CN103086153B - 电子元件变距移料装置 - Google Patents
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Abstract
一种电子元件变距移料装置，包含机架、至少第一、二列取放器、X轴向变距调整机构及Y轴向变距调整机构，该X轴向变距调整机构系于机架上设有驱动结构，用以驱动至少一活动架作Z轴向位移，并于活动架上设有多个呈不同角度配置的传动结构，以分别带动第一、二列的各取放器作X轴向位移，该Y轴向变距调整机构于机架上装配有驱动结构，用以驱动至少一承架作Y轴向位移，承架则连结带动第二列的取放器作Y轴向位移；由此，可利用X轴向变距调整机构及Y轴向变距调整机构而调整至少第一、二列取放器的X-Y轴向间距，以便于不同盛料容器准确取放电子元件，达到提升使用效能的实用效益。
Description
技术领域
本发明提供一种可调整至少第一、二列取放器的X-Y轴向间距，以便于不同盛料容器准确取放电子元件，进而提升使用效能及缩短作业时间的变距移料装置。
背景技术
在现今，具有多个取放器的移料装置已广泛应用于不同电子设备，用以取放电子元件，由于电子元件的规格尺寸不同，其盛料容器的容置槽间距亦相对改变，因此，移料装置的各取放器必须可作不同轴向位移而调整间距，以便利取放电子元件；请参阅图1、图2、图3，为中国台湾发明第94127582号「半导体测试设备的处置器的传送装置」专利案，其是于基座11的后方设有马达12，用以驱动一Y轴向皮带轮组13，Y轴向皮带轮组13则传动一装设有Z轴向皮带轮组15的传动杆14旋转，使Z轴向皮带轮组15带动一凸轮盘16作Z轴向位移，该凸轮盘16上开设有多个呈不同角度排列的凸轮槽161，另于凸轮盘16的前、后方分别设有一前底板17及后底板18，前底板17上设有滑轨组19供装配第一列捡出器吸头20，后底板18上则设有另一滑轨组21供装配第二列捡出器吸头22，第一列的各捡出器吸头20连结一连接杆23，并使各连接杆23分别穿伸出凸轮盘16的凸轮槽161，用以连结相对应第二列的各捡出器吸头22；请参阅图1、图4，于调整第一、二列捡出器吸头20、22的X轴向间距时，可控制马达12驱动Y轴向皮带轮组13，并以Y轴向皮带轮组13带动传动杆14旋转，传动杆14再带动Z轴向皮带轮组15作动，Z轴向皮带轮组15则带动凸轮盘16作Z轴向位移，凸轮盘16即利用各凸轮槽161顶抵带动连接杆23位移，各连接杆23分别沿凸轮槽161位移，而带动两端连结的第一、二列捡出器吸头20、22作X轴向间距调整；然而，该传送装置的第一、二列捡出器吸头20、22虽可作X轴向间距调整，但前、后底板17、18的位置固定，导致第一、二列捡出器吸头20、22的Y轴向间距固定，并无法使第一、二列捡出器吸头20、22作Y轴向间距调整，以致第一、二列捡出器吸头20、22仅可于具相对应Y轴向间距的容置槽的盛料容器上取放电子元件，而无法于具不同Y轴向间距的容置槽的盛料容器上同时以第一、二列捡出器吸头20、22取放电子元件，以致取放电子元件作业速度受限，造成取放电子元件使用效能不佳的缺失；再者，若半导体测试设备应用具不同Y轴向间距的容置槽的盛料容器时，亦必须卸除此一传送装置，以更换具相对应Y轴向间距的第一、二列捡出器吸头的传送装置，不仅装拆作业繁琐，亦增加成本。
因此，如何设计一种可调整至少第一、二列取放器的X-Y轴向间距，以便于不同盛料容器准确取放电子元件，进而提升使用效能及缩短作业时间的变距移料装置，即为业者研发的标的。
发明内容
本发明的目的之一，是提供一种电子元件变距移料装置，包含机架、至少第一、二列取放器、X轴向变距调整机构及Y轴向变距调整机构，该X轴向变距调整机构于机架上设有驱动结构，用以驱动至少一活动架作Z轴向位移，并于活动架上设有多个呈不同角度配置的传动结构，以分别带动第一、二列的各取放器作X轴向位移，该Y轴向变距调整机构于机架上装配有驱动结构，用以驱动至少一承架作Y轴向位移，承架则连结带动第二列的取放器作Y轴向位移；由此，可利用X轴向变距调整机构及Y轴向变距调整机构而调整至少第一、二列取放器的X-Y轴向间距，以便于不同盛料容器准确取放电子元件，达到提升使用效能的实用效益。
