JP2004313341A - 医療機器システム - Google Patents
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Abstract
【課題】医療機器の動作状態表示と、医療機器の操作設定値入力が速やかに実行できる医療機器システムが求められている。
【解決手段】複数の医療機器と、その医療機器の操作設定値を集中入力する集中操作画面を表示する集中操作パネル１２と、医療機器の動作状態を示す集中表示画面を表示する集中表示パネル１３と、集中操作パネルに表示されている集中操作画面、又は集中表示パネルに表示されている集中表示画面に設けられてチェンジスイッチの操作を検知して、集中操作パネル、又は集中表示パネルに表示されている表示画面を切り替える可能とした医療機器システム。
【選択図】 図２
【解決手段】複数の医療機器と、その医療機器の操作設定値を集中入力する集中操作画面を表示する集中操作パネル１２と、医療機器の動作状態を示す集中表示画面を表示する集中表示パネル１３と、集中操作パネルに表示されている集中操作画面、又は集中表示パネルに表示されている集中表示画面に設けられてチェンジスイッチの操作を検知して、集中操作パネル、又は集中表示パネルに表示されている表示画面を切り替える可能とした医療機器システム。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の医療機器を駆動制御すると共に、それら医療機器の駆動動作状態と、操作設定値入力とを表示パネルを有する医療機器システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、手術を行う際には、手術の目的に応じて複数の医療機器が選択使用される。また、手術は、清潔域である手術室内で行われ、この清潔域には、滅菌洗浄された医療機器と医療器具のみが配置され、滅菌洗浄が困難な医療機器は清潔域外である手術室外に配置されている。
【０００３】
このため、手術の際には、清潔域外に設置されている医療機器を手術者自らが操作することは出来ないために、医療機器の専任操作者が複数の医療機器の間を移動して手術の進行に合わせて操作したり、及び手術者の指示に従って医療機器の駆動操作を行うようになっている。
【０００４】
このような操作環境において、医療機器の操作者は、高度な熟練技術が求められると共に、手術者からの指示は、手術看護士を介して行われることもあり、リアルタイムに進行する手術に応じた操作指示に対して、医療機器の操作のタイミングを合わせることが求められている。
【０００５】
このように、清潔域外に配置されている複数の医療機器を単独操作、及び複合的に連動操作、並びに集中制御を可能にし、かつ、操作性を良好にするために、各医療機器の動作状態が一括表示される集中表示パネルと、各医療機器の操作設定値を入力する集中制御パネルを有し、その集中制御パネルで入力された操作設定値の基で、前記医療機器を遠隔操作する集中制御コントローラとを備え、前記集中制御コントローラの集中制御パネルから入力された各医療機器の操作設定値の基で、集中制御コントローラで各医療機器を駆動制御させ、各医療機器の駆動動作状態が前記集中表示パネルに表示される手術装置制御システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平６−１１４０６５号公報。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１で提案されている手術装置制御システムは、各医療機器の操作設定値を入力する集中制御パネルと、及び各医療機器の動作状態を表示する集中表示パネルとは、その役割が固定されている。つまり、集中操作パネルと集中表示パネルは、それぞれ専用のパネルが設定されている。
【０００８】
しかしながら、手術中、医療機器の操作設定値を入力する回数は限られており、集中制御パネルの使用頻度は少なく、手術中は、医療機器の動作状態を表示している集中表示パネルの使用頻度が多い。
【０００９】
さらに、操作者が医療機器の間を頻繁に移動している間に、集中制御パネルを用いて、医療機器の操作設定値入力を行う必要が生じた際に、操作者が前記集中制御パネルが配置されている場所にいるとは限らず、操作設置値の入力のタイミングと手術行為のタイミングとを一致させることが困難とする。
【００１０】
さらに、前記医療機器を架台に載置して、清潔域である手術室内に配置した場合には、その医療機器の操作や動作状態監視は、手術看護士が行うことになる。看護士は、手術中頻繁に手術室内を移動しており、医療機器の操作設定値入力や駆動動作状態監視の際に、その集中制御パネルや集中表示パネルが手元にあるとは限らず、操作設定値入力に手間取ることもある。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、操作者が希望する任意の表示部に医療機器の動作状態が表示できると共に、医療機器の操作設定値が速やかに入力できる医療機器システムを提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の医療機器システムは、手術に使用する医療機器と、この医療機器から出力される動作状態を示す信号に基づいて、前記医療機器の動作状態を示す動作表示画面を表示可能な動作画面信号を生成する動作表示画面生成手段と、前記医療機器の操作設定値を入力する操作表示画面を表示可能な操作画面信号を生成する操作表示画面生成手段と、前記動作表示画面生成手段で生成された動作画面信号及び前記操作表示画面生成手段で生成された操作画面信号とを選択的に第１の表示部に出力可能な第１の信号出力手段と、前記動作表示画面生成手段で生成された動作画面信号及び前記操作表示画面生成手段で生成された操作画面信号とを選択的に第２の表示部に出力可能な第２の信号出力手段と、前記第１の信号出力手段と前記第２の信号出力手段から前記動作画面信号と前記操作画面信号とのいずれか一方を出力させるように、第１の信号出力手段と第２の信号出力手段をそれぞれ選択的に切換制御する制御手段と、を具備することを特徴としている。
【００１３】
また、本発明の医療機器システムの前記制御手段は、前記第１の信号出力手段、及び前記第２の信号出力手段それぞれから出力される前記動作画面信号と前記操作画面信号を時系列的に選択切り替え出力させることを特徴としている。
【００１４】
本発明の医療機器システムは、手術者、看護士、及び操作者の行動に合せて、第１の信号出力手段と第２の信号出力手段それぞれから出力される画像信号を切り替えることができ、最も身近な表示部で医療機器の動作状態監視と、操作設定値の入力が可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。本発明の内視鏡システムの第１の実施形態を図１乃至図６を用いて説明する。
【００１６】
図１は本発明に係る医療機器システムの全体構成を説明する説明図、図２は本発明に係る医療機器システムの第１の実施形態の全体構成を示すブロック図、図３は本発明に係る医療機器システムの第１の実施形態に用いるシステムコントローラの構成を示すブロック図、図４は本発明に係る医療機器システムの第１の実施形態に用いる集中操作パネルに表示される集中表示用メイン画面を説明する説明図、図５は本発明に係る医療機器システムの第１の実施形態に用いる集中表示パネルに表示される集中表示用メイン画面を説明する説明図、図６は本発明に係る医療機器システムの第１の実施形態に用いる集中操作パネルの表示される画面の選択動作を説明するフローチャートである。
【００１７】
最初に、本発明の係る医療機器システムの全体構成について、図１を用いて説明する。なお、この医療機器システムは、内視鏡を用いた手術で、その内視鏡による手術行為に関わる各種医療機器から構成される内視鏡システムを例にして説明する。
【００１８】
本発明の医療機器システムである内視鏡システム１は、手術を受ける患者３が横たわる手術台２の両側に、複数種類の医療機器を搭載する架台である第１のトロリー４と第２のトロリー５とが配置されている。
【００１９】
第１のトロリー４には、第１のテレビカメラ装置６、第１の光源装置７、高周波焼灼装置（以下、電気メス装置と略記する）８、気腹装置９、ビデオプリンタ１０、第１のディスプレイ１１、集中操作パネル１２、集中表示パネル１３、及びシステムコントローラー１４等が搭載されている。
【００２０】
前記第１のテレビカメラ装置６は、患者の体腔内に挿入される内視鏡挿入部の先端部に設けられた固体撮像素子を駆動させ、その固体撮像素子で撮像生成した撮像画像信号を基に所定の映像信号を生成処理を行うようになっている。
【００２１】
前記第１の光源装置７は、前記内視鏡挿入部の先端部から体腔内の観察部位に照射する照明光を生成供給するようになっている。
【００２２】
前記電気メス装置８は、体腔内の治療部位へ挿入されて、治療部位を高周波焼灼処置する治療処置具に高周波電流を生成供給するようになっている。
【００２３】
前記気腹器９は、前記電気メス装置８から生成供給された高周波電流で治療部位を高周波焼灼処置する際に、体腔内に空気等を送気して、体腔を気腹させるようになっている。
