CN114429930B - 一种芯片载具自动收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种芯片载具自动收集装置，包括底座、限位支座、夹取机构以及载具推动杆，限位支座、载具推动杆以及夹取机构沿横向依次相邻设置在底座上，底座上还设置有驱动限位支座靠近夹持件的横移组件，夹取机构包括升降组件、夹持件以及平移组件，夹持件包括夹持背板、设置夹持背板两端的上夹块和下夹爪，以及设置在夹持背板一侧的伸缩气缸，上夹块通过连杆与伸缩气缸固定连接，上夹块与连杆轴接，上夹块靠近下夹爪的一端设置为斜面，且斜面靠近夹持背板的一端低于斜面远离夹持背板的一端，伸缩气缸驱动上夹块夹持载具盒并使载具盒贴靠在夹持背板上，使载具盒被在夹持的过程中完成与出料口的定位，实现载具的精准回收。

Description

一种芯片载具自动收集装置
技术领域
本发明涉及芯片加工技术领域，具体涉及一种芯片载具自动收集装置。
背景技术
芯片的生产需要对应不同的工艺，不同工艺所对应的环境不同，例如有的载具需要和产品一起进高温回流炉、水洗机，这样的话就需要金属材质的载具，一般的存储运输多用塑料材质的载具，因此需要更换不同载具以适应不同环境，在更换载具后需要将旧的载具进行回收，然而，现有装置无法高效、精准、自动化的将旧载具进行回收。
发明内容
本发明的目的在于提供一种芯片载具自动收集装置，解决现有技术中如何对载具进行高效、精准、自动化回收的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种芯片载具自动收集装置，包括底座、用于固定载具的限位支座、用于固定载具盒的夹取机构以及将所述限位支座内的载具推进所述夹取机构固定的载具盒内的载具推动杆；所述限位支座、所述载具推动杆以及所述夹取机构沿横向依次相邻设置在所述底座上，所述底座上还设置有驱动所述限位支座靠近所述夹取机构的横移组件；所述夹取机构包括竖直设置的升降组件以及设置在所述升降组件上的夹持件，所述夹持件包括连接在所述升降组件上的夹持背板、沿所述夹持背板两端凸出设置的上夹块和下夹爪，所述夹持背板一侧设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸顶端通过连杆与所述上夹块连接，其中，所述上夹块与所述连杆轴接，所述上夹块靠近所述下夹爪的一端设置为斜面，所述斜面靠近所述夹持背板的一端低于所述斜面远离所述夹持背板的一端，所述伸缩气缸驱动所述上夹块夹持载具盒并使所述载具盒贴靠在所述夹持背板上。
作为本发明进一步的方案：所述限位支座包括U形结构的托板、靠近所述托板两内侧壁相对设置的第一传送带，所述托板内设置有驱动所述第一传送带移动的第一带轮结构。
作为本发明进一步的方案：所述载具推动杆包括用于抵接在载具远离载具盒一端的推头、调整所述推头底端高度的高度调节件以及驱动所述推头沿横向移动的横向移动件。
作为本发明进一步的方案：所述高度调节件为旋转电机。
作为本发明进一步的方案：所述底座一端设置有凹槽，所述夹取机构设置在所述凹槽内。
作为本发明进一步的方案：所述凹槽内还设置有用于存放载具盒的存放机构，所述存放机构包括用于存放载具盒的放置台，所述放置台上设置有用于移动载具盒的移盒组件并在靠近所述夹取机构一端设置有让所述下夹爪通过的让位槽；所述凹槽底部设置有驱动所述升降组件靠近或远离所述存放机构的平移组件。
作为本发明进一步的方案：所述放置台内部设置有收容腔，所述移盒组件包括至少部分凸出所述收容腔延伸至所述放置台顶部的第二带轮以及套设在所述第二带轮上的第二传送带。
作为本发明进一步的方案：所述第二传送带设置有两条，所述让位槽位于两条所述第二传送带之间。
