JP4884937B2 - Support structure of linear motion bearing in lifting mechanism - Google Patents

Support structure of linear motion bearing in lifting mechanism Download PDF

Info

Publication number
JP4884937B2
JP4884937B2 JP2006315163A JP2006315163A JP4884937B2 JP 4884937 B2 JP4884937 B2 JP 4884937B2 JP 2006315163 A JP2006315163 A JP 2006315163A JP 2006315163 A JP2006315163 A JP 2006315163A JP 4884937 B2 JP4884937 B2 JP 4884937B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bearing block
bearing
lifting
base
linear motion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2006315163A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008127172A (en
Inventor
哲 松田
智尋 遠藤
昌一 宮本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Plant Technologies Ltd
Original Assignee
Hitachi Plant Technologies Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Plant Technologies Ltd filed Critical Hitachi Plant Technologies Ltd
Priority to JP2006315163A priority Critical patent/JP4884937B2/en
Publication of JP2008127172A publication Critical patent/JP2008127172A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4884937B2 publication Critical patent/JP4884937B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

本発明は、昇降機構における直動ベアリングの支持構造に関し、特に、ベアリングレールとベアリングブロックとからなる直動ベアリングにより昇降台を昇降可能に支持するようにした昇降機構において、固定されたベアリングレールに摺動可能に取り付けたベアリングブロックを、昇降台の偏荷重を吸収するよう構成し、直動ベアリングにかかる過荷重によるベアリングブロックの機械的破損を未然に防止するようにした昇降機構における直動ベアリングの支持構造に関するものである。   The present invention relates to a support structure for a linear motion bearing in a lifting mechanism, and more particularly, to a fixed bearing rail in a lifting mechanism in which a lifting platform is supported by a linear motion bearing including a bearing rail and a bearing block. Linear bearings in the lifting mechanism, which is configured so that the slidably mounted bearing block absorbs the eccentric load of the lifting platform and prevents mechanical damage to the bearing block due to overload on the linear bearing. It is related with the support structure.

特に限定されるものではないが、例えば、クリーンルーム内を走行するスタッカークレーンにおいて、走行台車上に樹立したマストに沿って配設固定したベアリングレール（ガイドレール）に導かれて昇降可能に支持する昇降台の支持構造として、摺動摩擦が少なく、発塵も抑制できるものとして直動ベアリングを採用することがある。   Although not particularly limited, for example, in a stacker crane that travels in a clean room, it is guided by bearing rails (guide rails) arranged and fixed along a mast established on a traveling carriage and supported so as to be movable up and down. As the support structure of the base, a linear motion bearing is sometimes adopted as one that can reduce sliding friction and suppress dust generation.

また、この直動ベアリングは、ベアリングレールとベアリングブロックとから構成され、直線状のベアリングレールをマストに垂直に配設固定し、このベアリングレールに嵌挿して摺動するようにしたベアリングブロックを、上下に配する２個一対とし、かつ、このベアリングブロックを昇降台側に取り付け、そして昇降台の昇降動作を、昇降台の左右両側に緊張配設する２条のローラチェーンの巻き上げ、巻き下げにて行うようにしている。
この緊張配設する２条のローラチェーンの端部は、昇降台の上部とカウンタウエイトの上部、昇降台の下部とカウンタウエイトの下部にそれぞれ締結し、該ローラチェーンの巻き上げ、巻き下げを同期して行うことにより昇降台が昇降するようにしている。
さらに、この場合、昇降台がベアリングレールに導かれて水平状態を維持しつつ安定して昇降するように昇降台の昇降軌跡に沿ってマストに２本のベアリングレールを平行に配設し、この各ベアリングレールに対して、上下２個一対としたベアリングブロックを昇降台の左右両側にそれぞれ取り付けている。
したがって、１台の昇降台は、平行する２本のベアリングレールと計４個のベアリングブロックとにより水平状態を維持しつつ安定して昇降することができる。 Further, this linear motion bearing is composed of a bearing rail and a bearing block, and a linear bearing rail is arranged and fixed perpendicularly to the mast, and the bearing block is inserted and slid into the bearing rail. Two pairs of upper and lower parts are mounted, and this bearing block is attached to the lifting platform side, and the lifting operation of the lifting platform is performed for winding and lowering two roller chains that are tensioned on both the left and right sides of the lifting platform. To do.
The ends of the two roller chains to be tensioned are fastened to the upper part of the lifting platform and the upper part of the counterweight, the lower part of the lifting platform and the lower part of the counterweight, respectively, and the roller chain is wound up and down in synchronization. By doing so, the lifting platform is raised and lowered.
Further, in this case, two bearing rails are arranged in parallel with the mast along the lifting locus of the lifting platform so that the lifting platform is guided to the bearing rail and stably lifts while maintaining the horizontal state. For each bearing rail, a pair of upper and lower bearing blocks are attached to the left and right sides of the lifting platform.
Therefore, one elevator can be moved up and down stably while maintaining a horizontal state by two parallel bearing rails and a total of four bearing blocks.

