JP4855588B2 - 医療システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は医療システムに関し、さらに詳しくは、１つあるいは複数の機器を統合して集中的な制御を行う医療システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の医療機器から成る医療システムとして、例えば、内視鏡を備えた内視鏡システムが挙げられる。一般的な内視鏡システムは、観察を行うための内視鏡、この内視鏡に接続されるカメラヘッド、このカメラヘッドで撮像した画像信号を処理する内視鏡用カメラ装置、被写体へ照明光を供給する光源装置、被写体画像を表示するモニターなどの複数の機器を備えている。そして、前記内視鏡システムでは、まず、被検部位へ内視鏡を挿入し、光源装置からの照明光を被写体へ照射して被写体の光学像を得る。この光学像をカメラヘッドで撮像して被写体像の画像信号を得る。この画像信号を内視鏡用カメラ装置で信号処理してモニタの画面上に被写体画像として写し出す。このような内視鏡システムにより、体腔内の観察・検査が行われている。
【０００３】
近年では、内視鏡を用いた外科手術なども行われており、この内視鏡外科手術では、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置や、手技を行うための処置装置である生体組織を切除あるいは凝固する高周波焼灼装置などの手術機器を前述の装置に追加することによって内視鏡で観察しながら各種処置が行える。
【０００４】
また、これらの複数の医療機器を備えた内視鏡システムでは、複数の装置を容易に操作・制御する事が出来、システムの操作性を向上させるため、各装置の設定状態を表示するための表示手段や、各装置の機能または設定値を変更するための遠隔操作手段としてリモコンなどの遠隔操作装置を設けた集中操作装置を備えている。
【０００５】
このような内視鏡システムの従来技術として、特開平７−３０３６５３号公報がある。この公報に記載の遠隔操作手段では、リモコンのパネル面に各装置を操作するためのスイッチが設けられており、これらのスイッチを押す事により対応する機能の遠隔操作を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記した特開平７−３０３６５３号公報を含む従来技術の構成では、各スイッチにより操作出来る機能がパネル面に表示されているため、リモコン操作を行うためには術画像を表示しているモニタから目を外し、リモコンパネル面を確認してスイッチを押さなければならなかった。
【０００７】
また、手術で使用する装置は、一般外科、泌尿器科、整形外科、産婦人科などの分野により異なっているので、リモコンで操作したい機能も異なる。この場合、各スイッチに貼り付けられる機能は固定されているため、複数の分野で使用するためには、スイッチの数を増やすか、それぞれの分野に対応したリモコンを用意しなければならなかった。
【０００８】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、その第１の目的とするところは、術者が術画像を表示するモニタから目を外さずに容易にリモコン操作を行える医療システムを提供することにある。
【０００９】
また、本発明の第２の目的は、容易に複数の分野で使用出来るリモコンを備えた医療システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記第第１、第２の目的を達成するために、第１の発明に係る医療システムは、１つあるいは複数の機器と、術画像を表示する表示部と、前記機器が有している機能を操作可能なリモートコントローラと、このリモートコントローラにより操作される前記機器の機能を、前記表示部に表示する表示手段と、を具備し、前記リモートコントローラは第１の操作入力を検出するための第１の検出部と、第２の操作入力を検出するための第２の検出部とを具備し、前記表示手段は、前記第１の検出部により第１の操作入力が検出されたときに、対象となる機能名を前記表示部に表示するとともに、前記第２の検出部により第２の操作入力が検出されたときに、対象となる機能の操作処理を実行し処理結果を前記表示部に表示するものであり、前記リモートコントローラには、複数の医療分野の各々に対応して設けられた複数の選択スイッチが設けられ、該複数の選択スイッチのいずれかが押されると、対応する医療分野に於ける機器の機能が設定される。
【００１１】
また、第２の発明に係る医療システムは、第１の発明に係る医療機器において、前記リモートコントローラは、前記複数の医療分野の各々に対応して形成された複数の接続部材を選択的に接続可能な被接続部を備え、前記複数の接続部材の特定の１つの接続部材が前記リモートコントローラに接続されると、前記リモートコントローラの対応する選択スイッチが押され、対応する医療分野に於ける機器の機能が設定される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を図１から図７を参照して説明する。
【００１４】
（構成）
図１は、本発明を適用した内視鏡外科システム１の全体構成を示す図である。患者３が横たわる手術台２の両側に第１のトロリー４、第２のトロリー５とが配置され、これら両トロリー４、５には観察、検査、処置、記録などを行う複数の内視鏡周辺機器が搭載されている。
【００１５】
第１のトロリー４には、第１のテレビカメラ装置６、第１の光源装置７、高周波焼灼装置（以下、電気メス）８、気腹装置９、超音波観測装置１０、プリンター１１、表示部としての第１のモニタ１２（以下、モニタ）、ナースが医療機器の操作を集中して行う集中操作パネル１４、システムコントローラ１５などが搭載され、それぞれの機器は図示しないシリアルインターフェースケーブルを介してシステムコントローラ１５と接続され、双方向通信を行えるようになっている。
【００１６】
第１の光源装置７は、照明光を伝送するライトガイドケーブル１６を介して第１の内視鏡１７に接続され、第１の光源装置７の照明光を第１の内視鏡１７のライトガイドに供給し、この第１の内視鏡１７の挿入部が刺入された患者３の腹部内の患部などを照明する。
【００１７】
この第１の内視鏡１７の接眼部には、撮像素子を備えた第１のカメラヘッド１９が装着され、第１の内視鏡１７の観察光学系による患部などの光学像を第１のカメラヘッド１９内の撮像素子で撮像し、カメラケーブル２０を介して第１のテレビカメラ装置６に伝送する。そしてこの第１のテレビカメラ装置６内の信号処理回路で信号処理して映像信号を生成し、表示手段としてのシステムコントローラ１５を介してモニタ１２に出力して患部等の内視鏡画像を表示出来るようにしている。
【００１８】
気腹装置９には、ＣＯ２ボンベ２１が接続され、気腹装置９から患者３に伸びた気腹チューブ２２を介して患者３の腹部内にＣＯ２ガスを供給出来るようにしている。
【００１９】
第２のトロリー５には、第２のテレビカメラ装置２３、第２の光源装置２４、超音波処置装置２５、ＶＴＲ２６、砕石装置２８、シェーバー３０、ポンプ３７、表示部としての第２のモニタ２７及び中継ユニット２９などが搭載され、それぞれの機器は図示しないケーブルで中継ユニット２９に接続され、双方向の通信が可能になっている。
【００２０】
第２の光源装置２４は、照明光を伝送するライトガイドケーブル３１を介して第２の内視鏡３２に接続され、第２の光源装置２４の照明光を第２の内視鏡３２のライトガイドに供給し、この第２の内視鏡３２の挿入部が刺入された患者３の腹部内の患部等を照明する。この第２の内視鏡３２の接眼部には、撮像素子を備えた第２のカメラヘッド３３が装着され、第２の内視鏡３２の観察光学系による患部などの光学像を第２のカメラヘッド３３内の撮像素子で撮像し、カメラケーブル３４を介して第２のテレビカメラ装置２３に伝送する。そして第２のテレビカメラ装置２３内の信号処理回路で信号処理して映像信号を生成し、第２のモニタ２７に出力して内視鏡画像を出力出来るようにしている。
【００２１】
システムコントローラ１５、中継ユニット２９はケーブル３５で接続されている。更に、システムコントローラ１５には、術者が滅菌域から機器操作を行う術者用リモートコントローラ（以下、リモコン）３６が接続されている。
【００２２】
図２は、図１で説明した主要な機器の接続関係を示す図である。テレビカメラ装置６、気腹装置９、電気メス８、プリンター１１、超音波観測装置１０は、通信ケーブル３８によってシステムコントローラ１５内の通信Ｉ／Ｆ４１に接続されている。通信Ｉ／Ｆ４１はＣＰＵ４３に接続されている。
【００２３】
テレビカメラ６、プリンター１１、超音波観測装置１０は、映像ケーブル３９によりシステムコントローラ１５内の画像合成ユニット４２に接続され、モニタ１２へ映像ケーブル３９を介して映像を出力出来るようになっている。画像合成ユニット４２は、入力された映像に各種周辺機器の情報を合成してモニタ１２上に表示する事が出来るようになっている。
【００２４】
第２のテレビカメラ２３、光源装置２４、ポンプ３７、砕石装置２８、シェーバー３０、ＶＴＲ２６、超音波処置装置２５は、それぞれ通信ケーブル３８によって中継ユニット２９に接続され、中継ユニット２９とシステムコントローラ１５を接続するケーブル３５によってシステムコントローラ１５内の通信Ｉ／Ｆ４１に接続されている。第２のテレビカメラ２３、ＶＴＲ２６は映像ケーブル３９を介して中継ユニット２９に接続されている。中継ユニット２９とシステムコントローラ１５を接続するケーブル３５によってシステムコントローラ１５内の画像合成ユニット４２に接続され、モニタ１２に映像ケーブル３９を介して映像を出力出来るようになっている。
【００２５】
リモコン３６は、リモコンケーブル４７を介して通信Ｉ／Ｆ４１に接続されている。操作パネル１４は、通信ケーブル３８、映像ケーブル４０を介してそれぞれ通信Ｉ／Ｆ４１、グラフィックボード４６に接続されている。
【００２６】
図３は、リモコン３６の外観を示す図である。パネル５０には、気腹装置の設定圧を設定するための設定圧ダウンスイッチ５１ａ、設定圧アップスイッチ５１ｂ、電気メスの切開モードを設定するための切開モード選択スイッチ５２、電気メスの切開出力を操作するための切開出力ダウンスイッチ５３ａ、切開出力アップスイッチ５３ｂ、電気メスの凝固モードを操作するための凝固モード選択スイッチ５４、電気メスの凝固出力を設定するための凝固出力ダウンスイッチ５５ａ、凝固出力アップスイッチ５５ｂが配設されている。
【００２７】
図４は、リモコン３６のスイッチ部の内部構成を示す図である。シート５６にはスイッチエンボス５６ａが設けられており、スイッチエンボス５６ａの下にタッチセンサ５７が配設されている。更に、タッチセンサ５７の下には、タクトスイッチ５８が配設されている。タクトスイッチ５８は、基板５９に実装されている。
【００２８】
図５は、リモコン３６の構成を示す図である。タッチセンサ５７、タクトスイッチ５８は、リモコンケーブル４７を介してシステムコントローラ１５に接続されている。システムコントローラ１５は、映像ケーブル３９を介してモニタ１２に接続されている。
【００２９】
図６は、第１実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。図７は、モニタ１２に表示される操作画面を示す図である。
【００３０】
内視鏡像６０の横にリモコン操作ウィンドウ６１、リモコン３６を用いて操作しようとしている機能を示す機能名表示テキスト６２、設定値を表示する設定値表示ウィンドウ６３が表示される。
【００３１】
（作用）
図７において、リモコン３６を用いて気腹装置９の設定圧を変更する操作を図６のフローチャートを参照して説明する。
【００３２】
術者がリモコン３６の気腹器設定圧を操作するための設定圧アップスイッチ５１ｂに指を置くと、タッチセンサ５７の入力の判断（ステップＳ１）がＹＥＳとなってステップＳ２に進みスイッチ検知処理が作動する。タッチセンサ５７からシステムコントローラ１５に設定圧アップスイッチ５１ｂに指が置かれている情報が伝送される。
【００３３】
この情報に従って、システムコントローラ１５は画像合成ユニット４２を用いて、対象機能名表示処理（ステップＳ３）を行い、モニタ１２のリモコン操作ウィンドウ６１に設定圧の操作を行う事を示す機能名表示テキスト６２を表示し、現在の設定圧の値１０ｍｍＨｇを設定値表示ウィンドウ６３に表示する。
【００３４】
更に、術者が設定圧アップスイッチ５１ｂを押圧するとタクトスイッチ５８の入力の判断（ステップＳ４）がＹＥＳとなり、ステップＳ５に進んで対象機能の操作処理が行われ、設定圧が変更される。変更された値は設定値表示ウィンドウ６３の表示に反映される。
【００３５】
（効果）
第１実施形態によれば、術者は、内視鏡像が表示されるモニタから目を外さずにリモコン操作が行えるため、スムーズな手術進行を実現出来る。
【００３６】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図８乃至図１１を参照して説明する。但し、第１実施形態と同一の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３７】
（構成）
図８は、リモコン３６の外観を示す図である。パネル６９には、気腹装置の設定圧を操作するための設定圧ダウンスイッチ７０ａ、設定圧アップスイッチ７０ｂ、電気メスの切開モードを操作するための切開モード選択スイッチ７１、電気メスの切開出力を操作するための切開出力ダウンスイッチ７２ａ、切開出力アップスイッチ７２ｂ、電気メスの凝固モードを操作するための凝固モード選択スイッチ７３、電気メスの凝固出力を設定するための凝固出力ダウンスイッチ７４ａ、凝固出力アップスイッチ７４ｂが配設されている。
【００３８】
図９は、モニタ１２に表示される操作画面を示す図である。内視鏡像６０の横に気腹器設定圧ウィンドウ７５、電気メス切開モードウィンドウ７６、切開出力ウィンドウ７７、凝固モードウィンドウ７８、凝固出力ウィンドウ７９が表示されている。設定圧表示ウィンドウ７５には、ダウンスイッチアイコン７５ａ、アップスイッチアイコン７５ｂ、設定値表示ウィンドウ７５ｃが表示されている。
【００３９】
切開モードウィンドウ７６には、モード切替えスイッチアイコン７６ａ、モード表示ウィンドウ７６ｂが表示されている。切開出力ウィンドウ７７には、ダウンスイッチアイコン７７ａ、アップスイッチアイコン７７ｂ、設定値表示ウィンドウ７７ｃが表示されている。凝固モードウィンドウ７８には、モード切替えスイッチアイコン７８ａ、モード表示ウィンドウ７８ｂが表示されている。
【００４０】
凝固出力ウィンドウ７９には、ダウンスイッチアイコン７９ａ、アップスイッチアイコン７９ｂ、設定値表示ウィンドウ７９ｃが表示されている。
【００４１】
各ウィンドウ７５〜７９は、リモコン３６のパネル６９と同様のデザインで表示される。
【００４２】
図１０は、リモコン３６の設定圧ダウンスイッチ７０ａに指を置いた場合のモニタ１２の表示を示す図である。設定圧表示ウィンドウ７５には、フレーム８０が表示されている。図１１は、図１０の状態から、設定圧ダウンスイッチ７０ａを押圧した場合のモニタ１２の表示を示す図である。
【００４３】
（作用）
図９〜図１１を参照して気腹器の設定圧を変更する操作を説明する。術者がリモコン３６の気腹器設定圧を操作するための設定圧ダウンスイッチ７０ａに指を置くと、タッチセンサ５７により、スイッチ検知処理が働き、タッチセンサ５７からシステムコントローラ１５に設定圧ダウンスイッチ７０ａに指が置かれている情報が伝送される。
【００４４】
この情報に従って、システムコントローラ１５は画像合成ユニット４２を用いて、機能名表示処理を行い、モニタ１２の設定圧表示ウィンドウ７５にフレーム８０が表示される。また、同時に、ダウンスイッチアイコン７５ａの色が変わる。これにより、リモコンで操作しようとしているスイッチが設定圧ダウンスイッチ７０ａであることを術者に告知する。
【００４５】
更に、術者が設定圧ダウンスイッチ７０ａを押圧する事により機能の操作処理が行われ、設定圧が変更される。変更された値は設定値表示ウィンドウ７５ｃの表示に反映される。
【００４６】
（効果）
第２実施形態によれば、第１実施形態の効果に加えて、リモコン３６の外観パネル面とモニタ１２の表示デザインが同じ為、より直感的に操作が行えるので、使い勝手が良い。
【００４７】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態を図１２乃至図１９を参照して説明する。
【００４８】
（構成）
図１２は、リモコン３６の外観を示す図である。パネル８９には、分野切替えスイッチ９０、第１の機能タクトスイッチ９１ａ、９１ｂ、第２の機能タクトスイッチ９２、第３の機能タクトスイッチ９３ａ、９３ｂ、第４の機能タクトスイッチ９４、第５の機能タクトスイッチ９５ａ、９５ｂが配設されている。
【００４９】
図１３は、リモコン３６の構成を示す図である。分野切り換えスイッチ９０、タッチセンサ５７、タクトスイッチ５８は、リモコンケーブル４７を介してシステムコントローラ１５に接続されている。システムコントローラ１５は、映像ケーブル３９を介してモニタ１２に接続されている。
【００５０】
図１４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、一般外科に使用するシートの外観を示す図である。図１４（Ａ）は、外観表面、図１４（Ｂ）は側面、図１４（Ｃ）は背面を示す図である。
【００５１】
一般外科用シート１００の表面には、一般外科分野で使用される機器の操作を行うためのスイッチとして、設定圧ダウンスイッチエンボス１０１ａ、設定圧アップスイッチエンボス１０１ｂ、切開モード操作スイッチエンボス１０２、切開出力ダウンスイッチエンボス１０３ａ、切開出力アップスイッチエンボス１０３ｂ、凝固モード選択スイッチエンボス１０４、凝固出力ダウンスイッチエンボス１０５ａ、凝固出力アップスイッチエンボス１０５ｂが配設されている。一般外科用シート１００の背面には、一般外科選択凸部１０６が配設されている。
【００５２】
図１５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、泌尿器科に使用するシートの外観を示す図である。図１５（Ａ）は、外観表面、図１５（Ｂ）は側面、図１５（Ｃ）は背面を示す図である。
【００５３】
泌尿器科用シート１０７の表面には、泌尿器科分野で使用される機器の操作を行うためのスイッチとして、砕石機の砕石機能を操作するための砕石出力ダウンスイッチエンボス１０８ａ、砕石出力アップスイッチエンボス１０８ｂ、ポンプの送水機能を操作するための送水オン・オフスイッチエンボス１０９、送水流量ダウンスイッチエンボス１１０ａ、送水流量アップスイッチエンボス１１０ｂ、ポンプの吸引機能を操作するための吸引オン・オフスイッチエンボス１１１、吸引圧力ダウンスイッチエンボス１１２ａ、吸引圧力アップスイッチエンボス１１２ｂが配設されている。泌尿器科用シート１０７の背面には、泌尿器科選択凸部１１３が配設されている。
【００５４】
図１６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、整形外科に使用するシートの外観を示す図である。図１６（Ａ）は、外観表面、図１６（Ｂ）は側面、図１６（Ｃ）は背面を示す図である。
【００５５】