本发明的目的之二，是提供一种电子元件变距移料装置，其中，该X轴向变距调整机构及Y轴向变距调整机构可视不同盛料容器的容置槽的X-Y轴向间距，而各别调整至少第一、二列取放器的X-Y轴向间距，以便于不同盛料容器准确取放电子元件，毋须更换不同移料装置，达到提升作业便利性及节省成本的实用效益。
为达上述目的，本发明提供一种电子元件变距移料装置，其包含：
机架；
至少第一列取放器和第二列取放器，用以取放电子元件；
X轴向变距调整机构，装配于机架上，并设有驱动结构，用以驱动至少一活动架位移，活动架上设有多个呈不同角度配置的传动结构，用以带动第一列取放器和第二列取放器作X轴向位移；
Y轴向变距调整机构，装配于机架上，并设有驱动结构，用以驱动至少一承架作Y轴向位移，承架用以带动第二列取放器作Y轴向位移。
所述的电子元件变距移料装置，其中，第一列和第二列的各取放器设有至少一吸头，并以至少一驱动源驱动吸头作Z轴向位移。
所述的电子元件变距移料装置，其中，该X轴向变距调整机构的驱动结构于机架上设有驱动源，用以驱动至少一传动组，传动组则带动活动架作Z轴向位移，以使活动架上的各传动结构带动第一列和第二列取放器作X轴向位移。
所述的电子元件变距移料装置，其中，该驱动结构于机架上架置一为马达的驱动源，并以马达驱动一为螺杆螺套组的传动组，螺杆螺套组则连结活动架，以带动活动架作Z轴向位移。
所述的电子元件变距移料装置，其中，该X轴向变距调整机构的活动架上的多个传动结构，于活动架上分别设有呈不同角度配置且为滑轨的导滑部，各导滑部上则设有为滑座的滑接部，滑座并连结第一列的取放器，另各滑轨的角度配置依据各取放器变距移动的距离与活动架的移动距离关系得出。
所述的电子元件变距移料装置，其中，该X轴向变距调整机构的活动架上的各滑轨能够于活动架上作微调角度配置，各滑轨于活动架上供各滑轨装配的位置处开设有至少一螺孔，各滑轨于相对应活动架的螺孔的位置开设有沉头孔，再以栓具穿置沉头孔，栓具的直径尺寸小于沉头孔的直径尺寸，并螺纹连接于活动架的螺孔，而将滑轨压抵组装于活动架上，以精准调整第一列和第二列取放器的X轴向间距。
所述的电子元件变距移料装置，其中，该Y轴向变距调整机构的驱动结构于机架上设有驱动源，用以驱动至少一传动组，传动组则连结带动承架作Y轴向位移，承架则连结第二列取放器。
所述的电子元件变距移料装置，其中，该驱动结构的驱动源为马达，马达驱动一具轴杆及至少一Y轴向皮带轮组的传动组，并以Y轴向皮带轮组连结带动承架作Y轴向位移，另于第一列取放器与第二列取放器间设有Y轴向滑移结构，该Y轴向滑移结构于第一列取放器及第二列取放器间设有相互配合的承滑部及滑移部，该承滑部为一Y轴向滑轨，并装配于第一列取放器的下方，该滑移部为一滑置于Y轴向滑轨上的Y轴向滑座，并装配于第二列取放器的下方，该承架与第二列取放器间系设有相互配合的X轴向滑轨及X轴向滑座。
所述的电子元件变距移料装置，其中，更包含设有一Z轴向载送机构，用以驱动第一列取放器和第二列取放器同步作Z轴向位移，该Z轴向载送机构于一载送架上设有驱动源，用以驱动至少一传动组，传动组则连结机架。
所述的电子元件变距移料装置，其中，该Z轴向载送机构于一载送架上设有一为马达的驱动源，马达驱动一为皮带轮组的传动组，皮带轮组则驱动另一为Z轴向螺杆螺套组的传动组，并以Z轴向螺杆螺套组连结机架。
附图说明
图1为现有中国台湾发明第94127582号专利案的外观图；
图2为现有中国台湾发明第94127582号专利案的俯视图；
图3为现有中国台湾发明第94127582号专利案的局部示意图；
图4为现有中国台湾发明第94127582号专利案的X轴向变距示意图；
图5为本发明的前视图；
图6为本发明的俯视图；
图7为本发明的使用示意图(一)；
图8为本发明的使用示意图(二)；
图9为本发明的使用示意图(三)；
图10为本发明的使用示意图(四)；
图11为本发明的使用示意图(五)。
附图标记说明：