【００２４】
前記ビデオプリンタ１０は、前記第１のテレビカメラ装置６で生成された映像信号を基に体腔内の治療部位の静止画像を印刷するようになっている。
【００２５】
前記第１のディプレイ１１は、前記第１のテレビカメラ装置６で生成された映像信号を基に、体腔内の治療部位画像を表示するようになっている。
【００２６】
前記集中操作パネル１２は、図示していないがマウスやタッチパネル等のポインティングデバイスを有しており、前記第１のテレビカメラ装置６、第１の光源装置７、電気メス装置８、気腹装置９、及びビデオプリンタ１０等の操作設定値の入力画面が表示され、その画面に表示されているアイコン等をタッチ、又はマウスで選択することで設定値入力が可能となっている。
【００２７】
前記集中表示パネル１３は、図示していないがマウスやタッチパネル等のポインティングデバイスを有しており、前記第１のテレビカメラ装置６で生成する映像信号による再生映像表示、及び電気メス装置８と気腹装置９の動作状態等を示す情報が表示されると共に、タッチまたはマウスにより選択すると表示画面を切り替えられるアイコンが表示されるようになっている。
【００２８】
前記システムコントローラ１４は、前述した第１のテレビカメラ装置６、第１の光源装置７、電気メス装置８、気腹装置９、ビデオプリンタ１０、及び後述する第２のトロリー５に搭載されている医療機器等を駆動制御するようになっている。
【００２９】
前記第２トロリー５には、第２のテレビカメラ装置２３、第２の光源装置２４、超音波処置装置２５、ビデオ装置２６、第２のディスプレイ２７、及び中継ユニット２８が搭載されている。
【００３０】
前記第２のテレビカメラ装置２３は、前記第１のテレビカメラ装置６と同様に、内視鏡挿入部の固体撮像素子の駆動を行うと共に、固体撮像素子から出力される信号に基づいて所定の映像信号を生成するようになっている。
【００３１】
前記第２の光源装置２４は、前記第１の光源装置７と同様に、内視鏡挿入部の先端から照射する照明光を生成するようになっている。
【００３２】
前記超音波処置装置２５は、体腔内の治療部位へ挿入された内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通される超音波治療処置具により治療部位の処置を行うことができる。
【００３３】
前記ビデオ装置２６は、前記第２のテレビカメラ装置２３で生成した映像信号を録画記録するようになっている。
【００３４】
前記第２のディスプレイ２７は、前記第２のテレビカメラ装置２３で生成された映像信号を基に、治療部位の画像を再生表示するようになっている。
【００３５】
前記中継ユニット２８は、信号ケーブル３１を介して、前記システムコントローラ１４と接続され、この第２のトロリー５に搭載されている第２のテレビカメラ装置２３、第２の光源装置２４、超音波処置装置２５、及びビデオ装置２６等の動作状態情報や、操作設定値情報の伝送中継を行うようになっている。
【００３６】
なお、前記第１のトロリー４に搭載している電気メス装置８と、第２のトロリー５に搭載している超音波処置装置２５には、フットスイッチが接続され、そのフットスイッチにより高周波電流や超音波の出力のオン／オフが行われるようになっている。
【００３７】
また、前記手術台２には、手術者が操作して、各種医療機器の設定値を入力するドクターリモコン（以下、Ｄｒリモコンと称する）１５や、各種医療機器の操作者に指示を行うマイクロフォン１６が設けられている。
【００３８】
このような構成の内視鏡システム１は、図２に示すように、前記第１のテレビカメラ装置６、第１の光源装置７、電気メス装置８、気腹装置９、及びビデオプリンタ１０は、それぞれの動作状態情報と設定値入力情報を信号ケーブル１７を介して、前記システムコントローラ１４と送受信できるようになっている。
【００３９】
前記システムコントローラ１４は、第１のディプレイ１１と動作状態情報を信号ケーブル１８を介して送受信している。前記集中操作パネル１２と集中表示パネル１３は、表示画面信号とアイコンの入力情報等をそれぞれ信号ケーブル１９、２０を介してシステムコントローラ１４と送受信するようになっている。
【００４０】
さらに、前記システムコントローラ１４には、前記Ｄｒリモコン１５とマイクフォン１６がそれぞれ信号ケーブル２１、２２を介して接続されている。
【００４１】
前記中継ユニット２８は、前記第２のテレビカメラ装置２３、第２の光源装置２４、超音波処置装置２５、及びビデオ装置２６それぞれと動作状態情報と設置入力情報が信号ケーブル２９を介して送受信されるようになっている。さらに、中継ユニット２８は、第２のディスプレイ２７と動作状態情報と設置入力情報が信号ケーブル３０を介して送受信されるようになっている。
【００４２】
つまり、前記システムコントローラ１４は、第１のトロリー４と第２のトロリー５に搭載されている全ての医療機器の動作状態情報と操作設定値入力情報を送受信されるようになっており、かつ、医療機器の駆動制御を行うようになっている。
【００４３】
このシステムコントローラ１４の構成について、図３を用いて説明する。このシステムコントローラ１４は、マイクロプロセッサであるＣＰＵ４０と、第１のトロリー４の各種医療用機器６〜１０と第２のトロリー５の中継ユニット２８を介して各種医療用機器２３〜２７と、集中操作パネル１２と、集中表示パネル１３と、及びリモコン・マイクロフォン１５、１６等との情報送受信用のインターフェース３４〜３８、記憶装置３９、グラフィックボード４１、及びスイッチャーボード４２からなっている。
【００４４】
前記第１のトロリー４に搭載されている医療機器６〜１０の信号ケーブル１７と、前記第２のトロリー５に搭載されている医療機器２３〜２７の中継ユニット２８の信号ケーブル３１は、通信用インターフェース（以下、通信Ｉ／Ｆと称する）３４を介して、ＣＰＵ４０に接続されている。前記第１のディスプレイ１１の信号ケーブル１８は、ディスプレイインターフェース（以下、ディスプレイＩ／Ｆと称する）３６を介してＣＰＵ４０に接続されている。前記集中操作パネル１２の信号ケーブル１９は、集中操作パネルインターフェース（以下、集中操作パネルＩ／Ｆと称する）３５を介してＣＰＵ４０に接続されている。前記集中表示パネル１３の信号ケーブル２０は、集中表示パネルインターフェース（以下、集中表示パネルＩ／Ｆと称する）３７を介してＣＰＵ４０に接続されている。前記Ｄｒリモコン１５の信号ケーブル２１とマイクフォン１６の信号ケーブル２２は、リモコン・マイクインターフェース（以下、リモコン・マイクＩ／Ｆと称する）３８を介してＣＰＵ４０に接続されている。
【００４５】
これら複数のインターフェース（Ｉ／Ｆ）３４〜３８は、ＣＰＵ４０との間で各種制御信号と情報信号の送受信を行うようになっている。
【００４６】
ＣＰＵ４０は、記憶装置３９に記憶されている各種制御処理シーケンスの基で、前記第１トロリー４に搭載の医療機器６〜１０、前記第２のトロリー５に搭載の中継ユニット２８を介して医療機器２３〜２７、前記第１のディスプレイ１１、前記集中操作パネル１２、集中表示パネル１３、Ｄｒリモコン１５、及びマイクフォン１６の駆動制御をおこなうようになっている。
【００４７】
グラフィックボード４１は、ＣＰＵ４０の制御の基で、前記集中操作パネル１２と集中表示パネル１３に表示される文字図形及びアイコン等からなる操作及び表示画面情報を保有している。
【００４８】
スイッチャーボード４２は、前記ＣＰＵ４０の制御の基で前記グラフィックボード４１から出力された表示画面情報を前記集中操作パネル１２と集中表示パネル１３への供給出力の切り替えを行うようになっている。
【００４９】
次に、前記集中操作パネル１２に表示される集中操作パネル用画面のメイン画面について、図４を用いて説明する。
【００５０】
この集中操作パネル１２に表示される集中操作パネル用画面のメイン画面のデータは、前記グラフィックボード４１に設定されており、前記ＣＰＵ４０からの制御の基で、前記集中操作パネル１２に表示される。
【００５１】
この集中操作パネル用画面のメイン画面（以下、単に集中操作画面と称する）６０は、前記各種医療機器６〜１１，２３〜２７の電源スイッチのオン／オフ状態を表示する機器スイッチ表示エリア６１と、気腹器９の操作設定値を入力する気腹器操作エリア６２と、電気メス装置８の操作設定値を入力する電気メス操作エリア６３と、ディスプレイ１１、１２、ビデオプリンタ１０、及びビデオ装置２６等の操作指示を入力する画像操作エリア６４、この集中操作パネル１２に表示されている集中操作画面６０を後述する集中表示パネル用画面に切り替え入力指示するチェンジスイッチ６５と、並びに、前記システムコントローラの制御モード切り替え入力用のスイッチなどが表示されるようになっている。
【００５２】
前記機器スイッチ表示エリア６１は、それぞれの医療機器の表示がオン時とオフ時で異なる色彩で表示されるなっていて、例えば、システムコントローラ１４の電源スイッチがオンされていると「メイン」がオン状態を示す色彩となるようになっている。
【００５３】