整形外科用シート１１４の表面には、整形外科分野で使用される機器の操作を行うためのスイッチとして、シェーバーの回転数の操作を行うための回転数ダウンスイッチエンボス１１５ａ、回転数アップスイッチエンボス１１５ｂ、ポンプの送水機能の操作を行うための送水オン・オフスイッチエンボス１１６、送水流量ダウンスイッチエンボス１１７ａ、送水流量アップスイッチエンボス１１７ｂ、ポンプの吸引機能を操作するための吸引オン・オフスイッチエンボス１１８、吸引圧力ダウンスイッチエンボス１１９ａ、吸引圧力アップスイッチエンボス１１９ｂが配設されている。整形外科用シート１１４の背面には、整形外科選択凸部１２０が配設されている。
【００５６】
図１７は、分野切替えスイッチを示す図である。分野切替えスイッチ９０には、一般外科選択スイッチ１２１、泌尿器科選択スイッチ１２２、整形外科選択スイッチ１２３が配設されている。
【００５７】
図１８は、リモコン３６に一般外科用シート１００を接続した図である。
【００５８】
図１９は、リモコン３６に泌尿器科用シート１０７を接続した図である。
【００５９】
図２０は、リモコン３６に整形外科用シート１１４を接続した図である。
【００６０】
（作用）
図１７〜図２０を参照して各分野毎の切替え操作について説明する。
【００６１】
一般外科分野で使用する場合、一般外科用シート１００をリモコン３６に接続する。その結果、図１８に示す通り、一般外科用シート１００の一般外科選択凸部１０６によりリモコン３６の分野切替えスイッチ９０内の一般外科選択スイッチ１２１が押され、一般外科モードを選択した事がシステムコントローラ１５に伝送される。第１の機能タクトスイッチ９１ａ、９１ｂには気腹器の設定圧の設定機能、第２の機能タクトスイッチ９２には、電気メスの切開モード設定機能、第３の機能タクトスイッチ９３ａ、９３ｂには電気メスの切開出力設定機能、第４の機能タクトスイッチ９４には、電気メスの凝固モード設定機能、第５の機能タクトスイッチ９５ａ、９５ｂには、電気メスの凝固出力設定機能が割り付けられる。
【００６２】
一般外科用シート１００をリモコン３６に接続する事により、第１の機能タクトスイッチ９１ａ、９１ｂ上には、それぞれ一般外科用シート１００の設定圧ダウンスイッチエンボス１０１ａ、設定圧アップスイッチエンボス１０１ｂが配置される。第２の機能タクトスイッチ９２上には、切開モード設定スイッチエンボス１０２が配置される。第３の機能タクトスイッチ９３ａ、９３ｂ上には、それぞれ切開出力ダウンスイッチエンボス１０３ａ、切開出力アップスイッチエンボス１０３ｂが配置される。第４の機能タクトスイッチ９４上には、凝固モード設定スイッチエンボス１０４が配置される。第５の機能タクトスイッチ９５ａ、９５ｂ上には、それぞれ切開出力ダウンスイッチエンボス１０５ａ、切開出力アップスイッチエンボス１０５ｂが配置される。
【００６３】
これによりシートエンボス部に表示されている機能と実際にスイッチエンボス部を押すことで操作できる機能が一致する。例えば、気腹器の設定圧をダウンする操作を行う場合、設定圧ダウンスイッチエンボス１０１ａを押す事により、第１の機能タクトスイッチ９１ａが押され、一般外科モードにおいて、第１の機能タクトスイッチ９１ａに割り付けられた機能である気腹器設定圧ダウン機能が働き、設定圧がダウンする。
【００６４】
次に、泌尿器科分野で使用する場合は、泌尿器科用シート１０７をリモコン３６に接続する。その結果、図１９に示す通り、泌尿器科用シート１０７の泌尿器科選択凸部１１３によりリモコン３６の分野切替えスイッチ９０内の泌尿器科選択スイッチ１２２が押され、泌尿器科モードを選択した事がシステムコントローラ１５に伝送され、第１の機能タクトスイッチ９１ａ、９１ｂには砕石機の砕石出力の設定機能、第２の機能タクトスイッチ９２には、ポンプの送水オン・オフ機能、第３の機能タクトスイッチ９３ａ、９３ｂにはポンプの送水流量設定機能、第４の機能タクトスイッチ９４には、ポンプの吸引オン・オフ機能、第５の機能タクトスイッチ９５ａ、９５ｂには、ポンプの吸引圧力設定機能が割り付けられる。
【００６５】
泌尿器科用シート１０７をリモコン３６に接続する事により、第１の機能タクトスイッチ９１ａ、９１ｂ上には、それぞれ泌尿器科用シート１０７の砕石出力ダウンスイッチエンボス１０８ａ、砕石出力アップスイッチエンボス１０８ｂが配置される。第２の機能タクトスイッチ９２上には、送水オン・オフスイッチエンボス１０９が配置される。第３の機能タクトスイッチ９３ａ、９３ｂ上には、それぞれ送水流量ダウンスイッチエンボス１１０ａ、送水流量アップスイッチエンボス１１０ｂが配置される。第４の機能タクトスイッチ９４上には、吸引オン・オフスイッチエンボス１１１が配置される。第５の機能タクトスイッチ９５ａ、９５ｂ上には、それぞれ吸引圧ダウンスイッチエンボス１１２ａ、吸引圧力アップスイッチエンボス１１２ｂが配置される。
【００６６】
これによりシートエンボス部に表示されている機能と実際にスイッチエンボス部を押すことで操作できる機能が一致する。例えば、砕石機の砕石出力をダウンする操作を行う場合、砕石出力ダウンスイッチエンボス１０８ａを押す事により、第１の機能タクトスイッチ９１ａが押され、泌尿器科モードにおいて、第１のタクトスイッチ９１ａに割り付けられた機能である砕石機の砕石出力ダウン機能が働き、砕石出力がダウンする。
【００６７】
次に、整形外科分野で使用する場合は、整形外科用シート１１４をリモコン３６に接続する。その結果、図２０に示す通り、整形外科用シート１１４の整形外科選択凸部１２０によりリモコン３６の分野切替えスイッチ９０内の整形外科選択スイッチ１２３が押され、整形外科モードを選択した事がシステムコントローラ１５に伝送され、第１の機能タクトスイッチ９１ａ、９１ｂにはシェーバーの回転数の設定機能、第２の機能タクトスイッチ９２には、ポンプの送水オン・オフ機能、第３の機能タクトスイッチ９３ａ、９３ｂにはポンプの送水流量設定機能、第４の機能タクトスイッチ９４には、ポンプの吸引オン・オフ機能、第５の機能タクトスイッチ９５ａ、９５ｂには、ポンプの吸引圧力設定機能が割り付けられる。
【００６８】
整形外科用シート１１４をリモコン３６に接続する事により、第１の機能タクトスイッチ９１ａ、９１ｂ上には、それぞれ整形外科用シート１１４の回転数ダウンスイッチエンボス１１５ａ、回転数アップスイッチエンボス１１５ｂが配置される。第２の機能タクトスイッチ９２上には、送水オン・オフスイッチエンボス１１６が配置される。第３の機能タクトスイッチ９３ａ、９３ｂ上には、それぞれ送水流量ダウンスイッチエンボス１１７ａ、送水流量アップスイッチエンボス１１７ｂが配置される。第４の機能タクトスイッチ９４上には、吸引オン・オフスイッチエンボス１１８が配置される。第５の機能タクトスイッチ９５ａ、９５ｂ上には、それぞれ吸引圧力ダウンスイッチエンボス１１９ａ、吸引圧力アップスイッチエンボス１１９ｂが配置される。
【００６９】
これによりシートエンボス部に表示されている機能と実際にスイッチエンボス部を押すことで操作できる機能が一致する。例えば、シェーバーの回転数をダウンする操作を行う場合、回転数ダウンスイッチエンボス１１５ａを押す事により、第１の機能タクトスイッチ９１ａが押され、整形外科モードにおいて、第１の機能タクトスイッチ９１ａに割り付けられた機能であるシェーバーの回転数ダウン機能が働き、回転数がダウンする。
【００７０】
（効果）
第３実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、シートを張り替えるだけで複数の分野に使用する機器を操作出来るため、使い勝手が良い。
【００７１】
（付記１）
（発明の構成）
１．観察、検査、処置、記録の少なくとも１つを行う１つあるいは複数の機器と、
前記機器と直接的あるいは間接的に接続され、前記機器を通信制御するコントローラと、
前記機器の操作を行うための操作手段と、
前記操作手段の位置情報を得る位置情報取得手段と、
取得した位置情報に基づき、前記操作手段からの信号発信を制御する制御手段と
を有する医療システム。
【００７２】
２．機器の動作状況や設定値を表示する表示手段を有する１．に記載の医療システム。
【００７３】
３．前記表示手段が発光部を有し、前記操作手段に設けられた受光部により、前記操作手段の位置情報を得る２．に記載の医療システム。
【００７４】
４．前記表示手段に連結された操作手段を載置するための載置部を有し、前記載置部に前記操作手段が載置されている場合にのみ、信号発信を可能にしたことを特徴とする２．に記載の医療システム。
【００７５】
５．観察、検査、処置、記録の少なくとも１つを行う１つあるいは複数の機器と、
前記機器と直接的あるいは間接的に接続され、前記機器を通信制御するコントローラと、
このコントローラに直接的あるいは間接的に接続される操作手段と、
この操作手段とコントローラを接続するケーブルを内挿し前記操作手段の位置を保持できる可撓管と
を有する医療システム。
【００７６】
６．前記可撓管と前記操作手段が着脱自在である５．に記載の医療システム。
【００７７】
７．前記操作手段と手術台レールを着脱自在に固定するアタッチメントを有する５．または６．に記載の医療システム。
【００７８】
（従来の技術）
本発明は医療システム、さらに詳しくは、１つあるいは複数の機器を統合し集中的な制御を行う医療システムに関する。
【００７９】
体腔内臓器等の診断や検査、治療に際しては内視鏡が多く用いられる。この内視鏡には先端にＣＣＤ等の固体撮像素子を設けた電子内視鏡もある。
【００８０】
医療分野では、内視鏡以外にも治療用の処置具として止血用のヒートプローブや切除器具としてのレーザーメス等が使用される。
【００８１】
これらの内視鏡や処置具を扱う場合、操作性や、収納性の向上を図るべく、それらの機器及び処置具を１つのシステムとしてまとめ、集中的な制御及び管理を行うことが望ましい。
【００８２】
一般に、腹腔鏡下胆嚢摘出術等の内視鏡下外科手術では、現在のところ最低でも７〜８種類の機器が使用されている。
【００８３】
多くの機器の操作をなるべく容易に、ストレスなく行うために、各機器とコンピューターとを接続、一括制御し、集中操作パネルで全ての機器を集中操作したり、集中表示パネル上に各機器の動作状況を表示するシステムが開発されている。また、内視鏡下外科手術の遂行中、スムーズな手術進行のため、滅菌域から術者自ら機器操作を行えるようにする術者用のリモコンを持つシステム、さらには音声コマンドで機器操作が行えるシステムが開発されている。
【００８４】
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、現状の術者用リモコンあるいは音声コマンドによる機器操作は以下のような理由で扱いや使い勝手が良いとは言い難い。
【００８５】
音声コマンドによる機器操作は、術者が手術に使用する手を放さず機器操作が行える点で有用である。しかしながら、多くの操作を音声で行おうとした場合、どうしても階層を持たせることになる。例えば、ＴＶカメラの色調の赤を強くしたい場合、「ＴＶカメラ」「色調」「赤」「アップ」等の発声を行う必要がある。また、音声コマンドの認識率は近年かなり向上したものの１００％ではなく、それも術者のいらいら感をつのる１つの要因となっている。
【００８６】
一方、リモコンには有線式のリモコンと、赤外線等を使用した無線のリモコンが実用化されている。有線のリモコンは、その線が手術台と機器との間を結ぶため、術者の移動に支障をきたしたり、場合によっては線を引っ掛けてリモコンを床に落とすこともあり、それを防ぐための事前のセッティングに非常に気を使った。また、無線の場合は、手術室内の他の機器が、そのリモコンで動作しないことを事前に確認する必要があり、その作業に手間も時間も掛かっていた。
【００８７】
本発明は上記事情に鑑みなされたもので、その目的とするところは、セッティングや扱いが容易な術者用リモコンを有する医療システムを提供することにある。
【００８８】
（課題を解決するための手段）
１．観察、検査、処置、記録の少なくとも１つを行う１つあるいは複数の機器と、前記機器と直接的あるいは間接的に接続され、前記機器を通信制御するコントローラと、このコントローラに直接的あるいは間接的に接続される操作手段と、前記操作手段の位置情報を得る位置情報取得手段を有する医療システムであり、前記操作手段がある位置にある時のみに、機器操作のための信号を発信する。
【００８９】
本発明の医療システムでは、操作手段として無線のリモコンを有しており、術前のセッティングの煩わしさは少ない。また、リモコンの位置をリモコン自身が把握しており、規定の位置以外では信号発信がされないため、手術室内の他の機器が動くことはなく、その為の事前確認を行う手間を省ける。
【００９０】
２．観察、検査、処置、記録の少なくとも１つを行う１つあるいは複数の機器と、前記機器と直接的あるいは間接的に接続され、前記機器を通信制御するコントローラと、このコントローラに直接的あるいは間接的に接続される操作手段と、この操作手段と前記コントローラを接続するケーブルを内挿し前記操作手段の位置を保持できる可撓管と、前記操作手段と前記可撓管を着脱可能にする第２のアタッチメントを有する医療システムであり、使用時は、前記可撓管を伸ばし、所望の位置に配置する。手術手段をそのまま手術台の上に置いて使用する場合は、可撓管を外し、操作手段のみを手術台上に配置する。
【００９１】
本発明の医療システムでは、手術台に取り付けて使用するという、ユーザーの準備の煩わしさが軽減されるとともに、リモコン自体を容易に着脱可能なので、手術台に直接置いて使用するユーザーにとっても使い勝手が良い。
【００９２】
（発明の実施の形態）
以下図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００９３】
図２１ないし図２４（Ｂ）は本発明の第１の実施形態に係わり、図２１は術者が機器操作を行うためリモコンを有する医療システムの全体図、図２２は説明に必要な部分だけに絞ったケーブル接続の模式図である。図２３は実際の使用状況を示した図、図２４（Ａ）、（Ｂ）はリモコン及び集中表示パネルの本発明に係わる構成を示している。
【００９４】
図２１に示すように、患者２０１が横たわる手術台２０２の両側には、第１のトロリー２０３と第２のトロリー２０４が配置され、これらの両トロリー２０３，２０４に各種の医療機器が搭載されている。
【００９５】
第１のトロリー２０３には、医療機器としてＴＶカメラ２０５、光源装置２０６、高周波焼灼装置（以下電気メス）２０７、気腹装置２０８、ＶＴＲ２０９、第１の観察モニタ２１０、ナースが医療機器の操作を集中して行う集中操作パネル２１２、システムコントローラ２１３等が搭載され、それぞれの機器は図示しないケーブルを介してシステムコントローラ２１３に接続され、双方向通信が可能になっている。術者が機器の設定を確認したり、機器操作のガイド表示を行うための集中表示パネル２１１が手術台２０２の近傍に設けられている。
【００９６】
ＴＶカメラ２０５に接続されたカメラヘッド２１４、光源装置２０６に接続されたライトガイド２１５は第１の内視鏡２１６にそれぞれ接続されている。上記気腹装置２０８にはＣＯ2 ボンベ２１７が接続され、気腹装置２０８から患者２０１に伸びた気腹チューブ２１８により患者２０１の腹腔内にＣＯ2 ガスが機器される。
【００９７】
一方、第２のトロリー２０４には医療機器としてＴＶカメラ２１９、光源装置２２０、超音波診断装置２２１、画像処理装置２２２、第２の観察モニタ２２３、及び中継ユニット２２４等が搭載され、それぞれの機器は図示しないケーブルで中継ユニット２２４に接続され双方向通信が可能になっている。ＴＶカメラ２１９に接続されたカメラヘッド２２５、光源装置２２０に接続されたライトガイド２２６は第２の内視鏡２２７にそれぞれ接続されている。
【００９８】
システムコントローラ２１３と中継ユニット２２５はケーブル２２８で接続されている。この医療システムはシステム内の機器を操作するための無線式リモコン２２９を有している。
【００９９】
図２１で説明した各機器の接続関係を図２２に示す。図２２では説明を簡略化するために機器を省いている。
【０１００】
ＴＶカメラ２０５、光源装置２０６、電気メス２０７、気腹装置２０８はそれぞれ通信ケーブル２３０によりシステムコントローラ２１３と接続されている。
【０１０１】
集中操作パネル２１２、集中表示パネル２１１もそれぞれ操作パネルケーブル２３１、表示パネルケーブル２３２によりシステムコントローラ２１３と接続されている。
【０１０２】
リモコン２２９は図示しないスイッチを有し、押されたスイッチに従った信号を赤外線により発信し、集中表示パネル２１１に設けられた受信部２３３により受信され、システムコントローラ２１３を介し、接続機器の操作が行われる。
【０１０３】
集中表示パネル２１１上には各機器の動作状態や設定値が表示される。リモコン２２９を使用して機器を操作する場合、この表示を見ながら行う。
【０１０４】
図２３は医療システムを実際に使用している状態を示している。集中表示パネル２１１はトロリー２０３から延びたアーム２３４により、手術台２０２上方に固定されている。
【０１０５】
図２４（Ａ）はリモコン２９の先端部、図２４（Ｂ）は集中表示パネル２１１の本実施形態に係わる構成を示している。
【０１０６】
リモコン２２９はその先端に受光部２３５（ａ〜ｄ）と赤外線での信号発信部２３６を有している。一方、集中表示パネル２１１は、４隅に発光部２３７（ａ〜ｄ）が設けられ、またパネル上には赤外線を受信する信号受信部２３３が設けられている。
【０１０７】
リモコン２２９の受光部２３５（ａ〜ｄ）はあらかじめ定められた角度以上の光、光度以下の光は検知できない。それぞれの受光部２３５（ａ〜ｄ）がそれぞれの発光部２３７（ａ〜ｄ）からの光を検知した際は、必ず、赤外線の有効範囲が集中表示パネル２１１の枠内に収まるように受光部２３５（ａ〜ｄ）で検知できる角度、光度が定められている。
【０１０８】
リモコン２２９は全ての受光部２３５が集中表示パネル２１１からの発光を受けている場合のみ、赤外線を発し、集中表示パネル２１１，システムコントローラ２１３を介し接続機器の制御が行われる。
【０１０９】
このようなリモコン２２９及び集中表示パネル２１１を有する医療システムにおいては、リモコン２２９は、集中表示パネル２１１からの発光を検知している時のみ、赤外線の発信を行うが、その際、赤外線の有効範囲は表示パネルの枠内に収まるため、赤外線により、手術室内の他の機器に影響を与えることはなく、従って、事前確認等の作業を行う必要がなく、看護婦や病院技術者の手間及び煩わしさを軽減する。
【０１１０】
図２５、図２６は変形例である。
【０１１１】
図２５、図２６において、２４１は集中表示パネル２１１に取り付けられたアームであり、アーム２４１の先端には、リモコン２２９を置くための載置台２４２が設けられている。載置台２４２の側面にはリモコン２２９に設けられた孔部２４３にけい合する突起２４４が設けられている。
【０１１２】
一方、リモコン２２９の孔部２４３奥にはマイクロスイッチ２４５を有し、リモコン２２９はマイクロスイッチ２４５がＯＮの時のみ、赤外線を発する。また、アーム２４１の長さや角度は、載置台２４２にリモコン２２９を載せ、赤外線を発した際に、その赤外線の有効範囲が表示パネル２１１の枠内に収まるように作られている。このような構成によれば、術前の確認の手間が軽減される。
【０１１３】
図２７は準備の煩わしさを軽減する別の実施形態である。トロリー２５１にはＴＶカメラ２０５、光源２０６、電気メス２０７、気腹装置２０８、システムコントローラ２１３が収納されている。リモコン２５２はリモコンケーブル２５３によりシステムコントローラ２１３と接続されており、リモコン２５２に設けられた図示しないスイッチにより、システムコントローラ２１３経由で各接続機器の操作が行われる。リモコン２５２の一端には、伸縮自在であり、その形状を保持できるフレキシブル管２５４が着脱自在に接続されている。トロリー２５１には、リモコンケーブル２５３、フレキシブル管２５４を収納すると同時に、内部をフレキシブル管２５４がスライドするフレキシブル管収納部２５５が設けられている。リモコン２５２の他の一端には、手術台２０２のサイドレール２５６に固定するためのアタッチメント２５７が着脱自在に設けられている。
