JP4879914B2 - 電子部品移送装置及び方法 - Google Patents
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Description
少なくとも一つのワークステーションであって、作業を行なう電子部品が送られて、電子部品の作業を実行する、該ワークステーションと、
第1供給載置具であって、該ワークステーションの平面視左側前方に位置し、並びに作業を行なう電子部品を載置する、該第1供給載置具と、
第2供給載置具であって、該ワークステーションの平面視右側前方に位置し、並びに作業を行なう電子部品を載置する、該第2供給載置具と、
第1収集載置具であって、該ワークステーションの平面視左側後方に位置し、並びに作業完成した電子部品を載置する、該第1収集載置具と、
第2収集載置具であって、該ワークステーションの平面視右側後方に位置し、並びに作業完成した電子部品を載置する、該第2収集載置具と、
第1ピックアップ装置であって、スライドレールセットで該ワークステーションの平面視左側上方のフレームに架設され、並びに3軸方向のスライド可能で、電子部品を移送し作業の実行に供する、該第1ピックアップ装置と、
第2ピックアップ装置であって、スライドレールセットで該ワークステーションの平面視右側上方のフレームに架設され、並びに3軸方向のスライド可能で、電子部品を移送し作業の実行に供する、該第2ピックアップ装置と、
を包含したことを特徴とする、電子部品移送装置としている。
請求項2の発明は、請求項1記載の電子部品移送装置において、該第1供給載置具と該第2供給載置具は固定式或いは移動式の供給載置具とされたことを特徴とする、電子部品移送装置としている。
請求項3の発明は、請求項1記載の電子部品移送装置において、該第1収集載置具と該第2収集載置具は固定式或いは移動式の収集載置具とされたことを特徴とする、電子部品移送装置としている。
請求項4の発明は、請求項1記載の電子部品移送装置において、該第1ピックアップ装置は昇降ロッドの前端に吸着ノズルが取り付けられて、供給載置具上の電子部品を該ワークステーション及び収集載置具間で移送し、並びに電子部品を押さえて作業に供することを特徴とする、電子部品移送装置としている。
請求項5の発明は、請求項1記載の電子部品移送装置において、該第2ピックアップ装置は昇降ロッドの前端に吸着ノズルが取り付けられて、供給載置具上の電子部品を該ワークステーション及び収集載置具間で移送し、並びに電子部品を押さえて作業に供することを特徴とする、電子部品移送装置としている。
請求項6の発明は、請求項1記載の電子部品移送装置を使用する電子部品移送方法において、
A.第1ピックアップ装置が第1供給載置具部分に位置して作業を行なう電子部品のピックアップに待機し、第2ピックアップ装置がワークステーションに電子部品の作業実行に待機するステップ、
B.ワークステーション内の電子部品の作業完成後、第2ピックアップ装置が作業完成した電子部品を第2収集載置具に移送放置し、第1ピックアップ装置が作業する電子部品をワークステーションに移送して作業実行に供するステップ、
C.ワークステーション内の電子部品に作業を実行すると同時に、第2ピックアップ装置が第2供給載置具部分に移動し、次の一組の作業を行なう電子部品のピックアップに待機するステップ、
D.ワークステーション内の電子部品の作業完成後に、第1ピックアップ装置が作業完成した電子部品を第1収集載置具に移送放置し、第2ピックアップ装置が次の一組の作業を行なう電子部品をワークステーションに移送して作業実行に供するステップ、
E.ワークステーション内の電子部品に作業実行すると同時に、第1ピックアップ装置が第1供給載置具部分に移動して次の一組の作業を行なう電子部品にピックアップに待機するステップ、
以上のAからEのステップを包含したことを特徴とする、電子部品移送方法としている。
請求項7の発明は、請求項6記載の電子部品移送方法において、該第1ピックアップ装置が作業を行なう電子部品を吸着しワークステーションに移送し作業に供する時、電子部品を押さえて作業に供することを特徴とする、電子部品移送方法としている。
請求項8の発明は、請求項6記載の電子部品移送方法において、該第2ピックアップ装置が作業を行なう電子部品を吸着しワークステーションに移送し作業に供する時、電子部品を押さえて作業に供することを特徴とする、電子部品移送方法としている。
請求項9の発明は、請求項6記載の電子部品移送方法において、該第1供給載置具と該第2供給載置具上の作業を行なう電子部品は供給側輸送機構により移送放置されることを特徴とする、電子部品移送方法としている。
請求項10の発明は、請求項6記載の電子部品移送方法において、該第1収集載置具と該第2収集載置具上の作業完成した電子部品は送出側輸送機構により収集機構に移送され分類放置されることを特徴とする、電子部品移送装置としている。
20 第1ピックアップ機構
21 横向きスライドレール 22 横向きスクリュー 23 モータ
24 スライド装置 241 スクリュースリーブ
242 横向きスライドシート 243 縦向きスライドシート
25 ピックアップ装置 251 縦向きスライドレール
252 横向きスライドシート 253 吸着ノズル
26 サポートフレーム 261 横向きスライドレール
262 縦向きスライドシート 263 スクリュースリーブ
27 縦向きスライドレール 28 縦向きスクリュー 29 モータ
30 第2ピックアップ機構 31 横向きスライドレール
32 横向きスクリュー 33 モータ 34 スライド装置
341 スクリュースリーブ 342 横向きスライドシート
