JP4841319B2

JP4841319B2 - Multi-slice X-ray CT system

Info

Publication number: JP4841319B2
Application number: JP2006159885A
Authority: JP
Inventors: 秀一岡本; 冬彦寺本; 敏之入江
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 2006-06-08
Filing date: 2006-06-08
Publication date: 2011-12-21
Anticipated expiration: 2026-06-08
Also published as: JP2007325787A

Description

本発明はマルチスライスＸ線ＣＴ装置に係り、特に透視撮影を行うマルチスライスＸ線ＣＴ装置に関する。 The present invention relates to a multi-slice X-ray CT apparatus, and more particularly to a multi-slice X-ray CT apparatus that performs fluoroscopic imaging.

体内のターゲットに向けて体外から針などを刺し、ターゲット組織を取り出したり薬を投与したりする作業を穿刺という。この穿刺はＸ線ＣＴ装置を用いてＸ線を連続的に照射し、体内組織の動態画像を生成、表示する透視撮影下で行われている。術者はＸ線検出器が検出した投影デ−タに基づいて画像化されたアキシャル画像（Ｘ−Ｙ平面）を見ながら状況を確認し、穿刺針をターゲットに向けて進めたり、穿刺針の針先およびターゲットがアキシャル画像に表示されるように寝台などを移動させたりしている。この作業を繰り返しながら穿刺針をターゲットに向けて進めていく。 The operation of inserting a needle or the like from outside the body toward the target in the body, taking out the target tissue or administering a drug is called puncturing. This puncture is performed under fluoroscopic imaging in which X-rays are continuously irradiated using an X-ray CT apparatus to generate and display a dynamic image of a body tissue. The surgeon checks the situation while viewing the axial image (XY plane) based on the projection data detected by the X-ray detector, advances the puncture needle toward the target, The bed or the like is moved so that the needle tip and the target are displayed in the axial image. The puncture needle is advanced toward the target while repeating this operation.

マルチスライスＸ線ＣＴ装置の登場により、複数枚の体軸（Ｚ軸）方向のアキシャル画像を同時に撮影し、撮影された複数枚のアキシャル画像を同時に同一ディスプレイに表示させて穿刺を行っている。これにより穿刺針とターゲットの位置関係を複数アキシャル画像で確認することが可能となっている。例えば、頭部側のアキシャル画像のみにターゲットの端や針の一部が描出されている場合は、穿刺状況を分かり易くするために、穿刺針の針先やターゲットの中心が中央のアキシャル画像に表示されるように、寝台を脚部側に移動させることがある。この寝台移動量はアキシャル画像から判断して決めている。 With the advent of a multi-slice X-ray CT apparatus, a plurality of axial images in the body axis (Z-axis) direction are simultaneously photographed, and the plurality of photographed axial images are simultaneously displayed on the same display for puncture. As a result, the positional relationship between the puncture needle and the target can be confirmed with a plurality of axial images. For example, if the target end or part of the needle is depicted only in the axial image on the head side, the needle tip of the puncture needle and the center of the target are displayed in the central axial image for easy understanding of the puncture situation. As shown, the bed may be moved to the leg side. The amount of movement of the bed is determined based on the axial image.

しかし、被検体が動くことによって、中央のアキシャル画像で表示されていたターゲットや穿刺針の針先が中央のアキシャル画像で表示されなくなるという問題があった。 However, there is a problem that the target and the needle tip of the puncture needle that are displayed in the central axial image are not displayed in the central axial image due to the movement of the subject.

これに対応するために、複数のアキシャル画像と、アキシャル画像とは異なる方向から見た断層画像（サジタル画像及びコロナル画像）とを並列表示するマルチスライスＸ線ＣＴ装置（特許文献１）や、Ｘ線源及びＸ線検出器の回転と独立して所定角度回転分のみＸ線照射を行い、それによって得られたデ−タから複数のアキシャル画像をリアルタイムで再構成・表示するマルチスライスＸ線ＣＴ装置（特許文献２）が提案されている。
特開２００３−１９０１４６号公報特開２００４−１８０７１１号公報 To cope with this, a multi-slice X-ray CT apparatus (Patent Document 1) that displays a plurality of axial images and tomographic images (sagittal images and coronal images) viewed from different directions from the axial images in parallel, Multi-slice X-ray CT that performs X-ray irradiation for a predetermined angle independently of the rotation of the radiation source and X-ray detector, and reconstructs and displays a plurality of axial images in real time from the obtained data An apparatus (Patent Document 2) has been proposed.
JP 2003-190146 A JP 2004-180711 A