しかしながら、フォーク移載機等により被搬送物などを昇降台側に移載する時、昇降台の中央位置と載荷物の重心とが一致するようにすることが難しく、しばしば偏荷重となることがある。
また、昇降台の左右両側に緊張配設する昇降用のローラチェーンの巻き上げ下げを行う昇降駆動源は、左右独立して、すなわち、１条のローラチェーンに対し、１台のモータの合計４台のモータにて行っているため、左右４本のローラチェーンの伸張度等の相違或いはその他の原因によりこの独立した左右４台のモータの同期がとりにくく、左右のローラチェーンによる巻き上げ下げ力及び巻き上げ下げ量が不一致となることがあった。 However, it is difficult to make the center position of the lift and the center of gravity of the load coincide with each other when the transferred object is transferred to the lift by using a fork transfer machine or the like. is there.
Further, the lifting drive sources for winding up and down the lifting roller chains tensioned on both the left and right sides of the lifting platform are independent from each other, that is, a total of four motors for one roller chain. Because of this motor, it is difficult to synchronize the four independent left and right motors due to differences in the degree of expansion of the four roller chains on the left and right, or other causes, and the hoisting and lowering force and hoisting force by the left and right roller chains is difficult. In some cases, the amount of reduction was inconsistent.

このように、被搬送物移載時の昇降台にかかる荷重が偏荷重となったり、左右４台のモータの同期がとれなかった場合、その偏荷重は昇降台の上下左右に配設する各ベアリングブロックに直接かかるものとなる。
このように昇降台にかかる偏荷重は、左右両側に配設した各ベアリングブロックにベアリングレールに対して曲げモーメントとして作用するものとなる。この偏荷重はベアリングブロックをベアリングレールに対してこじるように作用し、かつ、これがベアリングブロックの許容された耐強度以上となった場合、ベアリングブロックの摩耗を促進してその寿命を著しく縮めたり、或いは破損させるという問題があった。 As described above, when the load applied to the lifting platform at the time of transfer of the transferred object becomes an unbalanced load or the left and right motors cannot be synchronized, the unbalanced load is disposed on the upper, lower, left and right sides of the lifting platform. It will be applied directly to the bearing block.
In this way, the unbalanced load applied to the lifting platform acts as a bending moment on the bearing rail in each of the bearing blocks disposed on the left and right sides. This unbalanced load acts to squeeze the bearing block against the bearing rail, and if this exceeds the allowable strength of the bearing block, it will accelerate the wear of the bearing block and significantly shorten its life, Or there was a problem of breaking.

本発明は、昇降機構における直動ベアリングの有する問題点に鑑み、直動ベアリングにかかる過荷重によるベアリングブロックの摩耗及び機械的破損を未然に防止するようにした昇降機構における直動ベアリングの支持構造を提供することを目的とする。   The present invention is directed to a structure for supporting a linear motion bearing in an elevating mechanism that prevents the bearing block from being worn and mechanically damaged by an overload applied to the linear motion bearing in view of the problems of the linear motion bearing in the elevating mechanism. The purpose is to provide.

上記目的を達成するため、本発明の昇降機構における直動ベアリングの支持構造は、ベアリングレールに沿って昇降するように昇降台の左右両側に配設した上部及び下部ベアリングブロックのベアリングブロック取付台にそれぞれベアリングブロック片を固定し、かつ、ベアリングブロック取付台にて昇降台にかかる偏荷重を吸収できるように構成した昇降機構における直動ベアリングの支持構造において、前記上部ベアリングブロックのベアリングブロック取付台の基端側を、球面軸受とこれに貫通した軸を介して昇降台の取付ブラケットに揺動可能に支持するようにするとともに、前記下部ベアリングブロックのベアリングブロック取付台の背面側を、並列的に配設したゴム座、及び、昇降台が上部ベアリングブロックの前記軸を回転中心とするベアリングブロック片のベアリングブロック取付台から離間する方向の力を吸収するようにしたばね部材を介して、昇降台側取付部に固定するようにしたことを特徴とする。 To achieve the above object, the linear motion bearing support structure in the lifting mechanism of the present invention is provided on the bearing block mounting bases of the upper and lower bearing blocks disposed on the left and right sides of the lifting base so as to be lifted along the bearing rail. In the linear bearing support structure in the lifting mechanism configured to fix the bearing block pieces and absorb the eccentric load applied to the lifting platform by the bearing block mounting base, the bearing block mounting base of the upper bearing block The base end side is swingably supported by the mounting bracket of the lifting platform via a spherical bearing and a shaft penetrating the spherical bearing, and the back side of the bearing block mounting base of the lower bearing block is connected in parallel. disposed rubber seat, and the lift platform is in rotation the shaft of the upper bearing block Via a spring member so as to absorb the force away from the bearing block mount bearing block piece to, is characterized in that so as to secure the lifting platform side mounting portion.