【０１１４】
この例によれば、フレキシブル管２５４により、容易に所望の位置にリモコン２５２を準備する事が可能である。また、位置が保持されているため、従来のように、リモコン２５２の脱落を防止するため、手術台２０２のサイドレール２５６に強固に固定する必要がなく、必要によりアタッチメント２５７等を使用し使い勝手を向上させる事ができる。リモコン２５２を患者上で使用したい場合は、リモコン２５２をフレキシブル管２５４から外し、リモコン２５２のみを引き出し使用する事が可能である。
【０１１５】
図２８はトロリー２５１の左右両方からリモコン２５２を引き出せるようにした実施形態である。フレキシブル管収納部２５５の一端は、トロリー２５１後方に設けられた軸２５８に接続されており、その軸を中心に回転する。
【０１１６】
このように左右のどちらからでもリモコン２５２を引き出せるようにする事により、トロリー２５１が手術台の左右上下のどこに配置されても、リモコンケーブル２５３やフレキシブル管２５４が邪魔にならないようにリモコン２５２を引き出す事が可能になる。
【０１１７】
（発明の効果）
事前のセッティング、あるいは術中の扱いが容易であり、ナースや術者の煩わしさが軽減される。
【０１１８】
（付記２）
（発明の構成）
１．一つ或いは複数の医療機器と、
前記医療機器を通信手段を介して集中制御するシステムコントローラと、
前記医療機器が有している複数の機能を集中操作可能な集中操作パネルと、
前記医療機器の機能を操作可能な操作スイッチを設けたリモートコントローラとを有し、
前記リモートコントローラに、前記操作スイッチの操作を受け付けなくなるＨＯＬＤ手段を備え、
前記システムコントローラに、前記集中操作パネルの設定操作に応じて、前記ＨＯＬＤ手段の設定状態を記憶する記憶手段を設けたことを特徴とする内視鏡システム。
【０１１９】
２．前記操作スイッチの前記ＨＯＬＤ手段の設定・登録を、個別に行なえることを特徴とする１．に記載のシステム。
【０１２０】
３．前記医療機器の動作状態に応じて、前記操作スイッチに対して前記ＨＯＬＤ手段の設定状態を切り替えることを特徴とする１．に記載のシステム。
【０１２１】
（従来の技術）
複数の医療機器からなる医療システムとして、例えば内視鏡を備えた内視鏡システムが挙げられる。一般的な内視鏡システムでは、観察、検査、処置、記録等を行う複数の内視鏡医療機器を使用する。
【０１２２】
近年では内視鏡を用いた外科手術等も行われており、この内視鏡外科手術では、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置や手技を行うための処置装置である生体組織を切除、あるいは凝固する高周波焼灼装置等の手術機器を前途の装置に加えることによって、内視鏡で観察しながら各種処置が行える。
【０１２３】
また、これら複数の医療機器を備えた内視鏡システムにおいて、複数の医療機器を容易に操作、制御することができ、システムの操作性を向上させるため、各種機器の設定状態を表示するための表示手段として液晶パネル等の表示装置や、各種機器の機能または設定値を変更するための遠隔操作手段としてリモートコントローラ等の遠隔操作装置または各機器の操作スイッチをタッチパネルに設けた集中操作装置を備えている。
【０１２４】
このような内視鏡システムの従来技術として、特開平７−３０３６５３号公報がある。この特開平７−３０３６５３号公報の遠隔操作手段の構成は、以下の通りである。
【０１２５】
リモートコントローラに複数の必要な機能のスイッチを設け、スイッチを押すと所望の機器の設定を変更することができる。またリモートコントローラの周囲についたてが設けて有り、内視鏡、鉗子等が当たっても、不用意に設定が変わってしまう危険性を軽減することができる。
【０１２６】
（発明が解決しようとする課題）
特開平７−３０３６５３号公報には以下の問題点がある。
【０１２７】
術者が操作したいスイッチを押し間違えた場合、意図しない機器の設定が変わり、再度設定し直さなければならず、使い勝手が悪かった。
【０１２８】
したがって、本発明の目的は、リモートコントローラのスイッチ操作において、誤ったスイッチ操作を受け付けない内視鏡システムを提供することにある。
【０１２９】
（課題を解決するための手段）
本発明の構成では、一つ或いは複数の医療機器と、前記医療機器を通信手段を介して集中制御するシステムコントローラと、前記医療機器が有している複数の機能を集中操作可能な集中操作パネルと、前記医療機器の機能を操作可能な操作スイッチを設けたリモートコントローラとを有し、前記システムコントローラに、前記操作スイッチの操作を受け付けなくなるＨＯＬＤ手段を備え、前記システムコントローラに、前記集中操作パネルの設定操作に応じて、前記ＨＯＬＤ手段の設定状態を記憶する記憶手段を有する。
【０１３０】
上記した構成によれば、集中操作パネルにて登録した設定に応じて、術者が意図しない操作をリモートコントローラが受け付けなくなるため、術中に誤って設定を変更してしまうことが無い。
【０１３１】
（発明の実施の形態）
（第１の実施形態）
図２９〜図３８に基づいて本発明の第１の実施形態を説明する。
【０１３２】
（構成）
図２９は内視鏡外科手術システムの概略構成を示す。図２９に示すように、本発明の内視鏡システムを構成する第１の実施の形態の内視鏡外科手術システム３０１では、患者３０３が横たわる手術台３０２の両側に第１のトロリ３０４及び第２のトロリ３０５とが配置され、これら両トロリ３０４、３０５には観察・検査・処置・記録等を行う複数の内視鏡医療機器が搭載されている。
【０１３３】
例えば、第１のトロリ３０４には、第１のＴＶカメラ装置３０６、第１の光源装置３０７、高周波焼灼装置（以下、電気メスと略記）３０８、気腹装置３０９、ビデオプリンタ３１１、第１のディスプレイ３１２、図示しないマウス、タッチパネル等のポインティングデバイスを有した集中操作パネル３１４、システムコントローラ３１５等が搭載され、それぞれの機器は図示しないシリアルインターフェースケーブルを介してシステムコントローラ３１５と接続され、双方向通信を行えるようになっている。第２のトロリ３０５には、第２のＴＶカメラ装置３２３、第２の光源装置３２４、超音波処置装置３２５、ＶＴＲ３２６、第２のディスプレイ３２７及び中継ユニット３２９等が搭載され、それぞれの機器は図示しないケーブルで中継ユニット３２９に接続され、双方向通信を行えるようになっている。
【０１３４】
また、システムコントローラ３１５と中継ユニット３２９はケーブル３３０で接続されている。
【０１３５】
また、システムコントローラ３１５には、術者が清潔域から特定の機能の操作を行う術者用リモートコントローラ（以下、リモコンと略記）３３６が接続されている。
【０１３６】
図３０は、図２９における主要な医療機器のシステム構成を示すブロック図である。図３０では、説明を簡略化するために、一部の医療機器を省いて図示している。ＴＶカメラ装置３０６、光源装置３０７、電気メス３０８、気腹装置３０９、ディスプレイ３１２は、それぞれ通信ケーブル３３１によりシステムコントローラ３１５と接続されている。ＴＶカメラ装置３２３、光源装置３２４、超音波処置装置３２５、ＶＴＲ３２６、ディスプレイ３２７は、それぞれ通信ケーブル３３２により中継ユニット３２９に接続され、中継ユニット３２９は、ケーブル３３０によりシステムコントローラ３１５と接続されている。
【０１３７】
また、集中操作パネル３１４、リモコン３３６もそれぞれ集中操作パネルケーブル３３３、リモコンケーブル３４４によりシステムコントローラ３１５と接続されている。
【０１３８】
またフットスイッチ３３７は、専用のケーブル３３８により電気メス３０８と接続されている。
【０１３９】
図３１は、システムコントローラ３１５の内部構成を示す。システムコントローラ３１５は、各医療機器（周辺機器）とは通信ケーブル３４０を介して通信インターフェース（以下、Ｉ／Ｆと略記）３８０で接続され、集中操作パネル３１４、ディスプレイ３１２、リモコン３３６とはそれぞれ集中操作パネルＩ／Ｆ３８１、ディスプレイＩ／Ｆ３８２、リモコンＩ／Ｆ３８３と接続され、これらＩ／Ｆ３８０〜３８３と集中操作パネル３１４を用いて登録可能な各医療機器の初期設定値を記憶するメモリ３８６は、集中制御するＣＰＵ３８５と接続されている。
【０１４０】
図３２は、リモコン３３６の外観図を示す。
【０１４１】
リモコン３３６には、図２９に示した医療機器の中で、術者が直接操作したいスイッチが集約されており、本実施形態においては例えば、以下のようにスイッチを配置している。
【０１４２】
光源モード選択スイッチ３５４は、光源装置３０７のモードを選択するスイッチであり、押下するとスタンバイ→高輝度モード→ノーマル→スタンバイ→を繰り返す。
【０１４３】
メモリスイッチ３５６は、ビデオプリンタ３１１の図示しないメモリへ、画像を記録するスイッチである。押下すると画像を記録する。
【０１４４】
プリントスイッチ３５５は、ビデオプリンタ３１１のメモリに記憶した画像を印刷するスイッチである。押下すると画像を印刷する。
【０１４５】
録画スイッチ３５７は、ＶＴＲ３２６の画像を録画するスイッチである。押下すると画像の録画→停止→録画→を繰り返す。
【０１４６】
送気スイッチ３５８は、気腹装置３０９の送気スイッチである。押下すると送気→停止→送気→を繰り返す。
【０１４７】
流量モード選択スイッチ３５９は、気腹装置３０９の流量モード選択スイッチである。押下すると低→中→高→低→を繰り返す。
【０１４８】
圧力ＵＰスイッチ３６０ａは、気腹装置３０９の圧力設定をＵＰさせるスイッチである。圧力ＤＯＷＮスイッチ３６０ｂは、気腹装置３０９の圧力設定をＤＯＷＮさせるスイッチである。流量ＵＰスイッチ３６１ａは、気腹装置３０９の流量設定をＵＰさせるスイッチである。流量ＤＯＷＮスイッチ３６１ｂは、気腹装置３０９の流量設定をＤＯＷＮさせるスイッチである。
【０１４９】
切開出力ＵＰスイッチ３６２ａは、電気メス３０８の切開出力の出力設定をＵＰさせるスイッチである。切開出力ＤＯＷＮスイッチ３６２ｂは、電気メス３０８の切開出力の出力設定をＤＯＷＮさせるスイッチである。
【０１５０】
凝固出力ＵＰスイッチ３６３ａは、電気メス３０８の凝固出力の出力設定をＵＰさせるスイッチである。凝固出力ＤＯＷＮスイッチ３６３ａは、電気メス３０８の凝固出力の出力設定をＤＯＷＮさせるスイッチである。
【０１５１】
ファンクションスイッチ３５０〜３５３は、リモコン３３６に設けられたスイッチ以外の機能のうち、術者が操作したい機能を自動初期設定で登録できるスイッチである。
【０１５２】
ＨＯＬＤスイッチ３６４は、ＨＯＬＤ機能のＯＮ／ＯＦＦを切替えるスイッチである。押下するとＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ→を繰り返す。ＯＮの場合、リモコン３３６のスイッチ３５０〜３６３ｂの中で、自動初期設定でＨＯＬＤ機能を有効と設定したスイッチに対して、ＨＯＬＤ機能が働きスイッチの入力を受け付けず、ＯＦＦの場合、ＨＯＬＤ機能が解除され、スイッチ３５０〜３６３ｂ全ての入力を受け付けるように構成されている。また一定時間（例えば５秒間）長押しすると、自動初期設定の設定状態に関わらず、スイッチ３５０〜３６３ｂ全てがＨＯＬＤ有効になって入力を受け付けなくなる。もう一度、一定時間長押しすると長押しする前の設定に戻る。
【０１５３】
図３３（Ａ）〜図３６（Ｂ）は、集中操作パネル３１４の操作画面を示す。集中操作パネル３１４では、自動初期設定を行うことが出来る。自動初期設定とは、システムに接続されている機器の各種設定値を術者毎に登録することができ、その登録内容をワンタッチでシステムに設定することができる機能である。
【０１５４】
図３３（Ａ）は、メニュー画面４００である。システム機能を操作するためのスイッチが設けてある。自動初期設定スイッチ４０１は、自動初期設定を行うためのスイッチであり、選択すると図３３（Ｂ）に示す自動初期設定値の登録番号選択画面４０２が表示される。この画面４０２には、登録番号選択スイッチ４０３ａ〜４０３ｈが設けてある。登録済みのスイッチ４０３ａ／４０３ｂには登録した名称が表示され、そのスイッチを選択すると登録されている設定をシステムに設定することができる。名称が表示されていないスイッチ４０３ｃ〜４０３ｈを選択すると、図３４（Ａ）に示す登録名称入力画面４０５が表示され、新たに設定を登録できる。この画面４０５には、名称を入力するキーボードスイッチ４０６と、入力した名称を表示する名称表示エリア４０７と、入力した名称を記憶し、機器の設定画面を表示させる設定スイッチ４０８が設けられている。
【０１５５】
図３４（Ｂ）は、機器の設定画面のうち電気メスの設定画面４０９である。モードを設定するためのモード切替スイッチ４１０、切開出力のモードを設定するための切開出力モード切替スイッチ４１１、切開出力の出力をＵＰさせるための切開出力ＵＰスイッチ４１２ａ、切開出力の出力をＤＯＷＮさせるための切開出力ＤＯＷＮスイッチ４１２ｂ、凝固出力のモードを設定するための凝固出力モード切替スイッチ４１３、凝固出力の出力をＵＰさせるための凝固出力ＵＰスイッチ４１４ａ、凝固出力の出力をＤＯＷＮさせるための凝固出力ＤＯＷＮスイッチ４１４ｂ、設定した内容を記憶し、次に設定を行う機器の設定画面を表示させる設定スイッチ４１５が設けられている。
【０１５６】
図３５（Ａ）は、リモコンＨＯＬＤ機能設定画面４１６である。ＨＯＬＤ機能の初期設定を選択する画面であり、ＯＮスイッチ４１７ａ、ＯＦＦスイッチ４１７ｂ、設定スイッチ４１８が設けられている。ＯＮスイッチ４１７ａは、ＨＯＬＤ機能をＯＮに設定するスイッチである。ＨＯＬＤ機能がＯＮに設定されると、リモコン３３６の各スイッチ３５０〜３６３ｂの中で、自動初期設定でＨＯＬＤ機能を有効と設定するスイッチに対して、スイッチの入力を受け付けない。ＯＦＦスイッチ４１７ｂは、ＨＯＬＤ機能をＯＦＦに設定するスイッチである。ＨＯＬＤ機能がＯＦＦに設定されると、ＨＯＬＤ機能を解除し、リモコン３３６の各スイッチ３５０〜３６３ｂ全ての入力を受け付ける。
【０１５７】
設定スイッチ４１８は、設定した内容を記憶し、図３５（Ｂ）に示すリモコンＨＯＬＤ機能切替画面４１９を表示させるスイッチである。ＯＮスイッチ４１７ａまたはＯＦＦスイッチ４１７ｂを選択し、設定スイッチ４１８を選択すると、図３５（Ｂ）に示すリモコンＨＯＬＤ機能切替画面４１９が表示される。
【０１５８】
この画面４１９には、リモコン３３６の各スイッチ３５０〜３６３ｂに対してＨＯＬＤ機能を有効とするか無効とするかを切り替えるＨＯＬＤ機能切替スイッチ４２０が設けられている。ＨＯＬＤ機能切替スイッチ４２０を選択する度にＨＯＬＤ有効→ＨＯＬＤ無効→ＨＯＬＤ有効→を繰り返す。ＨＯＬＤ機能を有効と設定したリモコン３３６のスイッチは、ＨＯＬＤ機能をＯＮとした場合にスイッチ入力を受け付けなくなる。設定スイッチ４２１は、設定内容を記憶し、図３６（Ａ）に示す登録完了画面４２２を表示させるスイッチである。
【０１５９】
この画面４２２には、設定した内容を登録し、図３６（Ｂ）に示す設定後の自動初期設定値の登録番号選択画面４２５を表示させるＹＥＳスイッチ４２３と、設定した内容を再度設定し直すために、機器の設定画面に戻るＮＯスイッチ４２４が設けられている。
【０１６０】
図３６（Ｂ）に示す画面４２５には、登録した設定（本実施形態では、ＫＯＮＩＳＨＩ）が登録番号スイッチ４０３ｃに表示されている。
【０１６１】
図３７は、自動初期設定値の登録及びシステムへの設定を示すフローチャートである。
【０１６２】
図３８は、リモコン３３６の操作方法を示すフローチャートである。
【０１６３】
（作用）
図３３（Ａ）〜図３６（Ｂ）において、自動初期設定の登録操作方法を説明する。
【０１６４】
集中操作パネル３１４に、図３３（Ａ）に示すメニュー画面４００が表示される。自動初期設定値スイッチ４０１を選択する。図３３（Ｂ）に示す自動初期設定値の登録番号選択画面４０２が表示される。名称が登録されていない登録番号選択スイッチ４０３ｃを選択すると、図３４（Ａ）に示す登録名称入力画面４０５が表示される。登録名称入力画面４０５において、キーボードスイッチ４０６により名称を入力する。入力した文字は、名称表示エリア４０７に表示される。設定スイッチ４０８を選択すると、システムに接続された機器の各種機能の設定を行う設定画面が表示される。
【０１６５】
ここでは、図３４（Ｂ）に示す電気メスの設定画面４０９を例に挙げる。電気メスの設定画面４０９のモード切替スイッチ４１０によりモードをバイポーラに、切開出力モード切替スイッチ４１１により切開出力のモードをウロに、切開出力ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ４１２ａ／４１２ｂにより切開出力を１００ｗに、凝固出力モード切替スイッチ４１３により凝固出力モードをスプレーに、凝固出力ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ４１４ａ／４１４ｂにより凝固出力を９５ｗに設定する。機器の設定が完了し、設定スイッチ４１５を選択すると、図示しないシステムに接続された他の機器の設定画面へ移行する。設定が完了する度に各画面の設定スイッチを選択する。
【０１６６】
全ての機器の設定が完了すると、図３５（Ａ）に示すリモコンＨＯＬＤ機能設定画面４１６が表示される。ＯＮスイッチ４１７ａを選択し設定スイッチ４１８を選択すると、図３５（Ｂ）に示すリモコンＨＯＬＤ機能切替画面４１９が表示される。次にリモコン３３６の各スイッチ３５０〜３６３ｂのＨＯＬＤ機能を有効にするスイッチと、無効にするスイッチの設定を行う。気腹装置３０９の圧力ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ３６０ａ／３６０ｂと流量ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ３６１ａ／３６１ｂ、電気メス３０８の切開出力ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ３６２ａ／３６２ｂと、凝固出力ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ３６３ａ／３６３ｂ、ファンクションスイッチ３５０／３５１（超音波処置装置３２５の超音波出力ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ）に関しては、自動初期設定によって設定値を登録しており、術中操作する必要がないためＨＯＬＤ機能切替スイッチ４２０を用いてＨＯＬＤ機能を有効に設定する。光源装置３０７の光源モード選択スイッチ３５４、ビデオプリンタ３１１のメモリスイッチ３５５とプリントスイッチ３５６、ＶＴＲ３２６の録画スイッチ３５７、気腹装置３０９の送気スイッチ３５８と流量モード選択スイッチ３５９、ファンクションスイッチ３５２／３５３（本実施形態では、光源装置３０７の光量ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ）に関しては、術中適宜操作を行うため、ＨＯＬＤ機能を無効に設定する。
【０１６７】
リモコンの自動初期設定値の登録が完了し、設定スイッチ４２１を選択すると、図３６（Ａ）に示す登録完了画面４２２が表示される。ＹＥＳスイッチ４２３を選択すると、図３６（Ｂ）に示す設定後の自動初期設定値の登録番号選択画面４２５が表示される。