気腹器操作エリア６２は、送気のオンとオフ、送気モード、及び送気圧等の設定スイッチと、その設定スイッチで設定された状態を示す表示部からなっている。 電気メス操作エリア６３は、モード切換スイッチ、切開モード時の動作状態切換スイッチと出力値の設定スイッチ、凝固モード時の動作状態切換スイッチと出力値の設定スイッチ、及びその設定スイッチで設定された状態を示す表示部からなっている。
【００５４】
画像操作エリア６４は、第１のテレビカメラ装置６と第２のテレビカメラ装置２３で生成された映像信号の静止画記録と動画記録の切換スイッチ、第１のディスプレイ１１に表示する映像の切換スイッチ、集中表示パネル１３の切換スイッチ、及び第１のテレビカメラ部６と第２のテレビカメラ部２３の駆動表示部とからなっている。
【００５５】
この集中操作パネル１２に表示されている集中操作画面６０のスイッチ類を操作者がタッチしたり、又はマウスでクリックしたりして、医療機器の操作設定値を入力すると、その入力された操作設定値は、集中操作パネルＩ／Ｆを介して、ＣＰＵ４０に取り込まれる。このＣＰＵ４０は、前記記憶装置３９に記憶されている各医療機器の駆動制御シーケンスを用いて、前記入力された操作設定値で、通信Ｉ／Ｆ３４を介して、医療機器６〜９及び中継ユニット２８を介して医療機器２３〜２７を駆動させる。
【００５６】
次に、前記集中表示パネル１３に表示される集中表示パネル用画面のメイン画面（以下、単に集中表示画面と称する）６６について、図５を用いて説明する。
【００５７】
この集中表示画面６６は、気腹器８の動作状態を表示する気腹器表示エリア６７、電気メス装置８の動作状態を表示する電気メス表示エリア６８、第１のテレビカメラ装置６や第２のテレビカメラ装置２３で生成した映像を表示する画像表示エリア６９、超音波処置装置２５の出力設定状態と、テレビカメラ装置６，２３のホワイトバランス状態と、ビデオ装置の動作状態と、積算流量と、及び時計等を表示するカスタマイズ表示エリア７０、並びにこの集中表示パネル１３に表示されている集中表示画面６６を前述した集中操作画面６０に切り替えるチェンジスイッチ７１が設けられている。
【００５８】
即ち、ＣＰＵ４０は、各医療機器６〜１１及び中継ユニット２８を介して医療機器２３〜２７の動作状態を通信Ｉ／Ｆ３４を介して取り込み、その取れ込んだ各医療機器６〜１１，２３〜２７の動作状態と、記憶装置３９に記憶されている集中表示画面６６の処理シーケンスを用いて、集中表示画面６６を表示させる制御を集中表示パネルＩ／Ｆ３７を介して、集中表示パネル１３を駆動制御する。
【００５９】
この集中操作パネル１２と集中表示パネル１３は、それぞれに表示されている集中操作画面６０のチェンジスイッチ６５と集中表示画面６６のチェンジスイッチ７１をタッチ、又はマウス入力すると、それぞれのタッチ又はマウス入力されたチェンジスイッチ６５，７１の切り替え情報は、集中操作パネルＩ／Ｆ３５と集中表示パネルＩ／Ｆ３７を介して、ＣＰＵ４０に読み込まれる。その読み込まれた切り替え情報を基に、ＣＰＵ４０は、グラフィックボード４１とスイッチャーボード４２から集中操作パネルＩ／Ｆ３５と集中表示パネルＩ／Ｆ３７を介して、集中操作パネル１２及び集中表示パネル１３の表示画面を切り替えるようになっている。
【００６０】
この医療システムの集中操作パネル１２と集中表示パネル１３に表示されている画面の切り替えのＣＰＵ４０の動作処理について、図６を用いて説明する。なお、集中操作パネル１２の表示画面切り替え動作と、集中表示パネル１３の表示画面切り替え動作とは同じ動作処理であるために、集中操作パネル１２を例にして説明し、この説明の集中操作パネル１２を集中表示パネル１３に読み替えると集中表示パネル１３の表示切換動作処理となる。
【００６１】
前記ＣＰＵ４０は、ステップＳ１でシステムコントローラ１４の電源オンを検出すると、ステップＳ２でグラフィックボード４１とスイッチャーボード４２を駆動制御して、集中操作画面情報を集中操作パネル１２に出力させて、集中操作パネル１２に集中操作画面６０を表示させる。
【００６２】
この集中操作パネル１２に表示された集中操作画面６０を用いて、手術者、または看護士等が医療機器の操作設定値を入力し、その入力された操作設定値の基で医療機器が駆動動作される。
【００６３】
この操作設定値の基で医療機器を駆動動作させて診断治療が行われている中で、ＣＰＵ４０は、ステップＳ３でこの集中操作パネル１２に表示されている集中操作画面６０のチェンジスイッチ６５が選択入力されたか判定する。つまり、手術者や看護士が集中操作パネル１２の表示画面を集中操作画面６０から集中表示画面６６に切り替えるためのチェンジスイッチ６５がタッチ入力されたか判定する。
【００６４】
このステップＳ３の判定の結果、チェンジスイッチ６５がタッチ入力されていないと判定されると、前記ステップＳ２とＳ３の処理が繰り返される。
【００６５】
このステップＳ３でチェンジスイッチ６５がタッチ入力されたと判定されると、ＣＰＵ４０は、ステップＳ４でグラフィックボード４１とスイッチャーボード４２を駆動制御して、集中操作パネル１２に出力する表示画面情報を集中表示画面６６の情報に切り替え、ステップＳ５で集中操作パネル１２に集中表示画面６６を表示させる。
【００６６】
この集中操作パネル１２に表示された集中表示画面６６を基に、手術者、または看護士等が医療機器の駆動動作状態を確認認識する。
【００６７】
この集中操作パネル１２に集中表示画面６６が表示されている中で、ＣＰＵ４０は、ステップＳ６でこの集中操作パネル１２に表示されている集中表示画面６６のチェンジスイッチ７１が選択入力されたか判定する。つまり、手術者や看護士が集中操作パネル１２の表示画面を集中表示画面６６から集中操作画面６０に切り替え戻すためにチェンジスイッチ７１がタッチ入力されたか判定する。
【００６８】
このステップＳ６の判定の結果、チェンジスイッチ７１がタッチ入力されていないと判定されると、前記ステップＳ５とＳ６の処理が繰り返される。
【００６９】
このステップＳ６でチェンジスイッチ７１がタッチ入力されたと判定されると、ＣＰＵ４０は、ステップＳ７でグラフィックボード４１とスイッチャーボード４２を駆動制御して、集中操作パネル１２に出力する表示画面情報を集中操作画面６０の情報に切り替え、ステップＳ８で集中操作パネル１２に集中操作画面６０を表示させる。
【００７０】
なお、前記集中操作パネル１２と集中表示パネル１３に表示される画面を切り替える際に、各パネル１２，１３に表示されているスイッチをタッチしたり、マウスでクリックする変わりに、Ｄｒリモコン１５やマイク１６を用いて表示画面の切替え指示入力するようにしても良い。さらに、各パネルに表示する画像の切替えを別のパネルにて行えるようにしても良い、例えば、集中操作パネル１２に集中表示パネル１３の表示画面切換スイッチを設けて、その集中表示パネル１３の表示画面切換スイッチをを操作することにより、集中表示パネル１３に表示させる画面を切替える。
【００７１】
以上説明したように、手術者と看護士等は、手元にある集中操作パネル１２及び集中表示パネル１３それぞれに表示されている集中操作画面６０及び集中表示画面６６のチェンジスイッチ６５，７１をタッチ入力することで、現在表示されている画面を切り替えることができ、医療機器の操作設定値の入力、及び駆動動作状態の確認が速やかに実行することができる。
【００７２】
次に、本発明に係る医療機器システムの第２の実施形態を図７と図８を用いて説明する。図７は本発明に係る医療機器システムの第２の実施形態に用いるシステムコントロールの構成を示すブロック図、図８は本発明に係る医療機器システムの第２の実施形態の表示パネルの表示画面の切り替え動作を説明するフローチャートである。なお、図１乃至図３と同一部分は、同一符号を付して詳細説明は省略する。
【００７３】
本発明の医療機器システムの第２の実施形態は、前述の第１の実施形態との相違は、図７に示すように、システムコントローラ１４にタイマー４５が設けられ、ＣＰＵ４０はタイマー４５で計測する経過時間により、集中操作パネル１２と集中表示パネル１３に表示される表示画面を、いわゆる時系列的に切り替えるようになっている。
【００７４】
このシステムコントローラ１４のＣＰＵ４０の制御動作について、図８を用いて説明する。なお、集中操作パネル１２の表示画面切り替え動作と、集中表示パネル１３の表示画面切り替え動作とは同じ動作処理であるために、集中操作パネル１２を例にして説明し、この説明の集中操作パネル１２を集中表示パネル１３に読み替えると集中表示パネル１３の表示切換動作処理となる。
【００７５】
前記ＣＰＵ４０は、ステップＳ１１でシステムコントローラ１４の電源オンを検出すると、ステップＳ１２でグラフィックボード４１とスイッチャーボード４２を駆動制御して、集中表示画面情報を集中操作パネル１２と集中表示パネル１３に出力させて、集中操作パネル１２と集中表示パネル１３の両パネルに集中表示画面６６を表示させる。
【００７６】
この集中操作パネル１２と集中表示パネル１３に共に表示された集中表示画面６６を基に、手術者、または看護士等はシステムコントローラ１４の電源オン時の医療機器の駆動動作状態を認識することができる。
【００７７】
