JP2007218355A - Safety device for linear motion bearing - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、直動ベアリングの安全装置に関し、特に限定されるものではないが、例えば、スタッカークレーンの昇降台及び該昇降台上に配設する移載機に採用する直動ベアリングが万一破損しても安全を保持できるようにした直動ベアリングの安全装置に関するものである。 The present invention relates to a safety device for a linear motion bearing, but is not particularly limited. For example, the linear motion bearing employed in a lifting platform of a stacker crane and a transfer machine disposed on the lifting platform should be damaged. The present invention relates to a safety device for a linear motion bearing that can maintain safety even if it is used.
従来、液晶板等のガラス基板をスタッカークレーンを用いて搬送及び移載を行う場合、ガラス基板等を収納した大重量の搬送カセットを、スタッカークレーンの昇降台(移載機を備えている)上に搭載して搬送及び移載するようにしている。
また、この大重量の搬送カセットを円滑に昇降又は移載を、かつ軽快に行えるよう、スタッカークレーンのマストに沿って昇降可能に支持する昇降台及び該昇降台上に搭載する移載機の伸縮移載アームに直動ベアリングを採用している。
Conventionally, when a glass substrate such as a liquid crystal plate is transported and transferred using a stacker crane, a heavy transport cassette containing the glass substrate or the like is placed on a lifting / lowering platform (provided with a transfer machine) of the stacker crane. It is mounted on and transported and transferred.
In addition, in order to smoothly move up and down or transfer this heavy transport cassette smoothly and lightly, a lifting platform that can be moved up and down along the mast of the stacker crane and an extension and a contraction of a transfer machine mounted on the lifting platform. Linear motion bearings are used for the transfer arm.
ところが、ガラス基板等を収納した大重量の搬送カセットを昇降台上に搭載して昇降又は移載する場合、スタッカークレーンのマストに対して昇降可能に支持する昇降台の支持部となる直動ベアリング及び移載機の伸縮移載アームの支持部となる直動ベアリング、特にベアリングレールに沿って摺動移動するベアリングブロックには応力が集中し易く、搬送カセットが大重量になるほどベアリングブロックの摩耗が激しくなり、時には集中応力を受けやすいベアリングブロックが破損することがある。 However, when a heavy transport cassette containing a glass substrate or the like is mounted on a lifting platform and moved up or down, it is a linear motion bearing that serves as a support for the lifting platform that supports the mast of the stacker crane so that it can be moved up and down. In addition, stress is likely to concentrate on the linear motion bearings that support the expansion / contraction transfer arm of the transfer machine, especially the bearing blocks that slide along the bearing rails. Intense and sometimes damage bearing blocks that are subject to concentrated stresses.
ベアリングブロックは通常複数個を用いて、集中応力を分散して各ベアリングブロックにかかるようにして、ベアリングブロックの摩耗等を防止するようにしている。しかし、あるベアリングブロックにはその負荷に応じて、図2〜図3に示すように、逆ラジアル荷重がかかるものとなり、時にはこの逆ラジアル荷重によりベアリングブロックが破損することがある。 Usually, a plurality of bearing blocks are used so that concentrated stress is distributed and applied to each bearing block to prevent wear of the bearing block. However, depending on the load of a certain bearing block, as shown in FIGS. 2 to 3, a reverse radial load is applied, and sometimes the bearing block may be damaged by the reverse radial load.
このようにベアリングブロックが破損すると、該破損ベアリングブロックによる逆ラジアル方向の保持力が失われるとともに、この破損したベアリングブロックにさらに逆ラジアル方向の荷重がかかると該ベアリングブロックがベアリングレールより浮き上がり、外れるようになって破損したベアリングブロックのほかに、ベアリングレールやその他の装置に被害が拡大し、このため装置の復旧に手間、時間、費用がかかり、リスクが非常に大きくなるという問題があった。 When the bearing block is damaged in this way, the holding force in the reverse radial direction by the damaged bearing block is lost, and when a load in the reverse radial direction is further applied to the damaged bearing block, the bearing block is lifted from the bearing rail and detached. In addition to the damaged bearing blocks, the damage to the bearing rails and other devices has increased, and there has been a problem that the recovery of the devices takes time, money, and the risk becomes very large.
本発明は、従来の直動ベアリングの有する問題点に鑑み、スタッカークレーンの昇降台及び昇降台上に配設する移載機に採用する直動ベアリングのベアリングブロックが万一破損しても、簡易な構成でその異常を検知して安全を確保できるようにした直動ベアリングの安全装置を提供することを目的とする。 In view of the problems of the conventional linear motion bearings, the present invention is easy even if the bearing block of the linear motion bearings used in the stacker crane lifting platform and the transfer machine disposed on the lifting platform is damaged. An object of the present invention is to provide a safety device for a linear motion bearing that can ensure safety by detecting the abnormality with a simple configuration.
