JP2007218355A - Safety device for linear motion bearing - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safety device for a linear motion bearing having a simple constitution for securing safety by detecting a trouble of a bearing block, if it is broken, of the linear motion bearing adopted to a transfer machine arranged on a lifting-up/down platform of a stacker crane. <P>SOLUTION: The bearing block 4 is arranged on the side of a moving body slidably on a bearing rail 3, and composed of a plurality of main bearing blocks 4A each mainly supporting a load, and a sub bearing block 4B for supporting the load only when a trouble occurs such as the breakage of the main bearing block 4A. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、直動ベアリングの安全装置に関し、特に限定されるものではないが、例えば、スタッカークレーンの昇降台及び該昇降台上に配設する移載機に採用する直動ベアリングが万一破損しても安全を保持できるようにした直動ベアリングの安全装置に関するものである。   The present invention relates to a safety device for a linear motion bearing, but is not particularly limited. For example, the linear motion bearing employed in a lifting platform of a stacker crane and a transfer machine disposed on the lifting platform should be damaged. The present invention relates to a safety device for a linear motion bearing that can maintain safety even if it is used.

従来、液晶板等のガラス基板をスタッカークレーンを用いて搬送及び移載を行う場合、ガラス基板等を収納した大重量の搬送カセットを、スタッカークレーンの昇降台（移載機を備えている）上に搭載して搬送及び移載するようにしている。
また、この大重量の搬送カセットを円滑に昇降又は移載を、かつ軽快に行えるよう、スタッカークレーンのマストに沿って昇降可能に支持する昇降台及び該昇降台上に搭載する移載機の伸縮移載アームに直動ベアリングを採用している。 Conventionally, when a glass substrate such as a liquid crystal plate is transported and transferred using a stacker crane, a heavy transport cassette containing the glass substrate or the like is placed on a lifting / lowering platform (provided with a transfer machine) of the stacker crane. It is mounted on and transported and transferred.
In addition, in order to smoothly move up and down or transfer this heavy transport cassette smoothly and lightly, a lifting platform that can be moved up and down along the mast of the stacker crane and an extension and a contraction of a transfer machine mounted on the lifting platform. Linear motion bearings are used for the transfer arm.

ところが、ガラス基板等を収納した大重量の搬送カセットを昇降台上に搭載して昇降又は移載する場合、スタッカークレーンのマストに対して昇降可能に支持する昇降台の支持部となる直動ベアリング及び移載機の伸縮移載アームの支持部となる直動ベアリング、特にベアリングレールに沿って摺動移動するベアリングブロックには応力が集中し易く、搬送カセットが大重量になるほどベアリングブロックの摩耗が激しくなり、時には集中応力を受けやすいベアリングブロックが破損することがある。   However, when a heavy transport cassette containing a glass substrate or the like is mounted on a lifting platform and moved up or down, it is a linear motion bearing that serves as a support for the lifting platform that supports the mast of the stacker crane so that it can be moved up and down. In addition, stress is likely to concentrate on the linear motion bearings that support the expansion / contraction transfer arm of the transfer machine, especially the bearing blocks that slide along the bearing rails. Intense and sometimes damage bearing blocks that are subject to concentrated stresses.

ベアリングブロックは通常複数個を用いて、集中応力を分散して各ベアリングブロックにかかるようにして、ベアリングブロックの摩耗等を防止するようにしている。しかし、あるベアリングブロックにはその負荷に応じて、図２〜図３に示すように、逆ラジアル荷重がかかるものとなり、時にはこの逆ラジアル荷重によりベアリングブロックが破損することがある。   Usually, a plurality of bearing blocks are used so that concentrated stress is distributed and applied to each bearing block to prevent wear of the bearing block. However, depending on the load of a certain bearing block, as shown in FIGS. 2 to 3, a reverse radial load is applied, and sometimes the bearing block may be damaged by the reverse radial load.