この医療機器の駆動動作状態から手術者又は看護士などが医療機器の駆動設定値を変更設定する場合は、集中操作パネル１２又は集中表示パネル１３に表示されている集中表示画面６６のチェンジスイッチ７１をタッチ入力して集中操作画面６０へと切り替える必要がある。
【００７８】
そこで、ＣＰＵ４０は、ステップＳ１３でこの集中操作パネル１２、又は集中表示パネル１３に表示されている集中表示画面６６のチェンジスイッチ７１がタッチ又はマウス入力されたか判定する。つまり、手術者や看護士が集中操作パネル１２又は集中表示パネル１３のいずれかに表示されている集中表示画面６６から集中操作画面６６に切り替えるためのチェンジスイッチ７１がタッチ入力されたか判定する。
【００７９】
このステップＳ３の判定の結果、チェンジスイッチ７１がタッチ入力されていないと判定されると、前記ステップＳ１２とＳ１３の処理が繰り返される。
【００８０】
このステップＳ１３で、例えば、集中操作パネル１２に表示されている集中表示画面６６のチェンジスイッチ７１がタッチ入力されたと判定されると、ＣＰＵ４０は、ステップＳ１４でグラフィックボード４１とスイッチャーボード４２を駆動制御して、集中操作パネル１２に出力する表示画面情報を集中表示画面６６から集中操作画面６０の情報に切り替え、ステップＳ１５で集中操作パネル１２に集中操作画面６０を表示させ、この集中操作パネル１２に表示された集中操作画面６０を基に、手術者、または看護士等が医療機器の操作設定値を入力する。
【００８１】
このステップＳ１５における集中操作パネル１２に表示された集中操作画面６０による医療機器の操作設定値が入力されると、ＣＰＵ４０はタイマー４５をスタートさせる。
【００８２】
次に、ＣＰＵ４０はステップＳ１６で、前記ステップＳ１５の操作設定値入力後にスタートしたタイマー４５の計測時間が規定の時間が経過したか判定し、規定時間経過していない場合は、ステップＳ１５とＳ１６を繰り返し処理する。
【００８３】
前記ステップＳ１６で、規定時間経過したと判定されると、ＣＰＵ４０はステップＳ１７でグラフィックボード４１とスイッチャーボード４２を駆動制御して、集中操作パネル１２に出力している集中操作画面６０の情報を集中表示画面６６の情報に切り替え、ステップＳ１８で集中操作パネル１２に集中表示画面６６を表示させる。
【００８４】
つまり、この医療機器システムは、手術の開始に当たり、医療機器の操作設定値を設定入力し、手術中は、各医療機器の動作状態が常時表示されていることが望ましいために、集中操作パネル１２と集中表示パネル１３には、共に集中表示画面６６を表示させて動作監視する。
【００８５】
もし、手術中に医療機器の操作設定値を変える場合には、手元にある集中操作パネル１２、又は集中表示パネル１３の表示画面を集中操作画面６０に切り替えて操作設定値の変更入力を行い、かつ、その変更入力から規定時間が経過すると集中表示画面６６に切り替え戻して動作状態の監視を継続させる。
【００８６】
なお、前記規定時間は、例えば、操作設定値の入力終了後、約１０秒ぐらいに設定されている。
【００８７】
以上説明した、本発明の第１と第２の実施形態で、集中操作パネル１２と集中表示パネル１３が共に同一表示画面、例えば、集中操作画面６０が表示されているとすると、その時の医療機器の動作状態はいずれのパネルにも表示されていないことになる。そのために、いずれか一方のパネルに表示されいる画面と異なる画面を他方のパネルに表示させるようにすることで、医療機器の操作設定値と動作状態をいずれかのパネルに常時表示させるようにすることもできる。
【００８８】
具体的には、集中操作パネル１２に集中操作画面６０が表示され、集中表示パネル１３に集中表示画面６６が表示されている状態において、例えば、集中操作パネル１２の集中操作画面６０のチェンジスイッチ６５がタッチ入力されて、ＣＰＵ４０の制御の基で、集中表示画面６６の表示に切り替えられた場合、集中表示パネル１３に表示されている集中表示画面６６を集中操作画面６０に切り替え表示させ，常時、集中操作画面６０と集中表示画面６６が集中操作パネル１２と集中表示パネル１３とのいずれかに表示させるようにすることもできる。
【００８９】
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【００９０】
（付記１） 手術に使用する複数の医療機器と、
この複数の医療機器それぞれから出力される動作状態を示す信号に基づいて、前記医療機器の動作状態を示す動作表示画面を表示可能な動作画面信号を生成する動作表示画面生成手段と、
前記複数の医療機器の操作設定値を入力する操作表示画面を表示可能な操作画面信号を生成する操作表示画面生成手段と、
前記動作表示画面生成手段で生成された動作画面信号及び前記操作表示画面生成手段で生成された操作画面信号とを選択的に第１の表示部に出力可能な第１の信号出力手段と、
前記動作表示画面生成手段で生成された動作画面信号及び前記操作表示画面生成手段で生成された操作画面信号とを選択的に第２の表示部に出力可能な第２の信号出力手段と、
前記第１の信号出力手段と前記第２の信号出力手段から前記動作画面信号と前記操作画面信号のいずれか一方を出力させるように、第１の信号出力手段と第２の信号出力手段をそれぞれ選択的に切換制御する制御手段と、
を具備することを特徴とした医療機器システム。
【００９１】
（付記２） 前記制御手段は、前記第１の信号出力手段、及び前記第２の信号出力手段それぞれから出力される前記動作画面信号と前記操作画面信号を時系列的に選択切り替え出力させることを特徴とした付記１記載の医療機器システム。
【００９２】
（付記３） 手術室に設置される内視鏡システムにおいて、
一つ或いは複数の医療装置と、
前記医療装置を集中制御する集中制御手段と、
前記集中制御手段に接続された集中操作パネルと、
前記集中制御手段に接続された集中表示パネルと、
からなり、前記集中操作パネルと前記集中表示パネルの役割を使用者の状況に応じて切替え可能にしたことを特徴とする内視鏡手術システム。
【００９３】
（付記４） 前記集中操作パネルと前記集中表示パネルに表示する画面を時系列的に切替え可能にしたことを特徴とする付記３記載の内視鏡手術システム。
【００９４】
【発明の効果】
本発明の医療機器システムは、医療機器の操作設定値入力画面と医療機器の動作状態画面をそれぞれ表示させる表示パネルに、手術者、看護士、及び操作者の状況に応じて、表示パネルに表示されている画面を切り替え可能としたことで、多忙な手術行動の中で医療機器の操作設定値の入力と、医療機器の動作状態監視が手近な表示パネルで行えるために、医療機器の操作設定値の入力効率が向上し、かつ、医療機器の動作監視も容易なる効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る医療機器システムの全体構成を説明する説明図。
【図２】本発明に係る医療機器システムの第１の実施形態の全体構成を示すブロック図。
【図３】本発明に係る医療機器システムの第１の実施形態に用いるシステムコントローラの構成を示すブロック図。
【図４】本発明に係る医療機器鏡システムの第１の実施形態に用いる集中操作パネルに表示される集中表示用メイン画面を説明する説明図。
【図５】本発明に係る医療機器システムの第１の実施形態に用いる集中表示パネルに表示される集中表示用メイン画面を説明する説明図。
【図６】本発明に係る医療機器システムの第１の実施形態に用いる集中操作パネルの表示される画面の選択動作を説明するフローチャート。
【図７】本発明に係る医療機器システムの第２の実施形態に用いるシステムコントロールの構成を示すブロック図。
【図８】本発明に係る医療機器システムの第２の実施形態の表示パネルの表示画面の切り替え動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
１…内視鏡システム
４…第１トロリー
５…第２トロリー
６，２３…テレビカメラ装置
７，２４…光源装置
８…電気焼灼装置（電気メス）
９…気腹装置
１２…集中操作パネル
１３…集中表示パネル
１４…システムコントローラ
２５…超音波処置装置
３４〜３８…信号インターフェース
３９…記憶装置
４０…マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）
４１…グラフィックボード
４２…スイッチャーボード
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の医療機器を駆動制御すると共に、それら医療機器の駆動動作状態と、操作設定値入力とを表示パネルを有する医療機器システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、手術を行う際には、手術の目的に応じて複数の医療機器が選択使用される。また、手術は、清潔域である手術室内で行われ、この清潔域には、滅菌洗浄された医療機器と医療器具のみが配置され、滅菌洗浄が困難な医療機器は清潔域外である手術室外に配置されている。
【０００３】