【０１６８】
次に、登録した設定をシステムに設定する操作方法を説明する。図３６（Ｂ）に表示される登録番号選択スイッチの中から、４０３ｃ（本実施形態では、３．ＫＯＮＩＳＨＩ）を選択する。登録した内容が各機器に設定される。
【０１６９】
次にリモコンの各スイッチを押下した場合の作用を説明する。誤ってリモコン３３６の電気メス３０８の切開出力ＵＰスイッチ３６２ａを押下した場合、自動初期設定により、ＨＯＬＤ機能はＯＮ、切開出力ＵＰスイッチ３６２ａのＨＯＬＤ機能を有効と設定しているため、入力を受け付けない。従って切開出力は、自動設定により設定された値１００ｗのままで変わらない。
【０１７０】
リモコン３３６のビデオプリンタ３１１のプリントスイッチ３５６を押下した場合、自動初期設定により、プリントスイッチ３５６のＨＯＬＤ機能を無効と設定しているため、入力を受け付け、画像の印刷が行える。
【０１７１】
切開出力の設定を変更する必要が生じた場合、リモコン３３６のＨＯＬＤスイッチ３６４を押下し、ＨＯＬＤ機能をＯＦＦにする。自動設定に関わらずリモコン３３６の各スイッチ３５０〜３６３のＨＯＬＤ機能が無効となり、入力を受け付けるようになるため、切開出力ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ３６２ａ／３６２ｂを所望の設定となるまで押下する。再度ＨＯＬＤを掛ける場合は、もう一度ＨＯＬＤスイッチ３６４を押下し、ＨＯＬＤ機能をＯＮにする。
【０１７２】
自動初期設定の設定内容に関わらず、リモコン３３６の各スイッチ３５０〜３６３ｂのスイッチ入力を受け付けさせなくする場合、ＨＯＬＤスイッチ３６４を５秒間長押しする。５秒間長押しすると、リモコン３３６の各スイッチ３５０〜３６３ｂ全てに対してＨＯＬＤ機能が有効となり、スイッチ入力を受け付けなくなる。もう一度５秒間長押しすると、長押しする前の設定状態に戻る。
【０１７３】
図３７を参照して自動初期設定のフローを説明する。集中操作パネル３１４にメニュー画面４００を表示する（ステップＳ１０）、この画面４００で自動初期設定値スイッチ４０１を選択する（ステップＳ１１）。自動設定値の登録番号選択画面４０２が表示される。
【０１７４】
ステップＳ１２において、登録番号選択スイッチ４０３ａ〜４０３ｈのいずれかのスイッチを選択する。
【０１７５】
ステップＳ１３において、ＣＰＵ３８５により、選択した登録番号選択スイッチが新規登録であるか否かを判断する。新規登録でない登録済みのスイッチ４０３ａ／４０３ｂを選択した場合、ステップＳ１９に移行する。未登録のスイッチ４０３ｃ〜４０３ｈを選択した場合は登録名称入力画面４０５が表示される。ステップＳ１４において、キーボードスイッチ４０６により名称を入力する。入力した文字は、名称表示エリア４０７に表示される。設定スイッチ４０８を選択すると機器の設定画面が表示される。
【０１７６】
ステップＳ１５において、システムに接続されている機器の設定を行う。全ての機器の設定が完了するとリモコンＨＯＬＤ機能設定画面４１６が表示される。
【０１７７】
ステップＳ１６において、ＨＯＬＤ機能を設定を行う。ＯＮスイッチ４１７ａまたはＯＦＦスイッチ４１７ｂを選択し、設定スイッチ４１８を選択すると、リモコンＨＯＬＤ機能切替画面４１９が表示される。
【０１７８】
ステップＳ１７において、リモコン３３６の各スイッチ３５０〜３６３ｂに対してＨＯＬＤ機能を有効とするか無効とするかの設定を行う。設定スイッチ４２１を選択すると登録完了画面４２２が表示される。
【０１７９】
ステップＳ１８において、設定した内容を登録するか否かを選択する。登録する場合はＹＥＳスイッチ４２３を選択すると、ステップＳ１２へ移行し、自動初期設定値の登録番号選択画面４０２が表示される。この時、ステップＳ１４において入力された名称が、登録番号選択スイッチに表示される。（図３６（Ａ）に示す設定後の自動初期設定値の登録番号選択画面４２５に示す。）設定し直す場合はＮＯスイッチ４２４を選択し、ステップＳ１５の機器の設定画面へ戻る。
【０１８０】
ステップＳ１９において、登録した設定をシステムに設定する。設定後の自動初期設定値の登録番号選択画面４０２に表示される登録番号選択スイッチの中から、登録済みのスイッチ４０３ａ〜４０３ｃのいずれかのスイッチを選択する。
【０１８１】
図３８を参照してリモコン３３６の操作のフローを説明する。
【０１８２】
ステップＳ２１において、リモコン３３６のスイッチに入力があったか否かをＣＰＵ３８５が判断する。ステップＳ２２において、入力があったスイッチがＨＯＬＤスイッチ３６４以外のスイッチであるか否かをＣＰＵ３８５が判断する。ＨＯＬＤスイッチ３６４以外のスイッチである場合、ステップＳ２３へ移行する。ＨＯＬＤスイッチ３６４である場合、ステップＳ２４へ移行する。
【０１８３】
ステップＳ２３において、リモコン３３６のＨＯＬＤ機能がＯＮであるか否かをＣＰＵ３８５が判断する。ＯＮである場合はステップＳ２５へ移行し、ＯＦＦである場合はステップＳ２６へ移行する。
【０１８４】
ステップＳ２４において、ＨＯＬＤ機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。
【０１８５】
ステップＳ２５において、ＨＯＬＤ機能有効と設定されたスイッチであるか否かをＣＰＵ３８５が判断する。有効である場合は、スイッチ入力を受け付けず、ステップＳ２１へ戻る。無効である場合はステップＳ２６へ移行する。
【０１８６】
ステップＳ２６において、入力のあったスイッチの対象機能の操作処理を行なう。
【０１８７】
（効果）
術者毎にリモコンの各スイッチのＨＯＬＤ機能を登録できることから、術中設定を変えたくない機能に関しては、ＨＯＬＤ有効とすることで誤って操作しても設定が変わらない。また、頻繁に操作する機能に関しては、予めＨＯＬＤ無効とすることで適宜操作できるため、スムーズな手術進行が実現できる。
【０１８８】
（第２の実施形態）
図３９、図４０に基いて本発明の第２の実施形態を説明する。但し、第１の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１８９】
（構成）
図３９は、フットスイッチ３３７の外観図を示す。フットスイッチ３３７は、切開出力ペダル３３７ａ／凝固出力ペダル３３７ｂを有し、切開出力ペダル３３７ａを踏んだ場合に切開出力をＯＮ、解放した場合にＯＦＦとすることができ、凝固出力ペダル３３７ｂを踏んだ場合に凝固出力をＯＮ、解放した場合にＯＦＦとすることができる。切開出力がＯＮからＯＦＦに切り替わったという情報が電気メス３０８からシステムコントローラ３１５に送信されると、一定時間（例えば５秒間）リモコン３３６の電気メス３０８の切開出力ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ３６２ａ／３６２ｂのＨＯＬＤ機能が無効になる。凝固出力がＯＮからＯＦＦに切り替わったという情報が電気メス３０８からシステムコントローラ３１５に送信されると、一定時間（例えば５秒間）リモコン３３６の電気メス３０８の凝固出力ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ３６３ａ／３６３ｂのＨＯＬＤ機能が無効になる。
【０１９０】
図４０は、フットスイッチ３３７を用いてリモコン３３６のＨＯＬＤ機能を無効にする操作手順を示すフローチャートである。
【０１９１】
（作用）
電気メス３０８の切開出力の設定を変更する場合の操作を説明する。フットスイッチ３３７の切開出力ペダル３３７ａを踏み、切開出力をＯＮにする。切開出力ペダル３３７ａを解放し、出力をＯＦＦにする。５秒間、リモコン３３６の切開出力ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ３６２ａ／３６２ｂのＨＯＬＤ機能が解除される。切開出力の設定を変更するために、切開出力ＤＯＷＮスイッチ３６２ｂを押下すると、切開出力が１００ｗ→９５ｗに変更する。設定変更後５秒経過すると、再びＨＯＬＤ機能が有効となり、リモコン３３６の切開出力ＤＯＷＮスイッチ３６２ｂを押下しても切開出力は９５ｗのままで変わらない。
【０１９２】
図４０において、電気メス３０８の設定を変更する場合のフローを説明する。
【０１９３】
ステップＳ３１において、フットスイッチ３３７の切開出力ペダル３３７ａ、または凝固出力ペダル３３７ｂに入力があったかどうかを判断する。
【０１９４】
ステップＳ３２において、入力があった切開出力ペダル３３７ａ、または凝固出力ペダル３３７ｂを解放し、出力をＯＦＦにしステップＳ３３へ移行する。
【０１９５】
ステップＳ３３において、フットスイッチ３３７で操作できる機能の設定スイッチのＨＯＬＤ機能が、一定時間（５秒間）解除され、ステップＳ３４へ移行する。
【０１９６】
ステップＳ３４において、リモコン３３６のスイッチを押下するとステップＳ３５へ移行する。ステップＳ３５において、ＨＯＬＤ機能がＯＮであるか否かをＣＰＵ３８５が判断する。ＯＮである場合はステップＳ３６へ移行し、ＯＦＦである場合は、ステップＳ３９へ移行する。
【０１９７】
ステップＳ３６において、押下されたリモコン３３６のスイッチが、フットスイッチ３３７で操作できる機能のリモコン３３６の設定スイッチであるか否かをＣＰＵ３８５が判断する。フットスイッチ３３７で操作できる機能のリモコン３３６の設定スイッチである場合は、ステップＳ３７へ移行し、フットスイッチ３３７で操作できる機能のリモコン３３６の設定スイッチで無い場合は、ステップＳ３８へ移行する。
【０１９８】
ステップＳ３７において、切開出力ペダル３３７ａまたは凝固出力ペダル３３７ｂを解放し、出力をＯＦＦにしてから一定時間（５秒間）経過したか否かを判断する。一定時間（５秒間）経過した場合は、ＨＯＬＤ機能が有効に復帰し、スイッチ入力を受け付けず、ステップＳ３１へ戻る。一定時間以内（５秒以内）の場合はステップＳ３９へ移行する。
【０１９９】
ステップＳ３８において、ステップＳ３４において押下されたリモコン３３６のスイッチがＨＯＬＤ機能が有効であるか否かを判断し、有効である場合にはスイッチ入力を受け付けず、ステップＳ３１へ戻る。ＨＯＬＤ機能が無効である場合にはステップＳ３９へ移行する。
【０２００】
ステップＳ３９において、入力のあったスイッチの対象機能の操作処理を行なう。
【０２０１】
（効果）
第１の実施形態の効果に加えて、フットスイッチで操作した後、一定時間以内は機器の設定値を操作できるため、ＨＯＬＤを解除する手間が掛からず、使い勝手が良い。
【０２０２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、術者は術画像を表示するモニタから目を外さずに容易にリモコン操作が行なえるため、スムーズな手術進行を実現可能な医療システムを提供することができる。
【０２０３】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、容易に複数の分野で使用出来るリモコンを備えた医療システムを提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を適用した内視鏡外科システムの全体構成を示す図である。
【図２】図１で説明した主要な機器の接続関係を示す図である。
【図３】リモコン３６の外観を示す図である。
【図４】リモコン３６のスイッチ部の内部構成を示す図である。
【図５】リモコン３６の構成を示す図である。
【図６】第１実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。
【図７】モニタ１２に表示される操作画面を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態において、リモコン３６の外観を示す図である。
【図９】モニタ１２に表示される操作画面を示す図である。
【図１０】リモコン３６の設定圧ダウンスイッチ７０ａに指を置いた場合のモニタ１２の表示を示す図である。
【図１１】図１０の状態から、設定圧ダウンスイッチ７０ａを押圧した場合のモニタ１２の表示を示す図である。
【図１２】本発明の第３実施形態において、リモコン３６の外観を示す図である。
【図１３】リモコン３６の構成を示す図である。
【図１４】一般外科に使用するシートの外観を示す図である。
【図１５】泌尿器科に使用するシートの外観を示す図である。
【図１６】整形外科に使用するシートの外観を示す図である。
【図１７】分野切替えスイッチを示す図である。
【図１８】リモコン３６に一般外科用シート１００を接続した図である。
【図１９】リモコン３６に泌尿器科用シート１０７を接続した図である。
【図２０】リモコン３６に整形外科用シート１１４を接続した図である。
【図２１】付記１に記載の発明において、術者が機器操作を行うためリモコンを有する医療システムの全体図である。
【図２２】説明に必要な部分だけに絞ったケーブル接続の模式図である。
【図２３】実際の使用状況を示した図である。
【図２４】リモコン及び集中表示パネルの本発明に係わる構成を示す図である。
【図２５】付記１の発明の変形例を説明するための図（その１）である。
【図２６】付記１の発明の変形例を説明するための図（その２）である。
【図２７】準備の煩わしさを軽減する別の実施形態を説明するための図である。
【図２８】トロリー２５１の左右両方からリモコン２５２を引き出せるようにした実施形態を説明するための図である。
【図２９】付記２に記載の発明において、内視鏡外科手術システムの概略構成を示す図である。
【図３０】図２９における主要な医療機器のシステム構成を示すブロック図である。
【図３１】システムコントローラ３１５の内部構成を示す図である。
【図３２】リモコン３３６の外観図である。
【図３３】集中操作パネル３１４の操作画面において、（Ａ）はメニュー画面４００を示し、（Ｂ）は自動初期設定値の登録番号選択画面４０２である。
【図３４】（Ａ）は登録名称入力画面４０５であり、（Ｂ）は電気メスの設定画面４０９である。
【図３５】（Ａ）はリモコンＨＯＬＤ機能設定画面４１６であり、（Ｂ）はリモコンＨＯＬＤ機能切替画面４１９である。
【図３６】（Ａ）は登録完了画面４２２であり、（Ｂ）は自動初期設定値の登録番号選択画面４２５である。
【図３７】自動初期設定値の登録及びシステムへの設定を示すフローチャートである。
【図３８】リモコン３３６の操作方法を示すフローチャートである。
【図３９】フットスイッチ３３７の外観図である。
【図４０】フットスイッチ３３７を用いてリモコン３３６のＨＯＬＤ機能を無効にする操作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 内視鏡外科システム
２ 手術台
３ 患者
４ 第１のトロリー
５ 第２のトロリー
６ 第１のテレビカメラ装置
７ 第１の光源装置
８ 高周波焼灼装置
９ 気腹装置
１０ 超音波観測装置
１１ プリンター
１２ 第１のモニタ
１４ 集中操作パネル
１５ システムコントローラ
１６ ライトガイドケーブル
１７ 第１の内視鏡
１９ 第１のカメラヘッド
２０ カメラケーブル
２１ ＣＯ２ボンベ
２２ 気腹チューブ
２３ 第２のテレビカメラ装置
２４ 第２の光源装置
２５ 超音波処置装置
２６ ＶＴＲ
２７ 第２のモニタ
２８ 砕石装置
２９ 中継ユニット
３０ シェーバー
３１ ライトガイドケーブル
３２ 第２の内視鏡
３３ 第２のカメラヘッド
３４ カメラケーブル
３５ ケーブル
３６ 術者用リモートコントローラ
３７ ポンプ
３８ 通信ケーブル
３９ 映像ケーブル
４０ 映像ケーブル
４１ 通信Ｉ／Ｆ
４２ 画像合成ユニット
４３ ＣＰＵ
４６ グラフィックボード
４７ リモコンケーブル
５０ パネル
５１ａ 設定圧ダウンスイッチ
５１ｂ 設定圧アップスイッチ
５２ 切開モード選択スイッチ
５３ａ 切開出力ダウンスイッチ
５３ｂ 切開出力アップスイッチ
５４ 凝固モード選択スイッチ
５５ａ 凝固出力ダウンスイッチ
５５ｂ 凝固出力アップスイッチ
５６ シート
５６ａ スイッチエンボス
５７ タッチセンサ
５８ タクトスイッチ
５９ 基板
６０ 内視鏡像
６１ リモコン操作ウィンドウ
６２ 機能名表示テキスト
６３ 設定値表示ウィンドウ
６９ パネル
７０ａ 設定圧ダウンスイッチ
７０ｂ 設定圧アップスイッチ
７１ 切開モード選択スイッチ
７２ａ 切開出力ダウンスイッチ
７２ｂ 切開出力アップスイッチ
７３ 凝固モード選択スイッチ
７４ａ 凝固出力ダウンスイッチ
７４ｂ 凝固出力アップスイッチ
７５ 気腹器設定圧ウィンドウ
７５ａ ダウンスイッチアイコン
７５ｂ アップスイッチアイコン
７６ｃ 設定値表示ウィンドウ
７６ 切開モードウィンドウ
７６ａ モード切替えスイッチアイコン
７６ｂ モード表示ウィンドウ
７７ 切開出力ウィンドウ
７７ａ ダウンスイッチアイコン
７７ｂ アップスイッチアイコン
７７ｃ 設定値表示ウィンドウ
７８ 凝固モードウィンドウ
７８ａ モード切替えスイッチアイコン
７８ｂ モード表示ウィンドウ
７９ 凝固出力ウィンドウ
７９ａ ダウンスイッチアイコン
７９ｂ アップスイッチアイコン
７９ｃ 設定値表示ウィンドウ
８０ フレーム
８９ パネル
９０ 分野切替えスイッチ
９１ａ 第１の機能タクトスイッチ
９１ｂ 第１の機能タクトスイッチ
９２ 第２の機能タクトスイッチ
９３ａ 第３の機能タクトスイッチ
９３ｂ 第３の機能タクトスイッチ
９４ 第４の機能タクトスイッチ
９５ａ 第５の機能タクトスイッチ
９５ｂ 第５の機能タクトスイッチ
１００ 一般外科用シート
１０１ａ 設定圧ダウンスイッチエンボス
１０１ｂ 設定圧アップスイッチエンボス
１０２ 切開モード操作スイッチエンボス
１０３ａ 切開出力ダウンスイッチエンボス
１０３ｂ 切開出力アップスイッチエンボス
１０４ 凝固モード選択スイッチエンボス
１０５ａ 凝固出力ダウンスイッチエンボス
１０５ｂ 凝固出力アップスイッチエンボス
１０６ 一般外科選択凸部
１０７ 泌尿器科用シート
１０８ａ 砕石出力ダウンスイッチエンボス
１０８ｂ 砕石出力アップスイッチエンボス
１０９ 送水オン・オフスイッチ
１１０ａ 送水流量ダウンスイッチエンボス
１１０ｂ 送水流量アップスイッチエンボス
１１１ 吸引オン・オフスイッチ
１１２ａ 吸引圧力ダウンスイッチエンボス
１１２ｂ 吸引圧力アップスイッチエンボス
１１３ 泌尿器科選択凸部
１１４ 整形外科用シート１１４
１１５ａ 回転数ダウンスイッチエンボス
１１５ｂ 回転数アップスイッチエンボス
１１６ 送水オン・オフスイッチエンボス
１１７ａ 送水流量ダウンスイッチエンボス
１１７ｂ 送水流量アップスイッチエンボス
１１８ 吸引オン・オフスイッチエンボス
１１９ａ 吸引圧力ダウンスイッチエンボス
１１９ｂ 吸引圧力アップスイッチエンボス
１２０ 整形外科選択凸部
１２１ 一般外科選択スイッチ
１２２ 泌尿器科選択スイッチ
１２３ 整形外科選択スイッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は医療システムに関し、さらに詳しくは、１つあるいは複数の機器を統合して集中的な制御を行う医療システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の医療機器から成る医療システムとして、例えば、内視鏡を備えた内視鏡システムが挙げられる。一般的な内視鏡システムは、観察を行うための内視鏡、この内視鏡に接続されるカメラヘッド、このカメラヘッドで撮像した画像信号を処理する内視鏡用カメラ装置、被写体へ照明光を供給する光源装置、被写体画像を表示するモニターなどの複数の機器を備えている。そして、前記内視鏡システムでは、まず、被検部位へ内視鏡を挿入し、光源装置からの照明光を被写体へ照射して被写体の光学像を得る。この光学像をカメラヘッドで撮像して被写体像の画像信号を得る。この画像信号を内視鏡用カメラ装置で信号処理してモニタの画面上に被写体画像として写し出す。このような内視鏡システムにより、体腔内の観察・検査が行われている。