しかしながら、上記特許文献では以下のような欠点があった。特許文献１では、複数の断面画像で穿刺針の位置を確認するために、術者が寝台位置を移動させて、最適な画像表示になるように装置を調整しなくてはならず、手間がかかるという問題があった。また、穿刺針の挿入方向の状況によっては、サジタル画像及びコロナル画像に穿刺針の場所が表示されず、あるいは穿刺針の一部しか表示されないという問題があった。 However, the above patent document has the following drawbacks. In Patent Document 1, in order to confirm the position of the puncture needle with a plurality of cross-sectional images, the operator must move the bed position and adjust the apparatus so as to obtain an optimal image display. There was a problem that it took. Further, depending on the situation of the insertion direction of the puncture needle, there is a problem that the location of the puncture needle is not displayed in the sagittal image and the coronal image, or only a part of the puncture needle is displayed.

特許文献２では、被検体の動きによって表示されている画像から穿刺針が表示されなくなった場合においても速やかに穿刺針の位置の撮像・表示ができるが、撮像・表示される画像はアキシャル画像のみであるため、穿刺針が予定進路からずれたり、穿刺針がたわんだりする場合又は体軸方向に９０度から角度をつけて穿刺針を体内に向けて刺し進めていく場合には、体軸方向の穿刺針の状況が分かりにくいという問題があった。 In Patent Document 2, even when the puncture needle is no longer displayed from the image displayed due to the movement of the subject, the position of the puncture needle can be quickly captured and displayed, but the captured and displayed image is only an axial image. Therefore, when the puncture needle is displaced from the planned course, or when the puncture needle is bent, or when the puncture needle is advanced toward the body at an angle from 90 degrees in the body axis direction, the body axis direction There was a problem that it was difficult to understand the situation of puncture needles.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、手間をかけずに確実に穿刺針の位置が表示され、かつ体軸方向の状況が分かりやすいマルチスライスＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a multi-slice X-ray CT apparatus in which the position of the puncture needle is displayed reliably and the situation in the body axis direction is easy to understand without taking time and effort. With the goal.

前記目的を達成するために、本発明に係るマルチスライスＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線源と、被検体を透過してきたＸ線を検出する二次元のＸ線検出器と、前記Ｘ線源とＸ線検出器とを回転させる回転手段と、前記Ｘ線検出器が検出した複数枚の投影データに基づいて被検体の体軸方向であるＺ軸と直交するスライス位置の異なる複数枚のアキシャル画像を生成する画像再構成手段と、前記複数枚のアキシャル画像又は前記複数枚の投影データに基づいて、Ｚ軸と直交するＸ−Ｙ平面上における穿刺針の位置を検出する穿刺針検出手段と、前記複数枚のアキシャル画像に基づいて、前記検出した穿刺針を含む体軸方向に奥行きを持ったＭＰＲ画像を生成するＭＰＲ画像生成手段と、前記画像再構成手段によって再構成された複数枚のアキシャル画像のうちの前記検出した穿刺針を含むアキシャル画像と、前記ＭＰＲ画像生成手段によって生成されたＭＰＲ画像とを表示する画像表示手段と、を備えたことを特徴としている。これにより、体軸方向においても針とターゲットの位置関係を確認することができる。 In order to achieve the object, a multi-slice X-ray CT apparatus according to the present invention includes an X-ray source, a two-dimensional X-ray detector that detects X-rays transmitted through a subject, and the X-ray source. rotating means for rotating the X-ray detector, a plurality of axial with different slice position perpendicular to the Z axis, which is the body axis direction of the subject based on a plurality of projection data to which the X-ray detector detects an image reconstruction unit that generates an image based on said plurality of axial images or the plurality of projection data, the puncture needle detected you detect the position of the puncture needle on the X-Y plane perpendicular to the Z axis Means, MPR image generation means for generating an MPR image having a depth in the body axis direction including the detected puncture needle based on the plurality of axial images, and a plurality of images reconstructed by the image reconstruction means Axial images And axial image including the detected puncture needle out, is characterized image display means for displaying the MPR image generated, further comprising a by the MPR image generating unit. Thereby, the positional relationship between the needle and the target can be confirmed also in the body axis direction.