このため、手術の際には、清潔域外に設置されている医療機器を手術者自らが操作することは出来ないために、医療機器の専任操作者が複数の医療機器の間を移動して手術の進行に合わせて操作したり、及び手術者の指示に従って医療機器の駆動操作を行うようになっている。
【０００４】
このような操作環境において、医療機器の操作者は、高度な熟練技術が求められると共に、手術者からの指示は、手術看護士を介して行われることもあり、リアルタイムに進行する手術に応じた操作指示に対して、医療機器の操作のタイミングを合わせることが求められている。
【０００５】
このように、清潔域外に配置されている複数の医療機器を単独操作、及び複合的に連動操作、並びに集中制御を可能にし、かつ、操作性を良好にするために、各医療機器の動作状態が一括表示される集中表示パネルと、各医療機器の操作設定値を入力する集中制御パネルを有し、その集中制御パネルで入力された操作設定値の基で、前記医療機器を遠隔操作する集中制御コントローラとを備え、前記集中制御コントローラの集中制御パネルから入力された各医療機器の操作設定値の基で、集中制御コントローラで各医療機器を駆動制御させ、各医療機器の駆動動作状態が前記集中表示パネルに表示される手術装置制御システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平６−１１４０６５号公報。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１で提案されている手術装置制御システムは、各医療機器の操作設定値を入力する集中制御パネルと、及び各医療機器の動作状態を表示する集中表示パネルとは、その役割が固定されている。つまり、集中操作パネルと集中表示パネルは、それぞれ専用のパネルが設定されている。
【０００８】
しかしながら、手術中、医療機器の操作設定値を入力する回数は限られており、集中制御パネルの使用頻度は少なく、手術中は、医療機器の動作状態を表示している集中表示パネルの使用頻度が多い。
【０００９】
さらに、操作者が医療機器の間を頻繁に移動している間に、集中制御パネルを用いて、医療機器の操作設定値入力を行う必要が生じた際に、操作者が前記集中制御パネルが配置されている場所にいるとは限らず、操作設置値の入力のタイミングと手術行為のタイミングとを一致させることが困難とする。
【００１０】
さらに、前記医療機器を架台に載置して、清潔域である手術室内に配置した場合には、その医療機器の操作や動作状態監視は、手術看護士が行うことになる。看護士は、手術中頻繁に手術室内を移動しており、医療機器の操作設定値入力や駆動動作状態監視の際に、その集中制御パネルや集中表示パネルが手元にあるとは限らず、操作設定値入力に手間取ることもある。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、操作者が希望する任意の表示部に医療機器の動作状態が表示できると共に、医療機器の操作設定値が速やかに入力できる医療機器システムを提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の医療機器システムは、手術に使用する医療機器と、この医療機器から出力される動作状態を示す信号に基づいて、前記医療機器の動作状態を示す動作表示画面を表示可能な動作画面信号を生成する動作表示画面生成手段と、前記医療機器の操作設定値を入力する操作表示画面を表示可能な操作画面信号を生成する操作表示画面生成手段と、前記動作表示画面生成手段で生成された動作画面信号及び前記操作表示画面生成手段で生成された操作画面信号とを選択的に第１の表示部に出力可能な第１の信号出力手段と、前記動作表示画面生成手段で生成された動作画面信号及び前記操作表示画面生成手段で生成された操作画面信号とを選択的に第２の表示部に出力可能な第２の信号出力手段と、前記第１の信号出力手段と前記第２の信号出力手段から前記動作画面信号と前記操作画面信号とのいずれか一方を出力させるように、第１の信号出力手段と第２の信号出力手段をそれぞれ選択的に切換制御する制御手段と、を具備することを特徴としている。
【００１３】
また、本発明の医療機器システムの前記制御手段は、前記第１の信号出力手段、及び前記第２の信号出力手段それぞれから出力される前記動作画面信号と前記操作画面信号を時系列的に選択切り替え出力させることを特徴としている。
【００１４】
本発明の医療機器システムは、手術者、看護士、及び操作者の行動に合せて、第１の信号出力手段と第２の信号出力手段それぞれから出力される画像信号を切り替えることができ、最も身近な表示部で医療機器の動作状態監視と、操作設定値の入力が可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。本発明の内視鏡システムの第１の実施形態を図１乃至図６を用いて説明する。
【００１６】
図１は本発明に係る医療機器システムの全体構成を説明する説明図、図２は本発明に係る医療機器システムの第１の実施形態の全体構成を示すブロック図、図３は本発明に係る医療機器システムの第１の実施形態に用いるシステムコントローラの構成を示すブロック図、図４は本発明に係る医療機器システムの第１の実施形態に用いる集中操作パネルに表示される集中表示用メイン画面を説明する説明図、図５は本発明に係る医療機器システムの第１の実施形態に用いる集中表示パネルに表示される集中表示用メイン画面を説明する説明図、図６は本発明に係る医療機器システムの第１の実施形態に用いる集中操作パネルの表示される画面の選択動作を説明するフローチャートである。
【００１７】
最初に、本発明の係る医療機器システムの全体構成について、図１を用いて説明する。なお、この医療機器システムは、内視鏡を用いた手術で、その内視鏡による手術行為に関わる各種医療機器から構成される内視鏡システムを例にして説明する。
【００１８】
本発明の医療機器システムである内視鏡システム１は、手術を受ける患者３が横たわる手術台２の両側に、複数種類の医療機器を搭載する架台である第１のトロリー４と第２のトロリー５とが配置されている。
【００１９】
第１のトロリー４には、第１のテレビカメラ装置６、第１の光源装置７、高周波焼灼装置（以下、電気メス装置と略記する）８、気腹装置９、ビデオプリンタ１０、第１のディスプレイ１１、集中操作パネル１２、集中表示パネル１３、及びシステムコントローラー１４等が搭載されている。
【００２０】
前記第１のテレビカメラ装置６は、患者の体腔内に挿入される内視鏡挿入部の先端部に設けられた固体撮像素子を駆動させ、その固体撮像素子で撮像生成した撮像画像信号を基に所定の映像信号を生成処理を行うようになっている。
【００２１】
前記第１の光源装置７は、前記内視鏡挿入部の先端部から体腔内の観察部位に照射する照明光を生成供給するようになっている。
【００２２】
前記電気メス装置８は、体腔内の治療部位へ挿入されて、治療部位を高周波焼灼処置する治療処置具に高周波電流を生成供給するようになっている。
【００２３】
前記気腹器９は、前記電気メス装置８から生成供給された高周波電流で治療部位を高周波焼灼処置する際に、体腔内に空気等を送気して、体腔を気腹させるようになっている。
【００２４】
前記ビデオプリンタ１０は、前記第１のテレビカメラ装置６で生成された映像信号を基に体腔内の治療部位の静止画像を印刷するようになっている。
【００２５】
前記第１のディプレイ１１は、前記第１のテレビカメラ装置６で生成された映像信号を基に、体腔内の治療部位画像を表示するようになっている。
【００２６】
前記集中操作パネル１２は、図示していないがマウスやタッチパネル等のポインティングデバイスを有しており、前記第１のテレビカメラ装置６、第１の光源装置７、電気メス装置８、気腹装置９、及びビデオプリンタ１０等の操作設定値の入力画面が表示され、その画面に表示されているアイコン等をタッチ、又はマウスで選択することで設定値入力が可能となっている。
【００２７】
前記集中表示パネル１３は、図示していないがマウスやタッチパネル等のポインティングデバイスを有しており、前記第１のテレビカメラ装置６で生成する映像信号による再生映像表示、及び電気メス装置８と気腹装置９の動作状態等を示す情報が表示されると共に、タッチまたはマウスにより選択すると表示画面を切り替えられるアイコンが表示されるようになっている。
【００２８】
前記システムコントローラ１４は、前述した第１のテレビカメラ装置６、第１の光源装置７、電気メス装置８、気腹装置９、ビデオプリンタ１０、及び後述する第２のトロリー５に搭載されている医療機器等を駆動制御するようになっている。
【００２９】
前記第２トロリー５には、第２のテレビカメラ装置２３、第２の光源装置２４、超音波処置装置２５、ビデオ装置２６、第２のディスプレイ２７、及び中継ユニット２８が搭載されている。
【００３０】
前記第２のテレビカメラ装置２３は、前記第１のテレビカメラ装置６と同様に、内視鏡挿入部の固体撮像素子の駆動を行うと共に、固体撮像素子から出力される信号に基づいて所定の映像信号を生成するようになっている。
【００３１】
前記第２の光源装置２４は、前記第１の光源装置７と同様に、内視鏡挿入部の先端から照射する照明光を生成するようになっている。
【００３２】