この場合において、上部及び下部ベアリングブロックのベアリングブロック取付台の左右両側面の、昇降台の取付ブラケットとの接触面を球面に構成することができる。   In this case, the contact surfaces of the left and right side surfaces of the bearing block mounting bases of the upper and lower bearing blocks with the mounting brackets of the lifting base can be configured as spherical surfaces.

また、上部及び下部ベアリングブロックのベアリングブロック取付台の左右両側面と昇降台の取付ブラケットとをゴム座を介して固定することができる。   Further, the left and right side surfaces of the bearing block mounting base of the upper and lower bearing blocks and the mounting bracket of the lifting base can be fixed via rubber seats.

本発明の昇降機構における直動ベアリングの支持構造によれば、昇降台上の載荷の重心が定位置よりずれたり、或いは左右のローラチェーンによる巻き上げ下げ力及び巻き上げ下げ量が不一致となって、昇降台にかかる荷重が偏荷重となっても、この偏荷重をベアリングブロック取付台にて吸収するようにしているため、ベアリングブロック片に偏荷重が直接かからないので簡単な方法でベアリングブロックの摩耗や破損を防止することができる。   According to the support structure of the linear motion bearing in the lifting mechanism of the present invention, the center of gravity of the load on the lifting platform deviates from a fixed position, or the lifting force and the lifting amount by the left and right roller chains are inconsistent. Even if the load applied to the base becomes an uneven load, the uneven load is absorbed by the bearing block mounting base, so the load is not directly applied to the bearing block piece. Can be prevented.

また、上部及び下部ベアリングブロックのベアリングブロック取付台の左右両側面の、昇降台の取付ブラケットとの接触面を球面に構成することにより、ベアリングブロック取付台の左右両側面の簡易な加工で、ベアリングブロックに偏荷重が直接かからないようにすることができる。   In addition, by forming the contact surfaces of the upper and lower bearing blocks on both the left and right sides of the bearing block mounting base with the mounting brackets of the lifting platform into spherical surfaces, the bearing block mounting can be performed with simple processing on the left and right side faces of the bearing block mounting base. It is possible to prevent the load from being applied directly to the block.

また、上部及び下部ベアリングブロックのベアリングブロック取付台の左右両側面と昇降台の取付ブラケットとをゴム座を介して固定することにより、ゴム座により、ベアリングブロックに偏荷重が直接かからないようにすることができる。   In addition, by fixing the left and right side surfaces of the bearing block mounting base of the upper and lower bearing blocks and the mounting brackets of the lifting base via rubber seats, the rubber seats will prevent direct load on the bearing block. Can do.

以下、本発明の昇降機構における直動ベアリングの支持構造の実施の形態を、図面に基づいて説明する。   Embodiments of a support structure for a linear motion bearing in an elevating mechanism of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１〜図３に、本発明の昇降機構における直動ベアリングの支持構造の第１実施例を示す。
本発明の昇降機構における直動ベアリングの支持は、特に限定されるものではないが、例えば、図７〜図８に示すスタッカークレーンＣの実施例について説明する。
スタッカークレーンＣは、倉庫或いは工場内の運行ルートに沿って敷設されたレールＲに導かれて走行するようにした走行台車Ｄ上にマストＭを樹立し、移載機（図示省略）を搭載した昇降台ＳをこのマストＭに導かれて昇降させ、搬送物の移載、搬送を行うようにしている。
この昇降台Ｓの昇降を円滑に行うため、特に限定されるものではないが、例えば、ベアリングレール１とベアリングブロック２とよりなる直動ベアリングＢを介して行う。
この直動ベアリングＢのベアリングレール１を、図８に示すように、マストＭの側面に沿うよう垂直になるよう固定するとともに、ベアリングブロック２を昇降台Ｓに取り付け、該ベアリングブロック２がベアリングレール１に摺動可能に嵌合されて垂直方向に移動するように構成する。 1 to 3 show a first embodiment of a support structure for a linear motion bearing in the lifting mechanism of the present invention.
Although support of the linear motion bearing in the raising / lowering mechanism of this invention is not specifically limited, For example, the Example of the stacker crane C shown in FIGS. 7-8 is described.
The stacker crane C establishes a mast M on a traveling carriage D that is guided by a rail R laid along a warehouse or factory operation route, and carries a transfer machine (not shown). The lifting platform S is guided by the mast M and moved up and down to transfer and transport the conveyed product.
In order to smoothly move up and down the lifting platform S, although not particularly limited, for example, it is performed via a linear motion bearing B including a bearing rail 1 and a bearing block 2.
As shown in FIG. 8, the bearing rail 1 of the linear bearing B is fixed so as to be vertical along the side surface of the mast M, and the bearing block 2 is attached to the lifting platform S. 1 is configured to be slidably fitted and move in the vertical direction.