【０００３】
近年では、内視鏡を用いた外科手術なども行われており、この内視鏡外科手術では、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置や、手技を行うための処置装置である生体組織を切除あるいは凝固する高周波焼灼装置などの手術機器を前述の装置に追加することによって内視鏡で観察しながら各種処置が行える。
【０００４】
また、これらの複数の医療機器を備えた内視鏡システムでは、複数の装置を容易に操作・制御する事が出来、システムの操作性を向上させるため、各装置の設定状態を表示するための表示手段や、各装置の機能または設定値を変更するための遠隔操作手段としてリモコンなどの遠隔操作装置を設けた集中操作装置を備えている。
【０００５】
このような内視鏡システムの従来技術として、特開平７−３０３６５３号公報がある。この公報に記載の遠隔操作手段では、リモコンのパネル面に各装置を操作するためのスイッチが設けられており、これらのスイッチを押す事により対応する機能の遠隔操作を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記した特開平７−３０３６５３号公報を含む従来技術の構成では、各スイッチにより操作出来る機能がパネル面に表示されているため、リモコン操作を行うためには術画像を表示しているモニタから目を外し、リモコンパネル面を確認してスイッチを押さなければならなかった。
【０００７】
また、手術で使用する装置は、一般外科、泌尿器科、整形外科、産婦人科などの分野により異なっているので、リモコンで操作したい機能も異なる。この場合、各スイッチに貼り付けられる機能は固定されているため、複数の分野で使用するためには、スイッチの数を増やすか、それぞれの分野に対応したリモコンを用意しなければならなかった。
【０００８】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、その第１の目的とするところは、術者が術画像を表示するモニタから目を外さずに容易にリモコン操作を行える医療システムを提供することにある。
【０００９】
また、本発明の第２の目的は、容易に複数の分野で使用出来るリモコンを備えた医療システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記第第１、第２の目的を達成するために、第１の発明に係る医療システムは、１つあるいは複数の機器と、術画像を表示する表示部と、前記機器が有している機能を操作可能なリモートコントローラと、このリモートコントローラにより操作される前記機器の機能を、前記表示部に表示する表示手段と、を具備し、前記リモートコントローラは第１の操作入力を検出するための第１の検出部と、第２の操作入力を検出するための第２の検出部とを具備し、前記表示手段は、前記第１の検出部により第１の操作入力が検出されたときに、対象となる機能名を前記表示部に表示するとともに、前記第２の検出部により第２の操作入力が検出されたときに、対象となる機能の操作処理を実行し処理結果を前記表示部に表示するものであり、前記リモートコントローラには、複数の医療分野の各々に対応して設けられた複数の選択スイッチが設けられ、該複数の選択スイッチのいずれかが押されると、対応する医療分野に於ける機器の機能が設定される。
【００１１】
また、第２の発明に係る医療システムは、第１の発明に係る医療機器において、前記リモートコントローラは、前記複数の医療分野の各々に対応して形成された複数の接続部材を選択的に接続可能な被接続部を備え、前記複数の接続部材の特定の１つの接続部材が前記リモートコントローラに接続されると、前記リモートコントローラの対応する選択スイッチが押され、対応する医療分野に於ける機器の機能が設定される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を図１から図７を参照して説明する。
【００１４】
（構成）
図１は、本発明を適用した内視鏡外科システム１の全体構成を示す図である。患者３が横たわる手術台２の両側に第１のトロリー４、第２のトロリー５とが配置され、これら両トロリー４、５には観察、検査、処置、記録などを行う複数の内視鏡周辺機器が搭載されている。
【００１５】
第１のトロリー４には、第１のテレビカメラ装置６、第１の光源装置７、高周波焼灼装置（以下、電気メス）８、気腹装置９、超音波観測装置１０、プリンター１１、表示部としての第１のモニタ１２（以下、モニタ）、ナースが医療機器の操作を集中して行う集中操作パネル１４、システムコントローラ１５などが搭載され、それぞれの機器は図示しないシリアルインターフェースケーブルを介してシステムコントローラ１５と接続され、双方向通信を行えるようになっている。
【００１６】
第１の光源装置７は、照明光を伝送するライトガイドケーブル１６を介して第１の内視鏡１７に接続され、第１の光源装置７の照明光を第１の内視鏡１７のライトガイドに供給し、この第１の内視鏡１７の挿入部が刺入された患者３の腹部内の患部などを照明する。
【００１７】
この第１の内視鏡１７の接眼部には、撮像素子を備えた第１のカメラヘッド１９が装着され、第１の内視鏡１７の観察光学系による患部などの光学像を第１のカメラヘッド１９内の撮像素子で撮像し、カメラケーブル２０を介して第１のテレビカメラ装置６に伝送する。そしてこの第１のテレビカメラ装置６内の信号処理回路で信号処理して映像信号を生成し、表示手段としてのシステムコントローラ１５を介してモニタ１２に出力して患部等の内視鏡画像を表示出来るようにしている。
【００１８】
気腹装置９には、ＣＯ２ボンベ２１が接続され、気腹装置９から患者３に伸びた気腹チューブ２２を介して患者３の腹部内にＣＯ２ガスを供給出来るようにしている。
【００１９】
第２のトロリー５には、第２のテレビカメラ装置２３、第２の光源装置２４、超音波処置装置２５、ＶＴＲ２６、砕石装置２８、シェーバー３０、ポンプ３７、表示部としての第２のモニタ２７及び中継ユニット２９などが搭載され、それぞれの機器は図示しないケーブルで中継ユニット２９に接続され、双方向の通信が可能になっている。
【００２０】
第２の光源装置２４は、照明光を伝送するライトガイドケーブル３１を介して第２の内視鏡３２に接続され、第２の光源装置２４の照明光を第２の内視鏡３２のライトガイドに供給し、この第２の内視鏡３２の挿入部が刺入された患者３の腹部内の患部等を照明する。この第２の内視鏡３２の接眼部には、撮像素子を備えた第２のカメラヘッド３３が装着され、第２の内視鏡３２の観察光学系による患部などの光学像を第２のカメラヘッド３３内の撮像素子で撮像し、カメラケーブル３４を介して第２のテレビカメラ装置２３に伝送する。そして第２のテレビカメラ装置２３内の信号処理回路で信号処理して映像信号を生成し、第２のモニタ２７に出力して内視鏡画像を出力出来るようにしている。
【００２１】
システムコントローラ１５、中継ユニット２９はケーブル３５で接続されている。更に、システムコントローラ１５には、術者が滅菌域から機器操作を行う術者用リモートコントローラ（以下、リモコン）３６が接続されている。
【００２２】
図２は、図１で説明した主要な機器の接続関係を示す図である。テレビカメラ装置６、気腹装置９、電気メス８、プリンター１１、超音波観測装置１０は、通信ケーブル３８によってシステムコントローラ１５内の通信Ｉ／Ｆ４１に接続されている。通信Ｉ／Ｆ４１はＣＰＵ４３に接続されている。
【００２３】
テレビカメラ６、プリンター１１、超音波観測装置１０は、映像ケーブル３９によりシステムコントローラ１５内の画像合成ユニット４２に接続され、モニタ１２へ映像ケーブル３９を介して映像を出力出来るようになっている。画像合成ユニット４２は、入力された映像に各種周辺機器の情報を合成してモニタ１２上に表示する事が出来るようになっている。
【００２４】
第２のテレビカメラ２３、光源装置２４、ポンプ３７、砕石装置２８、シェーバー３０、ＶＴＲ２６、超音波処置装置２５は、それぞれ通信ケーブル３８によって中継ユニット２９に接続され、中継ユニット２９とシステムコントローラ１５を接続するケーブル３５によってシステムコントローラ１５内の通信Ｉ／Ｆ４１に接続されている。第２のテレビカメラ２３、ＶＴＲ２６は映像ケーブル３９を介して中継ユニット２９に接続されている。中継ユニット２９とシステムコントローラ１５を接続するケーブル３５によってシステムコントローラ１５内の画像合成ユニット４２に接続され、モニタ１２に映像ケーブル３９を介して映像を出力出来るようになっている。
【００２５】
リモコン３６は、リモコンケーブル４７を介して通信Ｉ／Ｆ４１に接続されている。操作パネル１４は、通信ケーブル３８、映像ケーブル４０を介してそれぞれ通信Ｉ／Ｆ４１、グラフィックボード４６に接続されている。
【００２６】
図３は、リモコン３６の外観を示す図である。パネル５０には、気腹装置の設定圧を設定するための設定圧ダウンスイッチ５１ａ、設定圧アップスイッチ５１ｂ、電気メスの切開モードを設定するための切開モード選択スイッチ５２、電気メスの切開出力を操作するための切開出力ダウンスイッチ５３ａ、切開出力アップスイッチ５３ｂ、電気メスの凝固モードを操作するための凝固モード選択スイッチ５４、電気メスの凝固出力を設定するための凝固出力ダウンスイッチ５５ａ、凝固出力アップスイッチ５５ｂが配設されている。
【００２７】
図４は、リモコン３６のスイッチ部の内部構成を示す図である。シート５６にはスイッチエンボス５６ａが設けられており、スイッチエンボス５６ａの下にタッチセンサ５７が配設されている。更に、タッチセンサ５７の下には、タクトスイッチ５８が配設されている。タクトスイッチ５８は、基板５９に実装されている。
【００２８】
図５は、リモコン３６の構成を示す図である。タッチセンサ５７、タクトスイッチ５８は、リモコンケーブル４７を介してシステムコントローラ１５に接続されている。システムコントローラ１５は、映像ケーブル３９を介してモニタ１２に接続されている。
【００２９】
図６は、第１実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。図７は、モニタ１２に表示される操作画面を示す図である。
【００３０】
内視鏡像６０の横にリモコン操作ウィンドウ６１、リモコン３６を用いて操作しようとしている機能を示す機能名表示テキスト６２、設定値を表示する設定値表示ウィンドウ６３が表示される。
【００３１】
（作用）
図７において、リモコン３６を用いて気腹装置９の設定圧を変更する操作を図６のフローチャートを参照して説明する。
【００３２】
術者がリモコン３６の気腹器設定圧を操作するための設定圧アップスイッチ５１ｂに指を置くと、タッチセンサ５７の入力の判断（ステップＳ１）がＹＥＳとなってステップＳ２に進みスイッチ検知処理が作動する。タッチセンサ５７からシステムコントローラ１５に設定圧アップスイッチ５１ｂに指が置かれている情報が伝送される。
【００３３】
この情報に従って、システムコントローラ１５は画像合成ユニット４２を用いて、対象機能名表示処理（ステップＳ３）を行い、モニタ１２のリモコン操作ウィンドウ６１に設定圧の操作を行う事を示す機能名表示テキスト６２を表示し、現在の設定圧の値１０ｍｍＨｇを設定値表示ウィンドウ６３に表示する。
【００３４】
更に、術者が設定圧アップスイッチ５１ｂを押圧するとタクトスイッチ５８の入力の判断（ステップＳ４）がＹＥＳとなり、ステップＳ５に進んで対象機能の操作処理が行われ、設定圧が変更される。変更された値は設定値表示ウィンドウ６３の表示に反映される。
【００３５】
（効果）
第１実施形態によれば、術者は、内視鏡像が表示されるモニタから目を外さずにリモコン操作が行えるため、スムーズな手術進行を実現出来る。
【００３６】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図８乃至図１１を参照して説明する。但し、第１実施形態と同一の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３７】
（構成）
図８は、リモコン３６の外観を示す図である。パネル６９には、気腹装置の設定圧を操作するための設定圧ダウンスイッチ７０ａ、設定圧アップスイッチ７０ｂ、電気メスの切開モードを操作するための切開モード選択スイッチ７１、電気メスの切開出力を操作するための切開出力ダウンスイッチ７２ａ、切開出力アップスイッチ７２ｂ、電気メスの凝固モードを操作するための凝固モード選択スイッチ７３、電気メスの凝固出力を設定するための凝固出力ダウンスイッチ７４ａ、凝固出力アップスイッチ７４ｂが配設されている。
【００３８】
図９は、モニタ１２に表示される操作画面を示す図である。内視鏡像６０の横に気腹器設定圧ウィンドウ７５、電気メス切開モードウィンドウ７６、切開出力ウィンドウ７７、凝固モードウィンドウ７８、凝固出力ウィンドウ７９が表示されている。設定圧表示ウィンドウ７５には、ダウンスイッチアイコン７５ａ、アップスイッチアイコン７５ｂ、設定値表示ウィンドウ７５ｃが表示されている。
【００３９】
切開モードウィンドウ７６には、モード切替えスイッチアイコン７６ａ、モード表示ウィンドウ７６ｂが表示されている。切開出力ウィンドウ７７には、ダウンスイッチアイコン７７ａ、アップスイッチアイコン７７ｂ、設定値表示ウィンドウ７７ｃが表示されている。凝固モードウィンドウ７８には、モード切替えスイッチアイコン７８ａ、モード表示ウィンドウ７８ｂが表示されている。
【００４０】
凝固出力ウィンドウ７９には、ダウンスイッチアイコン７９ａ、アップスイッチアイコン７９ｂ、設定値表示ウィンドウ７９ｃが表示されている。
【００４１】
各ウィンドウ７５〜７９は、リモコン３６のパネル６９と同様のデザインで表示される。
【００４２】
図１０は、リモコン３６の設定圧ダウンスイッチ７０ａに指を置いた場合のモニタ１２の表示を示す図である。設定圧表示ウィンドウ７５には、フレーム８０が表示されている。図１１は、図１０の状態から、設定圧ダウンスイッチ７０ａを押圧した場合のモニタ１２の表示を示す図である。
【００４３】
（作用）
図９〜図１１を参照して気腹器の設定圧を変更する操作を説明する。術者がリモコン３６の気腹器設定圧を操作するための設定圧ダウンスイッチ７０ａに指を置くと、タッチセンサ５７により、スイッチ検知処理が働き、タッチセンサ５７からシステムコントローラ１５に設定圧ダウンスイッチ７０ａに指が置かれている情報が伝送される。
【００４４】
この情報に従って、システムコントローラ１５は画像合成ユニット４２を用いて、機能名表示処理を行い、モニタ１２の設定圧表示ウィンドウ７５にフレーム８０が表示される。また、同時に、ダウンスイッチアイコン７５ａの色が変わる。これにより、リモコンで操作しようとしているスイッチが設定圧ダウンスイッチ７０ａであることを術者に告知する。
【００４５】
更に、術者が設定圧ダウンスイッチ７０ａを押圧する事により機能の操作処理が行われ、設定圧が変更される。変更された値は設定値表示ウィンドウ７５ｃの表示に反映される。
【００４６】
（効果）
第２実施形態によれば、第１実施形態の効果に加えて、リモコン３６の外観パネル面とモニタ１２の表示デザインが同じ為、より直感的に操作が行えるので、使い勝手が良い。
【００４７】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態を図１２乃至図１９を参照して説明する。
【００４８】
（構成）
図１２は、リモコン３６の外観を示す図である。パネル８９には、分野切替えスイッチ９０、第１の機能タクトスイッチ９１ａ、９１ｂ、第２の機能タクトスイッチ９２、第３の機能タクトスイッチ９３ａ、９３ｂ、第４の機能タクトスイッチ９４、第５の機能タクトスイッチ９５ａ、９５ｂが配設されている。
【００４９】
図１３は、リモコン３６の構成を示す図である。分野切り換えスイッチ９０、タッチセンサ５７、タクトスイッチ５８は、リモコンケーブル４７を介してシステムコントローラ１５に接続されている。システムコントローラ１５は、映像ケーブル３９を介してモニタ１２に接続されている。
【００５０】
図１４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、一般外科に使用するシートの外観を示す図である。図１４（Ａ）は、外観表面、図１４（Ｂ）は側面、図１４（Ｃ）は背面を示す図である。
【００５１】
一般外科用シート１００の表面には、一般外科分野で使用される機器の操作を行うためのスイッチとして、設定圧ダウンスイッチエンボス１０１ａ、設定圧アップスイッチエンボス１０１ｂ、切開モード操作スイッチエンボス１０２、切開出力ダウンスイッチエンボス１０３ａ、切開出力アップスイッチエンボス１０３ｂ、凝固モード選択スイッチエンボス１０４、凝固出力ダウンスイッチエンボス１０５ａ、凝固出力アップスイッチエンボス１０５ｂが配設されている。一般外科用シート１００の背面には、一般外科選択凸部１０６が配設されている。
【００５２】
図１５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、泌尿器科に使用するシートの外観を示す図である。図１５（Ａ）は、外観表面、図１５（Ｂ）は側面、図１５（Ｃ）は背面を示す図である。
【００５３】
泌尿器科用シート１０７の表面には、泌尿器科分野で使用される機器の操作を行うためのスイッチとして、砕石機の砕石機能を操作するための砕石出力ダウンスイッチエンボス１０８ａ、砕石出力アップスイッチエンボス１０８ｂ、ポンプの送水機能を操作するための送水オン・オフスイッチエンボス１０９、送水流量ダウンスイッチエンボス１１０ａ、送水流量アップスイッチエンボス１１０ｂ、ポンプの吸引機能を操作するための吸引オン・オフスイッチエンボス１１１、吸引圧力ダウンスイッチエンボス１１２ａ、吸引圧力アップスイッチエンボス１１２ｂが配設されている。泌尿器科用シート１０７の背面には、泌尿器科選択凸部１１３が配設されている。
【００５４】
図１６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、整形外科に使用するシートの外観を示す図である。図１６（Ａ）は、外観表面、図１６（Ｂ）は側面、図１６（Ｃ）は背面を示す図である。
【００５５】
整形外科用シート１１４の表面には、整形外科分野で使用される機器の操作を行うためのスイッチとして、シェーバーの回転数の操作を行うための回転数ダウンスイッチエンボス１１５ａ、回転数アップスイッチエンボス１１５ｂ、ポンプの送水機能の操作を行うための送水オン・オフスイッチエンボス１１６、送水流量ダウンスイッチエンボス１１７ａ、送水流量アップスイッチエンボス１１７ｂ、ポンプの吸引機能を操作するための吸引オン・オフスイッチエンボス１１８、吸引圧力ダウンスイッチエンボス１１９ａ、吸引圧力アップスイッチエンボス１１９ｂが配設されている。整形外科用シート１１４の背面には、整形外科選択凸部１２０が配設されている。
【００５６】
図１７は、分野切替えスイッチを示す図である。分野切替えスイッチ９０には、一般外科選択スイッチ１２１、泌尿器科選択スイッチ１２２、整形外科選択スイッチ１２３が配設されている。
【００５７】
図１８は、リモコン３６に一般外科用シート１００を接続した図である。
【００５８】
図１９は、リモコン３６に泌尿器科用シート１０７を接続した図である。