このようにベアリングブロックが破損すると、該破損ベアリングブロックによる逆ラジアル方向の保持力が失われるとともに、この破損したベアリングブロックにさらに逆ラジアル方向の荷重がかかると該ベアリングブロックがベアリングレールより浮き上がり、外れるようになって破損したベアリングブロックのほかに、ベアリングレールやその他の装置に被害が拡大し、このため装置の復旧に手間、時間、費用がかかり、リスクが非常に大きくなるという問題があった。   When the bearing block is damaged in this way, the holding force in the reverse radial direction by the damaged bearing block is lost, and when a load in the reverse radial direction is further applied to the damaged bearing block, the bearing block is lifted from the bearing rail and detached. In addition to the damaged bearing blocks, the damage to the bearing rails and other devices has increased, and there has been a problem that the recovery of the devices takes time, money, and the risk becomes very large.

本発明は、従来の直動ベアリングの有する問題点に鑑み、スタッカークレーンの昇降台及び昇降台上に配設する移載機に採用する直動ベアリングのベアリングブロックが万一破損しても、簡易な構成でその異常を検知して安全を確保できるようにした直動ベアリングの安全装置を提供することを目的とする。   In view of the problems of the conventional linear motion bearings, the present invention is easy even if the bearing block of the linear motion bearings used in the stacker crane lifting platform and the transfer machine disposed on the lifting platform is damaged. An object of the present invention is to provide a safety device for a linear motion bearing that can ensure safety by detecting the abnormality with a simple configuration.

上記目的を達成するため、本発明の直動ベアリングの安全装置は、ベアリングレールに対して摺動可能に、かつ移動体側に配設するベアリングブロックを、主に負荷を支持するようにした複数のメインベアリングブロックと、メインベアリングブロックの破損など異常発生時にのみ負荷を支持するようにしたサブベアリングブロックとより構成したことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a linear motion bearing safety device according to the present invention includes a plurality of bearing blocks which are slidable with respect to a bearing rail and which are arranged on a movable body side so as to mainly support a load. It is characterized by comprising a main bearing block and a sub-bearing block that supports the load only when an abnormality such as a breakage of the main bearing block occurs.

この場合において、サブベアリングブロックに異常発生を検知する検知センサーを配設することができる。   In this case, a detection sensor for detecting the occurrence of abnormality can be provided in the sub-bearing block.

また、検知センサーをリミットスイッチとすることができる。   The detection sensor can be a limit switch.

本発明の直動ベアリングの安全装置によれば、ベアリングレールに対して摺動可能に、かつ移動体側に配設するベアリングブロックを、主に負荷を支持するようにした複数のメインベアリングブロックと、メインベアリングブロックの破損など異常発生時にのみ負荷を支持するようにしたサブベアリングブロックとより構成することにより、メインベアリングブロックに破損などの異常発生しても直ちにサブベアリングブロックにてその負荷を支持することができるので、被害を拡大することなく不測の事故を未然に防止し、かつその復旧も迅速、簡易に行うことができる。   According to the linear motion bearing safety device of the present invention, a plurality of main bearing blocks configured to mainly support a load, the bearing blocks being slidable with respect to the bearing rail and disposed on the moving body side, By configuring it with a sub-bearing block that supports the load only when an abnormality such as breakage of the main bearing block occurs, even if an abnormality such as breakage occurs in the main bearing block, the load is immediately supported by the sub-bearing block Therefore, it is possible to prevent an unexpected accident without expanding damage and to quickly and easily restore the accident.

また、サブベアリングブロックに異常発生を検知する検知センサーを配設することにより、異常発生を迅速、正確に検知して被害を拡大することなく不測の事故を未然に防止することができる。   In addition, by arranging a detection sensor for detecting the occurrence of an abnormality in the sub-bearing block, it is possible to detect the occurrence of the abnormality quickly and accurately and prevent an unexpected accident without expanding the damage.

また、検知センサーをリミットスイッチとすることにより、構造が簡易で精度良く異常発生を検知することができる。   Further, by using a limit switch as the detection sensor, it is possible to detect an abnormality with a simple structure and high accuracy.