作为本发明进一步的方案：所述夹取机构和所述载具推动杆之间设置挡板，所述挡板设置在所述凹槽内，所述挡板上开设有让载具通过的窗口。
作为本发明进一步的方案：所述夹持背板一侧设置有竖直向上的延伸杆，所述延伸杆上设置有手动夹持件。
本发明的有益效果：通过设置轴接的上夹块，且将靠近所述下夹爪的一端设置为斜面，使载具盒在夹持的过程中被上夹块调整固定的位置，进而使载具盒的隔槽在宽度方向上与所述限位支座的出料口对齐，便于载具推动杆将载具精准的推进载具盒内。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构构示意图；
图2是图1中A处结构示意图；
图3是图1中B处结构示意图；
图4是本发明局部结构示意图；
图5是图4中C处结构示意图；
图6是本发明另一局部结构示意图；
图7是图6中D处结构示意图；
图8是本发明又一局部结构示意图；
图9是图8中E处结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种芯片载具自动收集装置，用于将芯片更换下来的载具自动回收，收集装置包括底座1，用于固定载具的限位支座2、用于固定载具盒6的夹取机构3以及将限位支座2内的载具推进夹取机构3固定的载具盒6内的载具推动杆4，限位支座2、载具推动杆4 以及夹取机构3沿横向依次相邻设置在底座1上。底座1上还设置有驱动限位支座2靠近夹取机构3的横移组件51，横移组件51可带动限位支座 2朝向夹取机构3中夹持的载具盒6移动，使载具盒6的进料口61与限位支座2的出料口21对接，载具推动杆4将限位支座2内固定的载具推送至载具盒6内实现对旧载具的自动回收。
请参阅图1和图2所示，其中，限位支座2包括U形结构的托板22，托板22内设置有第一带轮24，第一传送带23套设在第一带轮24上，其中，第一传送带23沿托板22两内侧壁相对设置有两条，载具被水平放置在第一传送带23上且两端搭接在第一传送带23上，托板22的宽度略大于载具的宽度，第一带轮24在电机的驱动下带动第一传送带移动进而带动载具移向载具盒6。
横移组件51设置在托板22底部。本实施例中，横移组件51设置为直线模组，当载具需要回收时，托板22被横向移动至载具推动杆4的下方，托板22的出料口21与载具盒6的进料口61对接；当载具回收完毕，横移组件51带动托板22远离夹取机构3。
请参阅图1、图3和图5所示，载具推动杆4通过支架支撑固定在底座1上且高度上高于托板22，载具推动杆4包括推头41、调整推头41底端高度的高度调节件42以及驱动推头41沿横向移动的横向移动件43，
当托板22的出料口21与载具盒6的进料口61对接后，高度调节件 42降低推头41的高度，使推头41能抵接在载具的一侧，高度调节完毕后，横向移动件43推动推头41横向移动，使推头41先抵接在载具远离夹持件30的端面并继续推动载具脱离托板22进入载具盒6内。本实施例中，高度调节件42设置为旋转电机，旋转电机与推头41之间通过转动轴连接，旋转电机带动推头41转动从而实现对推头41底端高度的调节。
请参阅图4-7所示，夹取机构3包括竖直设置的升降组件52以及设置在升降组件52上的夹持件30，优选的，升降组件52设置为直线模组，升降组件52可带动夹持件30上下移动从而调整载具盒6的高度。夹持件 30包括固定连接在升降组件52上的夹持背板31、沿夹持背板两端凸出设置的上夹块32和下夹爪33，夹持背板一侧设置有伸缩气缸34，上夹块 32通过连杆与伸缩气缸34固定连接。当载具盒6被放置在下夹爪33上后，通过伸缩气缸34带动上夹块32下降即可实现对载具盒6的夹持固定。