背景技术：11-基座；12-马达；13-Y轴向皮带轮组；14-传动杆；15-Z轴向皮带轮组；151-凸轮槽；16-凸轮盘；17-前底板；18-后底板；19-滑轨组；20-捡出器吸头；21-滑轨组；22-捡出器吸头；23-连接杆；
本发明：30-机架；41-取放器；411-吸头；412-压缸；42-取放器；421-吸头；422-压缸；50-X轴向变距调整机构；51-马达；521-螺杆；522-螺套；53-活动架；531-螺孔；541-Z轴向滑轨；542-Z轴向滑座；55-滑轨；551-沉头孔；552-栓具；56-滑座；57-连结件；571-X轴向滑轨；572-X轴向滑座；60-Y轴向变距调整机构；61-马达；62-轴杆：63-Y轴向皮带轮组；64-承架；65-X轴向滑轨；66-X轴向滑座；67-Y轴向滑轨；68-Y轴向滑座；70-Z轴向载送机构；71-载送架；72-马达；73-皮带轮组；741-螺杆；742-螺套；751-Z轴向滑轨；752-Z轴向滑座。
具体实施方式
为使贵审查员对本发明作更进一步的了解，兹举一较佳实施例并配合附图，详述如后：
请参阅图5、图6，该电子元件变距移料装置包含机架30、至少第一、二列取放器41、42与X轴向变距调整机构50、Y轴向变距调整机构60及Z轴向载送机构70，该机架30可采固定式或活动式设计，在本实施例中，该机架30采用活动式设计，而装配于Z轴向载送机构70上，以便作Z轴向位移；至少第一、二列取放器41、42，用以取放电子元件，第一、二列的各取放器41、42分别设有至少一吸头，用以取放电子元件，更进一步，该吸头可为固定式设计，或由一驱动源驱动单独作Z轴向位移，在本实施例中，第一、二列分别排列有8个取放器41、42，各取放器41、42设有至少一吸头411、421，并各以一为压缸412、422的驱动源驱动各吸头411、421单独作Z轴向位移取放元件；该X轴向变距调整机构50于机架30上设有驱动结构，用以驱动至少一活动架作Z轴向位移，更进一步，该驱动结构于机架30上设有驱动源，用以驱动至少一传动组，传动组则连结带动活动架作Z轴向位移，该驱动源可为马达，传动组则可为螺杆螺套组或皮带轮组等，用以连结活动架，在本实施例中，该驱动结构于机架30上架置一为马达51的驱动源，传动组则为螺杆螺套组，螺杆螺套组的螺杆521由马达51驱动旋转，并以螺纹连接于螺杆521上的螺套522连结带动活动架53作Z轴向位移，另于活动架53与机架30间设有相互配合的Z轴向滑轨541及Z轴向滑座542，用以辅助活动架53平稳位移，此外，该X轴向变距调整机构50于活动架53上设有多个呈不同角度配置的传动结构，用以带动第一、二列的各取放器41、42作X轴向位移，更进一步，各传动结构于活动架53上设有相互配合的导滑部及滑接部，并以滑接部连结至少第一列取放器41，该导滑部可为凸轮槽、滑轨或滑套等，而滑接部则可为滚轮、滑座或滑轴等，并搭配至少一连结件，用以连结至少第一列的取放器41，在本实施例中，于活动架53上设有8个传动结构，8个传动结构分别于活动架53上设有一呈不同角度配置且为滑轨55的导滑部，并使8个滑轨55于活动架53上由中间向两侧作扇形排列的设计，该8个滑轨55其角度配置依据各取放器变距需移动的距离与活动架53的移动距离关系得出，更进一步，各滑轨55可于活动架53上作微调角度配置，以精准调整第一、二列取放器41、42的X轴向间距，在本实施例中，活动架53于可供各滑轨55装配的位置处开设有至少一螺孔531，各滑轨55于相对应活动架53的螺孔531的位置开设有沉头孔551，再以栓具552穿置沉头孔551，该栓具552的直径尺寸略小于沉头孔551的直径尺寸，再螺纹连接于活动架53的螺孔531，而将滑轨55压抵组装于活动架53上，而滑接部设有至少一滑置于滑轨55上的滑座56，滑座56并搭配一连结件57，用以连结第一列的取放器41，另于连结件57与机架30间设有可相互配合的X轴向滑轨571及X轴向滑座572，用以辅助连结件57带动第一列的取放器41平稳位移；该Y轴向变距调整机构60于机架30上设有驱动结构，用以驱动至少一承架作Y轴向位移，更进一步，该驱动结构于机架30上设有驱动源，用以驱动至少一传动