本発明に係るマルチスライスＸ線ＣＴ装置は、前記ＭＰＲ画像生成手段は、前記検出した穿刺針の針先を含む位置での体軸方向と平行なＭＰＲ画像であって、前記第１のＭＰＲ画像に対して直交する第２のＭＰＲ画像を生成することを特徴とする。また、前記穿刺針検出手段は、前記複数枚の投影データに基づいて前記Ｘ線検出器の回転角と前記Ｘ線検出器の検出素子の位置とで表現される各投影点における複数枚分の投影データのうちの最大値と最小値との差を算出し、前記算出した差が最大となる投影点を検出し、前記検出された投影点に対応する前記Ｘ線検出器の回転角と前記Ｘ線検出器の検出素子の位置とからＸ−Ｙ平面上の穿刺針の位置を示す直線を求め、前記ＭＰＲ画像生成手段は、前記求めた直線を含む体軸方向と平行な第１のＭＰＲ画像を生成することを特徴としている。即ち、Ｘ線検出器が検出した投影デ−タから信号処理によって自動的にＭＰＲ画像を表示する位置を決定するため、従来の穿刺手順を変更することなく、かつ術者の作業負担を増やすことなくＭＰＲ画像を表示させることができる。 In the multi-slice X-ray CT apparatus according to the present invention, the MPR image generation means is an MPR image parallel to the body axis direction at a position including the detected needle tip of the puncture needle, and the first MPR image Generating a second MPR image orthogonal to. The front Symbol needle detection means, a plurality sheets of each projection points represented by the position of the detecting element of the rotation angle of the X-ray detector of the X-ray detector based on the plurality of projection data Calculating the difference between the maximum value and the minimum value of the projection data, detecting the projection point where the calculated difference is maximum, and rotating the X-ray detector corresponding to the detected projection point A straight line indicating the position of the puncture needle on the XY plane is obtained from the position of the detection element of the X-ray detector, and the MPR image generation means is configured to obtain a first parallel to the body axis direction including the obtained straight line. An MPR image is generated. That is, since the position for displaying the MPR image is automatically determined by the signal processing from the projection data detected by the X-ray detector, the work load on the operator is increased without changing the conventional puncture procedure. MPR images can be displayed without any problem.

本発明に係るマルチスライスＸ線ＣＴ装置は、前記画像表示手段は、前記アキシャル画像上に前記ＭＰＲ画像の位置を示す線を表示させることを特徴としている。これにより、穿刺針の位置をより立体的に認識することができるため、穿刺作業をより正確に行うことができる。 Multi-slice X-ray CT apparatus according to the present invention, prior Symbol image display means is characterized by displaying a line indicating a position of the MPR image on the axial image. Thereby, since the position of the puncture needle can be recognized in a three-dimensional manner, the puncture operation can be performed more accurately.

本発明によれば、手間をかけずに確実に穿刺針の位置が表示され、かつ体軸方向の状況が分かりやすいマルチスライスＸ線ＣＴ装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a multi-slice X-ray CT apparatus in which the position of the puncture needle is reliably displayed without taking time and the situation in the body axis direction is easy to understand.

以下、添付図面に従って本発明に係るマルチスライスＸ線ＣＴ装置を実施するための最良の形態について詳細に説明する。 The best mode for carrying out a multi-slice X-ray CT apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