343 縦向きスライドシート 35 ピックアップ装置
351 縦向きスライドレール 352 横向きスライドシート
353 吸着ノズル 36 サポートフレーム
361 横向きスライドレール 362 縦向きスライドシート
363 スクリュースリーブ 37 縦向きスライドレール
38 縦向きスクリュー 39 モータ
40 供給機構 41 載置台 42 吸着ノズル
50 送出機構 51 載置台 52 吸着ノズル
60 供給機構 70 供給側輸送機構
80 ワークエリア 81 第1供給載置具
82 第2供給載置具 83 第1収集載置具
84 第2収集載置具 85 ワークステーション
86 第1ピックアップ装置 861 スライドレールセット
862 昇降ロッド 863 横向き面板
864 吸着ノズル 87 第2ピックアップ装置
871 スライドレールセット 872 昇降ロッド
873 横向き面板 874 吸着ノズル
90 送出側輸送機構 100 収集機構
110、111、112、113 電子部品
Claims (10)
- 電子部品移送装置において、
少なくとも一つのワークステーションであって、作業を行なう電子部品が送られて、電子部品の作業を実行する、該ワークステーションと、
第1供給載置具であって、該ワークステーションの平面視左側前方に位置し、並びに作業を行なう電子部品を載置する、該第1供給載置具と、
第2供給載置具であって、該ワークステーションの平面視右側前方に位置し、並びに作業を行なう電子部品を載置する、該第2供給載置具と、
第1収集載置具であって、該ワークステーションの平面視左側後方に位置し、並びに作業完成した電子部品を載置する、該第1収集載置具と、
第2収集載置具であって、該ワークステーションの平面視右側後方に位置し、並びに作業完成した電子部品を載置する、該第2収集載置具と、
第1ピックアップ装置であって、スライドレールセットで該ワークステーションの平面視左側上方のフレームに架設され、並びに3軸方向のスライド可能で、電子部品を移送し作業の実行に供する、該第1ピックアップ装置と、
第2ピックアップ装置であって、スライドレールセットで該ワークステーションの平面視右側上方のフレームに架設され、並びに3軸方向のスライド可能で、電子部品を移送し作業の実行に供する、該第2ピックアップ装置と、
を包含したことを特徴とする、電子部品移送装置。 - 請求項1記載の電子部品移送装置において、該第1供給載置具と該第2供給載置具は固定式或いは移動式の供給載置具とされたことを特徴とする、電子部品移送装置。
- 請求項1記載の電子部品移送装置において、該第1収集載置具と該第2収集載置具は固定式或いは移動式の収集載置具とされたことを特徴とする、電子部品移送装置。
- 請求項1記載の電子部品移送装置において、該第1ピックアップ装置は昇降ロッドの前端に吸着ノズルが取り付けられて、供給載置具上の電子部品を該ワークステーション及び収集載置具間で移送し、並びに電子部品を押さえて作業に供することを特徴とする、電子部品移送装置。
- 請求項1記載の電子部品移送装置において、該第2ピックアップ装置は昇降ロッドの前端に吸着ノズルが取り付けられて、供給載置具上の電子部品を該ワークステーション及び収集載置具間で移送し、並びに電子部品を押さえて作業に供することを特徴とする、電子部品移送装置。
- 請求項1記載の電子部品移送装置を使用する電子部品移送方法において、
A.第1ピックアップ装置が第1供給載置具部分に位置して作業を行なう電子部品のピックアップに待機し、第2ピックアップ装置がワークステーションに電子部品の作業実行に待機するステップ、
B.ワークステーション内の電子部品の作業完成後、第2ピックアップ装置が作業完成した電子部品を第2収集載置具に移送放置し、第1ピックアップ装置が作業する電子部品をワークステーションに移送して作業実行に供するステップ、
C.ワークステーション内の電子部品に作業を実行すると同時に、第2ピックアップ装置が第2供給載置具部分に移動し、次の一組の作業を行なう電子部品のピックアップに待機するステップ、
D.ワークステーション内の電子部品の作業完成後に、第1ピックアップ装置が作業完成した電子部品を第1収集載置具に移送放置し、第2ピックアップ装置が次の一組の作業を行なう電子部品をワークステーションに移送して作業実行に供するステップ、
E.ワークステーション内の電子部品に作業実行すると同時に、第1ピックアップ装置が第1供給載置具部分に移動して次の一組の作業を行なう電子部品にピックアップに待機するステップ、
以上のAからEのステップを包含したことを特徴とする、電子部品移送方法。 - 請求項6記載の電子部品移送方法において、該第1ピックアップ装置が作業を行なう電子部品を吸着しワークステーションに移送し作業に供する時、電子部品を押さえて作業に供することを特徴とする、電子部品移送方法。
- 請求項6記載の電子部品移送方法において、該第2ピックアップ装置が作業を行なう電子部品を吸着しワークステーションに移送し作業に供する時、電子部品を押さえて作業に供することを特徴とする、電子部品移送方法。
- 請求項6記載の電子部品移送方法において、該第1供給載置具と該第2供給載置具上の作業を行なう電子部品は供給側輸送機構により移送放置されることを特徴とする、電子部品移送方法。
- 請求項6記載の電子部品移送方法において、該第1収集載置具と該第2収集載置具上の作業完成した電子部品は送出側輸送機構により収集機構に移送され分類放置されることを特徴とする、電子部品移送方法。
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