なお、ベアリングレール１はマスト側面に取付ボルト等（図示省略）を介して確固に固定されており、またベアリングブロック２は昇降台側に固定されるが、この場合、ベアリングブロック２は、図１及び図２に示すように、昇降台Ｓの上部側に取り付ける上部ベアリングブロック２Ａと、また、図１及び図３に示すように、昇降台Ｓの下部側に昇降台側取付部３１を介して取り付ける下部ベアリングブロック２Ｂとをその構成を異なるようにしたものを２個一対として使用し、これにより昇降台Ｓに対して多方向（例えば、横及び／又は縦方向）にかかるモーメントを吸収することで、ベアリングブロック２に、偏荷重がかかってもベアリングブロック２の過剰摩耗及び／又は破損を防止するようにする。   The bearing rail 1 is firmly fixed to the side of the mast via mounting bolts (not shown), and the bearing block 2 is fixed to the lifting platform. In this case, the bearing block 2 is shown in FIG. As shown in FIG. 2 and FIG. 2, the upper bearing block 2A attached to the upper side of the lifting platform S and the lower side of the lifting platform S via the lifting platform side mounting portion 31 as shown in FIGS. A pair of two lower bearing blocks 2B having different configurations are used as a pair, thereby absorbing moments applied to the lifting platform S in multiple directions (for example, lateral and / or longitudinal directions). Thus, excessive wear and / or breakage of the bearing block 2 is prevented even if an uneven load is applied to the bearing block 2.

このベアリングブロック２にかかる多方向のモーメント（偏荷重）を吸収する方法として、第１実施例では昇降台Ｓの上部側及び下部側に取り付ける上部及び下部ベアリングブロック２Ａ、２Ｂを、ベアリングブロック片２１を固定したベアリングブロック取付台２２の支持側面を球面２３に加工することで行うようにする。なお、このベアリングブロック片２１はベアリングレール１に摺動可能に嵌挿された状態で、ベアリングレール１に導かれて移動するようにする。   As a method for absorbing the multi-directional moment (uneven load) applied to the bearing block 2, in the first embodiment, the upper and lower bearing blocks 2A and 2B attached to the upper side and the lower side of the lifting platform S are replaced with the bearing block piece 21. This is done by processing the support side surface of the bearing block mounting base 22 to which the sphere is fixed into a spherical surface 23. The bearing block piece 21 is guided by the bearing rail 1 and moved while being slidably fitted to the bearing rail 1.

この場合、上部ベアリングブロック２Ａのベアリングブロック取付台２２を、図２に示すように、左右両側面で、昇降台側取付部との接触面を球面２３に形成するとともに、昇降台側取付部、特に限定されるものではないが、例えば、取付ブラケット２４の平坦な内面と接触、支持するようにし、さらに、このベアリングブロック取付台２２の基端側を、球面軸受２５とこれに貫通した軸２６を介して前記取付ブラケット２４に揺動可能に支持するようにして構成する。
これにより、上部ベアリングブロック２Ａにかかる全方向の偏荷重を、ベアリングブロック取付台２２側面の球面２３と球面軸受２５により吸収するようにする。 In this case, as shown in FIG. 2, the bearing block mounting base 22 of the upper bearing block 2A is formed on a spherical surface 23 on both left and right side surfaces, and the lifting base side mounting part, Although not particularly limited, for example, it contacts and supports the flat inner surface of the mounting bracket 24, and further, the base end side of the bearing block mounting base 22 is connected to the spherical bearing 25 and the shaft 26 penetrating therethrough. It is configured so as to be swingably supported by the mounting bracket 24 via
As a result, the omnidirectional uneven load applied to the upper bearing block 2A is absorbed by the spherical surface 23 and the spherical bearing 25 on the side surface of the bearing block mounting base 22.