以下、本発明の直動ベアリングの安全装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a linear bearing safety device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１〜図２に、本発明の直動ベアリングの安全装置を、特に限定されるものではないが、例えば、液晶製造工場などの床面等に配設したガイドレールに沿って走行可能とし、かつ搬送物を移載するようにしたスタッカークレーンに適用した実施例を示す。   In FIG. 1 to FIG. 2, the linear bearing safety device of the present invention is not particularly limited. For example, the linear bearing safety device can travel along a guide rail disposed on a floor surface of a liquid crystal manufacturing factory, And the Example applied to the stacker crane which transferred the conveyed product is shown.

この実施例におけるスタッカークレーンＳは、床面Ｆに敷設したガイドレールＧに沿って速度及び停止位置を制御できるように走行可能とした走行台車１の上部に所要の高さを有するメインマスト２を樹立するようにして取り付け、このメインマスト２に沿い、かつ直動ベアリングＢを介して移載機６を搭載した昇降台５が昇降するように構成している。   The stacker crane S in this embodiment has a main mast 2 having a required height on an upper portion of a traveling carriage 1 that can travel along a guide rail G laid on a floor surface F so that the speed and stop position can be controlled. The elevator 5 is installed so as to be established, and the elevator 5 including the transfer device 6 is moved up and down along the main mast 2 and through the linear motion bearing B.

走行台車１は、その下部に走行用の電動モータ７により低速又は可変速可能に駆動されるようにし、かつ床面Ｆに敷設されるガイドレールＧの頂面に接触し、走行台車１にかかる全荷重を支持して走行できるようにした複数の走行車輪Ｗ、Ｗと、脱輪などすることなく、所定の速度で安定走行を行うようにしたガイド車輪Ｗ１、Ｗ２とを備えた走行駆動装置を配設する。
また、走行台車１の上部に取り付けるメインマスト２は、特に限定されるものではないが、例えば、図１に示すように、１本柱の形状とすることも或いはフレーム状のものとすることもでき、これは移載する搬送物、特に限定されるものではないが、例えば、搬送カセット全体の重量などにより適宜設定するようにする。
なお、メインマスト２の長さ（高さ）は、スタッカーの最上段の棚へのカセットＫの移載を可能とするものとする。 The traveling carriage 1 is driven at the lower portion by a traveling electric motor 7 so as to be capable of low speed or variable speed, and is in contact with the top surface of the guide rail G laid on the floor surface F, and is applied to the traveling carriage 1. A traveling drive device comprising a plurality of traveling wheels W and W that can travel while supporting all loads, and guide wheels W1 and W2 that perform stable traveling at a predetermined speed without being derailed. Is disposed.
Further, the main mast 2 attached to the upper portion of the traveling carriage 1 is not particularly limited. For example, as shown in FIG. 1, the main mast 2 may have a single pillar shape or a frame shape. This is possible, and is not particularly limited. For example, it is appropriately set according to the weight of the entire transport cassette.
Note that the length (height) of the main mast 2 enables the cassette K to be transferred to the uppermost shelf of the stacker.

直動ベアリングＢは、ベアリングレール３とベアリングブロック４とより構成し、このベアリングレール３の長さを、メインマスト２に沿ってほぼ垂直に昇降する昇降台５の昇降範囲に亘るようにして設定し、かつスタッカークレーンのマストの垂直面に配設するようにし、また、ベアリングブロック４は、このベアリングレール３に対して摺動可能とし、ベアリングレール３に導かれて昇降移動するようにして昇降台５側に複数個、特に限定されるものではないが、例えば、図示の実施例では３個配設して構成する。   The linear motion bearing B is composed of a bearing rail 3 and a bearing block 4, and the length of the bearing rail 3 is set so as to cover the lifting range of the lifting platform 5 that moves up and down substantially along the main mast 2. The bearing block 4 is slidable with respect to the bearing rail 3 and is moved up and down by being guided by the bearing rail 3 and moving up and down. There are no particular limitations on the base 5 side, but for example, in the illustrated embodiment, three are arranged.