组，传动组则带动承架作Y轴向位移，该驱动源可为马达，而传动组则可为螺杆螺套组或皮带轮组，用以连结承架，在本实施例中，该驱动结构于机架30上架置一为马达61的驱动源，传动组设有一轴杆62及两个Y轴向皮带轮组63，该轴杆62由马达61驱动旋转，以带动两端的Y轴向皮带轮组63作动，各Y轴向皮带轮组63连结带动承架64作Y轴向位移，承架64则承置带动第二列的各取放器42作Y轴向位移，承架64与第二列取放器42间设有相互配合的X轴向滑轨65及X轴向滑座66，以辅助第二列取放器42平稳作X轴向位移，另于第二列取放器42与第一列取放器41间设有Y轴向滑移结构，使第二列取放器42可与第一列取放器41同步连动调整X轴向间距，并可滑移调整第二列取放器42与第一列取放器41间的Y轴向间距，更进一步，该Y轴向滑移结构于第一列取放器41及第二列取放器42间设有相互配合的滑移部及承滑部，在本实施例中，Y轴向滑移结构于第一列的各取放器41下方设有一为Y轴向滑轨67的承滑部，于第二列的各取放器42下方设有一为Y轴向滑座68的滑移部，并以Y轴向滑座68滑置于Y轴向滑轨67上，使第二列的各取放器42作Y轴向位移；该变距移料装置可视作业需求而设有一Z轴向载送机构70，用以带动机架30及第一、二列取放器41、42与X轴向变距调整机构50及Y轴向变距调整机构60同步作Z轴向位移，使第一、二列取放器41、42同步取放电子元件，更进一步，该Z轴向载送机构70于一载送架上设有驱动源，用以驱动至少一传动组，传动组则连结机架30，在本实施例中，Z轴向载送机构70于一载送架71上设有一为马达72的驱动源，马达72驱动一为皮带轮组73的传动组，皮带轮组73传动另一为Z轴向螺杆螺套组的传动组，Z轴向螺杆螺套组的螺杆741由皮带轮组73驱动，并以螺纹连接于螺杆741上的螺套742连结机架30，用以带动机架30及第一、二列取放器41、42同步作Z轴向位移，另于载送架71与机架30间设有相互配合的Z轴向滑轨751及Z轴向滑座752，用以辅助机架30平稳位移。
请参阅图7、图8，于调整第一、二列取放器41、42的X轴向间距时，可控制X轴向变距调整机构50的马达51驱动螺杆521，使螺杆521传动螺纹连接于上的螺套522作Z轴向位移，再以螺套522带动活动架53作Z轴向位移，活动架53可利用Z轴向滑座542沿Z轴向滑轨541滑动而辅助平稳位移，又由于活动架53上装配有多支不同角度配置的滑轨55，而可带动各滑轨55作Z轴向上升位移，使各滑轨55分别顶推带动滑置于上的滑座56沿其位移，各滑座56即利用连结件57带动第一列的各取放器41位移，由于第一列的各取放器41以X轴向滑座572滑置限位于X轴向滑轨571上，使得各滑座56可以连结件57带动第一列的取放器41作X轴向位移，第一列的各取放器41即可利用Y轴向滑轨67及Y轴向滑座68而带动相对应第二列的取放器42同步作X轴向位移，第二列的取放器42以X轴向滑座66沿承架64上的X轴向滑轨65滑动而辅助平稳位移，进而使第一、二列的各取放器41、42调整X轴向间距；于调整第一、二列取放器41、42的Y轴向间距时，可控制Y轴向变距调整机构60的马达61驱动轴杆62，使轴杆62传动两端的Y轴向皮带轮组63，并以两个Y轴向皮带轮组63带动承架64作Y轴向位移，由于第二列的各取放器42装配于承架64上，使得承架64可带动第二列的各取放器42同步作Y轴向位移，第二列的各取放器42则以Y轴向滑座68沿第一列取放器41下方的Y轴向滑轨67位移，进而调整第一、二列的各取放器41、42的Y轴向间距。
请参阅图6、图9所示，于第一列取放器41及第二列取放器42调整X-Y轴向间距完毕后，可控制Z轴向载送机构70的马达72驱动皮带轮组73，令皮带轮组73传动螺杆741，并以螺纹连接于螺杆741上的螺套742带动机架30作Z轴向位移，机架30即带动第一、二列取放器41、42同步作Z轴向位移，用以于盛料容器上取放电子元件；再者，请参阅图10所示，当第一、二列的各取放器41、42位移至盛料容器的上方时，可分别控制各取放器41、42的压缸412、422驱动吸头411、421单独作动，以于盛料容器上取放电子元件。