＜第１の実施の形態＞
図１は本発明に係る第１の実施の形態のマルチスライスＸ線ＣＴ装置の全体構成を示す概略図である。寝台２０に被検体１０を寝かせ、穿刺針１４をターゲット１２に向けて穿刺する穿刺作業を行う。術者がフットスイッチ２８を押すことで、Ｘ線発生器２２からＸ線が照射され、被検体１０を透過したＸ線がＸ線検出器２４で測定される。Ｘ線の照射は所定の回転角度、例えば３６０度回転分だけＸ線を照射し、投影デ−タを得る。その結果は画像処理装置・制御装置３０に転送され、被検体１０内部のＸ線吸収（ＣＴ値）の分布が計算される。このＸ線吸収（ＣＴ値）の分布を投影デ−タから画像化したものをＸ線室内ディスプレイ３２および操作卓上ディスプレイ３４に表示させる。術者はＸ線室内ディスプレイ３２および操作卓上ディスプレイ３４に表示された画像からターゲット１２と穿刺針１４の位置を確認し、必要に応じてフットスイッチ２８を用いて寝台２０の移動・Ｘ線照射を繰り返し、状況を確認しながら穿刺作業を行う。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of the multi-slice X-ray CT apparatus according to the first embodiment of the present invention. A puncture operation is performed in which the subject 10 is placed on the bed 20 and the puncture needle 14 is directed toward the target 12. When the operator presses the foot switch 28, X-rays are emitted from the X-ray generator 22, and X-rays transmitted through the subject 10 are measured by the X-ray detector 24. X-ray irradiation is performed by irradiating X-rays at a predetermined rotation angle, for example, 360 degrees to obtain projection data. The result is transferred to the image processing apparatus / control apparatus 30 and the distribution of X-ray absorption (CT value) inside the subject 10 is calculated. The X-ray absorption (CT value) distribution imaged from the projection data is displayed on the X-ray indoor display 32 and the operation desk display 34. The operator confirms the positions of the target 12 and the puncture needle 14 from the images displayed on the X-ray room display 32 and the operation desk display 34, and moves the bed 20 and X-rays using the foot switch 28 as necessary. Repeat the puncture operation while checking the situation.

穿刺針１４がターゲット１２に向けて穿刺された場合のＸ線室内ディスプレイ３２および操作卓上ディスプレイ３４の表示画面の一例を図２に示す。Ｘ線室内ディスプレイ３２および操作卓上ディスプレイ３４には、複数枚のアキシャル画像４０（ａ）、４０（ｂ）、４０（ｃ）と、ＭＰＲ画像４２，４４と、あらかじめ撮影し穿刺をシミュレートしたときの参考図４６とを表示する。複数枚のアキシャル画像４０（ａ）、４０（ｂ）、４０（ｃ）の間隔はユーザー側にて設定が可能なものである。ＭＰＲ画像４２には、投影データを元に作成したＣＴ画像もしくは投影デ−タから信号処理により穿刺針１４の位置を検出し、穿刺針１４の挿入方向と平行な面かつ、穿刺針１４が画像に映る位置での画像が表示される。ＭＰＲ画像４４には、ＭＰＲ画像４２に対して直交しかつ穿刺針１４の針先を含んでいる位置での画像が表示される。このＭＰＲ画像４２、４４を見ることによりターゲット１２と針の体軸方向の位置関係を確認することができる。例えば、ＭＰＲ画像４２を見ることで、穿刺針１４の体軸方向への傾き状況や、傾いたままでも穿刺針１４がターゲット１２に命中するのか等を視覚的に容易に把握することが可能となる。アキシャル画像４０（ａ）、４０（ｂ）、４０（ｃ）及びＭＰＲ画像４２、４４とあわせて３方向から穿刺針１４の針先が目的の位置にあるかどうか確認することができる。３画面にターゲット１２と穿刺針１４の針先が表示されていれば、穿刺針１４の針先がターゲットに命中していることになる。なお、図３に示すように、検出された穿刺針１４の針先の位置に針先位置表示５８を表示してもよい。 An example of display screens of the X-ray room display 32 and the operation desk display 34 when the puncture needle 14 is punctured toward the target 12 is shown in FIG. The X-ray indoor display 32 and the operation desk display 34 have a plurality of axial images 40 (a), 40 (b), 40 (c), MPR images 42, 44, and a puncture simulated by shooting in advance. 46 is displayed. The interval between the plurality of axial images 40 (a), 40 (b), and 40 (c) can be set by the user. In the MPR image 42, the position of the puncture needle 14 is detected by signal processing from a CT image or projection data created based on the projection data, and the puncture needle 14 is an image parallel to the insertion direction of the puncture needle 14. The image at the position shown in is displayed. The MPR image 44 displays an image at a position orthogonal to the MPR image 42 and including the needle tip of the puncture needle 14. By looking at the MPR images 42 and 44, the positional relationship between the target 12 and the needle in the body axis direction can be confirmed. For example, by viewing the MPR image 42, it is possible to easily visually grasp the state of inclination of the puncture needle 14 in the body axis direction and whether the puncture needle 14 hits the target 12 even when tilted. Become. Together with the axial images 40 (a), 40 (b), 40 (c) and the MPR images 42, 44, it is possible to confirm whether the needle tip of the puncture needle 14 is at the target position from three directions. If the needle tip of the target 12 and the puncture needle 14 is displayed on the three screens, the needle tip of the puncture needle 14 has hit the target. As shown in FIG. 3, a needle tip position display 58 may be displayed at the detected needle tip position of the puncture needle 14.