【００５９】
図２０は、リモコン３６に整形外科用シート１１４を接続した図である。
【００６０】
（作用）
図１７〜図２０を参照して各分野毎の切替え操作について説明する。
【００６１】
一般外科分野で使用する場合、一般外科用シート１００をリモコン３６に接続する。その結果、図１８に示す通り、一般外科用シート１００の一般外科選択凸部１０６によりリモコン３６の分野切替えスイッチ９０内の一般外科選択スイッチ１２１が押され、一般外科モードを選択した事がシステムコントローラ１５に伝送される。第１の機能タクトスイッチ９１ａ、９１ｂには気腹器の設定圧の設定機能、第２の機能タクトスイッチ９２には、電気メスの切開モード設定機能、第３の機能タクトスイッチ９３ａ、９３ｂには電気メスの切開出力設定機能、第４の機能タクトスイッチ９４には、電気メスの凝固モード設定機能、第５の機能タクトスイッチ９５ａ、９５ｂには、電気メスの凝固出力設定機能が割り付けられる。
【００６２】
一般外科用シート１００をリモコン３６に接続する事により、第１の機能タクトスイッチ９１ａ、９１ｂ上には、それぞれ一般外科用シート１００の設定圧ダウンスイッチエンボス１０１ａ、設定圧アップスイッチエンボス１０１ｂが配置される。第２の機能タクトスイッチ９２上には、切開モード設定スイッチエンボス１０２が配置される。第３の機能タクトスイッチ９３ａ、９３ｂ上には、それぞれ切開出力ダウンスイッチエンボス１０３ａ、切開出力アップスイッチエンボス１０３ｂが配置される。第４の機能タクトスイッチ９４上には、凝固モード設定スイッチエンボス１０４が配置される。第５の機能タクトスイッチ９５ａ、９５ｂ上には、それぞれ切開出力ダウンスイッチエンボス１０５ａ、切開出力アップスイッチエンボス１０５ｂが配置される。
【００６３】
これによりシートエンボス部に表示されている機能と実際にスイッチエンボス部を押すことで操作できる機能が一致する。例えば、気腹器の設定圧をダウンする操作を行う場合、設定圧ダウンスイッチエンボス１０１ａを押す事により、第１の機能タクトスイッチ９１ａが押され、一般外科モードにおいて、第１の機能タクトスイッチ９１ａに割り付けられた機能である気腹器設定圧ダウン機能が働き、設定圧がダウンする。
【００６４】
次に、泌尿器科分野で使用する場合は、泌尿器科用シート１０７をリモコン３６に接続する。その結果、図１９に示す通り、泌尿器科用シート１０７の泌尿器科選択凸部１１３によりリモコン３６の分野切替えスイッチ９０内の泌尿器科選択スイッチ１２２が押され、泌尿器科モードを選択した事がシステムコントローラ１５に伝送され、第１の機能タクトスイッチ９１ａ、９１ｂには砕石機の砕石出力の設定機能、第２の機能タクトスイッチ９２には、ポンプの送水オン・オフ機能、第３の機能タクトスイッチ９３ａ、９３ｂにはポンプの送水流量設定機能、第４の機能タクトスイッチ９４には、ポンプの吸引オン・オフ機能、第５の機能タクトスイッチ９５ａ、９５ｂには、ポンプの吸引圧力設定機能が割り付けられる。
【００６５】
泌尿器科用シート１０７をリモコン３６に接続する事により、第１の機能タクトスイッチ９１ａ、９１ｂ上には、それぞれ泌尿器科用シート１０７の砕石出力ダウンスイッチエンボス１０８ａ、砕石出力アップスイッチエンボス１０８ｂが配置される。第２の機能タクトスイッチ９２上には、送水オン・オフスイッチエンボス１０９が配置される。第３の機能タクトスイッチ９３ａ、９３ｂ上には、それぞれ送水流量ダウンスイッチエンボス１１０ａ、送水流量アップスイッチエンボス１１０ｂが配置される。第４の機能タクトスイッチ９４上には、吸引オン・オフスイッチエンボス１１１が配置される。第５の機能タクトスイッチ９５ａ、９５ｂ上には、それぞれ吸引圧ダウンスイッチエンボス１１２ａ、吸引圧力アップスイッチエンボス１１２ｂが配置される。
【００６６】
これによりシートエンボス部に表示されている機能と実際にスイッチエンボス部を押すことで操作できる機能が一致する。例えば、砕石機の砕石出力をダウンする操作を行う場合、砕石出力ダウンスイッチエンボス１０８ａを押す事により、第１の機能タクトスイッチ９１ａが押され、泌尿器科モードにおいて、第１のタクトスイッチ９１ａに割り付けられた機能である砕石機の砕石出力ダウン機能が働き、砕石出力がダウンする。
【００６７】
次に、整形外科分野で使用する場合は、整形外科用シート１１４をリモコン３６に接続する。その結果、図２０に示す通り、整形外科用シート１１４の整形外科選択凸部１２０によりリモコン３６の分野切替えスイッチ９０内の整形外科選択スイッチ１２３が押され、整形外科モードを選択した事がシステムコントローラ１５に伝送され、第１の機能タクトスイッチ９１ａ、９１ｂにはシェーバーの回転数の設定機能、第２の機能タクトスイッチ９２には、ポンプの送水オン・オフ機能、第３の機能タクトスイッチ９３ａ、９３ｂにはポンプの送水流量設定機能、第４の機能タクトスイッチ９４には、ポンプの吸引オン・オフ機能、第５の機能タクトスイッチ９５ａ、９５ｂには、ポンプの吸引圧力設定機能が割り付けられる。
【００６８】
整形外科用シート１１４をリモコン３６に接続する事により、第１の機能タクトスイッチ９１ａ、９１ｂ上には、それぞれ整形外科用シート１１４の回転数ダウンスイッチエンボス１１５ａ、回転数アップスイッチエンボス１１５ｂが配置される。第２の機能タクトスイッチ９２上には、送水オン・オフスイッチエンボス１１６が配置される。第３の機能タクトスイッチ９３ａ、９３ｂ上には、それぞれ送水流量ダウンスイッチエンボス１１７ａ、送水流量アップスイッチエンボス１１７ｂが配置される。第４の機能タクトスイッチ９４上には、吸引オン・オフスイッチエンボス１１８が配置される。第５の機能タクトスイッチ９５ａ、９５ｂ上には、それぞれ吸引圧力ダウンスイッチエンボス１１９ａ、吸引圧力アップスイッチエンボス１１９ｂが配置される。
【００６９】
これによりシートエンボス部に表示されている機能と実際にスイッチエンボス部を押すことで操作できる機能が一致する。例えば、シェーバーの回転数をダウンする操作を行う場合、回転数ダウンスイッチエンボス１１５ａを押す事により、第１の機能タクトスイッチ９１ａが押され、整形外科モードにおいて、第１の機能タクトスイッチ９１ａに割り付けられた機能であるシェーバーの回転数ダウン機能が働き、回転数がダウンする。
【００７０】
（効果）
第３実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、シートを張り替えるだけで複数の分野に使用する機器を操作出来るため、使い勝手が良い。
【００７１】
（付記１）
（発明の構成）
１．観察、検査、処置、記録の少なくとも１つを行う１つあるいは複数の機器と、
前記機器と直接的あるいは間接的に接続され、前記機器を通信制御するコントローラと、
前記機器の操作を行うための操作手段と、
前記操作手段の位置情報を得る位置情報取得手段と、
取得した位置情報に基づき、前記操作手段からの信号発信を制御する制御手段と
を有する医療システム。
【００７２】
２．機器の動作状況や設定値を表示する表示手段を有する１．に記載の医療システム。
【００７３】
３．前記表示手段が発光部を有し、前記操作手段に設けられた受光部により、前記操作手段の位置情報を得る２．に記載の医療システム。
【００７４】
４．前記表示手段に連結された操作手段を載置するための載置部を有し、前記載置部に前記操作手段が載置されている場合にのみ、信号発信を可能にしたことを特徴とする２．に記載の医療システム。
【００７５】
５．観察、検査、処置、記録の少なくとも１つを行う１つあるいは複数の機器と、
前記機器と直接的あるいは間接的に接続され、前記機器を通信制御するコントローラと、
このコントローラに直接的あるいは間接的に接続される操作手段と、
この操作手段とコントローラを接続するケーブルを内挿し前記操作手段の位置を保持できる可撓管と
を有する医療システム。
【００７６】
６．前記可撓管と前記操作手段が着脱自在である５．に記載の医療システム。
【００７７】
７．前記操作手段と手術台レールを着脱自在に固定するアタッチメントを有する５．または６．に記載の医療システム。
【００７８】
（従来の技術）
本発明は医療システム、さらに詳しくは、１つあるいは複数の機器を統合し集中的な制御を行う医療システムに関する。
【００７９】
体腔内臓器等の診断や検査、治療に際しては内視鏡が多く用いられる。この内視鏡には先端にＣＣＤ等の固体撮像素子を設けた電子内視鏡もある。
【００８０】
医療分野では、内視鏡以外にも治療用の処置具として止血用のヒートプローブや切除器具としてのレーザーメス等が使用される。
【００８１】
これらの内視鏡や処置具を扱う場合、操作性や、収納性の向上を図るべく、それらの機器及び処置具を１つのシステムとしてまとめ、集中的な制御及び管理を行うことが望ましい。
【００８２】
一般に、腹腔鏡下胆嚢摘出術等の内視鏡下外科手術では、現在のところ最低でも７〜８種類の機器が使用されている。
【００８３】
多くの機器の操作をなるべく容易に、ストレスなく行うために、各機器とコンピューターとを接続、一括制御し、集中操作パネルで全ての機器を集中操作したり、集中表示パネル上に各機器の動作状況を表示するシステムが開発されている。また、内視鏡下外科手術の遂行中、スムーズな手術進行のため、滅菌域から術者自ら機器操作を行えるようにする術者用のリモコンを持つシステム、さらには音声コマンドで機器操作が行えるシステムが開発されている。
【００８４】
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、現状の術者用リモコンあるいは音声コマンドによる機器操作は以下のような理由で扱いや使い勝手が良いとは言い難い。
【００８５】
音声コマンドによる機器操作は、術者が手術に使用する手を放さず機器操作が行える点で有用である。しかしながら、多くの操作を音声で行おうとした場合、どうしても階層を持たせることになる。例えば、ＴＶカメラの色調の赤を強くしたい場合、「ＴＶカメラ」「色調」「赤」「アップ」等の発声を行う必要がある。また、音声コマンドの認識率は近年かなり向上したものの１００％ではなく、それも術者のいらいら感をつのる１つの要因となっている。
【００８６】
一方、リモコンには有線式のリモコンと、赤外線等を使用した無線のリモコンが実用化されている。有線のリモコンは、その線が手術台と機器との間を結ぶため、術者の移動に支障をきたしたり、場合によっては線を引っ掛けてリモコンを床に落とすこともあり、それを防ぐための事前のセッティングに非常に気を使った。また、無線の場合は、手術室内の他の機器が、そのリモコンで動作しないことを事前に確認する必要があり、その作業に手間も時間も掛かっていた。
【００８７】
本発明は上記事情に鑑みなされたもので、その目的とするところは、セッティングや扱いが容易な術者用リモコンを有する医療システムを提供することにある。
【００８８】
（課題を解決するための手段）
１．観察、検査、処置、記録の少なくとも１つを行う１つあるいは複数の機器と、前記機器と直接的あるいは間接的に接続され、前記機器を通信制御するコントローラと、このコントローラに直接的あるいは間接的に接続される操作手段と、前記操作手段の位置情報を得る位置情報取得手段を有する医療システムであり、前記操作手段がある位置にある時のみに、機器操作のための信号を発信する。
【００８９】
本発明の医療システムでは、操作手段として無線のリモコンを有しており、術前のセッティングの煩わしさは少ない。また、リモコンの位置をリモコン自身が把握しており、規定の位置以外では信号発信がされないため、手術室内の他の機器が動くことはなく、その為の事前確認を行う手間を省ける。
【００９０】
２．観察、検査、処置、記録の少なくとも１つを行う１つあるいは複数の機器と、前記機器と直接的あるいは間接的に接続され、前記機器を通信制御するコントローラと、このコントローラに直接的あるいは間接的に接続される操作手段と、この操作手段と前記コントローラを接続するケーブルを内挿し前記操作手段の位置を保持できる可撓管と、前記操作手段と前記可撓管を着脱可能にする第２のアタッチメントを有する医療システムであり、使用時は、前記可撓管を伸ばし、所望の位置に配置する。手術手段をそのまま手術台の上に置いて使用する場合は、可撓管を外し、操作手段のみを手術台上に配置する。
【００９１】
本発明の医療システムでは、手術台に取り付けて使用するという、ユーザーの準備の煩わしさが軽減されるとともに、リモコン自体を容易に着脱可能なので、手術台に直接置いて使用するユーザーにとっても使い勝手が良い。
【００９２】
（発明の実施の形態）
以下図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００９３】
図２１ないし図２４（Ｂ）は本発明の第１の実施形態に係わり、図２１は術者が機器操作を行うためリモコンを有する医療システムの全体図、図２２は説明に必要な部分だけに絞ったケーブル接続の模式図である。図２３は実際の使用状況を示した図、図２４（Ａ）、（Ｂ）はリモコン及び集中表示パネルの本発明に係わる構成を示している。
【００９４】
図２１に示すように、患者２０１が横たわる手術台２０２の両側には、第１のトロリー２０３と第２のトロリー２０４が配置され、これらの両トロリー２０３，２０４に各種の医療機器が搭載されている。
【００９５】
第１のトロリー２０３には、医療機器としてＴＶカメラ２０５、光源装置２０６、高周波焼灼装置（以下電気メス）２０７、気腹装置２０８、ＶＴＲ２０９、第１の観察モニタ２１０、ナースが医療機器の操作を集中して行う集中操作パネル２１２、システムコントローラ２１３等が搭載され、それぞれの機器は図示しないケーブルを介してシステムコントローラ２１３に接続され、双方向通信が可能になっている。術者が機器の設定を確認したり、機器操作のガイド表示を行うための集中表示パネル２１１が手術台２０２の近傍に設けられている。
【００９６】
ＴＶカメラ２０５に接続されたカメラヘッド２１４、光源装置２０６に接続されたライトガイド２１５は第１の内視鏡２１６にそれぞれ接続されている。上記気腹装置２０８にはＣＯ2 ボンベ２１７が接続され、気腹装置２０８から患者２０１に伸びた気腹チューブ２１８により患者２０１の腹腔内にＣＯ2 ガスが機器される。
【００９７】
一方、第２のトロリー２０４には医療機器としてＴＶカメラ２１９、光源装置２２０、超音波診断装置２２１、画像処理装置２２２、第２の観察モニタ２２３、及び中継ユニット２２４等が搭載され、それぞれの機器は図示しないケーブルで中継ユニット２２４に接続され双方向通信が可能になっている。ＴＶカメラ２１９に接続されたカメラヘッド２２５、光源装置２２０に接続されたライトガイド２２６は第２の内視鏡２２７にそれぞれ接続されている。
【００９８】
システムコントローラ２１３と中継ユニット２２５はケーブル２２８で接続されている。この医療システムはシステム内の機器を操作するための無線式リモコン２２９を有している。
【００９９】
図２１で説明した各機器の接続関係を図２２に示す。図２２では説明を簡略化するために機器を省いている。
【０１００】
ＴＶカメラ２０５、光源装置２０６、電気メス２０７、気腹装置２０８はそれぞれ通信ケーブル２３０によりシステムコントローラ２１３と接続されている。
【０１０１】
集中操作パネル２１２、集中表示パネル２１１もそれぞれ操作パネルケーブル２３１、表示パネルケーブル２３２によりシステムコントローラ２１３と接続されている。
【０１０２】
リモコン２２９は図示しないスイッチを有し、押されたスイッチに従った信号を赤外線により発信し、集中表示パネル２１１に設けられた受信部２３３により受信され、システムコントローラ２１３を介し、接続機器の操作が行われる。
【０１０３】
集中表示パネル２１１上には各機器の動作状態や設定値が表示される。リモコン２２９を使用して機器を操作する場合、この表示を見ながら行う。
【０１０４】
図２３は医療システムを実際に使用している状態を示している。集中表示パネル２１１はトロリー２０３から延びたアーム２３４により、手術台２０２上方に固定されている。
【０１０５】
図２４（Ａ）はリモコン２９の先端部、図２４（Ｂ）は集中表示パネル２１１の本実施形態に係わる構成を示している。
【０１０６】
リモコン２２９はその先端に受光部２３５（ａ〜ｄ）と赤外線での信号発信部２３６を有している。一方、集中表示パネル２１１は、４隅に発光部２３７（ａ〜ｄ）が設けられ、またパネル上には赤外線を受信する信号受信部２３３が設けられている。
【０１０７】
リモコン２２９の受光部２３５（ａ〜ｄ）はあらかじめ定められた角度以上の光、光度以下の光は検知できない。それぞれの受光部２３５（ａ〜ｄ）がそれぞれの発光部２３７（ａ〜ｄ）からの光を検知した際は、必ず、赤外線の有効範囲が集中表示パネル２１１の枠内に収まるように受光部２３５（ａ〜ｄ）で検知できる角度、光度が定められている。
【０１０８】
リモコン２２９は全ての受光部２３５が集中表示パネル２１１からの発光を受けている場合のみ、赤外線を発し、集中表示パネル２１１，システムコントローラ２１３を介し接続機器の制御が行われる。
【０１０９】
このようなリモコン２２９及び集中表示パネル２１１を有する医療システムにおいては、リモコン２２９は、集中表示パネル２１１からの発光を検知している時のみ、赤外線の発信を行うが、その際、赤外線の有効範囲は表示パネルの枠内に収まるため、赤外線により、手術室内の他の機器に影響を与えることはなく、従って、事前確認等の作業を行う必要がなく、看護婦や病院技術者の手間及び煩わしさを軽減する。
【０１１０】
図２５、図２６は変形例である。
【０１１１】
図２５、図２６において、２４１は集中表示パネル２１１に取り付けられたアームであり、アーム２４１の先端には、リモコン２２９を置くための載置台２４２が設けられている。載置台２４２の側面にはリモコン２２９に設けられた孔部２４３にけい合する突起２４４が設けられている。
【０１１２】
一方、リモコン２２９の孔部２４３奥にはマイクロスイッチ２４５を有し、リモコン２２９はマイクロスイッチ２４５がＯＮの時のみ、赤外線を発する。また、アーム２４１の長さや角度は、載置台２４２にリモコン２２９を載せ、赤外線を発した際に、その赤外線の有効範囲が表示パネル２１１の枠内に収まるように作られている。このような構成によれば、術前の確認の手間が軽減される。
【０１１３】
図２７は準備の煩わしさを軽減する別の実施形態である。トロリー２５１にはＴＶカメラ２０５、光源２０６、電気メス２０７、気腹装置２０８、システムコントローラ２１３が収納されている。リモコン２５２はリモコンケーブル２５３によりシステムコントローラ２１３と接続されており、リモコン２５２に設けられた図示しないスイッチにより、システムコントローラ２１３経由で各接続機器の操作が行われる。リモコン２５２の一端には、伸縮自在であり、その形状を保持できるフレキシブル管２５４が着脱自在に接続されている。トロリー２５１には、リモコンケーブル２５３、フレキシブル管２５４を収納すると同時に、内部をフレキシブル管２５４がスライドするフレキシブル管収納部２５５が設けられている。リモコン２５２の他の一端には、手術台２０２のサイドレール２５６に固定するためのアタッチメント２５７が着脱自在に設けられている。
【０１１４】
この例によれば、フレキシブル管２５４により、容易に所望の位置にリモコン２５２を準備する事が可能である。また、位置が保持されているため、従来のように、リモコン２５２の脱落を防止するため、手術台２０２のサイドレール２５６に強固に固定する必要がなく、必要によりアタッチメント２５７等を使用し使い勝手を向上させる事ができる。リモコン２５２を患者上で使用したい場合は、リモコン２５２をフレキシブル管２５４から外し、リモコン２５２のみを引き出し使用する事が可能である。