前記超音波処置装置２５は、体腔内の治療部位へ挿入された内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通される超音波治療処置具により治療部位の処置を行うことができる。
【００３３】
前記ビデオ装置２６は、前記第２のテレビカメラ装置２３で生成した映像信号を録画記録するようになっている。
【００３４】
前記第２のディスプレイ２７は、前記第２のテレビカメラ装置２３で生成された映像信号を基に、治療部位の画像を再生表示するようになっている。
【００３５】
前記中継ユニット２８は、信号ケーブル３１を介して、前記システムコントローラ１４と接続され、この第２のトロリー５に搭載されている第２のテレビカメラ装置２３、第２の光源装置２４、超音波処置装置２５、及びビデオ装置２６等の動作状態情報や、操作設定値情報の伝送中継を行うようになっている。
【００３６】
なお、前記第１のトロリー４に搭載している電気メス装置８と、第２のトロリー５に搭載している超音波処置装置２５には、フットスイッチが接続され、そのフットスイッチにより高周波電流や超音波の出力のオン／オフが行われるようになっている。
【００３７】
また、前記手術台２には、手術者が操作して、各種医療機器の設定値を入力するドクターリモコン（以下、Ｄｒリモコンと称する）１５や、各種医療機器の操作者に指示を行うマイクロフォン１６が設けられている。
【００３８】
このような構成の内視鏡システム１は、図２に示すように、前記第１のテレビカメラ装置６、第１の光源装置７、電気メス装置８、気腹装置９、及びビデオプリンタ１０は、それぞれの動作状態情報と設定値入力情報を信号ケーブル１７を介して、前記システムコントローラ１４と送受信できるようになっている。
【００３９】
前記システムコントローラ１４は、第１のディプレイ１１と動作状態情報を信号ケーブル１８を介して送受信している。前記集中操作パネル１２と集中表示パネル１３は、表示画面信号とアイコンの入力情報等をそれぞれ信号ケーブル１９、２０を介してシステムコントローラ１４と送受信するようになっている。
【００４０】
さらに、前記システムコントローラ１４には、前記Ｄｒリモコン１５とマイクフォン１６がそれぞれ信号ケーブル２１、２２を介して接続されている。
【００４１】
前記中継ユニット２８は、前記第２のテレビカメラ装置２３、第２の光源装置２４、超音波処置装置２５、及びビデオ装置２６それぞれと動作状態情報と設置入力情報が信号ケーブル２９を介して送受信されるようになっている。さらに、中継ユニット２８は、第２のディスプレイ２７と動作状態情報と設置入力情報が信号ケーブル３０を介して送受信されるようになっている。
【００４２】
つまり、前記システムコントローラ１４は、第１のトロリー４と第２のトロリー５に搭載されている全ての医療機器の動作状態情報と操作設定値入力情報を送受信されるようになっており、かつ、医療機器の駆動制御を行うようになっている。
【００４３】
このシステムコントローラ１４の構成について、図３を用いて説明する。このシステムコントローラ１４は、マイクロプロセッサであるＣＰＵ４０と、第１のトロリー４の各種医療用機器６〜１０と第２のトロリー５の中継ユニット２８を介して各種医療用機器２３〜２７と、集中操作パネル１２と、集中表示パネル１３と、及びリモコン・マイクロフォン１５、１６等との情報送受信用のインターフェース３４〜３８、記憶装置３９、グラフィックボード４１、及びスイッチャーボード４２からなっている。
【００４４】
前記第１のトロリー４に搭載されている医療機器６〜１０の信号ケーブル１７と、前記第２のトロリー５に搭載されている医療機器２３〜２７の中継ユニット２８の信号ケーブル３１は、通信用インターフェース（以下、通信Ｉ／Ｆと称する）３４を介して、ＣＰＵ４０に接続されている。前記第１のディスプレイ１１の信号ケーブル１８は、ディスプレイインターフェース（以下、ディスプレイＩ／Ｆと称する）３６を介してＣＰＵ４０に接続されている。前記集中操作パネル１２の信号ケーブル１９は、集中操作パネルインターフェース（以下、集中操作パネルＩ／Ｆと称する）３５を介してＣＰＵ４０に接続されている。前記集中表示パネル１３の信号ケーブル２０は、集中表示パネルインターフェース（以下、集中表示パネルＩ／Ｆと称する）３７を介してＣＰＵ４０に接続されている。前記Ｄｒリモコン１５の信号ケーブル２１とマイクフォン１６の信号ケーブル２２は、リモコン・マイクインターフェース（以下、リモコン・マイクＩ／Ｆと称する）３８を介してＣＰＵ４０に接続されている。
【００４５】
これら複数のインターフェース（Ｉ／Ｆ）３４〜３８は、ＣＰＵ４０との間で各種制御信号と情報信号の送受信を行うようになっている。
【００４６】
ＣＰＵ４０は、記憶装置３９に記憶されている各種制御処理シーケンスの基で、前記第１トロリー４に搭載の医療機器６〜１０、前記第２のトロリー５に搭載の中継ユニット２８を介して医療機器２３〜２７、前記第１のディスプレイ１１、前記集中操作パネル１２、集中表示パネル１３、Ｄｒリモコン１５、及びマイクフォン１６の駆動制御をおこなうようになっている。
【００４７】
グラフィックボード４１は、ＣＰＵ４０の制御の基で、前記集中操作パネル１２と集中表示パネル１３に表示される文字図形及びアイコン等からなる操作及び表示画面情報を保有している。
【００４８】
スイッチャーボード４２は、前記ＣＰＵ４０の制御の基で前記グラフィックボード４１から出力された表示画面情報を前記集中操作パネル１２と集中表示パネル１３への供給出力の切り替えを行うようになっている。
【００４９】
次に、前記集中操作パネル１２に表示される集中操作パネル用画面のメイン画面について、図４を用いて説明する。
【００５０】
この集中操作パネル１２に表示される集中操作パネル用画面のメイン画面のデータは、前記グラフィックボード４１に設定されており、前記ＣＰＵ４０からの制御の基で、前記集中操作パネル１２に表示される。
【００５１】
この集中操作パネル用画面のメイン画面（以下、単に集中操作画面と称する）６０は、前記各種医療機器６〜１１，２３〜２７の電源スイッチのオン／オフ状態を表示する機器スイッチ表示エリア６１と、気腹器９の操作設定値を入力する気腹器操作エリア６２と、電気メス装置８の操作設定値を入力する電気メス操作エリア６３と、ディスプレイ１１、１２、ビデオプリンタ１０、及びビデオ装置２６等の操作指示を入力する画像操作エリア６４、この集中操作パネル１２に表示されている集中操作画面６０を後述する集中表示パネル用画面に切り替え入力指示するチェンジスイッチ６５と、並びに、前記システムコントローラの制御モード切り替え入力用のスイッチなどが表示されるようになっている。
【００５２】
前記機器スイッチ表示エリア６１は、それぞれの医療機器の表示がオン時とオフ時で異なる色彩で表示されるなっていて、例えば、システムコントローラ１４の電源スイッチがオンされていると「メイン」がオン状態を示す色彩となるようになっている。
【００５３】
気腹器操作エリア６２は、送気のオンとオフ、送気モード、及び送気圧等の設定スイッチと、その設定スイッチで設定された状態を示す表示部からなっている。 電気メス操作エリア６３は、モード切換スイッチ、切開モード時の動作状態切換スイッチと出力値の設定スイッチ、凝固モード時の動作状態切換スイッチと出力値の設定スイッチ、及びその設定スイッチで設定された状態を示す表示部からなっている。
【００５４】
画像操作エリア６４は、第１のテレビカメラ装置６と第２のテレビカメラ装置２３で生成された映像信号の静止画記録と動画記録の切換スイッチ、第１のディスプレイ１１に表示する映像の切換スイッチ、集中表示パネル１３の切換スイッチ、及び第１のテレビカメラ部６と第２のテレビカメラ部２３の駆動表示部とからなっている。
【００５５】
この集中操作パネル１２に表示されている集中操作画面６０のスイッチ類を操作者がタッチしたり、又はマウスでクリックしたりして、医療機器の操作設定値を入力すると、その入力された操作設定値は、集中操作パネルＩ／Ｆを介して、ＣＰＵ４０に取り込まれる。このＣＰＵ４０は、前記記憶装置３９に記憶されている各医療機器の駆動制御シーケンスを用いて、前記入力された操作設定値で、通信Ｉ／Ｆ３４を介して、医療機器６〜９及び中継ユニット２８を介して医療機器２３〜２７を駆動させる。
【００５６】
次に、前記集中表示パネル１３に表示される集中表示パネル用画面のメイン画面（以下、単に集中表示画面と称する）６６について、図５を用いて説明する。
【００５７】
この集中表示画面６６は、気腹器８の動作状態を表示する気腹器表示エリア６７、電気メス装置８の動作状態を表示する電気メス表示エリア６８、第１のテレビカメラ装置６や第２のテレビカメラ装置２３で生成した映像を表示する画像表示エリア６９、超音波処置装置２５の出力設定状態と、テレビカメラ装置６，２３のホワイトバランス状態と、ビデオ装置の動作状態と、積算流量と、及び時計等を表示するカスタマイズ表示エリア７０、並びにこの集中表示パネル１３に表示されている集中表示画面６６を前述した集中操作画面６０に切り替えるチェンジスイッチ７１が設けられている。
【００５８】