複数枚のアキシャル画像４０（ａ）、４０（ｂ）、４０（ｃ）の関係及びＭＰＲ画像１とアキシャル画像の対応関係が分かりやすいように、ＭＰＲ画像４２，４４にアキシャル画像４０（ａ）、４０（ｂ）、４０（ｃ）の位置５０（ａ）、５０（ｂ）、５０（ｃ）を点線で示し、アキシャル画像４０（ｂ）にＭＰＲ画像４２、４４の位置５２、５４を点線で示す。なお、本実施例では点線で表示させているが、矢印等で表示しても良い。 In order to make the relationship between the plurality of axial images 40 (a), 40 (b), and 40 (c) and the correspondence relationship between the MPR image 1 and the axial image easy to understand, the axial images 40 (a), The positions 50 (a), 50 (b) and 50 (c) of 40 (b) and 40 (c) are indicated by dotted lines, and the positions 52 and 54 of the MPR images 42 and 44 are indicated by dotted lines on the axial image 40 (b). Show. In addition, although displayed with a dotted line in this embodiment, it may be displayed with an arrow or the like.

ＭＰＲ画像４２、４４に体軸方向が一目で分かるような体軸目盛５６を表示する。穿刺作業が行いやすい位置に寝台を動かす際に、体軸目盛５６から寝台の移動量などを定量的に判断できる。ＭＰＲ画像の体軸方向の範囲および体軸目盛５６の長さは、コリメータ２６を制御することで、ユーザー側にて設定が可能とする。 A body axis scale 56 is displayed on the MPR images 42 and 44 so that the body axis direction can be seen at a glance. When the bed is moved to a position where puncturing work can be easily performed, the amount of movement of the bed can be quantitatively determined from the body axis scale 56. The range in the body axis direction of the MPR image and the length of the body axis scale 56 can be set on the user side by controlling the collimator 26.

なお、本実施例では、体軸目盛５６をターゲット１２の近くに配置しているが、体軸目盛５６をどこに配置しても良い。また、本実施例では、上記の表示５０（ａ）、５０（ｂ）、５０（ｃ）、５２、５４，５６、５８の色をＣＴ画像の黒と白の濃淡と混同しないように黄色にして常時表示させているが、フットスイッチ２８に備え付けたボタン等により、表示・非表示の切り替え式としても良いし、どのような色で表示してもよい。 In the present embodiment, the body axis scale 56 is disposed near the target 12, but the body axis scale 56 may be disposed anywhere. In this embodiment, the colors of the above-described displays 50 (a), 50 (b), 50 (c), 52, 54, 56, and 58 are changed to yellow so as not to be confused with the black and white shades of the CT image. However, the display may be switched between display and non-display using buttons or the like provided on the foot switch 28, or any color may be displayed.