【０１１５】
図２８はトロリー２５１の左右両方からリモコン２５２を引き出せるようにした実施形態である。フレキシブル管収納部２５５の一端は、トロリー２５１後方に設けられた軸２５８に接続されており、その軸を中心に回転する。
【０１１６】
このように左右のどちらからでもリモコン２５２を引き出せるようにする事により、トロリー２５１が手術台の左右上下のどこに配置されても、リモコンケーブル２５３やフレキシブル管２５４が邪魔にならないようにリモコン２５２を引き出す事が可能になる。
【０１１７】
（発明の効果）
事前のセッティング、あるいは術中の扱いが容易であり、ナースや術者の煩わしさが軽減される。
【０１１８】
（付記２）
（発明の構成）
１．一つ或いは複数の医療機器と、
前記医療機器を通信手段を介して集中制御するシステムコントローラと、
前記医療機器が有している複数の機能を集中操作可能な集中操作パネルと、
前記医療機器の機能を操作可能な操作スイッチを設けたリモートコントローラとを有し、
前記リモートコントローラに、前記操作スイッチの操作を受け付けなくなるＨＯＬＤ手段を備え、
前記システムコントローラに、前記集中操作パネルの設定操作に応じて、前記ＨＯＬＤ手段の設定状態を記憶する記憶手段を設けたことを特徴とする内視鏡システム。
【０１１９】
２．前記操作スイッチの前記ＨＯＬＤ手段の設定・登録を、個別に行なえることを特徴とする１．に記載のシステム。
【０１２０】
３．前記医療機器の動作状態に応じて、前記操作スイッチに対して前記ＨＯＬＤ手段の設定状態を切り替えることを特徴とする１．に記載のシステム。
【０１２１】
（従来の技術）
複数の医療機器からなる医療システムとして、例えば内視鏡を備えた内視鏡システムが挙げられる。一般的な内視鏡システムでは、観察、検査、処置、記録等を行う複数の内視鏡医療機器を使用する。
【０１２２】
近年では内視鏡を用いた外科手術等も行われており、この内視鏡外科手術では、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置や手技を行うための処置装置である生体組織を切除、あるいは凝固する高周波焼灼装置等の手術機器を前途の装置に加えることによって、内視鏡で観察しながら各種処置が行える。
【０１２３】
また、これら複数の医療機器を備えた内視鏡システムにおいて、複数の医療機器を容易に操作、制御することができ、システムの操作性を向上させるため、各種機器の設定状態を表示するための表示手段として液晶パネル等の表示装置や、各種機器の機能または設定値を変更するための遠隔操作手段としてリモートコントローラ等の遠隔操作装置または各機器の操作スイッチをタッチパネルに設けた集中操作装置を備えている。
【０１２４】
このような内視鏡システムの従来技術として、特開平７−３０３６５３号公報がある。この特開平７−３０３６５３号公報の遠隔操作手段の構成は、以下の通りである。
【０１２５】
リモートコントローラに複数の必要な機能のスイッチを設け、スイッチを押すと所望の機器の設定を変更することができる。またリモートコントローラの周囲についたてが設けて有り、内視鏡、鉗子等が当たっても、不用意に設定が変わってしまう危険性を軽減することができる。
【０１２６】
（発明が解決しようとする課題）
特開平７−３０３６５３号公報には以下の問題点がある。
【０１２７】
術者が操作したいスイッチを押し間違えた場合、意図しない機器の設定が変わり、再度設定し直さなければならず、使い勝手が悪かった。
【０１２８】
したがって、本発明の目的は、リモートコントローラのスイッチ操作において、誤ったスイッチ操作を受け付けない内視鏡システムを提供することにある。
【０１２９】
（課題を解決するための手段）
本発明の構成では、一つ或いは複数の医療機器と、前記医療機器を通信手段を介して集中制御するシステムコントローラと、前記医療機器が有している複数の機能を集中操作可能な集中操作パネルと、前記医療機器の機能を操作可能な操作スイッチを設けたリモートコントローラとを有し、前記システムコントローラに、前記操作スイッチの操作を受け付けなくなるＨＯＬＤ手段を備え、前記システムコントローラに、前記集中操作パネルの設定操作に応じて、前記ＨＯＬＤ手段の設定状態を記憶する記憶手段を有する。
【０１３０】
上記した構成によれば、集中操作パネルにて登録した設定に応じて、術者が意図しない操作をリモートコントローラが受け付けなくなるため、術中に誤って設定を変更してしまうことが無い。
【０１３１】
（発明の実施の形態）
（第１の実施形態）
図２９〜図３８に基づいて本発明の第１の実施形態を説明する。
【０１３２】
（構成）
図２９は内視鏡外科手術システムの概略構成を示す。図２９に示すように、本発明の内視鏡システムを構成する第１の実施の形態の内視鏡外科手術システム３０１では、患者３０３が横たわる手術台３０２の両側に第１のトロリ３０４及び第２のトロリ３０５とが配置され、これら両トロリ３０４、３０５には観察・検査・処置・記録等を行う複数の内視鏡医療機器が搭載されている。
【０１３３】
例えば、第１のトロリ３０４には、第１のＴＶカメラ装置３０６、第１の光源装置３０７、高周波焼灼装置（以下、電気メスと略記）３０８、気腹装置３０９、ビデオプリンタ３１１、第１のディスプレイ３１２、図示しないマウス、タッチパネル等のポインティングデバイスを有した集中操作パネル３１４、システムコントローラ３１５等が搭載され、それぞれの機器は図示しないシリアルインターフェースケーブルを介してシステムコントローラ３１５と接続され、双方向通信を行えるようになっている。第２のトロリ３０５には、第２のＴＶカメラ装置３２３、第２の光源装置３２４、超音波処置装置３２５、ＶＴＲ３２６、第２のディスプレイ３２７及び中継ユニット３２９等が搭載され、それぞれの機器は図示しないケーブルで中継ユニット３２９に接続され、双方向通信を行えるようになっている。
【０１３４】
また、システムコントローラ３１５と中継ユニット３２９はケーブル３３０で接続されている。
【０１３５】
また、システムコントローラ３１５には、術者が清潔域から特定の機能の操作を行う術者用リモートコントローラ（以下、リモコンと略記）３３６が接続されている。
【０１３６】
図３０は、図２９における主要な医療機器のシステム構成を示すブロック図である。図３０では、説明を簡略化するために、一部の医療機器を省いて図示している。ＴＶカメラ装置３０６、光源装置３０７、電気メス３０８、気腹装置３０９、ディスプレイ３１２は、それぞれ通信ケーブル３３１によりシステムコントローラ３１５と接続されている。ＴＶカメラ装置３２３、光源装置３２４、超音波処置装置３２５、ＶＴＲ３２６、ディスプレイ３２７は、それぞれ通信ケーブル３３２により中継ユニット３２９に接続され、中継ユニット３２９は、ケーブル３３０によりシステムコントローラ３１５と接続されている。
【０１３７】
また、集中操作パネル３１４、リモコン３３６もそれぞれ集中操作パネルケーブル３３３、リモコンケーブル３４４によりシステムコントローラ３１５と接続されている。
【０１３８】
またフットスイッチ３３７は、専用のケーブル３３８により電気メス３０８と接続されている。
【０１３９】
図３１は、システムコントローラ３１５の内部構成を示す。システムコントローラ３１５は、各医療機器（周辺機器）とは通信ケーブル３４０を介して通信インターフェース（以下、Ｉ／Ｆと略記）３８０で接続され、集中操作パネル３１４、ディスプレイ３１２、リモコン３３６とはそれぞれ集中操作パネルＩ／Ｆ３８１、ディスプレイＩ／Ｆ３８２、リモコンＩ／Ｆ３８３と接続され、これらＩ／Ｆ３８０〜３８３と集中操作パネル３１４を用いて登録可能な各医療機器の初期設定値を記憶するメモリ３８６は、集中制御するＣＰＵ３８５と接続されている。
【０１４０】
図３２は、リモコン３３６の外観図を示す。
【０１４１】
リモコン３３６には、図２９に示した医療機器の中で、術者が直接操作したいスイッチが集約されており、本実施形態においては例えば、以下のようにスイッチを配置している。
【０１４２】
光源モード選択スイッチ３５４は、光源装置３０７のモードを選択するスイッチであり、押下するとスタンバイ→高輝度モード→ノーマル→スタンバイ→を繰り返す。
【０１４３】
メモリスイッチ３５６は、ビデオプリンタ３１１の図示しないメモリへ、画像を記録するスイッチである。押下すると画像を記録する。
【０１４４】
プリントスイッチ３５５は、ビデオプリンタ３１１のメモリに記憶した画像を印刷するスイッチである。押下すると画像を印刷する。
【０１４５】
録画スイッチ３５７は、ＶＴＲ３２６の画像を録画するスイッチである。押下すると画像の録画→停止→録画→を繰り返す。
【０１４６】
送気スイッチ３５８は、気腹装置３０９の送気スイッチである。押下すると送気→停止→送気→を繰り返す。
【０１４７】
流量モード選択スイッチ３５９は、気腹装置３０９の流量モード選択スイッチである。押下すると低→中→高→低→を繰り返す。
【０１４８】
圧力ＵＰスイッチ３６０ａは、気腹装置３０９の圧力設定をＵＰさせるスイッチである。圧力ＤＯＷＮスイッチ３６０ｂは、気腹装置３０９の圧力設定をＤＯＷＮさせるスイッチである。流量ＵＰスイッチ３６１ａは、気腹装置３０９の流量設定をＵＰさせるスイッチである。流量ＤＯＷＮスイッチ３６１ｂは、気腹装置３０９の流量設定をＤＯＷＮさせるスイッチである。
【０１４９】
切開出力ＵＰスイッチ３６２ａは、電気メス３０８の切開出力の出力設定をＵＰさせるスイッチである。切開出力ＤＯＷＮスイッチ３６２ｂは、電気メス３０８の切開出力の出力設定をＤＯＷＮさせるスイッチである。
【０１５０】
凝固出力ＵＰスイッチ３６３ａは、電気メス３０８の凝固出力の出力設定をＵＰさせるスイッチである。凝固出力ＤＯＷＮスイッチ３６３ａは、電気メス３０８の凝固出力の出力設定をＤＯＷＮさせるスイッチである。
【０１５１】
ファンクションスイッチ３５０〜３５３は、リモコン３３６に設けられたスイッチ以外の機能のうち、術者が操作したい機能を自動初期設定で登録できるスイッチである。
【０１５２】
ＨＯＬＤスイッチ３６４は、ＨＯＬＤ機能のＯＮ／ＯＦＦを切替えるスイッチである。押下するとＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ→を繰り返す。ＯＮの場合、リモコン３３６のスイッチ３５０〜３６３ｂの中で、自動初期設定でＨＯＬＤ機能を有効と設定したスイッチに対して、ＨＯＬＤ機能が働きスイッチの入力を受け付けず、ＯＦＦの場合、ＨＯＬＤ機能が解除され、スイッチ３５０〜３６３ｂ全ての入力を受け付けるように構成されている。また一定時間（例えば５秒間）長押しすると、自動初期設定の設定状態に関わらず、スイッチ３５０〜３６３ｂ全てがＨＯＬＤ有効になって入力を受け付けなくなる。もう一度、一定時間長押しすると長押しする前の設定に戻る。
【０１５３】
図３３（Ａ）〜図３６（Ｂ）は、集中操作パネル３１４の操作画面を示す。集中操作パネル３１４では、自動初期設定を行うことが出来る。自動初期設定とは、システムに接続されている機器の各種設定値を術者毎に登録することができ、その登録内容をワンタッチでシステムに設定することができる機能である。
【０１５４】
図３３（Ａ）は、メニュー画面４００である。システム機能を操作するためのスイッチが設けてある。自動初期設定スイッチ４０１は、自動初期設定を行うためのスイッチであり、選択すると図３３（Ｂ）に示す自動初期設定値の登録番号選択画面４０２が表示される。この画面４０２には、登録番号選択スイッチ４０３ａ〜４０３ｈが設けてある。登録済みのスイッチ４０３ａ／４０３ｂには登録した名称が表示され、そのスイッチを選択すると登録されている設定をシステムに設定することができる。名称が表示されていないスイッチ４０３ｃ〜４０３ｈを選択すると、図３４（Ａ）に示す登録名称入力画面４０５が表示され、新たに設定を登録できる。この画面４０５には、名称を入力するキーボードスイッチ４０６と、入力した名称を表示する名称表示エリア４０７と、入力した名称を記憶し、機器の設定画面を表示させる設定スイッチ４０８が設けられている。
【０１５５】
図３４（Ｂ）は、機器の設定画面のうち電気メスの設定画面４０９である。モードを設定するためのモード切替スイッチ４１０、切開出力のモードを設定するための切開出力モード切替スイッチ４１１、切開出力の出力をＵＰさせるための切開出力ＵＰスイッチ４１２ａ、切開出力の出力をＤＯＷＮさせるための切開出力ＤＯＷＮスイッチ４１２ｂ、凝固出力のモードを設定するための凝固出力モード切替スイッチ４１３、凝固出力の出力をＵＰさせるための凝固出力ＵＰスイッチ４１４ａ、凝固出力の出力をＤＯＷＮさせるための凝固出力ＤＯＷＮスイッチ４１４ｂ、設定した内容を記憶し、次に設定を行う機器の設定画面を表示させる設定スイッチ４１５が設けられている。
【０１５６】
図３５（Ａ）は、リモコンＨＯＬＤ機能設定画面４１６である。ＨＯＬＤ機能の初期設定を選択する画面であり、ＯＮスイッチ４１７ａ、ＯＦＦスイッチ４１７ｂ、設定スイッチ４１８が設けられている。ＯＮスイッチ４１７ａは、ＨＯＬＤ機能をＯＮに設定するスイッチである。ＨＯＬＤ機能がＯＮに設定されると、リモコン３３６の各スイッチ３５０〜３６３ｂの中で、自動初期設定でＨＯＬＤ機能を有効と設定するスイッチに対して、スイッチの入力を受け付けない。ＯＦＦスイッチ４１７ｂは、ＨＯＬＤ機能をＯＦＦに設定するスイッチである。ＨＯＬＤ機能がＯＦＦに設定されると、ＨＯＬＤ機能を解除し、リモコン３３６の各スイッチ３５０〜３６３ｂ全ての入力を受け付ける。
【０１５７】
設定スイッチ４１８は、設定した内容を記憶し、図３５（Ｂ）に示すリモコンＨＯＬＤ機能切替画面４１９を表示させるスイッチである。ＯＮスイッチ４１７ａまたはＯＦＦスイッチ４１７ｂを選択し、設定スイッチ４１８を選択すると、図３５（Ｂ）に示すリモコンＨＯＬＤ機能切替画面４１９が表示される。
【０１５８】
この画面４１９には、リモコン３３６の各スイッチ３５０〜３６３ｂに対してＨＯＬＤ機能を有効とするか無効とするかを切り替えるＨＯＬＤ機能切替スイッチ４２０が設けられている。ＨＯＬＤ機能切替スイッチ４２０を選択する度にＨＯＬＤ有効→ＨＯＬＤ無効→ＨＯＬＤ有効→を繰り返す。ＨＯＬＤ機能を有効と設定したリモコン３３６のスイッチは、ＨＯＬＤ機能をＯＮとした場合にスイッチ入力を受け付けなくなる。設定スイッチ４２１は、設定内容を記憶し、図３６（Ａ）に示す登録完了画面４２２を表示させるスイッチである。
【０１５９】
この画面４２２には、設定した内容を登録し、図３６（Ｂ）に示す設定後の自動初期設定値の登録番号選択画面４２５を表示させるＹＥＳスイッチ４２３と、設定した内容を再度設定し直すために、機器の設定画面に戻るＮＯスイッチ４２４が設けられている。
【０１６０】
図３６（Ｂ）に示す画面４２５には、登録した設定（本実施形態では、ＫＯＮＩＳＨＩ）が登録番号スイッチ４０３ｃに表示されている。
【０１６１】
図３７は、自動初期設定値の登録及びシステムへの設定を示すフローチャートである。
【０１６２】
図３８は、リモコン３３６の操作方法を示すフローチャートである。
【０１６３】
（作用）
図３３（Ａ）〜図３６（Ｂ）において、自動初期設定の登録操作方法を説明する。
【０１６４】
集中操作パネル３１４に、図３３（Ａ）に示すメニュー画面４００が表示される。自動初期設定値スイッチ４０１を選択する。図３３（Ｂ）に示す自動初期設定値の登録番号選択画面４０２が表示される。名称が登録されていない登録番号選択スイッチ４０３ｃを選択すると、図３４（Ａ）に示す登録名称入力画面４０５が表示される。登録名称入力画面４０５において、キーボードスイッチ４０６により名称を入力する。入力した文字は、名称表示エリア４０７に表示される。設定スイッチ４０８を選択すると、システムに接続された機器の各種機能の設定を行う設定画面が表示される。
【０１６５】
ここでは、図３４（Ｂ）に示す電気メスの設定画面４０９を例に挙げる。電気メスの設定画面４０９のモード切替スイッチ４１０によりモードをバイポーラに、切開出力モード切替スイッチ４１１により切開出力のモードをウロに、切開出力ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ４１２ａ／４１２ｂにより切開出力を１００ｗに、凝固出力モード切替スイッチ４１３により凝固出力モードをスプレーに、凝固出力ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ４１４ａ／４１４ｂにより凝固出力を９５ｗに設定する。機器の設定が完了し、設定スイッチ４１５を選択すると、図示しないシステムに接続された他の機器の設定画面へ移行する。設定が完了する度に各画面の設定スイッチを選択する。
【０１６６】
全ての機器の設定が完了すると、図３５（Ａ）に示すリモコンＨＯＬＤ機能設定画面４１６が表示される。ＯＮスイッチ４１７ａを選択し設定スイッチ４１８を選択すると、図３５（Ｂ）に示すリモコンＨＯＬＤ機能切替画面４１９が表示される。次にリモコン３３６の各スイッチ３５０〜３６３ｂのＨＯＬＤ機能を有効にするスイッチと、無効にするスイッチの設定を行う。気腹装置３０９の圧力ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ３６０ａ／３６０ｂと流量ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ３６１ａ／３６１ｂ、電気メス３０８の切開出力ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ３６２ａ／３６２ｂと、凝固出力ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ３６３ａ／３６３ｂ、ファンクションスイッチ３５０／３５１（超音波処置装置３２５の超音波出力ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ）に関しては、自動初期設定によって設定値を登録しており、術中操作する必要がないためＨＯＬＤ機能切替スイッチ４２０を用いてＨＯＬＤ機能を有効に設定する。光源装置３０７の光源モード選択スイッチ３５４、ビデオプリンタ３１１のメモリスイッチ３５５とプリントスイッチ３５６、ＶＴＲ３２６の録画スイッチ３５７、気腹装置３０９の送気スイッチ３５８と流量モード選択スイッチ３５９、ファンクションスイッチ３５２／３５３（本実施形態では、光源装置３０７の光量ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ）に関しては、術中適宜操作を行うため、ＨＯＬＤ機能を無効に設定する。
【０１６７】
リモコンの自動初期設定値の登録が完了し、設定スイッチ４２１を選択すると、図３６（Ａ）に示す登録完了画面４２２が表示される。ＹＥＳスイッチ４２３を選択すると、図３６（Ｂ）に示す設定後の自動初期設定値の登録番号選択画面４２５が表示される。
【０１６８】
次に、登録した設定をシステムに設定する操作方法を説明する。図３６（Ｂ）に表示される登録番号選択スイッチの中から、４０３ｃ（本実施形態では、３．ＫＯＮＩＳＨＩ）を選択する。登録した内容が各機器に設定される。
【０１６９】
次にリモコンの各スイッチを押下した場合の作用を説明する。誤ってリモコン３３６の電気メス３０８の切開出力ＵＰスイッチ３６２ａを押下した場合、自動初期設定により、ＨＯＬＤ機能はＯＮ、切開出力ＵＰスイッチ３６２ａのＨＯＬＤ機能を有効と設定しているため、入力を受け付けない。従って切開出力は、自動設定により設定された値１００ｗのままで変わらない。
【０１７０】