なお、この場合、球面２３と平坦な取付ブラケット２４の内面との摺動接触時の過摩耗を考慮して、取付ブラケット２４の内面に高硬度な平板Ｐ、特に限定されるものではないが、例えば、高周波焼入鋼からなる平板を配設することができる。   In this case, in consideration of excessive wear at the time of sliding contact between the spherical surface 23 and the inner surface of the flat mounting bracket 24, the inner surface of the mounting bracket 24 is not particularly limited. For example, a flat plate made of induction hardened steel can be provided.

また、下部ベアリングブロック２Ｂのベアリングブロック取付台２７を、上部ベアリングブロック２Ａのベアリングブロック取付台２２と同様に、図３に示すように、その左右両側面で、上部ベアリングブロック２Ａと同様に、昇降台側取付部となる取付ブラケット２４との接触面を球面２８に形成し、球面２８と平坦な取付ブラケット２４の内面との摺動接触時の過摩耗を考慮して、取付ブラケット２４の内面に高硬度な平板Ｑ、特に限定されるものではないが、例えば、高周波焼入鋼からなる平板を配設するとともに、背面はゴム座２９及びコイルばね等のばね部材３２を介して昇降台側取付部３１に取り付けるように構成する。
ここで、ばね部材３２は、昇降台Ｓの起動／停止時等において、昇降台Ｓが上部ベアリングブロック２Ａの軸２６を回転中心とする、下部ベアリングブロック２Ｂのベアリングブロック取付台２７から離間する方向の力Ｆを受けた場合に、これを阻止するベアリングブロック取付台２７側への引張力Ｆ’を昇降台側取付部３１を介して昇降台Ｓに対して付与するものである。
これにより、下部ベアリングブロック２Ｂにかかるベアリングブロック２Ｂのベアリングブロック取付台２７から離間する方向の力Ｆ及び全方向の偏荷重を、ベアリングブロック取付台２７の球面２８とゴム座２９及びばね部材３２により吸収するようにする。 Further, as shown in FIG. 3, the bearing block mounting base 27 of the lower bearing block 2B is moved up and down on both the left and right side surfaces as in the upper bearing block 2A, as shown in FIG. A contact surface with the mounting bracket 24 serving as a base side mounting portion is formed on the spherical surface 28, and in consideration of excessive wear during sliding contact between the spherical surface 28 and the inner surface of the flat mounting bracket 24, the inner surface of the mounting bracket 24 is formed. A high-hardness flat plate Q, not particularly limited, for example, a flat plate made of induction-hardened steel is disposed, and the back surface is attached to the elevator table via a spring member 32 such as a rubber seat 29 and a coil spring. The unit 31 is configured to be attached.
Here, the spring member 32 is a direction in which the lifting / lowering base S moves away from the bearing block mounting base 27 of the lower bearing block 2B with the shaft 26 of the upper bearing block 2A as the rotation center when the lifting / lowering base S is started / stopped. When the force F is received, a tensile force F ′ toward the bearing block mounting base 27 that prevents this is applied to the lifting platform S via the lifting platform side mounting portion 31.
Thereby, the force F in the direction away from the bearing block mounting base 27 of the bearing block 2B applied to the lower bearing block 2B and the uneven load in all directions are caused by the spherical surface 28 of the bearing block mounting base 27, the rubber seat 29, and the spring member 32. Try to absorb.

次に、本発明の昇降機構における直動ベアリングの支持構造の第１実施例の作用について説明する。
昇降台Ｓの上部側には上部ベアリングブロック２Ａを、また下部側には下部ベアリングブロック２Ｂを上下に対向して、かつ、左右に平行する各ベアリングレール１にそれぞれ一対づつ嵌挿するようにして取り付ける。この場合、ベアリングブロック片２１を固定した上下部両ベアリングブロック取付台２２、２７は、共にその支持側面となる球面２３、２８と昇降台側取付部の取付ブラケット２４、２４とを、接触面となる球面２３、２８を平板Ｐ、Ｑにより支持しているので、全方向の偏荷重がベアリングブロック２にかかってもこの球面２３、２８にてベアリングブロック取付台２２、２７が摺動して上下部両ベアリングブロック取付台２２、２７が自由に揺動偏位する。 Next, the operation of the first embodiment of the support structure for the linear motion bearing in the lifting mechanism of the present invention will be described.
The upper bearing block 2A is fitted on the upper side of the elevator platform S, and the lower bearing block 2B is placed on the lower side so as to be opposed to each other vertically and in parallel to each of the bearing rails 1 parallel to the left and right. Install. In this case, both the upper and lower bearing block mounting bases 22 and 27 to which the bearing block piece 21 is fixed have spherical surfaces 23 and 28 serving as supporting side surfaces thereof and mounting brackets 24 and 24 serving as lifting platform side mounting sections as contact surfaces. Since the spherical surfaces 23 and 28 are supported by the flat plates P and Q, the bearing block mounting bases 22 and 27 slide up and down on the spherical surfaces 23 and 28 even when a biased load in all directions is applied to the bearing block 2. The both bearing block mounting bases 22 and 27 are freely swung.

