JP4841319B2 - マルチスライスx線ct装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明に係る第1の実施の形態のマルチスライスX線CT装置の全体構成を示す概略図である。寝台20に被検体10を寝かせ、穿刺針14をターゲット12に向けて穿刺する穿刺作業を行う。術者がフットスイッチ28を押すことで、X線発生器22からX線が照射され、被検体10を透過したX線がX線検出器24で測定される。X線の照射は所定の回転角度、例えば360度回転分だけX線を照射し、投影デ−タを得る。その結果は画像処理装置・制御装置30に転送され、被検体10内部のX線吸収(CT値)の分布が計算される。このX線吸収(CT値)の分布を投影デ−タから画像化したものをX線室内ディスプレイ32および操作卓上ディスプレイ34に表示させる。術者はX線室内ディスプレイ32および操作卓上ディスプレイ34に表示された画像からターゲット12と穿刺針14の位置を確認し、必要に応じてフットスイッチ28を用いて寝台20の移動・X線照射を繰り返し、状況を確認しながら穿刺作業を行う。
が穿刺針の針先となる。
y=ax+b・・・・(2)
となり、式(2)より(x1,y1)の関係は、
y1=ax1+b
となり、(x1,y1)と近似曲線との距離d1は、
d1=y1−y=y1−(ax1+b)
d1=y1−ax1−b
となり、あるサンプル点の座標(x1,y1)と近似直線の距離d1が求まる。同様にd1〜dnまでを計算し、式(1)に代入すると、
傾きa×傾きa’=−1・・・・(4)
より求められる。求められた傾きaと、図8で設定した関心領域内においてY軸上の一番下にあるサンプルの点(xv,yv)とより、針の進行方向に対して直角かつ針先でのMPR画像44の表示位置を決め表示させることが可能となる。
図15は本発明に係る第2の実施の形態のマルチスライスX線CT装置において、穿刺針14の位置を検出する方法を示す。なお、図中、第1の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
Claims (3)
- X線源と、
被検体を透過してきたX線を検出する二次元のマルチスライスのX線検出器と、
前記X線源とX線検出器とを回転させる回転手段と、
前記X線検出器が検出した透過X線量を示す投影データであって、前記X線検出器の回転角と前記X線検出器の検出素子の位置とで表現される各投影点における投影データ量によって表される投影データを、前記X線検出器のうち測定に用いるスライス数と同数枚用いることにより、被検体の体軸方向であるZ軸と直交するスライス位置の異なる複数枚のアキシャル画像を生成する画像再構成手段と、
前記スライス数と同数枚の投影データにおいて対応する投影点の投影データ量のうちの最大値と最小値との差を算出し、前記算出した差が最大となる投影点を検出し、前記検出された投影点に対応する前記X線検出器の回転角と前記X線検出器の検出素子の位置とから、前記Z軸と直交するX−Y平面上の穿刺針の位置を示す直線を求める穿刺針検出手段と、
前記複数枚のアキシャル画像に基づいて、前記求めた直線と平行な面、かつ前記穿刺針が映った第1のMPR画像を生成するMPR画像生成手段と、
前記画像再構成手段によって再構成された複数枚のアキシャル画像のうちの前記検出した穿刺針を含むアキシャル画像と、前記MPR画像生成手段によって生成されたMPR画像とを表示する画像表示手段と、
を備えたことを特徴とするマルチスライスX線CT装置。 - 前記MPR画像生成手段は、前記検出した穿刺針の針先を含み、前記第1のMPR画像に対して直交する第2のMPR画像を生成することを特徴とする請求項1に記載のマルチスライスX線CT装置。
- 前記画像表示手段は、前記アキシャル画像上に前記MPR画像の位置を示す線を表示させることを特徴とする請求項1又は2に記載のマルチスライスX線CT装置。
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