上記目的を達成するため、本発明の直動ベアリングの安全装置は、ベアリングレールに対して摺動可能に、かつ移動体側に配設するベアリングブロックを、主に負荷を支持するようにした複数のメインベアリングブロックと、メインベアリングブロックの破損など異常発生時にのみ負荷を支持するようにしたサブベアリングブロックとより構成したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a linear motion bearing safety device according to the present invention includes a plurality of bearing blocks which are slidable with respect to a bearing rail and which are arranged on a movable body side so as to mainly support a load. It is characterized by comprising a main bearing block and a sub-bearing block that supports the load only when an abnormality such as a breakage of the main bearing block occurs.
この場合において、サブベアリングブロックに異常発生を検知する検知センサーを配設することができる。 In this case, a detection sensor for detecting the occurrence of abnormality can be provided in the sub-bearing block.
また、検知センサーをリミットスイッチとすることができる。 The detection sensor can be a limit switch.
本発明の直動ベアリングの安全装置によれば、ベアリングレールに対して摺動可能に、かつ移動体側に配設するベアリングブロックを、主に負荷を支持するようにした複数のメインベアリングブロックと、メインベアリングブロックの破損など異常発生時にのみ負荷を支持するようにしたサブベアリングブロックとより構成することにより、メインベアリングブロックに破損などの異常発生しても直ちにサブベアリングブロックにてその負荷を支持することができるので、被害を拡大することなく不測の事故を未然に防止し、かつその復旧も迅速、簡易に行うことができる。 According to the linear motion bearing safety device of the present invention, a plurality of main bearing blocks configured to mainly support a load, the bearing blocks being slidable with respect to the bearing rail and disposed on the moving body side, By configuring it with a sub-bearing block that supports the load only when an abnormality such as breakage of the main bearing block occurs, even if an abnormality such as breakage occurs in the main bearing block, the load is immediately supported by the sub-bearing block Therefore, it is possible to prevent an unexpected accident without expanding damage and to quickly and easily restore the accident.
また、サブベアリングブロックに異常発生を検知する検知センサーを配設することにより、異常発生を迅速、正確に検知して被害を拡大することなく不測の事故を未然に防止することができる。 In addition, by arranging a detection sensor for detecting the occurrence of an abnormality in the sub-bearing block, it is possible to detect the occurrence of the abnormality quickly and accurately and prevent an unexpected accident without expanding the damage.
また、検知センサーをリミットスイッチとすることにより、構造が簡易で精度良く異常発生を検知することができる。 Further, by using a limit switch as the detection sensor, it is possible to detect an abnormality with a simple structure and high accuracy.
以下、本発明の直動ベアリングの安全装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a linear bearing safety device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1〜図2に、本発明の直動ベアリングの安全装置を、特に限定されるものではないが、例えば、液晶製造工場などの床面等に配設したガイドレールに沿って走行可能とし、かつ搬送物を移載するようにしたスタッカークレーンに適用した実施例を示す。 In FIG. 1 to FIG. 2, the linear bearing safety device of the present invention is not particularly limited. For example, the linear bearing safety device can travel along a guide rail disposed on a floor surface of a liquid crystal manufacturing factory, And the Example applied to the stacker crane which transferred the conveyed product is shown.