また、上部側のベアリングブロック取付台２２の基端側を球面軸受２５と軸２６を介して前記取付ブラケット２４に取り付けているので、ベアリングブロック取付台２２の先端側、すなわち、ベアリングレール側の揺動に、ベアリングブロック取付台２２の基端側も追従するようになって揺動し、これにより上部ベアリングブロック２Ａにかかる偏荷重を実質的に吸収するようになって上部ベアリングブロック２Ａの偏摩耗、破損を防止することができる。   In addition, since the base end side of the upper bearing block mounting base 22 is attached to the mounting bracket 24 via the spherical bearing 25 and the shaft 26, the front end side of the bearing block mounting base 22, that is, the swing on the bearing rail side. Accordingly, the base end side of the bearing block mounting base 22 also follows and swings, so that the eccentric load applied to the upper bearing block 2A is substantially absorbed, and the uneven wear of the upper bearing block 2A occurs. Can prevent damage.

また、下部側のベアリングブロック取付台２７も、その球面２８を平板Ｑにより支持しているので、全方向の偏荷重がベアリングブロック２Ｂにかかってもこの球面２８にてベアリングブロック取付台２７に対して摺動して自由に揺動偏位するとともに、背面側のゴム座２９及びばね部材３２により、下部ベアリングブロック２Ｂにかかるベアリングブロック２Ｂのベアリングブロック取付台２７から離間する方向の力Ｆ及び全方向の偏荷重を吸収することができる。   In addition, since the bearing block mounting base 27 on the lower side also supports the spherical surface 28 with the flat plate Q, even if an omnidirectional bias load is applied to the bearing block 2B, the spherical block 28 supports the bearing block mounting base 27. And is free to swing and displace, and by the rubber seat 29 and the spring member 32 on the back side, the force F in the direction away from the bearing block mounting base 27 of the bearing block 2B applied to the lower bearing block 2B and the total force It is possible to absorb the uneven load in the direction.

図４〜図６に、本発明の昇降機構における直動ベアリングの支持構造の第２実施例を示す。
この第２実施例は、ベアリングブロックにかかる全方向の偏荷重をすべてゴム座にて吸収するようにするものである。
昇降台Ｓの上部側及び下部側に取り付けるベアリングブロック２０Ａ、２０Ｂを、図４〜図６に示すように、ベアリングブロック片２１を固定したベアリングブロック取付台２２、２７の左右両側面と取付ブラケット２４、２４との間にゴム座２９、２９を介在して取り付ける。 4 to 6 show a second embodiment of the support structure for the linear motion bearing in the lifting mechanism of the present invention.
In this second embodiment, all the eccentric loads on the bearing block are absorbed by the rubber seat.
As shown in FIGS. 4 to 6, the bearing blocks 20 </ b> A and 20 </ b> B attached to the upper side and the lower side of the lifting platform S are attached to the left and right side surfaces of the bearing block mounting bases 22 and 27 and the mounting bracket 24. , 24 with rubber seats 29, 29 interposed therebetween.

なお、この上部ベアリングブロック２０Ａは、ベアリングブロック取付台２２の基端側を、第１実施例と同じようにして球面軸受２５と軸２６を介して揺動可能に取付ブラケット２４に取り付け、これによりベアリングブロック取付台の先端側、すなわち、ベアリングレール側の揺動に対して、基端側もこれに追従するよう揺動し、上部ベアリングブロック２０Ａにかかる偏荷重を実質的に吸収するようになって上部ベアリングブロック２０Ａの偏摩耗、破損を防止することができる。   The upper bearing block 20A is attached to the mounting bracket 24 so that the base end side of the bearing block mounting base 22 can swing through the spherical bearing 25 and the shaft 26 in the same manner as in the first embodiment. With respect to the swing of the bearing block mounting base, that is, the bearing rail side, the base end side also swings so as to follow this, and the eccentric load applied to the upper bearing block 20A is substantially absorbed. Thus, uneven wear and breakage of the upper bearing block 20A can be prevented.

