行して、入力された他方の面の画像情報は、第２の領域分離処理部９６によって領域分離され、さらに濃度情報を参照しながら第２の領域抽出処理部３００によって第２の領域分離処理部９６での領域分離結果から一方の面への裏写りとなり得る成分を有する第２の特定の領域が抽出される。

２値化された第１の特定の領域に関する情報、及び第２の特定の領域の画像情報の両者は、比較判定処理部１００によってその対比が行なわれて裏写りの有無が判定される。裏写り有りと判定されると、濃度変換処理部１０２による検出した下地濃度より大きい下地除去量となる濃度変換処理（即ち、裏写り及び下地を除去する濃度変換処理）が行なわれ、裏写り無しと判定されると、濃度変換処理部１０２による下地の濃度に応じた下地除去量の濃度変換処理（即ち、裏写りを考慮せずに下地のみを除去する濃度変換処理）が行なわれる。

＜作用・効果＞
本実施の形態によると、第３の実施の形態と同様の作用・効果を奏することに加えて、他方の面の画像情報に対する領域抽出処理に関しては、濃度情報を参照して実行されるので、より精度の高い裏写りの検出が可能となる。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。上記実施の形態では、画像処理プログラムがＬＡＮ回線及びＮＩＣを介して他の装置から画像処理装置として機能する制御装置に送信されてＲＯＭ又はＨＤＤに記憶される構成について記載した。しかし、本発明はこのような構成には限定されない。例えば、ＮＩＣに代えて、ＤＶＤドライブ、ＣＤ―ＲＯＭドライブ及びＦＤドライブ等の各種のディスク系ドライブ、メモリポート等を設け、それによって外部の記録媒体に記録された画像処理プログラムを画像形成装置内に導入するようにしてもよい。この場合にも、本発明の目的は十分に達成し得る。その他、本明細書に添付の特許請求の範囲内での種々の設計変更及び修正を加え得ることは勿論である。

すなわち、本明細書で開示した実施の形態は単に例示であって、本明細書が上述した実施の形態のみに限定されるわけではない。本発明の範囲は、本明細書の記載内容を参酌した上で、別紙の特許請求の範囲における請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含む。

本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装の全体構成を示す図である。 同画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 画像処理回路の機能ブロック図である。 同画像形成装置の画像処理機能を実現するためのプログラム構造をフローチャート形式で示す図である。 領域分離処理機能を実現するためのルーチンのプログラム構造をフローチャート形式で示す図である。 濃度変換テーブルをグラフ化して示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置に適用される画像処理回路の機能ブロック図である。 同画像形成装置の画像処理機能を実現するためのプログラム構造をフローチャート形式で示す図である。 本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置に適用される画像処理回路の機能ブロック図である。 同画像形成装置の画像処理機能を実現するためのプログラム構造をフローチャート形式で示す図である。 本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置に適用される画像処理回路の機能ブロック図である。 画像形成装置の画像処理機能を実現するためのプログラム構造をフローチャート形式で示す図である。

符号の説明

２０ 画像形成装置
２４ 画像情報読取部
３８ 制御装置
６０ ＬＳＵ
７２ ＣＰＵ
７４ ＲＯＭ
７６ ＲＡＭ
７８ ＨＤＤ
８０ 画像メモリ
８２ 画像処理回路
９２ 第１の領域分離処理部
９４，２００ 第１の領域抽出処理部
９６ 第２の領域分離処理部
９８，３００ 第２の領域抽出処理部
１００ 比較判定処理部
１０２ 濃度変換処理部
１０４ しきい値算出処理部
１０６ ２値化処理部
１０８ 下地検出処理部
１１０ 下地部分抽出処理部

Claims (8)