直動ベアリングＢを構成するベアリングブロック４は、昇降台５にかかる荷重を支持するための複数個（図示の実施例では２個としたが、これは特に限定されるものではない。）のメインベアリングブロック４Ａ、４Ａと、少なくとも１つのサブベアリングブロック４Ｂとより構成する。なお、このメインベアリングブロック４Ａ、４Ａの配置数及びその間隔は耐荷重に応じて適宜定めるものとする。   A plurality of bearing blocks 4 constituting the linear motion bearing B for supporting a load applied to the lifting platform 5 (two in the illustrated embodiment are not particularly limited). The bearing blocks 4A and 4A and at least one sub-bearing block 4B are configured. Note that the number of the main bearing blocks 4A and 4A and the interval between them are appropriately determined according to the load resistance.

このメインベアリングブロック４Ａ、４Ａは、昇降台５の垂直面に固定された直動ベアリング取付台４Ｄに固定され、昇降台５にかかる荷重を常に支持しつつメインマスト２のベアリングレール３に沿って摺動移動するようにし、また、サブベアリングブロック４Ｂは、昇降台５に対して可動的に取り付ける。なお、このサブベアリングブロック４Ｂは通常時には負荷がかからないが、メインベアリングブロック４Ａに破損などの異常が発生したときにその負荷を支持するように取り付けている。
このサブベアリングブロック４Ｂの昇降台５への取り付けは、特に限定されるものではなく、例えば、図示のように、サブベアリングブロック４Ｂに昇降台５の側面に沿わせるようにして突設するブラケット４１の端部に長孔４２を穿設し、この長孔４２に昇降台５の側面に突設するピン４３を嵌合するようにする。この長孔４２とピン４３とにより許容揺動範囲をサブベアリングブロック４Ｂと昇降台５との間に設定する。 The main bearing blocks 4A and 4A are fixed to a linear motion bearing mounting base 4D fixed to the vertical surface of the lifting platform 5, and always support the load applied to the lifting platform 5 along the bearing rail 3 of the main mast 2. The sub-bearing block 4 </ b> B is movably attached to the lifting platform 5. The sub-bearing block 4B is not normally loaded, but is attached to support the load when an abnormality such as breakage occurs in the main bearing block 4A.
The attachment of the sub-bearing block 4B to the lifting platform 5 is not particularly limited. For example, as shown in the drawing, a bracket 41 protruding from the sub-bearing block 4B along the side surface of the lifting platform 5 is provided. A long hole 42 is drilled at the end of the base plate, and a pin 43 protruding from the side surface of the lifting platform 5 is fitted into the long hole 42. An allowable swing range is set between the sub-bearing block 4 </ b> B and the lifting platform 5 by the long hole 42 and the pin 43.

また、このブラケット４１にはサブベアリングブロック４Ｂの浮き上がりによる異常発生を検知するセンサーを取り付ける。この浮き上がり検知センサー４Ｃは、特に限定されるものではないが、例えば、リミットスイッチ４４とリミットスイッチ作動片４５とより構成し、リミットスイッチ４４をブラケット４１に、リミットスイッチ作動片４５を昇降台側にそれぞれ取り付けて構成する。   The bracket 41 is provided with a sensor for detecting an abnormality caused by the floating of the sub bearing block 4B. The lift detection sensor 4C is not particularly limited. For example, the lift detection sensor 4C includes a limit switch 44 and a limit switch operating piece 45. The limit switch 44 is provided on the bracket 41 and the limit switch operating piece 45 is provided on the lifting platform side. Install and configure each.