请参阅图11所示，本发明的各传动结构可微调滑轨55的角度配置，以便更加精准调整第一、二列取放器41、42的X轴向间距，于微调滑轨55的角度配置时，可将栓具552旋松，以解除压抵滑轨55，由于滑轨55的沉头孔551与栓具552间具有适当间距，使得滑轨55可作适当位移而微调角度配置，于调整完毕后，再将栓具552锁固于活动架53的螺孔531，使滑轨55定位于活动架53上，滑轨55即可经由滑座56及连结件57而调整第一、二列取放器41、42的X轴向间距，使第一、二列取放器41、42更加准确取放电子元件。
据此，本发明变距移料装置可调整至少第一、二列取放器的X-Y轴向间距，以提升使用效能及缩短作业时间，实为一深具实用性及进步性的设计，然未见有相同的产品及刊物公开，从而允符发明专利申请要件，爰依法提出申请。
Claims (9)
1.一种电子元件变距移料装置，其特征在于，包含：
机架；
至少第一列取放器和第二列取放器，用以取放电子元件；
X轴向变距调整机构，装配于机架上，并设有驱动结构，用以驱动至少一活动架位移，活动架上设有多个呈不同角度配置的传动结构，用以带动第一列取放器和第二列取放器作X轴向位移；
Y轴向变距调整机构，装配于机架上，并设有驱动结构，用以驱动至少一承架作Y轴向位移，承架用以带动第二列取放器作Y轴向位移；
其中，该X轴向变距调整机构的活动架上的多个传动结构，在活动架上分别设有呈不同角度配置且为滑轨的导滑部，各导滑部上则设有为滑座的滑接部，滑座连结第一列的取放器。
2.根据权利要求1所述的电子元件变距移料装置，其特征在于，第一列和第二列的各取放器设有至少一吸头，并以至少一驱动源驱动吸头作Z轴向位移。
3.根据权利要求1所述的电子元件变距移料装置，其特征在于，该X轴向变距调整机构的驱动结构于机架上设有驱动源，用以驱动至少一传动组，传动组则带动活动架作Z轴向位移，以使活动架上的各传动结构带动第一列和第二列取放器作X轴向位移。
4.根据权利要求3所述的电子元件变距移料装置，其特征在于，该驱动结构于机架上架置一为马达的驱动源，并以马达驱动一为螺杆螺套组的传动组，螺杆螺套组则连结活动架，以带动活动架作Z轴向位移。
5.根据权利要求1所述的电子元件变距移料装置，其特征在于，该X轴向变距调整机构的活动架上的各滑轨能够于活动架上作微调角度配置，各滑轨于活动架上供各滑轨装配的位置处开设有至少一螺孔，各滑轨于相对应活动架的螺孔的位置开设有沉头孔，再以栓具穿置沉头孔，栓具的直径尺寸小于沉头孔的直径尺寸，并螺纹连接于活动架的螺孔，而将滑轨压抵组装于活动架上，以精准调整第一列和第二列取放器的X轴向间距。
6.根据权利要求1所述的电子元件变距移料装置，其特征在于，该Y轴向变距调整机构的驱动结构于机架上设有驱动源，用以驱动至少一传动组，传动组则连结带动承架作Y轴向位移，承架则连结第二列取放器。
7.根据权利要求6所述的电子元件变距移料装置，其特征在于，该驱动结构的驱动源为马达，马达驱动一具轴杆及至少一Y轴向皮带轮组的传动组，并以Y轴向皮带轮组连结带动承架作Y轴向位移，另于第一列取放器与第二列取放器间设有Y轴向滑移结构，该Y轴向滑移结构于第一列取放器及第二列取放器间设有相互配合的承滑部及滑移部，该承滑部为一Y轴向滑轨，并装配于第一列取放器的下方，该滑移部为一滑置于Y轴向滑轨上的Y轴向滑座，并装配于第二列取放器的下方，该承架与第二列取放器间系设有相互配合的X轴向滑轨及X轴向滑座。
8.根据权利要求1所述的电子元件变距移料装置，其特征在于，更包含设有一Z轴向载送机构，用以驱动第一列取放器和第二列取放器同步作Z轴向位移，该Z轴向载送机构于一载送架上设有驱动源，用以驱动至少一传动组，传动组则连结机架。
9.根据权利要求8所述的电子元件变距移料装置，其特征在于，该Z轴向载送机构于一载送架上设有一为马达的驱动源，马达驱动一为皮带轮组的传动组，皮带轮组则驱动另一为Z轴向螺杆螺套组的传动组，并以Z轴向螺杆螺套组连结机架。
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