この実施例におけるスタッカークレーンSは、床面Fに敷設したガイドレールGに沿って速度及び停止位置を制御できるように走行可能とした走行台車1の上部に所要の高さを有するメインマスト2を樹立するようにして取り付け、このメインマスト2に沿い、かつ直動ベアリングBを介して移載機6を搭載した昇降台5が昇降するように構成している。
The stacker crane S in this embodiment has a
走行台車1は、その下部に走行用の電動モータ7により低速又は可変速可能に駆動されるようにし、かつ床面Fに敷設されるガイドレールGの頂面に接触し、走行台車1にかかる全荷重を支持して走行できるようにした複数の走行車輪W、Wと、脱輪などすることなく、所定の速度で安定走行を行うようにしたガイド車輪W1、W2とを備えた走行駆動装置を配設する。
また、走行台車1の上部に取り付けるメインマスト2は、特に限定されるものではないが、例えば、図1に示すように、1本柱の形状とすることも或いはフレーム状のものとすることもでき、これは移載する搬送物、特に限定されるものではないが、例えば、搬送カセット全体の重量などにより適宜設定するようにする。
なお、メインマスト2の長さ(高さ)は、スタッカーの最上段の棚へのカセットKの移載を可能とするものとする。
The traveling
Further, the
Note that the length (height) of the
直動ベアリングBは、ベアリングレール3とベアリングブロック4とより構成し、このベアリングレール3の長さを、メインマスト2に沿ってほぼ垂直に昇降する昇降台5の昇降範囲に亘るようにして設定し、かつスタッカークレーンのマストの垂直面に配設するようにし、また、ベアリングブロック4は、このベアリングレール3に対して摺動可能とし、ベアリングレール3に導かれて昇降移動するようにして昇降台5側に複数個、特に限定されるものではないが、例えば、図示の実施例では3個配設して構成する。
The linear motion bearing B is composed of a
直動ベアリングBを構成するベアリングブロック4は、昇降台5にかかる荷重を支持するための複数個(図示の実施例では2個としたが、これは特に限定されるものではない。)のメインベアリングブロック4A、4Aと、少なくとも1つのサブベアリングブロック4Bとより構成する。なお、このメインベアリングブロック4A、4Aの配置数及びその間隔は耐荷重に応じて適宜定めるものとする。
A plurality of
このメインベアリングブロック4A、4Aは、昇降台5の垂直面に固定された直動ベアリング取付台4Dに固定され、昇降台5にかかる荷重を常に支持しつつメインマスト2のベアリングレール3に沿って摺動移動するようにし、また、サブベアリングブロック4Bは、昇降台5に対して可動的に取り付ける。なお、このサブベアリングブロック4Bは通常時には負荷がかからないが、メインベアリングブロック4Aに破損などの異常が発生したときにその負荷を支持するように取り付けている。
このサブベアリングブロック4Bの昇降台5への取り付けは、特に限定されるものではなく、例えば、図示のように、サブベアリングブロック4Bに昇降台5の側面に沿わせるようにして突設するブラケット41の端部に長孔42を穿設し、この長孔42に昇降台5の側面に突設するピン43を嵌合するようにする。この長孔42とピン43とにより許容揺動範囲をサブベアリングブロック4Bと昇降台5との間に設定する。
The
The attachment of the
また、このブラケット41にはサブベアリングブロック4Bの浮き上がりによる異常発生を検知するセンサーを取り付ける。この浮き上がり検知センサー4Cは、特に限定されるものではないが、例えば、リミットスイッチ44とリミットスイッチ作動片45とより構成し、リミットスイッチ44をブラケット41に、リミットスイッチ作動片45を昇降台側にそれぞれ取り付けて構成する。
The
次に、この第1実施例の直動ベアリングの安全装置の作用について説明する。
昇降台5の受け台51上に所要の搬送カセットKを搭載し、マスト2に沿って所定位置まで昇降させると、この搬送カセットKの荷重L1は、受け台51に対して受け台51の基部側に、図2に示すように、モーメントL2として作用し、これは1方(下方)のメインベアリングブロック4Aにラジアル荷重L3として、他方(上方)のメインベアリングブロック4Aには逆ラジアル荷重L4としてそれぞれ作用し、昇降台5はマスト2に沿って昇降する。
しかし、この場合、昇降台5には搬送カセットKの重量に応じたラジアル荷重L3と逆ラジアル荷重L4とが作用しているが、1方のメインベアリングブロック4Aが破損すると逆ラジアル方向の保持力が失われるとこの破損したメインベアリングブロック4Aがベアリングレール3より浮き上がり、すなわち、離間して昇降台が傾斜するようになる。この破損したメインベアリングブロック4Aのベアリングレール3からの浮き上がりにより最上段位置に取り付けたサブベアリングブロック4Bに負荷が作用し始める。このとき、ブラケット41との相対位置変化に伴い、この状態をリミットスイッチ44、リミットスイッチ作動片45より構成する検知センサー4Cにて異常を検知する。
Next, the operation of the linear bearing safety device of the first embodiment will be described.
When a required conveyance cassette K is mounted on the
However, in this case, a radial load L3 and a reverse radial load L4 corresponding to the weight of the transport cassette K are acting on the
この検知センサー4Cには昇降モータ動力などの動力電源を遮断する回路を接続しているので昇降台或いは装置全体を停止させて、不測の事故を未然に防止することができるとともに、破損したメインベアリングブロック以外に被害を拡大することがないため、装置を復旧するための手間、時間も費用も大幅に軽減されるものとなる。
Since this
図3〜図4に、本発明の直動ベアリングの安全装置を、前実施例のスタッカークレーンの昇降台に搭載した移載機の伸縮式アームに適用した第2実施例を示す。 FIGS. 3 to 4 show a second embodiment in which the linear bearing safety device of the present invention is applied to the telescopic arm of the transfer machine mounted on the lifting platform of the stacker crane of the previous embodiment.