次に、この第１実施例の直動ベアリングの安全装置の作用について説明する。
昇降台５の受け台５１上に所要の搬送カセットＫを搭載し、マスト２に沿って所定位置まで昇降させると、この搬送カセットＫの荷重Ｌ１は、受け台５１に対して受け台５１の基部側に、図２に示すように、モーメントＬ２として作用し、これは１方（下方）のメインベアリングブロック４Ａにラジアル荷重Ｌ３として、他方（上方）のメインベアリングブロック４Ａには逆ラジアル荷重Ｌ４としてそれぞれ作用し、昇降台５はマスト２に沿って昇降する。
しかし、この場合、昇降台５には搬送カセットＫの重量に応じたラジアル荷重Ｌ３と逆ラジアル荷重Ｌ４とが作用しているが、１方のメインベアリングブロック４Ａが破損すると逆ラジアル方向の保持力が失われるとこの破損したメインベアリングブロック４Ａがベアリングレール３より浮き上がり、すなわち、離間して昇降台が傾斜するようになる。この破損したメインベアリングブロック４Ａのベアリングレール３からの浮き上がりにより最上段位置に取り付けたサブベアリングブロック４Ｂに負荷が作用し始める。このとき、ブラケット４１との相対位置変化に伴い、この状態をリミットスイッチ４４、リミットスイッチ作動片４５より構成する検知センサー４Ｃにて異常を検知する。 Next, the operation of the linear bearing safety device of the first embodiment will be described.
When a required conveyance cassette K is mounted on the cradle 51 of the lifting platform 5 and moved up and down to a predetermined position along the mast 2, the load L 1 of the transport cassette K is applied to the base of the cradle 51 with respect to the cradle 51. As shown in FIG. 2, it acts as a moment L2, which acts as a radial load L3 on one (lower) main bearing block 4A and as a reverse radial load L4 on the other (upper) main bearing block 4A. Each of them acts, and the lifting platform 5 moves up and down along the mast 2.
However, in this case, a radial load L3 and a reverse radial load L4 corresponding to the weight of the transport cassette K are acting on the lifting platform 5, but if one main bearing block 4A is damaged, the holding force in the reverse radial direction is applied. Is lost, the damaged main bearing block 4A is lifted from the bearing rail 3, that is, separated from the bearing rail 3 so that the lifting platform is inclined. A load starts to act on the sub-bearing block 4B attached to the uppermost position by the floating of the damaged main bearing block 4A from the bearing rail 3. At this time, along with the relative position change with the bracket 41, this state is detected by the detection sensor 4C configured by the limit switch 44 and the limit switch operating piece 45.

この検知センサー４Ｃには昇降モータ動力などの動力電源を遮断する回路を接続しているので昇降台或いは装置全体を停止させて、不測の事故を未然に防止することができるとともに、破損したメインベアリングブロック以外に被害を拡大することがないため、装置を復旧するための手間、時間も費用も大幅に軽減されるものとなる。   Since this detection sensor 4C is connected to a circuit that cuts off the power supply such as the lifting motor power, the lifting platform or the entire apparatus can be stopped to prevent an unexpected accident and the damaged main bearing. Since the damage is not expanded except for the block, the effort, time and cost for restoring the apparatus are greatly reduced.

図３〜図４に、本発明の直動ベアリングの安全装置を、前実施例のスタッカークレーンの昇降台に搭載した移載機の伸縮式アームに適用した第２実施例を示す。   FIGS. 3 to 4 show a second embodiment in which the linear bearing safety device of the present invention is applied to the telescopic arm of the transfer machine mounted on the lifting platform of the stacker crane of the previous embodiment.

昇降台５に搭載する移載機６は、昇降台５上に配設する移載機本体６０に対してその側方向へ水平に出没して伸縮するようにした複数本の移載用アーム６１、６２より構成し、これにより走行台車１の走行方向に沿ってその両側部に配設したストッカー側に向かって出没（伸張）し、搬送カセットの移載を円滑に行うようにする。
この場合、移載機本体６０と１段目の移載用アーム６１との間、及び各段の移載用アーム６１、６２間に、該移載用アームの出没伸張を円滑に行えるよう直動ベアリングＢを配設する。この直動ベアリングＢを構成するベアリングレール３とベアリングブロック４との配設は、特に限定されるものではないが、図示の実施例では、ベアリングレール３を下段側に、ベアリングブロック４を上段側にそれぞれ配設している。
下段側に配設するベアリングレール３は、上段側の移載用アームの伸張範囲に応じた長さを有するものとし、また、上段側に配設するベアリングブロック４を、第１実施例と同様に、複数のメインベアリングブロック４Ａと１つのサブベアリングブロック４Ｂとより構成する。
なお、このサブベアリングブロック４Ｂには、第１実施例と同様にリミットスイッチ４４、リミットスイッチ作動片４５より構成する検知センサー４Ｃを取り付けている。 The transfer machine 6 mounted on the lifting platform 5 has a plurality of transfer arms 61 that are horizontally extended and retracted in the lateral direction with respect to the transfer machine main body 60 disposed on the lifting platform 5. 62, thereby projecting and extending (extending) toward the stocker side disposed on both sides along the traveling direction of the traveling carriage 1, so that the transfer cassette can be smoothly transferred.
In this case, the transfer arm can be smoothly extended and retracted between the transfer machine main body 60 and the first transfer arm 61 and between the transfer arms 61 and 62 of each stage. A dynamic bearing B is provided. The arrangement of the bearing rail 3 and the bearing block 4 constituting the linear motion bearing B is not particularly limited, but in the illustrated embodiment, the bearing rail 3 is on the lower side and the bearing block 4 is on the upper side. Respectively.
The bearing rail 3 disposed on the lower stage side has a length corresponding to the extension range of the upper transfer arm, and the bearing block 4 disposed on the upper stage side is the same as in the first embodiment. In addition, a plurality of main bearing blocks 4A and one sub-bearing block 4B are included.
In addition, the detection sensor 4C comprised from the limit switch 44 and the limit switch action | operation piece 45 is attached to this sub bearing block 4B similarly to 1st Example.