次に、穿刺針１４’がターゲット１２に向けて穿刺された場合のＸ線室内ディスプレイ３２および操作卓上ディスプレイ３４の表示画面の一例を図４及び図５に示す。なお、図中、図２および図３と同一の部分については同一の符号を付し、説明を省略する。図４に穿刺針１４’を体内に刺し少し進めたときの状況を示す。アキシャル画像４０（ａ）、４０（ｂ）、４０（ｃ）のみの場合でも、体軸方向に穿刺針１４’が傾いていることの確認及びＸ−Ｙ平面上で穿刺針１４’がターゲットに当たるかどうかの確認は可能だが、体軸方向において穿刺針１４’がターゲット１２に向かっているかどうかの判断は難しい。Ｘ−Ｙ平面のアキシャル画像４０（ａ）、４０（ｂ）、４０（ｃ）のみではなくＭＰＲ画像４２、４４を見ることで、体軸方向におけるターゲット１２と穿刺針１４’との位置関係を確認することが可能となる。必要であれば、ＭＰＲ画像４２、４４を見て寝台２０の移動量を判断する。図４に示した例では、このまま穿刺針１４’を直進させると、穿刺針１４’がターゲット１２に当たることが確認できる。なお、図５は図４の状況からそのまま穿刺針１４’を直進させて、穿刺針１４’がターゲット１２に当たったときの状態の表示画面である。 Next, FIGS. 4 and 5 show examples of display screens of the X-ray room display 32 and the operation desk display 34 when the puncture needle 14 ′ is punctured toward the target 12. In the figure, the same portions as those in FIGS. 2 and 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. FIG. 4 shows the situation when the puncture needle 14 'is pierced into the body and slightly advanced. Even in the case of only the axial images 40 (a), 40 (b) and 40 (c), it is confirmed that the puncture needle 14 'is inclined in the body axis direction and the puncture needle 14' hits the target on the XY plane. However, it is difficult to determine whether the puncture needle 14 'is directed toward the target 12 in the body axis direction. By viewing not only the axial images 40 (a), 40 (b) and 40 (c) in the XY plane but also the MPR images 42 and 44, the positional relationship between the target 12 and the puncture needle 14 'in the body axis direction can be determined. It becomes possible to confirm. If necessary, the movement amount of the bed 20 is determined by looking at the MPR images 42 and 44. In the example shown in FIG. 4, it can be confirmed that the puncture needle 14 ′ hits the target 12 when the puncture needle 14 ′ is moved straight ahead as it is. FIG. 5 is a display screen in a state where the puncture needle 14 ′ advances straight from the situation of FIG. 4 and the puncture needle 14 ′ hits the target 12.

これにより、穿刺作業下においてこのまま穿刺針を進めてターゲットに到達するのか否か、目的の位置に穿刺針が来ているのか、軌道の修正が必要かどうか等を複数方向の画像から判断することが可能となる。 This makes it possible to determine whether or not the puncture needle is advanced as it is under the puncture operation to reach the target, whether the puncture needle is at the target position, whether or not the trajectory needs to be corrected, etc. from the images in a plurality of directions. Is possible.

次に、穿刺針１４の位置を検出する方法を説明する。 Next, a method for detecting the position of the puncture needle 14 will be described.

マルチスライス検出器において画素数５１２・５１２で画像処理が行われ、複数の検出器の中から３検出器で穿刺針が検出された場合の例を図６に示す。ＣＴ画像６０（ａ）、６０（ｂ）、６０（ｃ）は投影デ−タから計算により求められたＣＴ値の分布を画像化したものである。この画像にＣＴ値で閾値処理を加えることによって、閾値より上のＣＴ値の画素を１とし、閾値より低いＣＴ値の画素を０とする。この閾値処理によって、閾値処理画像６２（ａ）、６２（ｂ）、６２（ｃ）に示すように、穿刺針とその他の組織とに区別される。穿刺針が検出されていない検出器における画像は全て閾値より低いため０となる。このとき画素数５１２・５１２の領域で閾値処理を行うと、穿刺針以外の組織が閾値を超えて穿刺針と認識されてしまう可能性があるため、図７に示すように、事前スキャンの結果・穿刺計画のときにあらかじめ関心領域を設定しておき、この領域以外の画素は閾値処理により全て０となるようにする。このように骨などのＣＴ値の高い組織と穿刺針との混在をなくす手法をとる。閾値処理画像６２（ａ）、６２（ｂ）、６２（ｃ）をＯＲで加算することで、加算画像６４に示すように、１本の穿刺針を表すことができる。この５１２・５１２領域には穿刺針の部分が１そのほかは０という２値の表示となる。 FIG. 6 shows an example in which image processing is performed with the number of pixels 512 and 512 in the multi-slice detector, and the puncture needle is detected by three detectors among the plurality of detectors. CT images 60 (a), 60 (b), and 60 (c) are obtained by imaging a distribution of CT values obtained by calculation from projection data. By applying a threshold process to the image with a CT value, a pixel having a CT value above the threshold is set to 1, and a pixel having a CT value lower than the threshold is set to 0. By this threshold processing, as shown in threshold processing images 62 (a), 62 (b), 62 (c), a puncture needle and other tissues are distinguished. Since all the images in the detector where the puncture needle is not detected are lower than the threshold value, they become zero. At this time, if threshold processing is performed in the region of 512/512 pixels, a tissue other than the puncture needle may exceed the threshold and be recognized as a puncture needle. Therefore, as shown in FIG. A region of interest is set in advance at the time of puncture planning, and all pixels other than this region are set to 0 by threshold processing. In this way, a technique for eliminating the mixture of a tissue having a high CT value such as a bone and a puncture needle is employed. By adding the threshold value processed images 62 (a), 62 (b), and 62 (c) with OR, one puncture needle can be represented as shown in the added image 64. In the 512/512 area, the puncture needle portion is 1 and the rest is 0.