リモコン３３６のビデオプリンタ３１１のプリントスイッチ３５６を押下した場合、自動初期設定により、プリントスイッチ３５６のＨＯＬＤ機能を無効と設定しているため、入力を受け付け、画像の印刷が行える。
【０１７１】
切開出力の設定を変更する必要が生じた場合、リモコン３３６のＨＯＬＤスイッチ３６４を押下し、ＨＯＬＤ機能をＯＦＦにする。自動設定に関わらずリモコン３３６の各スイッチ３５０〜３６３のＨＯＬＤ機能が無効となり、入力を受け付けるようになるため、切開出力ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ３６２ａ／３６２ｂを所望の設定となるまで押下する。再度ＨＯＬＤを掛ける場合は、もう一度ＨＯＬＤスイッチ３６４を押下し、ＨＯＬＤ機能をＯＮにする。
【０１７２】
自動初期設定の設定内容に関わらず、リモコン３３６の各スイッチ３５０〜３６３ｂのスイッチ入力を受け付けさせなくする場合、ＨＯＬＤスイッチ３６４を５秒間長押しする。５秒間長押しすると、リモコン３３６の各スイッチ３５０〜３６３ｂ全てに対してＨＯＬＤ機能が有効となり、スイッチ入力を受け付けなくなる。もう一度５秒間長押しすると、長押しする前の設定状態に戻る。
【０１７３】
図３７を参照して自動初期設定のフローを説明する。集中操作パネル３１４にメニュー画面４００を表示する（ステップＳ１０）、この画面４００で自動初期設定値スイッチ４０１を選択する（ステップＳ１１）。自動設定値の登録番号選択画面４０２が表示される。
【０１７４】
ステップＳ１２において、登録番号選択スイッチ４０３ａ〜４０３ｈのいずれかのスイッチを選択する。
【０１７５】
ステップＳ１３において、ＣＰＵ３８５により、選択した登録番号選択スイッチが新規登録であるか否かを判断する。新規登録でない登録済みのスイッチ４０３ａ／４０３ｂを選択した場合、ステップＳ１９に移行する。未登録のスイッチ４０３ｃ〜４０３ｈを選択した場合は登録名称入力画面４０５が表示される。ステップＳ１４において、キーボードスイッチ４０６により名称を入力する。入力した文字は、名称表示エリア４０７に表示される。設定スイッチ４０８を選択すると機器の設定画面が表示される。
【０１７６】
ステップＳ１５において、システムに接続されている機器の設定を行う。全ての機器の設定が完了するとリモコンＨＯＬＤ機能設定画面４１６が表示される。
【０１７７】
ステップＳ１６において、ＨＯＬＤ機能を設定を行う。ＯＮスイッチ４１７ａまたはＯＦＦスイッチ４１７ｂを選択し、設定スイッチ４１８を選択すると、リモコンＨＯＬＤ機能切替画面４１９が表示される。
【０１７８】
ステップＳ１７において、リモコン３３６の各スイッチ３５０〜３６３ｂに対してＨＯＬＤ機能を有効とするか無効とするかの設定を行う。設定スイッチ４２１を選択すると登録完了画面４２２が表示される。
【０１７９】
ステップＳ１８において、設定した内容を登録するか否かを選択する。登録する場合はＹＥＳスイッチ４２３を選択すると、ステップＳ１２へ移行し、自動初期設定値の登録番号選択画面４０２が表示される。この時、ステップＳ１４において入力された名称が、登録番号選択スイッチに表示される。（図３６（Ａ）に示す設定後の自動初期設定値の登録番号選択画面４２５に示す。）設定し直す場合はＮＯスイッチ４２４を選択し、ステップＳ１５の機器の設定画面へ戻る。
【０１８０】
ステップＳ１９において、登録した設定をシステムに設定する。設定後の自動初期設定値の登録番号選択画面４０２に表示される登録番号選択スイッチの中から、登録済みのスイッチ４０３ａ〜４０３ｃのいずれかのスイッチを選択する。
【０１８１】
図３８を参照してリモコン３３６の操作のフローを説明する。
【０１８２】
ステップＳ２１において、リモコン３３６のスイッチに入力があったか否かをＣＰＵ３８５が判断する。ステップＳ２２において、入力があったスイッチがＨＯＬＤスイッチ３６４以外のスイッチであるか否かをＣＰＵ３８５が判断する。ＨＯＬＤスイッチ３６４以外のスイッチである場合、ステップＳ２３へ移行する。ＨＯＬＤスイッチ３６４である場合、ステップＳ２４へ移行する。
【０１８３】
ステップＳ２３において、リモコン３３６のＨＯＬＤ機能がＯＮであるか否かをＣＰＵ３８５が判断する。ＯＮである場合はステップＳ２５へ移行し、ＯＦＦである場合はステップＳ２６へ移行する。
【０１８４】
ステップＳ２４において、ＨＯＬＤ機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。
【０１８５】
ステップＳ２５において、ＨＯＬＤ機能有効と設定されたスイッチであるか否かをＣＰＵ３８５が判断する。有効である場合は、スイッチ入力を受け付けず、ステップＳ２１へ戻る。無効である場合はステップＳ２６へ移行する。
【０１８６】
ステップＳ２６において、入力のあったスイッチの対象機能の操作処理を行なう。
【０１８７】
（効果）
術者毎にリモコンの各スイッチのＨＯＬＤ機能を登録できることから、術中設定を変えたくない機能に関しては、ＨＯＬＤ有効とすることで誤って操作しても設定が変わらない。また、頻繁に操作する機能に関しては、予めＨＯＬＤ無効とすることで適宜操作できるため、スムーズな手術進行が実現できる。
【０１８８】
（第２の実施形態）
図３９、図４０に基いて本発明の第２の実施形態を説明する。但し、第１の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１８９】
（構成）
図３９は、フットスイッチ３３７の外観図を示す。フットスイッチ３３７は、切開出力ペダル３３７ａ／凝固出力ペダル３３７ｂを有し、切開出力ペダル３３７ａを踏んだ場合に切開出力をＯＮ、解放した場合にＯＦＦとすることができ、凝固出力ペダル３３７ｂを踏んだ場合に凝固出力をＯＮ、解放した場合にＯＦＦとすることができる。切開出力がＯＮからＯＦＦに切り替わったという情報が電気メス３０８からシステムコントローラ３１５に送信されると、一定時間（例えば５秒間）リモコン３３６の電気メス３０８の切開出力ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ３６２ａ／３６２ｂのＨＯＬＤ機能が無効になる。凝固出力がＯＮからＯＦＦに切り替わったという情報が電気メス３０８からシステムコントローラ３１５に送信されると、一定時間（例えば５秒間）リモコン３３６の電気メス３０８の凝固出力ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ３６３ａ／３６３ｂのＨＯＬＤ機能が無効になる。
【０１９０】
図４０は、フットスイッチ３３７を用いてリモコン３３６のＨＯＬＤ機能を無効にする操作手順を示すフローチャートである。
【０１９１】
（作用）
電気メス３０８の切開出力の設定を変更する場合の操作を説明する。フットスイッチ３３７の切開出力ペダル３３７ａを踏み、切開出力をＯＮにする。切開出力ペダル３３７ａを解放し、出力をＯＦＦにする。５秒間、リモコン３３６の切開出力ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ３６２ａ／３６２ｂのＨＯＬＤ機能が解除される。切開出力の設定を変更するために、切開出力ＤＯＷＮスイッチ３６２ｂを押下すると、切開出力が１００ｗ→９５ｗに変更する。設定変更後５秒経過すると、再びＨＯＬＤ機能が有効となり、リモコン３３６の切開出力ＤＯＷＮスイッチ３６２ｂを押下しても切開出力は９５ｗのままで変わらない。
【０１９２】
図４０において、電気メス３０８の設定を変更する場合のフローを説明する。
【０１９３】
ステップＳ３１において、フットスイッチ３３７の切開出力ペダル３３７ａ、または凝固出力ペダル３３７ｂに入力があったかどうかを判断する。
【０１９４】
ステップＳ３２において、入力があった切開出力ペダル３３７ａ、または凝固出力ペダル３３７ｂを解放し、出力をＯＦＦにしステップＳ３３へ移行する。
【０１９５】
ステップＳ３３において、フットスイッチ３３７で操作できる機能の設定スイッチのＨＯＬＤ機能が、一定時間（５秒間）解除され、ステップＳ３４へ移行する。
【０１９６】
ステップＳ３４において、リモコン３３６のスイッチを押下するとステップＳ３５へ移行する。ステップＳ３５において、ＨＯＬＤ機能がＯＮであるか否かをＣＰＵ３８５が判断する。ＯＮである場合はステップＳ３６へ移行し、ＯＦＦである場合は、ステップＳ３９へ移行する。
【０１９７】
ステップＳ３６において、押下されたリモコン３３６のスイッチが、フットスイッチ３３７で操作できる機能のリモコン３３６の設定スイッチであるか否かをＣＰＵ３８５が判断する。フットスイッチ３３７で操作できる機能のリモコン３３６の設定スイッチである場合は、ステップＳ３７へ移行し、フットスイッチ３３７で操作できる機能のリモコン３３６の設定スイッチで無い場合は、ステップＳ３８へ移行する。
【０１９８】
ステップＳ３７において、切開出力ペダル３３７ａまたは凝固出力ペダル３３７ｂを解放し、出力をＯＦＦにしてから一定時間（５秒間）経過したか否かを判断する。一定時間（５秒間）経過した場合は、ＨＯＬＤ機能が有効に復帰し、スイッチ入力を受け付けず、ステップＳ３１へ戻る。一定時間以内（５秒以内）の場合はステップＳ３９へ移行する。
【０１９９】
ステップＳ３８において、ステップＳ３４において押下されたリモコン３３６のスイッチがＨＯＬＤ機能が有効であるか否かを判断し、有効である場合にはスイッチ入力を受け付けず、ステップＳ３１へ戻る。ＨＯＬＤ機能が無効である場合にはステップＳ３９へ移行する。
【０２００】
ステップＳ３９において、入力のあったスイッチの対象機能の操作処理を行なう。
【０２０１】
（効果）
第１の実施形態の効果に加えて、フットスイッチで操作した後、一定時間以内は機器の設定値を操作できるため、ＨＯＬＤを解除する手間が掛からず、使い勝手が良い。
【０２０２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、術者は術画像を表示するモニタから目を外さずに容易にリモコン操作が行なえるため、スムーズな手術進行を実現可能な医療システムを提供することができる。
【０２０３】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、容易に複数の分野で使用出来るリモコンを備えた医療システムを提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を適用した内視鏡外科システムの全体構成を示す図である。
【図２】図１で説明した主要な機器の接続関係を示す図である。
【図３】リモコン３６の外観を示す図である。
【図４】リモコン３６のスイッチ部の内部構成を示す図である。
【図５】リモコン３６の構成を示す図である。
【図６】第１実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。
【図７】モニタ１２に表示される操作画面を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態において、リモコン３６の外観を示す図である。
【図９】モニタ１２に表示される操作画面を示す図である。
【図１０】リモコン３６の設定圧ダウンスイッチ７０ａに指を置いた場合のモニタ１２の表示を示す図である。
【図１１】図１０の状態から、設定圧ダウンスイッチ７０ａを押圧した場合のモニタ１２の表示を示す図である。
【図１２】本発明の第３実施形態において、リモコン３６の外観を示す図である。
【図１３】リモコン３６の構成を示す図である。
【図１４】一般外科に使用するシートの外観を示す図である。
【図１５】泌尿器科に使用するシートの外観を示す図である。
【図１６】整形外科に使用するシートの外観を示す図である。
【図１７】分野切替えスイッチを示す図である。
【図１８】リモコン３６に一般外科用シート１００を接続した図である。
【図１９】リモコン３６に泌尿器科用シート１０７を接続した図である。
【図２０】リモコン３６に整形外科用シート１１４を接続した図である。
【図２１】付記１に記載の発明において、術者が機器操作を行うためリモコンを有する医療システムの全体図である。
【図２２】説明に必要な部分だけに絞ったケーブル接続の模式図である。
【図２３】実際の使用状況を示した図である。
【図２４】リモコン及び集中表示パネルの本発明に係わる構成を示す図である。
【図２５】付記１の発明の変形例を説明するための図（その１）である。
【図２６】付記１の発明の変形例を説明するための図（その２）である。
【図２７】準備の煩わしさを軽減する別の実施形態を説明するための図である。
【図２８】トロリー２５１の左右両方からリモコン２５２を引き出せるようにした実施形態を説明するための図である。
【図２９】付記２に記載の発明において、内視鏡外科手術システムの概略構成を示す図である。
【図３０】図２９における主要な医療機器のシステム構成を示すブロック図である。
【図３１】システムコントローラ３１５の内部構成を示す図である。
【図３２】リモコン３３６の外観図である。
【図３３】集中操作パネル３１４の操作画面において、（Ａ）はメニュー画面４００を示し、（Ｂ）は自動初期設定値の登録番号選択画面４０２である。
【図３４】（Ａ）は登録名称入力画面４０５であり、（Ｂ）は電気メスの設定画面４０９である。
【図３５】（Ａ）はリモコンＨＯＬＤ機能設定画面４１６であり、（Ｂ）はリモコンＨＯＬＤ機能切替画面４１９である。
【図３６】（Ａ）は登録完了画面４２２であり、（Ｂ）は自動初期設定値の登録番号選択画面４２５である。
【図３７】自動初期設定値の登録及びシステムへの設定を示すフローチャートである。
【図３８】リモコン３３６の操作方法を示すフローチャートである。
【図３９】フットスイッチ３３７の外観図である。
【図４０】フットスイッチ３３７を用いてリモコン３３６のＨＯＬＤ機能を無効にする操作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 内視鏡外科システム
２ 手術台
３ 患者
４ 第１のトロリー
５ 第２のトロリー
６ 第１のテレビカメラ装置
７ 第１の光源装置
８ 高周波焼灼装置
９ 気腹装置
１０ 超音波観測装置
１１ プリンター
１２ 第１のモニタ
１４ 集中操作パネル
１５ システムコントローラ
１６ ライトガイドケーブル
１７ 第１の内視鏡
１９ 第１のカメラヘッド
２０ カメラケーブル
２１ ＣＯ２ボンベ
２２ 気腹チューブ
２３ 第２のテレビカメラ装置
２４ 第２の光源装置
２５ 超音波処置装置
２６ ＶＴＲ
２７ 第２のモニタ
２８ 砕石装置
２９ 中継ユニット
３０ シェーバー
３１ ライトガイドケーブル
３２ 第２の内視鏡
３３ 第２のカメラヘッド
３４ カメラケーブル
３５ ケーブル
３６ 術者用リモートコントローラ
３７ ポンプ
３８ 通信ケーブル
３９ 映像ケーブル
４０ 映像ケーブル
４１ 通信Ｉ／Ｆ
４２ 画像合成ユニット
４３ ＣＰＵ
４６ グラフィックボード
４７ リモコンケーブル
５０ パネル
５１ａ 設定圧ダウンスイッチ
５１ｂ 設定圧アップスイッチ
５２ 切開モード選択スイッチ
５３ａ 切開出力ダウンスイッチ
５３ｂ 切開出力アップスイッチ
５４ 凝固モード選択スイッチ
５５ａ 凝固出力ダウンスイッチ
５５ｂ 凝固出力アップスイッチ
５６ シート
５６ａ スイッチエンボス
５７ タッチセンサ
５８ タクトスイッチ
５９ 基板
６０ 内視鏡像
６１ リモコン操作ウィンドウ
６２ 機能名表示テキスト
６３ 設定値表示ウィンドウ
６９ パネル
７０ａ 設定圧ダウンスイッチ
７０ｂ 設定圧アップスイッチ
７１ 切開モード選択スイッチ
７２ａ 切開出力ダウンスイッチ
７２ｂ 切開出力アップスイッチ
７３ 凝固モード選択スイッチ
７４ａ 凝固出力ダウンスイッチ
７４ｂ 凝固出力アップスイッチ
７５ 気腹器設定圧ウィンドウ
７５ａ ダウンスイッチアイコン
７５ｂ アップスイッチアイコン
７６ｃ 設定値表示ウィンドウ
７６ 切開モードウィンドウ
７６ａ モード切替えスイッチアイコン
７６ｂ モード表示ウィンドウ
７７ 切開出力ウィンドウ
７７ａ ダウンスイッチアイコン
７７ｂ アップスイッチアイコン
７７ｃ 設定値表示ウィンドウ
７８ 凝固モードウィンドウ
７８ａ モード切替えスイッチアイコン
７８ｂ モード表示ウィンドウ
７９ 凝固出力ウィンドウ
７９ａ ダウンスイッチアイコン
７９ｂ アップスイッチアイコン
７９ｃ 設定値表示ウィンドウ
８０ フレーム
８９ パネル
９０ 分野切替えスイッチ
９１ａ 第１の機能タクトスイッチ
９１ｂ 第１の機能タクトスイッチ
９２ 第２の機能タクトスイッチ
９３ａ 第３の機能タクトスイッチ
９３ｂ 第３の機能タクトスイッチ
９４ 第４の機能タクトスイッチ
９５ａ 第５の機能タクトスイッチ
９５ｂ 第５の機能タクトスイッチ
１００ 一般外科用シート
１０１ａ 設定圧ダウンスイッチエンボス
１０１ｂ 設定圧アップスイッチエンボス
１０２ 切開モード操作スイッチエンボス
１０３ａ 切開出力ダウンスイッチエンボス
１０３ｂ 切開出力アップスイッチエンボス
１０４ 凝固モード選択スイッチエンボス
１０５ａ 凝固出力ダウンスイッチエンボス
１０５ｂ 凝固出力アップスイッチエンボス
１０６ 一般外科選択凸部
１０７ 泌尿器科用シート
１０８ａ 砕石出力ダウンスイッチエンボス
１０８ｂ 砕石出力アップスイッチエンボス
１０９ 送水オン・オフスイッチ
１１０ａ 送水流量ダウンスイッチエンボス
１１０ｂ 送水流量アップスイッチエンボス
１１１ 吸引オン・オフスイッチ
１１２ａ 吸引圧力ダウンスイッチエンボス
１１２ｂ 吸引圧力アップスイッチエンボス
１１３ 泌尿器科選択凸部
１１４ 整形外科用シート１１４
１１５ａ 回転数ダウンスイッチエンボス
１１５ｂ 回転数アップスイッチエンボス
１１６ 送水オン・オフスイッチエンボス
１１７ａ 送水流量ダウンスイッチエンボス
１１７ｂ 送水流量アップスイッチエンボス
１１８ 吸引オン・オフスイッチエンボス
１１９ａ 吸引圧力ダウンスイッチエンボス
１１９ｂ 吸引圧力アップスイッチエンボス
１２０ 整形外科選択凸部
１２１ 一般外科選択スイッチ
１２２ 泌尿器科選択スイッチ
１２３ 整形外科選択スイッチ
Claims (2)
- １つあるいは複数の機器と、
術画像を表示する表示部と、
前記機器が有している機能を操作可能なリモートコントローラと、
このリモートコントローラにより操作される前記機器の機能を、前記表示部に表示する表示手段と、を具備し、
前記リモートコントローラは第１の操作入力を検出するための第１の検出部と、第２の操作入力を検出するための第２の検出部とを具備し、
前記表示手段は、前記第１の検出部により第１の操作入力が検出されたときに、対象となる機能名を前記表示部に表示するとともに、前記第２の検出部により第２の操作入力が検出されたときに、対象となる機能の操作処理を実行し処理結果を前記表示部に表示するものであり、
前記リモートコントローラには、複数の医療分野の各々に対応して設けられた複数の選択スイッチが設けられ、該複数の選択スイッチのいずれかが押されると、対応する医療分野に於ける機器の機能が設定されることを特徴とする医療システム。 - 前記リモートコントローラは、前記複数の医療分野の各々に対応して形成された複数の接続部材を選択的に接続可能な被接続部を備え、前記複数の接続部材の特定の１つの接続部材が前記リモートコントローラに接続されると、前記リモートコントローラの対応する選択スイッチが押され、対応する医療分野に於ける機器の機能が設定されることを特徴とする請求項１記載の医療システム。
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