次に、この第２実施例の直動ベアリングの安全装置の作用について説明する。
下段側の移載機本体或いは移載用アームに配設したベアリングレール３に対して上段側に配設する移載用アームにメインベアリングブロック４Ａを配設して各段の移載用アームを伸縮可能に構成し、この最上段の移載用アーム上に搬送カセットを載置して該アームを伸縮、特に伸張させる場合、この搬送カセットの荷重Ｌ１は、上段側移載用アームの基部側に、図３に示すように、モーメントＬ２として作用し、これは１方（左側）のメインベアリングブロック４Ａにラジアル荷重Ｌ３として、他方（右側）のメインベアリングブロック４Ａには逆ラジアル荷重Ｌ４としてそれぞれ作用し、移載用アームは突出する。 Next, the operation of the safety device for the linear motion bearing of the second embodiment will be described.
A main bearing block 4A is arranged on the transfer arm arranged on the upper stage side with respect to the bearing rail 3 arranged on the lower transfer machine main body or the transfer arm, and the transfer arm of each stage is arranged. When the transfer cassette is placed on the uppermost transfer arm and is extended and retracted, especially when the arm is extended and extended, the load L1 of the transfer cassette is the base side of the upper transfer arm. As shown in FIG. 3, it acts as a moment L2, which is a radial load L3 on one (left) main bearing block 4A and a reverse radial load L4 on the other (right) main bearing block 4A. Acting, the transfer arm protrudes.

しかし、この場合、移載用アームには搬送カセットＫの重量に応じたラジアル荷重Ｌ３と逆ラジアル荷重Ｌ４とが作用しているが、メインベアリングブロック４Ａが破損すると逆ラジアル方向の保持力が失われる。そして、この破損したメインベアリングブロック４Ａに逆ラジアル方向の力がかかると右側のメインベアリングブロック４Ａがベアリングレール３より浮き上がり、すなわち、離間して移載用アームが傾斜するようになる。このメインベアリングブロック４Ａのベアリングレール３からの浮き上がりにより最右側位置に取り付けたサブベアリングブロック４Ｂに負荷が作用し始める。このとき、ブラケット４１との相対位置変化に伴い、この状態をリミットスイッチ４４、リミットスイッチ作動片４５より構成する検知センサー４Ｃにて異常を検知する。   However, in this case, although the radial load L3 and the reverse radial load L4 corresponding to the weight of the transfer cassette K are acting on the transfer arm, the holding force in the reverse radial direction is lost when the main bearing block 4A is damaged. Is called. When a force in the reverse radial direction is applied to the damaged main bearing block 4A, the right main bearing block 4A is lifted from the bearing rail 3, that is, the transfer arm is inclined at a distance. As the main bearing block 4A is lifted from the bearing rail 3, a load starts to act on the sub-bearing block 4B attached to the rightmost position. At this time, along with the relative position change with the bracket 41, this state is detected by the detection sensor 4C configured by the limit switch 44 and the limit switch operating piece 45.