また、下部ベアリングブロック２０Ｂのベアリングブロック取付台２７は、図６に示すように、上部ベアリングブロック２０Ａと同様にその左右両側面と背面にそれぞれゴム座２９、３０を介して取付ブラケット２４或いは昇降台側取付部に取り付けるようにする。
なお、このゴム座３０は、図示の実施例では糸巻き車の形状としているが、これに限定されることなく、厚板形とすることもできる。 Further, as shown in FIG. 6, the bearing block mounting base 27 of the lower bearing block 20B is attached to the mounting bracket 24 or the lifting base via rubber seats 29 and 30 on the left and right side surfaces and the back surface thereof, like the upper bearing block 20A. Attach it to the side mounting part.
The rubber seat 30 is in the shape of a thread winding wheel in the illustrated embodiment. However, the rubber seat 30 is not limited to this, and may be a thick plate.

以上、本発明の昇降機構における直動ベアリングの支持構造について、複数の実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、これらの実施例を適当に組み合わせるなど、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。   As mentioned above, although the support structure of the linear motion bearing in the raising / lowering mechanism of this invention was demonstrated based on the several Example, this invention is not limited to the structure described in the said Example, These Examples The configuration can be appropriately changed within a range that does not depart from the gist, such as appropriate combination.

本発明の昇降機構における直動ベアリングの支持構造は、固定されたベアリングレールに対して摺動可能に取り付けたベアリングブロックを、昇降台の偏荷重を吸収するように構成して直動ベアリングにかかる過荷重による機械的破損を未然に防止するという特性を有していることから、スタッカークレーンの用途に好適に用いることができるほか、例えば、扛上機や移載機の用途にも用いることができる。   The support structure of the linear motion bearing in the lifting mechanism according to the present invention includes a bearing block that is slidably attached to a fixed bearing rail so as to absorb the eccentric load of the lifting platform and is applied to the linear motion bearing. Since it has the property of preventing mechanical breakage due to overload, it can be used suitably for stacker crane applications, for example, it can also be used for lifting machines and transfer machines. it can.

本発明の昇降機構における直動ベアリングの支持構造の第１実施例を示す側面図である。It is a side view which shows 1st Example of the support structure of the linear motion bearing in the raising / lowering mechanism of this invention. 上部ベアリングブロックの平面図である。It is a top view of an upper bearing block. 下部ベアリングブロックの平面図である。It is a top view of a lower bearing block. 本発明の昇降機構における直動ベアリングの支持構造の第２実施例を示す側面図である。It is a side view which shows 2nd Example of the support structure of the linear motion bearing in the raising / lowering mechanism of this invention. 上部ベアリングブロックの平面図である。It is a top view of an upper bearing block. 下部ベアリングブロックを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。The lower bearing block is shown, (A) is a plan view, and (B) is a side view. 本発明の昇降機構における直動ベアリングの支持構造を適用したスタッカークレーンの正面図である。It is a front view of the stacker crane which applied the support structure of the linear motion bearing in the raising / lowering mechanism of this invention. スタッカークレーンに適用した実施例の拡大横断平面図である。It is an expansion cross-sectional top view of the Example applied to the stacker crane.

Ｂ 直動ベアリング
Ｃ スタッカークレーン
Ｄ 走行台車
Ｍ マスト
Ｓ 昇降台
１ ベアリングレール
２ ベアリングブロック
２Ａ 上部ベアリングブロック
２Ｂ 下部ベアリングブロック
２０Ａ 上部ベアリングブロック
２０Ｂ 下部ベアリングブロック
２１ ベアリングブロック片
２２ ベアリングブロック取付台
２３ 球面
２４ 取付ブラケット
２５ 球面軸受
２６ 軸
２７ ベアリングブロック取付台
２８ 球面
２９ ゴム座
３０ ゴム座
３１ 昇降台側取付部
３２ ばね部材 B Linear motion C Stacker crane D Traveling carriage M Mast S Lifting table 1 Bearing rail 2 Bearing block 2A Upper bearing block 2B Lower bearing block 20A Upper bearing block 20B Lower bearing block 21 Bearing block piece 22 Bearing block mounting base 23 Spherical 24 Mounting Bracket 25 Spherical bearing 26 Shaft 27 Bearing block mounting base 28 Spherical surface 29 Rubber seat 30 Rubber seat 31 Elevating base side mounting portion 32 Spring member

Claims (3)

