JP4855662B2 - カメラシステム、カメラ制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
"画像監視システム"、[online]、株式会社ジェイ・ネット、[平成15年8月26日検索]、インターネット<http://www.gazou.co.jp/Products/index.html>
12 設置カメラ
14 カメラ制御部
16 画像記録部
60 記録媒体
141 異常検出部
142 ズームイン方法決定部
143 死角判断部
144 監視範囲格納部
145 死角補完方法決定部
146 姿勢・倍率制御信号出力部
150 とび・つぶれ領域判断部
152 露出分担決定部
154 フォーカス分担決定部
Claims (12)
- 撮影範囲を個別に変更できる複数の設置カメラで、予め定められた範囲の映像を撮影するカメラシステムであって、
前記複数の設置カメラのうちの一つの設置カメラの撮影範囲を変更する場合に、前記一つの設置カメラの撮影範囲から外れる範囲を、前記複数の設置カメラのうちの他の設置カメラに撮影させるカメラ制御部
を備え、
前記カメラ制御部は、
前記複数の設置カメラのダイナミックレンジに収まらない輝度の領域を検出した場合に、当該領域を撮影範囲に既に含んでいる前記一つの設置カメラを選択して、選択した設置カメラに当該領域の全体を撮影させるべく、選択した設置カメラの姿勢および倍率の少なくとも一方を制御するとともに、選択した設置カメラの露出を当該領域の輝度に合わせて撮影させ、予め定められた範囲から当該領域を除いた領域の全体を他の設置カメラで撮影させるべく、他の設置カメラのそれぞれの姿勢及び倍率の少なくとも一方を制御する
カメラシステム。 - 前記カメラ制御部は、
前記予め定められた範囲のうち前記設置カメラのダイナミックレンジに収まらない輝度の領域が所定の面積より広い場合に、前記一つの設置カメラと前記他の設置カメラとを異なる露出に設定する
請求項1に記載のカメラシステム。 - 前記カメラ制御部は、
前記一つの設置カメラの露出を前記予め定められた範囲のうちで平均輝度が最も高い高輝度領域に合わせると共に、前記他の設置カメラの露出を、前記予め定められた範囲から前記高輝度領域を除いた領域に合わせる
請求項2に記載のカメラシステム。 - 前記カメラ制御部は、
前記一つの設置カメラ及び前記他の設置カメラのそれぞれのフォーカスを、設定した前記露出でそれぞれ撮像される領域に合わせる
請求項2または3に記載のカメラシステム。 - 撮影範囲を個別に変更できる複数の設置カメラで、予め定められた範囲の映像を撮影するカメラ制御方法であって、
前記複数の設置カメラのうちの一つの設置カメラの撮影範囲を変更する場合に、前記一つの設置カメラの撮影範囲から外れる範囲を、前記複数の設置カメラのうちの他の設置カメラに撮影させるカメラ制御段階を備え、
前記カメラ制御段階は、
前記複数の設置カメラのダイナミックレンジに収まらない輝度の領域を検出した場合に、当該領域を撮影範囲に既に含んでいる前記一つの設置カメラを選択して、選択した設置カメラに当該領域の全体を撮影させるべく、選択した設置カメラの姿勢および倍率の少なくとも一方を制御するとともに、選択した設置カメラの露出を当該領域の輝度に合わせて撮影させ、予め定められた範囲から当該領域を除いた領域の全体を他の設置カメラで撮影させるべく、他の設置カメラのそれぞれの姿勢及び倍率の少なくとも一方を制御する
カメラ制御方法。 - 前記カメラ制御段階は、
前記予め定められた範囲のうち前記設置カメラのダイナミックレンジに収まらない輝度の領域が所定の面積より広い場合に、前記一つの設置カメラと前記他の設置カメラとを異なる露出に設定する
請求項5に記載のカメラ制御方法。 - 前記カメラ制御段階は、
前記一つの設置カメラの露出を前記予め定められた範囲のうちで平均輝度が最も高い高輝度領域に合わせると共に、前記他の設置カメラの露出を、前記予め定められた範囲から前記高輝度領域を除いた領域に合わせる
請求項6に記載のカメラ制御方法。 - 前記カメラ制御段階は、
前記一つの設置カメラ及び前記他の設置カメラのそれぞれのフォーカスを、設定した前記露出でそれぞれ撮像される領域に合わせる
請求項6または7に記載のカメラ制御方法。 - 撮影範囲を個別に変更できる複数の設置カメラで、予め定められた範囲の映像を撮影するカメラシステム用のプログラムであって、
コンピュータを、
前記複数の設置カメラのうちの一つの設置カメラの撮影範囲を変更する場合に、前記一つの設置カメラの撮影範囲から外れる範囲を、前記複数の設置カメラのうちの他の設置カメラに撮影させるカメラ制御部として機能させ、
前記カメラ制御部が、
前記複数の設置カメラのダイナミックレンジに収まらない輝度の領域を検出した場合に、当該領域を撮影範囲に既に含んでいる前記一つの設置カメラを選択して、選択した設置カメラに当該領域の全体を撮影させるべく、選択した設置カメラの姿勢および倍率の少なくとも一方を制御するとともに、選択した設置カメラの露出を当該領域の輝度に合わせて撮影させ、予め定められた範囲から当該領域を除いた領域の全体を他の設置カメラで撮影させるべく、他の設置カメラのそれぞれの姿勢及び倍率の少なくとも一方を制御する
プログラム。 - 前記カメラ制御部が、
前記予め定められた範囲のうち前記設置カメラのダイナミックレンジに収まらない輝度の領域が所定の面積より広い場合に、前記一つの設置カメラと前記他の設置カメラとを異なる露出に設定させる
請求項9に記載のプログラム。 - 前記カメラ制御部が、
前記一つの設置カメラの露出を前記予め定められた範囲のうちで平均輝度が最も高い高輝度領域に合わせると共に、前記他の設置カメラの露出を、前記予め定められた範囲から前記高輝度領域を除いた領域に合わせさせる
請求項10に記載のプログラム。 - 前記カメラ制御部が、
前記一つの設置カメラ及び前記他の設置カメラのそれぞれのフォーカスを、設定した前記露出でそれぞれ撮像される領域に合わせさせる
請求項10または11に記載のプログラム。
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