昇降台5に搭載する移載機6は、昇降台5上に配設する移載機本体60に対してその側方向へ水平に出没して伸縮するようにした複数本の移載用アーム61、62より構成し、これにより走行台車1の走行方向に沿ってその両側部に配設したストッカー側に向かって出没(伸張)し、搬送カセットの移載を円滑に行うようにする。
この場合、移載機本体60と1段目の移載用アーム61との間、及び各段の移載用アーム61、62間に、該移載用アームの出没伸張を円滑に行えるよう直動ベアリングBを配設する。この直動ベアリングBを構成するベアリングレール3とベアリングブロック4との配設は、特に限定されるものではないが、図示の実施例では、ベアリングレール3を下段側に、ベアリングブロック4を上段側にそれぞれ配設している。
下段側に配設するベアリングレール3は、上段側の移載用アームの伸張範囲に応じた長さを有するものとし、また、上段側に配設するベアリングブロック4を、第1実施例と同様に、複数のメインベアリングブロック4Aと1つのサブベアリングブロック4Bとより構成する。
なお、このサブベアリングブロック4Bには、第1実施例と同様にリミットスイッチ44、リミットスイッチ作動片45より構成する検知センサー4Cを取り付けている。
The
In this case, the transfer arm can be smoothly extended and retracted between the transfer machine
The bearing
In addition, the
次に、この第2実施例の直動ベアリングの安全装置の作用について説明する。
下段側の移載機本体或いは移載用アームに配設したベアリングレール3に対して上段側に配設する移載用アームにメインベアリングブロック4Aを配設して各段の移載用アームを伸縮可能に構成し、この最上段の移載用アーム上に搬送カセットを載置して該アームを伸縮、特に伸張させる場合、この搬送カセットの荷重L1は、上段側移載用アームの基部側に、図3に示すように、モーメントL2として作用し、これは1方(左側)のメインベアリングブロック4Aにラジアル荷重L3として、他方(右側)のメインベアリングブロック4Aには逆ラジアル荷重L4としてそれぞれ作用し、移載用アームは突出する。
Next, the operation of the safety device for the linear motion bearing of the second embodiment will be described.
A
しかし、この場合、移載用アームには搬送カセットKの重量に応じたラジアル荷重L3と逆ラジアル荷重L4とが作用しているが、メインベアリングブロック4Aが破損すると逆ラジアル方向の保持力が失われる。そして、この破損したメインベアリングブロック4Aに逆ラジアル方向の力がかかると右側のメインベアリングブロック4Aがベアリングレール3より浮き上がり、すなわち、離間して移載用アームが傾斜するようになる。このメインベアリングブロック4Aのベアリングレール3からの浮き上がりにより最右側位置に取り付けたサブベアリングブロック4Bに負荷が作用し始める。このとき、ブラケット41との相対位置変化に伴い、この状態をリミットスイッチ44、リミットスイッチ作動片45より構成する検知センサー4Cにて異常を検知する。
However, in this case, although the radial load L3 and the reverse radial load L4 corresponding to the weight of the transfer cassette K are acting on the transfer arm, the holding force in the reverse radial direction is lost when the
この検知センサー4Cには昇降モータ動力などの動力電源を遮断する回路を接続しているので移載機全体を停止させて、不測の事故を未然に防止することができるとともに、破損したメインベアリングブロック以外に被害を拡大することがないため、装置を復旧するための手間も大幅に軽減されるものとなる。
Since this
以上、本発明の直動ベアリングの安全装置について、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。 As mentioned above, although the safety device for the linear motion bearing of the present invention has been described based on the embodiments, the present invention is not limited to the configurations described in the above embodiments, and the configurations thereof are appropriately made within the scope not departing from the gist thereof. Can be changed.
本発明の直動ベアリングの安全装置は、メインベアリングブロックの破損などによる異常発生を迅速に検知し、動力電源を直ちに停止して動作の安全性を保持するという特性を有していることから、スタッカークレーンの昇降台及び該昇降台に搭載する移載機の用途に好適に用いることができるほか、例えば、搬送装置、昇降装置の用途にも用いることができる。 Since the safety device of the linear motion bearing of the present invention has characteristics of quickly detecting the occurrence of an abnormality due to breakage of the main bearing block, etc., and immediately stopping the power supply to maintain the safety of operation. In addition to being suitable for use in stacker crane elevators and transfer machines mounted on the elevators, it can also be used in applications such as conveyors and elevators.
S スタッカークレーン
B 直動ベアリング
L1 搬送カセットの荷重
L2 モーメント
L3 ラジアル荷重
L4 逆ラジアル荷重
1 走行台車
2 メインマスト
3 ベアリングレール
4 ベアリングブロック
4A メインベアリングブロック
4B サブベアリングブロック
4C 検知センサー
5 昇降台
6 移載機
S Stacker crane B Linear motion bearing L1 Transport cassette load L2 Moment L3 Radial load L4 Reverse
Claims (3)
Priority Applications (1)
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JP2006039597A JP2007218355A (en) | 2006-02-16 | 2006-02-16 | Safety device for linear motion bearing |
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2006
- 2006-02-16 JP JP2006039597A patent/JP2007218355A/en active Pending
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