この検知センサー４Ｃには昇降モータ動力などの動力電源を遮断する回路を接続しているので移載機全体を停止させて、不測の事故を未然に防止することができるとともに、破損したメインベアリングブロック以外に被害を拡大することがないため、装置を復旧するための手間も大幅に軽減されるものとなる。   Since this detection sensor 4C is connected to a circuit for shutting off the power supply such as the lifting motor power, the entire transfer machine can be stopped to prevent an unexpected accident and the damaged main bearing block. In addition, since the damage is not enlarged, the trouble for restoring the apparatus is greatly reduced.

以上、本発明の直動ベアリングの安全装置について、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。   As mentioned above, although the safety device for the linear motion bearing of the present invention has been described based on the embodiments, the present invention is not limited to the configurations described in the above embodiments, and the configurations thereof are appropriately made within the scope not departing from the gist thereof. Can be changed.

本発明の直動ベアリングの安全装置は、メインベアリングブロックの破損などによる異常発生を迅速に検知し、動力電源を直ちに停止して動作の安全性を保持するという特性を有していることから、スタッカークレーンの昇降台及び該昇降台に搭載する移載機の用途に好適に用いることができるほか、例えば、搬送装置、昇降装置の用途にも用いることができる。   Since the safety device of the linear motion bearing of the present invention has characteristics of quickly detecting the occurrence of an abnormality due to breakage of the main bearing block, etc., and immediately stopping the power supply to maintain the safety of operation. In addition to being suitable for use in stacker crane elevators and transfer machines mounted on the elevators, it can also be used in applications such as conveyors and elevators.

本発明の直動ベアリングの安全装置をスタッカークレーンの昇降台に応用した第１実施例を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。1st Example which applied the safety device of the linear motion bearing of this invention to the raising / lowering stand of a stacker crane is shown, (A) is a front view, (B) is a side view. その昇降台部の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the lifting platform. 移載機の移載用アームに適用した第２実施例の拡大側面図である。It is an enlarged side view of 2nd Example applied to the arm for transfer of a transfer machine. 直動ベアリングの異常発生時の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing at the time of abnormality occurrence of a linear motion bearing.

符号の説明Explanation of symbols

Ｓ スタッカークレーン
Ｂ 直動ベアリング
Ｌ１ 搬送カセットの荷重
Ｌ２ モーメント
Ｌ３ ラジアル荷重
Ｌ４ 逆ラジアル荷重
１ 走行台車
２ メインマスト
３ ベアリングレール
４ ベアリングブロック
４Ａ メインベアリングブロック
４Ｂ サブベアリングブロック
４Ｃ 検知センサー
５ 昇降台
６ 移載機 S Stacker crane B Linear motion bearing L1 Transport cassette load L2 Moment L3 Radial load L4 Reverse radial load 1 Traveling carriage 2 Main mast 3 Bearing rail 4 Bearing block 4A Main bearing block 4B Sub bearing block 4C Detection sensor 5 Lifting platform 6 Transfer Machine

Claims (3)

ベアリングレールに対して摺動可能に、かつ移動体側に配設するベアリングブロックを、主に負荷を支持するようにした複数のメインベアリングブロックと、メインベアリングブロックの破損など異常発生時にのみ負荷を支持するようにしたサブベアリングブロックとより構成したことを特徴とする直動ベアリングの安全装置。   A plurality of main bearing blocks that are slidable with respect to the bearing rail and arranged on the moving body side to mainly support the load, and supports the load only when an abnormality such as damage to the main bearing block occurs. A linear bearing safety device, characterized by comprising a sub-bearing block adapted to be used. サブベアリングブロックに異常発生を検知する検知センサーを配設したことを特徴とする請求項１記載の直動ベアリングの安全装置。   2. The linear motion bearing safety device according to claim 1, wherein a detection sensor for detecting occurrence of an abnormality is disposed in the sub-bearing block. 検知センサーをリミットスイッチとしたことを特徴とする請求項１又は２記載の直動ベアリングの安全装置。   The linear motion bearing safety device according to claim 1, wherein the detection sensor is a limit switch.

Images