本实施例中，载具盒6设置为矩形，具有顶面以及靠近夹持背板34 设置的第一侧面63，且第一侧面63顶端凸出载具盒6顶面。上夹块32 与连杆之间通过转轴进行轴接，使上夹块32可相对连杆转动。上夹块32 靠近下夹爪33的一端设置为斜面321，且斜面321靠近夹持背板31的一端低于斜面321远离夹持背板31的一端。当载具盒6被放置在下夹爪33 上时第一侧面63与夹持背板31之间具有间隙，在伸缩气缸34驱动上夹块32夹持载具盒6的过程中，上夹块32的斜面321靠近夹持背板31的一端会先接触到载具盒6顶面，之后上夹块32继续下降，上夹块32接触到载具盒6顶面后与连杆之间发生轴转，使上夹块32的斜面321逐渐贴在载具盒6顶面上，同时，上夹块32也逐渐向第一侧面63靠近直至与第一侧面63抵接，之后，上夹块32继续保持下降，上夹块32推动第一侧面63进而推动载具盒6往夹持背板31方向靠近，直至载具盒6的第一侧面63完全贴在夹持背板31侧面上，实现载具盒6在夹持件30上的校准定位。
夹持背板31一侧还设置有竖直向上的延伸杆81，延伸杆81上设置有用于人工固定夹持载具盒6的手动夹持件82，手动夹持件82可通过人工固定一个载具盒6，在突发情况下可用此载具盒6进行备用，升降组件 52驱动夹持件30上下运动时，手动夹持件82跟随夹持件30一同运动。
本实施例中，载具盒6的左右两端均设置有开口，载具盒6的左端为载具盒6进料口61，位于载具盒6宽度方向上相对设置的两内侧壁上设置有相互配合的一对隔槽62，载具盒6沿高度方向上设置有若干对隔槽 62，每个隔槽62从载具盒6的左端开口延伸至右端开口，载具在推头41 推动下逐渐***隔槽62内，在载具进入隔槽62之间，升降组件52会通过调节夹持件30进而调节载具盒6的高度，使托板22的出料口21与不同高度的隔槽62一一对接，进而保证载具依次***不同高度的隔槽62内，使若干个载具被有序、独立的限位固定在一个载具盒6内。
请参阅图1、图8-9所示，底座1一端设置有凹槽11，夹取机构3设置在凹槽11内,夹取机构3与载具推动杆之间设置挡板7，挡板7的底端设置在凹槽11内且与凹槽11侧壁相贴，挡板7上开设有让载具通过的窗口71，载具穿过窗口71进入载具盒6内。
凹槽11内设置有用于存放载具盒6的存放机构9，存放机构9与夹取机构3相对设置，凹槽11底部设置有驱动升降组件52靠近或远离存放机构9的平移组件53，平移组件53设置为直线模组，在调节载具盒6与出料口21之间的位置时，平移组件53用于将与夹持背板34贴合的载具盒6的进料口61与托板22的出料口21沿宽度方向对齐。
存放机构9包括固定设置在挡板7上的放置台91以及设置在放置台 91上设置有用于移动载具盒6的移盒组件92。放置台91包括上下相对设置的顶板913和底板，顶板913和底板之间形成收容腔911，顶板913上开设有用于对下夹爪33让位的让位槽912；移盒组件92包括至少部分凸出收容腔911延伸至顶板913上的第二带轮921以及套设在第二带轮921 上的第二传送带922，移盒组件92中的第二传送带922设置有两条，载具盒6的两端分别搭接在一条第二传送带922上，在第二传送带922的作用下将载具盒6从放置台91的一端移动至另一端。让位槽912位于两条传送带922之间。