即ち、ＣＰＵ４０は、各医療機器６〜１１及び中継ユニット２８を介して医療機器２３〜２７の動作状態を通信Ｉ／Ｆ３４を介して取り込み、その取れ込んだ各医療機器６〜１１，２３〜２７の動作状態と、記憶装置３９に記憶されている集中表示画面６６の処理シーケンスを用いて、集中表示画面６６を表示させる制御を集中表示パネルＩ／Ｆ３７を介して、集中表示パネル１３を駆動制御する。
【００５９】
この集中操作パネル１２と集中表示パネル１３は、それぞれに表示されている集中操作画面６０のチェンジスイッチ６５と集中表示画面６６のチェンジスイッチ７１をタッチ、又はマウス入力すると、それぞれのタッチ又はマウス入力されたチェンジスイッチ６５，７１の切り替え情報は、集中操作パネルＩ／Ｆ３５と集中表示パネルＩ／Ｆ３７を介して、ＣＰＵ４０に読み込まれる。その読み込まれた切り替え情報を基に、ＣＰＵ４０は、グラフィックボード４１とスイッチャーボード４２から集中操作パネルＩ／Ｆ３５と集中表示パネルＩ／Ｆ３７を介して、集中操作パネル１２及び集中表示パネル１３の表示画面を切り替えるようになっている。
【００６０】
この医療システムの集中操作パネル１２と集中表示パネル１３に表示されている画面の切り替えのＣＰＵ４０の動作処理について、図６を用いて説明する。なお、集中操作パネル１２の表示画面切り替え動作と、集中表示パネル１３の表示画面切り替え動作とは同じ動作処理であるために、集中操作パネル１２を例にして説明し、この説明の集中操作パネル１２を集中表示パネル１３に読み替えると集中表示パネル１３の表示切換動作処理となる。
【００６１】
前記ＣＰＵ４０は、ステップＳ１でシステムコントローラ１４の電源オンを検出すると、ステップＳ２でグラフィックボード４１とスイッチャーボード４２を駆動制御して、集中操作画面情報を集中操作パネル１２に出力させて、集中操作パネル１２に集中操作画面６０を表示させる。
【００６２】
この集中操作パネル１２に表示された集中操作画面６０を用いて、手術者、または看護士等が医療機器の操作設定値を入力し、その入力された操作設定値の基で医療機器が駆動動作される。
【００６３】
この操作設定値の基で医療機器を駆動動作させて診断治療が行われている中で、ＣＰＵ４０は、ステップＳ３でこの集中操作パネル１２に表示されている集中操作画面６０のチェンジスイッチ６５が選択入力されたか判定する。つまり、手術者や看護士が集中操作パネル１２の表示画面を集中操作画面６０から集中表示画面６６に切り替えるためのチェンジスイッチ６５がタッチ入力されたか判定する。
【００６４】
このステップＳ３の判定の結果、チェンジスイッチ６５がタッチ入力されていないと判定されると、前記ステップＳ２とＳ３の処理が繰り返される。
【００６５】
このステップＳ３でチェンジスイッチ６５がタッチ入力されたと判定されると、ＣＰＵ４０は、ステップＳ４でグラフィックボード４１とスイッチャーボード４２を駆動制御して、集中操作パネル１２に出力する表示画面情報を集中表示画面６６の情報に切り替え、ステップＳ５で集中操作パネル１２に集中表示画面６６を表示させる。
【００６６】
この集中操作パネル１２に表示された集中表示画面６６を基に、手術者、または看護士等が医療機器の駆動動作状態を確認認識する。
【００６７】
この集中操作パネル１２に集中表示画面６６が表示されている中で、ＣＰＵ４０は、ステップＳ６でこの集中操作パネル１２に表示されている集中表示画面６６のチェンジスイッチ７１が選択入力されたか判定する。つまり、手術者や看護士が集中操作パネル１２の表示画面を集中表示画面６６から集中操作画面６０に切り替え戻すためにチェンジスイッチ７１がタッチ入力されたか判定する。
【００６８】
このステップＳ６の判定の結果、チェンジスイッチ７１がタッチ入力されていないと判定されると、前記ステップＳ５とＳ６の処理が繰り返される。
【００６９】
このステップＳ６でチェンジスイッチ７１がタッチ入力されたと判定されると、ＣＰＵ４０は、ステップＳ７でグラフィックボード４１とスイッチャーボード４２を駆動制御して、集中操作パネル１２に出力する表示画面情報を集中操作画面６０の情報に切り替え、ステップＳ８で集中操作パネル１２に集中操作画面６０を表示させる。
【００７０】
なお、前記集中操作パネル１２と集中表示パネル１３に表示される画面を切り替える際に、各パネル１２，１３に表示されているスイッチをタッチしたり、マウスでクリックする変わりに、Ｄｒリモコン１５やマイク１６を用いて表示画面の切替え指示入力するようにしても良い。さらに、各パネルに表示する画像の切替えを別のパネルにて行えるようにしても良い、例えば、集中操作パネル１２に集中表示パネル１３の表示画面切換スイッチを設けて、その集中表示パネル１３の表示画面切換スイッチをを操作することにより、集中表示パネル１３に表示させる画面を切替える。
【００７１】
以上説明したように、手術者と看護士等は、手元にある集中操作パネル１２及び集中表示パネル１３それぞれに表示されている集中操作画面６０及び集中表示画面６６のチェンジスイッチ６５，７１をタッチ入力することで、現在表示されている画面を切り替えることができ、医療機器の操作設定値の入力、及び駆動動作状態の確認が速やかに実行することができる。
【００７２】
次に、本発明に係る医療機器システムの第２の実施形態を図７と図８を用いて説明する。図７は本発明に係る医療機器システムの第２の実施形態に用いるシステムコントロールの構成を示すブロック図、図８は本発明に係る医療機器システムの第２の実施形態の表示パネルの表示画面の切り替え動作を説明するフローチャートである。なお、図１乃至図３と同一部分は、同一符号を付して詳細説明は省略する。
【００７３】
本発明の医療機器システムの第２の実施形態は、前述の第１の実施形態との相違は、図７に示すように、システムコントローラ１４にタイマー４５が設けられ、ＣＰＵ４０はタイマー４５で計測する経過時間により、集中操作パネル１２と集中表示パネル１３に表示される表示画面を、いわゆる時系列的に切り替えるようになっている。
【００７４】
このシステムコントローラ１４のＣＰＵ４０の制御動作について、図８を用いて説明する。なお、集中操作パネル１２の表示画面切り替え動作と、集中表示パネル１３の表示画面切り替え動作とは同じ動作処理であるために、集中操作パネル１２を例にして説明し、この説明の集中操作パネル１２を集中表示パネル１３に読み替えると集中表示パネル１３の表示切換動作処理となる。
【００７５】
前記ＣＰＵ４０は、ステップＳ１１でシステムコントローラ１４の電源オンを検出すると、ステップＳ１２でグラフィックボード４１とスイッチャーボード４２を駆動制御して、集中表示画面情報を集中操作パネル１２と集中表示パネル１３に出力させて、集中操作パネル１２と集中表示パネル１３の両パネルに集中表示画面６６を表示させる。
【００７６】
この集中操作パネル１２と集中表示パネル１３に共に表示された集中表示画面６６を基に、手術者、または看護士等はシステムコントローラ１４の電源オン時の医療機器の駆動動作状態を認識することができる。
【００７７】
この医療機器の駆動動作状態から手術者又は看護士などが医療機器の駆動設定値を変更設定する場合は、集中操作パネル１２又は集中表示パネル１３に表示されている集中表示画面６６のチェンジスイッチ７１をタッチ入力して集中操作画面６０へと切り替える必要がある。
【００７８】
そこで、ＣＰＵ４０は、ステップＳ１３でこの集中操作パネル１２、又は集中表示パネル１３に表示されている集中表示画面６６のチェンジスイッチ７１がタッチ又はマウス入力されたか判定する。つまり、手術者や看護士が集中操作パネル１２又は集中表示パネル１３のいずれかに表示されている集中表示画面６６から集中操作画面６６に切り替えるためのチェンジスイッチ７１がタッチ入力されたか判定する。
【００７９】
このステップＳ３の判定の結果、チェンジスイッチ７１がタッチ入力されていないと判定されると、前記ステップＳ１２とＳ１３の処理が繰り返される。
【００８０】
このステップＳ１３で、例えば、集中操作パネル１２に表示されている集中表示画面６６のチェンジスイッチ７１がタッチ入力されたと判定されると、ＣＰＵ４０は、ステップＳ１４でグラフィックボード４１とスイッチャーボード４２を駆動制御して、集中操作パネル１２に出力する表示画面情報を集中表示画面６６から集中操作画面６０の情報に切り替え、ステップＳ１５で集中操作パネル１２に集中操作画面６０を表示させ、この集中操作パネル１２に表示された集中操作画面６０を基に、手術者、または看護士等が医療機器の操作設定値を入力する。
【００８１】
このステップＳ１５における集中操作パネル１２に表示された集中操作画面６０による医療機器の操作設定値が入力されると、ＣＰＵ４０はタイマー４５をスタートさせる。
【００８２】
次に、ＣＰＵ４０はステップＳ１６で、前記ステップＳ１５の操作設定値入力後にスタートしたタイマー４５の計測時間が規定の時間が経過したか判定し、規定時間経過していない場合は、ステップＳ１５とＳ１６を繰り返し処理する。
【００８３】