1. 画像情報読取部で読取られた両面原稿の一方の面の画像情報及び／又は他方の面の画像情報の画像再生を行なうための画像処理装置であって、
   前記画像情報読取部から入力された前記一方の面の画像情報を、文字領域、網点領域、高濃度写真領域、及び低濃度写真領域に分離するための第１の領域分離処理手段、
   前記第１の領域分離処理手段による領域分離結果から、前記他方の面の裏写り成分の影響を受け得る成分を有し、かつ、前記文字領域、前記網点領域、及び前記高濃度写真領域の何れでもない領域である第１の特定の領域を抽出するための第１の領域抽出処理手段、
   前記画像情報読取部から入力された前記他方の面の画像情報を、文字領域、網点領域、高濃度写真領域、及び低濃度写真領域に分離するための第２の領域分離処理手段、
   前記第２の領域分離処理手段による領域分離結果から、前記一方の面への裏写りとなり得る成分を有し、かつ、前記文字領域、前記網点領域、及び前記高濃度写真領域のうち少なくとも１つの領域である第２の特定の領域を抽出するための第２の領域抽出処理手段、並びに、
   前記第１の領域抽出処理手段で得られた前記第１の特定の領域の抽出情報、及び前記第２の領域抽出処理手段で得られた前記第２の特定の領域の抽出情報を比較して、前記第１の特定の領域と前記第２の特定の領域との重なりが所定の割合以上であれば裏写り有りと判定し、前記所定の割合より小さければ裏写り無しと判定するための比較判定処理手段を含む、画像処理装置。
2. 前記第１の領域抽出処理手段により抽出された前記第１の特定の領域に関して、濃度によるしきい値を算出するためのしきい値算出処理手段、及び
   前記しきい値算出処理手段の算出結果を用いて２値化処理を行なうための２値化処理手段をさらに含み、
   前記比較判定処理手段は、前記２値化処理手段で得られた処理情報、及び前記第２の領域抽出処理手段で得られた抽出情報を比較して、前記第１の特定の領域と前記第２の特定の領域との重なりが所定の割合以上であれば裏写り有りと判定し、前記所定の割合より小さければ裏写り無しと判定する、請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記画像情報読取部から入力された前記一方の面の画像情報より当該一方の面の下地を検出するための下地検出処理手段、及び
   前記下地検出処理手段による検出結果に応じて前記一方の面の下地部分を抽出するための下地部分抽出処理手段をさらに含み、
   前記第１の領域抽出処理手段は、前記第１の領域分離処理手段により分離された前記文字領域、前記網点領域、前記高濃度写真領域の何れでもない領域であって、かつ、前記下地部分抽出処理手段により抽出された下地濃度に対して所定の割合だけ加減した範囲内に収まる領域を、前記第１の特定の領域として抽出する、請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記比較判定処理手段の判定結果が裏写り有りだった場合には、前記入力画像濃度よりも低濃度部を明るく再現させる濃度変換テーブルを用いて前記一方の面の濃度変換を行ない、前記判定結果が裏写り無しだった場合には、裏写りを考慮しない濃度変換テーブルを用いて前記一方の面の濃度変換を行なうための濃度変換処理手段をさらに含む、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像処理装置。
5. 請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像処理装置を備えている、画像形成装置。
6. 画像情報読取部で読取られた両面原稿の一方の面の画像情報及び／又は他方の面の画像情報の画像再生を行なうための画像処理方法であって、
   前記画像情報読取部から入力された前記一方の面の画像情報を、文字領域、網点領域、高濃度写真領域、及び低濃度写真領域に分離する第１の領域分離処理ステップ、
   前記第１の領域分離処理ステップにおける領域分離結果から、前記他方の面の裏写り成分の影響を受け得る成分を有し、かつ、前記文字領域、前記網点領域、及び前記高濃度写真領域の何れでもない領域である第１の特定の領域を抽出する第１の領域抽出処理ステップ、