存放机构9设置有沿上下方向布置的两个放置台91，其中一个用于放置空载具盒，另一个用于放置装满载具的载具盒。当夹持件30需要夹持空载具盒6时，升降组件52带动夹持件30下降，使下夹爪33的高度位于收容腔911的高度范围内，平移组件53带动下夹爪33沿水平方向***收容腔911内，第二传送带922将载具盒6移至上夹块32和下夹爪33 之间，升降组件52带动夹持件30上升使下夹爪33穿过让位槽912将载具盒6从第二传送带922上托起，上夹块32在伸缩气缸34的驱动下对载具盒6进行校正和夹持固定。当夹持件30将放满载具的载具盒6放在放置台91上时，平移组件53移动夹持件30向放置台91移动使载具盒6位于放置台91正上方，伸缩气缸34驱动上夹块32上升解除对载具盒6的夹持，升降组件52带动夹持件30下降使下夹爪33穿过让位槽912进入收容腔911内，在下夹爪33的下降过程中，载具盒6会被放在第二传送带922上，有效保证载具盒6在卸载时的安全性，然后平移组件53带动夹持件30从收容腔911内抽出，最后第二传送带922在第二带轮921的带动下将载具盒6移动至放置台91的另一端，以便移盒组件92卸载下一个载具盒6。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种芯片载具自动收集装置，其特征在于，包括底座、用于固定载具的限位支座、用于固定载具盒的夹取机构以及将所述限位支座内的载具推进所述夹取机构固定的载具盒内的载具推动杆；所述限位支座、所述载具推动杆以及所述夹取机构沿横向依次相邻设置在所述底座上，所述底座上还设置有驱动所述限位支座靠近所述夹取机构的横移组件；所述夹取机构包括竖直设置的升降组件以及设置在所述升降组件上的夹持件，所述夹持件包括连接在所述升降组件上的夹持背板、沿所述夹持背板两端凸出设置的上夹块和下夹爪，所述夹持背板一侧设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸顶端通过连杆与所述上夹块连接，其中，所述上夹块与所述连杆轴接，所述上夹块靠近所述下夹爪的一端设置为斜面，所述斜面靠近所述夹持背板的一端低于所述斜面远离所述夹持背板的一端，所述伸缩气缸驱动所述上夹块夹持载具盒并使所述载具盒贴靠在所述夹持背板上。
2.根据权利要求1所述的芯片载具自动收集装置,其特征在于，所述限位支座包括U形结构的托板、靠近所述托板两内侧壁相对设置的第一传送带，所述托板内设置有驱动所述第一传送带移动的第一带轮。
3.根据权利要求2所述的芯片载具自动收集装置,其特征在于，所述载具推动杆包括用于抵接在载具远离载具盒一端的推头、调整所述推头底端高度的高度调节件以及驱动所述推头沿横向移动的横向移动件。
4.根据权利要求3所述的芯片载具自动收集装置,其特征在于，所述高度调节件为旋转电机。
5.根据权利要求1所述的芯片载具自动收集装置,其特征在于，所述底座一端设置有凹槽，所述夹取机构设置在所述凹槽内。
6.根据权利要求5所述的芯片载具自动收集装置,其特征在于，所述凹槽内还设置有用于存放载具盒的存放机构，所述存放机构包括用于存放载具盒的放置台，所述放置台上设置有用于移动载具盒的移盒组件并在靠近所述夹取机构一端设置有让所述下夹爪通过的让位槽；所述凹槽底部设置有驱动所述升降组件靠近或远离所述存放机构的平移组件。
7.根据权利要求6所述的芯片载具自动收集装置,其特征在于，所述放置台内部设置有收容腔，所述移盒组件包括至少部分凸出所述收容腔延伸至所述放置台顶部的第二带轮以及套设在所述第二带轮上的第二传送带。
8.根据权利要求7所述的芯片载具自动收集装置,其特征在于，所述第二传送带设置有两条，所述让位槽位于两条所述第二传送带之间。
9.根据权利要求5所述的芯片载具自动收集装置,其特征在于，所述夹取机构和所述载具推动杆之间设置挡板，所述挡板上开设有让载具通过的窗口。
10.根据权利要求1所述的芯片载具自动收集装置,其特征在于，所述夹持背板一侧设置有竖直向上的延伸杆，所述延伸杆上设置有手动夹持件。
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