ベアリングレールに沿って昇降するように昇降台の左右両側に配設した上部及び下部ベアリングブロックのベアリングブロック取付台にそれぞれベアリングブロック片を固定し、かつ、ベアリングブロック取付台にて昇降台にかかる偏荷重を吸収できるように構成した昇降機構における直動ベアリングの支持構造において、前記上部ベアリングブロックのベアリングブロック取付台の基端側を、球面軸受とこれに貫通した軸を介して昇降台の取付ブラケットに揺動可能に支持するようにするとともに、前記下部ベアリングブロックのベアリングブロック取付台の背面側を、並列的に配設したゴム座、及び、昇降台が上部ベアリングブロックの前記軸を回転中心とするベアリングブロック片のベアリングブロック取付台から離間する方向の力を吸収するようにしたばね部材を介して、昇降台側取付部に固定するようにしたことを特徴とする昇降機構における直動ベアリングの支持構造。 The bearing block pieces are fixed to the bearing block mounting bases of the upper and lower bearing blocks arranged on the left and right sides of the lifting base so as to move up and down along the bearing rail, and the bias applied to the lifting base by the bearing block mounting base is fixed. In the support structure of the linear motion bearing in the lifting mechanism configured to absorb the load, the base end side of the bearing block mounting base of the upper bearing block is connected to the mounting bracket of the lifting base via the spherical bearing and the shaft penetrating therethrough. And a rubber seat arranged in parallel on the back side of the bearing block mounting base of the lower bearing block, and a lifting base with the shaft of the upper bearing block as the center of rotation. The force in the direction away from the bearing block mounting base of the bearing block piece to be Via a spring member so as to yield, the support structure of the linear motion bearing in the lifting mechanism, characterized in that so as to secure the lifting platform side mounting portion. 上部及び下部ベアリングブロックのベアリングブロック取付台の左右両側面の、昇降台の取付ブラケットとの接触面を球面に構成したことを特徴とする請求項１記載の昇降機構における直動ベアリングの支持構造。   2. The support structure for a linear motion bearing in an elevating mechanism according to claim 1, wherein the left and right side surfaces of the bearing block mounting base of the upper and lower bearing blocks are configured to have spherical contact surfaces with the mounting bracket of the lifting base. 上部及び下部ベアリングブロックのベアリングブロック取付台の左右両側面と昇降台の取付ブラケットとをゴム座を介して固定したことを特徴とする請求項１記載の昇降機構における直動ベアリングの支持構造。   2. The structure for supporting a linear motion bearing in a lifting mechanism according to claim 1, wherein the left and right side surfaces of the bearing block mounting base of the upper and lower bearing blocks and the mounting bracket of the lifting base are fixed via rubber seats.
JP2006315163A 2006-11-22 2006-11-22 Support structure of linear motion bearing in lifting mechanism Active JP4884937B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006315163A JP4884937B2 (en) 2006-11-22 2006-11-22 Support structure of linear motion bearing in lifting mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006315163A JP4884937B2 (en) 2006-11-22 2006-11-22 Support structure of linear motion bearing in lifting mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008127172A JP2008127172A (en) 2008-06-05
JP4884937B2 true JP4884937B2 (en) 2012-02-29

Family

ID=39553391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006315163A Active JP4884937B2 (en) 2006-11-22 2006-11-22 Support structure of linear motion bearing in lifting mechanism

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4884937B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5287227B2 (en) * 2008-12-25 2013-09-11 村田機械株式会社 Transport cart
JP5644213B2 (en) * 2010-06-30 2014-12-24 株式会社Ihi lift device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02243498A (en) * 1989-03-17 1990-09-27 Hitachi Ltd Lifting guide for stacker crane
JP2005255265A (en) * 2004-03-09 2005-09-22 Hitachi Kiden Kogyo Ltd Moving body supporting device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008127172A (en) 2008-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101709978B1 (en) Stacker crane
US9725288B2 (en) Stacker crane
KR101709950B1 (en) Stacker crane
JP5644213B2 (en) lift device
JP4884937B2 (en) Support structure of linear motion bearing in lifting mechanism
JP6011628B2 (en) Stacker crane
JP2014080805A (en) Lift device for parking system
JP5018263B2 (en) Conveyor device
JP7031183B2 (en) Lifting device and automated warehouse
JP2013136914A (en) Lift device for parking system
JP5131787B2 (en) Automated guided vehicle
JP4389355B2 (en) Weight guide roller mounting structure for load transfer device
JP2003002409A (en) Automated storage and retrieval warehouse
JP5483722B2 (en) Elevator hoist installation method
JP5914022B2 (en) Mechanical parking equipment
JP2009062126A (en) Crane mast support system
JP5908721B2 (en) Lift device for parking equipment
KR100476951B1 (en) Free loading stacker crane
JP6736850B2 (en) Carrier
JP2003128360A (en) Device for compensating main rope weight balance of elevator
KR20100009506U (en) magnet pot transfer apparatus for crnae
JP2016132515A (en) Elevator balance weight shipping and carrying-in device
JP2007218355A (en) Safety device for linear motion bearing

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090219

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110803

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110810

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111011

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20111102

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111111

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111130

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111207

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141216

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4884937

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141216

Year of fee payment: 3

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141216

Year of fee payment: 3

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250