前記ステップＳ１６で、規定時間経過したと判定されると、ＣＰＵ４０はステップＳ１７でグラフィックボード４１とスイッチャーボード４２を駆動制御して、集中操作パネル１２に出力している集中操作画面６０の情報を集中表示画面６６の情報に切り替え、ステップＳ１８で集中操作パネル１２に集中表示画面６６を表示させる。
【００８４】
つまり、この医療機器システムは、手術の開始に当たり、医療機器の操作設定値を設定入力し、手術中は、各医療機器の動作状態が常時表示されていることが望ましいために、集中操作パネル１２と集中表示パネル１３には、共に集中表示画面６６を表示させて動作監視する。
【００８５】
もし、手術中に医療機器の操作設定値を変える場合には、手元にある集中操作パネル１２、又は集中表示パネル１３の表示画面を集中操作画面６０に切り替えて操作設定値の変更入力を行い、かつ、その変更入力から規定時間が経過すると集中表示画面６６に切り替え戻して動作状態の監視を継続させる。
【００８６】
なお、前記規定時間は、例えば、操作設定値の入力終了後、約１０秒ぐらいに設定されている。
【００８７】
以上説明した、本発明の第１と第２の実施形態で、集中操作パネル１２と集中表示パネル１３が共に同一表示画面、例えば、集中操作画面６０が表示されているとすると、その時の医療機器の動作状態はいずれのパネルにも表示されていないことになる。そのために、いずれか一方のパネルに表示されいる画面と異なる画面を他方のパネルに表示させるようにすることで、医療機器の操作設定値と動作状態をいずれかのパネルに常時表示させるようにすることもできる。
【００８８】
具体的には、集中操作パネル１２に集中操作画面６０が表示され、集中表示パネル１３に集中表示画面６６が表示されている状態において、例えば、集中操作パネル１２の集中操作画面６０のチェンジスイッチ６５がタッチ入力されて、ＣＰＵ４０の制御の基で、集中表示画面６６の表示に切り替えられた場合、集中表示パネル１３に表示されている集中表示画面６６を集中操作画面６０に切り替え表示させ，常時、集中操作画面６０と集中表示画面６６が集中操作パネル１２と集中表示パネル１３とのいずれかに表示させるようにすることもできる。
【００８９】
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【００９０】
（付記１） 手術に使用する複数の医療機器と、
この複数の医療機器それぞれから出力される動作状態を示す信号に基づいて、前記医療機器の動作状態を示す動作表示画面を表示可能な動作画面信号を生成する動作表示画面生成手段と、
前記複数の医療機器の操作設定値を入力する操作表示画面を表示可能な操作画面信号を生成する操作表示画面生成手段と、
前記動作表示画面生成手段で生成された動作画面信号及び前記操作表示画面生成手段で生成された操作画面信号とを選択的に第１の表示部に出力可能な第１の信号出力手段と、
前記動作表示画面生成手段で生成された動作画面信号及び前記操作表示画面生成手段で生成された操作画面信号とを選択的に第２の表示部に出力可能な第２の信号出力手段と、
前記第１の信号出力手段と前記第２の信号出力手段から前記動作画面信号と前記操作画面信号のいずれか一方を出力させるように、第１の信号出力手段と第２の信号出力手段をそれぞれ選択的に切換制御する制御手段と、
を具備することを特徴とした医療機器システム。
【００９１】
（付記２） 前記制御手段は、前記第１の信号出力手段、及び前記第２の信号出力手段それぞれから出力される前記動作画面信号と前記操作画面信号を時系列的に選択切り替え出力させることを特徴とした付記１記載の医療機器システム。
【００９２】
（付記３） 手術室に設置される内視鏡システムにおいて、
一つ或いは複数の医療装置と、
前記医療装置を集中制御する集中制御手段と、
前記集中制御手段に接続された集中操作パネルと、
前記集中制御手段に接続された集中表示パネルと、
からなり、前記集中操作パネルと前記集中表示パネルの役割を使用者の状況に応じて切替え可能にしたことを特徴とする内視鏡手術システム。
【００９３】
（付記４） 前記集中操作パネルと前記集中表示パネルに表示する画面を時系列的に切替え可能にしたことを特徴とする付記３記載の内視鏡手術システム。
【００９４】
【発明の効果】
本発明の医療機器システムは、医療機器の操作設定値入力画面と医療機器の動作状態画面をそれぞれ表示させる表示パネルに、手術者、看護士、及び操作者の状況に応じて、表示パネルに表示されている画面を切り替え可能としたことで、多忙な手術行動の中で医療機器の操作設定値の入力と、医療機器の動作状態監視が手近な表示パネルで行えるために、医療機器の操作設定値の入力効率が向上し、かつ、医療機器の動作監視も容易なる効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る医療機器システムの全体構成を説明する説明図。
【図２】本発明に係る医療機器システムの第１の実施形態の全体構成を示すブロック図。
【図３】本発明に係る医療機器システムの第１の実施形態に用いるシステムコントローラの構成を示すブロック図。
【図４】本発明に係る医療機器鏡システムの第１の実施形態に用いる集中操作パネルに表示される集中表示用メイン画面を説明する説明図。
【図５】本発明に係る医療機器システムの第１の実施形態に用いる集中表示パネルに表示される集中表示用メイン画面を説明する説明図。
【図６】本発明に係る医療機器システムの第１の実施形態に用いる集中操作パネルの表示される画面の選択動作を説明するフローチャート。
【図７】本発明に係る医療機器システムの第２の実施形態に用いるシステムコントロールの構成を示すブロック図。
【図８】本発明に係る医療機器システムの第２の実施形態の表示パネルの表示画面の切り替え動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
１…内視鏡システム
４…第１トロリー
５…第２トロリー
６，２３…テレビカメラ装置
７，２４…光源装置
８…電気焼灼装置（電気メス）
９…気腹装置
１２…集中操作パネル
１３…集中表示パネル
１４…システムコントローラ
２５…超音波処置装置
３４〜３８…信号インターフェース
３９…記憶装置
４０…マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）
４１…グラフィックボード
４２…スイッチャーボード
Claims (2)
- 手術に使用する医療機器と、
この医療機器から出力される動作状態を示す信号に基づいて、前記医療機器の動作状態を示す動作表示画面を表示可能な動作画面信号を生成する動作表示画面生成手段と、
前記医療機器の操作設定値を入力する操作表示画面を表示可能な操作画面信号を生成する操作表示画面生成手段と、
前記動作表示画面生成手段で生成された動作画面信号及び前記操作表示画面生成手段で生成された操作画面信号とを選択的に第１の表示部に出力可能な第１の信号出力手段と、
前記動作表示画面生成手段で生成された動作画面信号及び前記操作表示画面生成手段で生成された操作画面信号とを選択的に第２の表示部に出力可能な第２の信号出力手段と、
前記第１の信号出力手段と前記第２の信号出力手段から前記動作画面信号と前記操作画面信号のいずれか一方を出力させるように、第１の信号出力手段と第２の信号出力手段をそれぞれ選択的に切換制御する制御手段と、
を具備することを特徴とした医療機器システム。 - 前記制御手段は、前記第１の信号出力手段、及び前記第２の信号出力手段それぞれから出力される前記動作画面信号と前記操作画面信号を時系列的に選択切り替え出力させることを特徴とした請求項１記載の医療機器システム。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2003109435A JP2004313341A (ja) | 2003-04-14 | 2003-04-14 | 医療機器システム |
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| JP2003109435A JP2004313341A (ja) | 2003-04-14 | 2003-04-14 | 医療機器システム |
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Family Applications (1)
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| JP2003109435A Pending JP2004313341A (ja) | 2003-04-14 | 2003-04-14 | 医療機器システム |
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| Country | Link |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2003
- 2003-04-14 JP JP2003109435A patent/JP2004313341A/ja active Pending
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