   前記画像情報読取部から入力された前記他方の面の画像情報を、文字領域、網点領域、高濃度写真領域、及び低濃度写真領域に分離する第２の領域分離処理ステップ、
   前記第２の領域分離処理ステップにおける領域分離結果から、前記一方の面への裏写りとなり得る成分を有し、かつ、前記文字領域、前記網点領域、及び前記高濃度写真領域のうち少なくとも１つの領域である第２の特定の領域を抽出する第２の領域抽出処理ステップ、並びに、
   前記第１の領域抽出処理ステップにおいて得られた前記第１の特定の領域の抽出情報、及び前記第２の領域抽出処理ステップにおいて得られた前記第２の特定の領域の抽出情報を比較して、前記第１の特定の領域と前記第２の特定の領域との重なりが所定の割合以上であれば裏写り有りと判定し、前記所定の割合より小さければ裏写り無しと判定する比較判定処理ステップを含む、画像処理方法。
7. 画像情報読取部で読取られた両面原稿の一方の面の画像情報及び／又は他方の面の画像情報の画像再生を行なうためにコンピュータを、
   前記画像情報読取部から入力された前記一方の面の画像情報を、文字領域、網点領域、高濃度写真領域、及び低濃度写真領域に分離するための第１の領域分離処理手段、
   前記第１の領域分離処理手段による領域分離結果から、前記他方の面の裏写り成分の影響を受け得る成分を有し、かつ、前記文字領域、前記網点領域、及び前記高濃度写真領域の何れでもない領域である第１の特定の領域を抽出するための第１の領域抽出処理手段、
   前記画像情報読取部から入力された前記他方の面の画像情報を、文字領域、網点領域、高濃度写真領域、及び低濃度写真領域に分離するための第２の領域分離処理手段、
   前記第２の領域分離処理手段による領域分離結果から、前記一方の面への裏写りとなり得る成分を有し、かつ、前記文字領域、前記網点領域、及び前記高濃度写真領域のうち少なくとも１つの領域である第２の特定の領域を抽出するための第２の領域抽出処理手段、並びに、
   前記第１の領域抽出処理手段で得られた前記第１の特定の領域の抽出情報、及び前記第２の領域抽出処理手段で得られた前記第２の特定の領域の抽出情報を比較して、前記第１の特定の領域と前記第２の特定の領域との重なりが所定の割合以上であれば裏写り有りと判定し、前記所定の割合より小さければ裏写り無しと判定するための比較判定処理手段として機能させる、画像処理プログラム。
8. 画像情報読取部で読取られた両面原稿の一方の面の画像情報及び／又は他方の面の画像情報の画像再生を行なうためにコンピュータを、
   前記画像情報読取部から入力された前記一方の面の画像情報を、文字領域、網点領域、高濃度写真領域、及び低濃度写真領域に分離するための第１の領域分離処理手段、
   前記第１の領域分離処理手段による領域分離結果から、前記他方の面の裏写り成分の影響を受け得る成分を有し、かつ、前記文字領域、前記網点領域、及び前記高濃度写真領域の何れでもない領域である第１の特定の領域を抽出するための第１の領域抽出処理手段、
   前記画像情報読取部から入力された前記他方の面の画像情報を、文字領域、網点領域、高濃度写真領域、及び低濃度写真領域に分離するための第２の領域分離処理手段、
   前記第２の領域分離処理手段による領域分離結果から、前記一方の面への裏写りとなり得る成分を有し、かつ、前記文字領域、前記網点領域、及び前記高濃度写真領域のうち少なくとも１つの領域である第２の特定の領域を抽出するための第２の領域抽出処理手段、並びに、
   前記第１の領域抽出処理手段で得られた前記第１の特定の領域の抽出情報、及び前記第２の領域抽出処理手段で得られた前記第２の特定の領域の抽出情報を比較して、前記第１の特定の領域と前記第２の特定の領域との重なりが所定の割合以上であれば裏写り有りと判定し、前記所定の割合より小さければ裏写り無しと判定するための比較判定処理手段として機能させる、画像処理プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。

Images