次に、信号処理によって穿刺針の針先を認識する方法について説明する。 Next, a method for recognizing the needle tip of the puncture needle by signal processing will be described.

図８に示すように、穿刺を水平方向に対して上側から行う際には、関心領域内においてＹ軸上で一番下にあるサンプルの点（ｘ_v，ｙ_v）が穿刺針の針先となる。逆に水平方向に対して下側から穿刺を行う際には、Ｙ軸上で一番上にあるサンプル点（ｘ_v’，ｙ_v’）
が穿刺針の針先となる。 As shown in FIG. 8, when puncturing is performed from the upper side with respect to the horizontal direction, the sample point (x _v , y _v ) at the lowest position on the Y axis in the region of interest is the tip of the puncture needle. It becomes. Conversely, when performing puncture from the lower side in the horizontal direction, the sample point (x _{v ′} , y _{v ′} ) at the top on the Y axis
Is the tip of the puncture needle.

次に、複数のサンプル点から近似直線を求めることでＭＰＲ画像を表示する位置を決定する方法について説明する。 Next, a method for determining the position for displaying the MPR image by obtaining an approximate straight line from a plurality of sample points will be described.

図９に示すように、Ｘ−Ｙ平面において、閾値が越えた分だけのサンプル点が画素数５１２・５１２領域に存在する。複数の点から近似直線を求める手法に最小二乗法がある。図１０にこの計算手法を用いた近似計算の例を示す。 As shown in FIG. 9, there are as many sample points in the 512 × 512 pixel region as the threshold is exceeded on the XY plane. There is a least square method as a method for obtaining an approximate straight line from a plurality of points. FIG. 10 shows an example of approximate calculation using this calculation method.

下記の式（１）は近似直線と各サンプル点との距離の２乗の総和を表しており、サンプル点の数をｎ個としたときの式を表している。 The following equation (1) represents the sum of the squares of the distances between the approximate line and each sample point, and represents the equation when the number of sample points is n.

図１０に表示されている、あるサンプル点の座標を（ｘ_１，ｙ_１）とし、ａを傾き、ｂを切片とすると、近似直線は、
ｙ＝ａｘ＋ｂ・・・・（２）
となり、式（２）より（ｘ_１，ｙ_１）の関係は、
ｙ_１＝ａｘ_１＋ｂ
となり、（ｘ_１，ｙ_１）と近似曲線との距離ｄ_１は、
ｄ_１＝ｙ_１−ｙ＝ｙ_１−（ａｘ_１＋ｂ）
ｄ_１＝ｙ_１−ａｘ_１−ｂ
となり、あるサンプル点の座標（ｘ_１，ｙ_１）と近似直線の距離ｄ_１が求まる。同様にｄ_１〜ｄ_ｎまでを計算し、式(１)に代入すると、 Assuming that the coordinates of a certain sample point displayed in FIG. 10 are (x ₁ , y ₁ ), a is an inclination, and b is an intercept,
y = ax + b (2)
From equation (2), the relationship of (x ₁ , y ₁ ) is
y ₁ = ax ₁ + b
And the distance d ₁ between (x ₁ , y ₁ ) and the approximate curve is
d ₁ = y ₁ −y = y ₁ − (ax ₁ + b)
d ₁ = y ₁ -ax ₁ -b
Thus, the coordinates (x ₁ , y ₁ ) of a certain sample point and the distance d ₁ between the approximate lines are obtained. Similarly calculated up to _d 1 to d _n, is substituted into equation (1),

となり、式(３)から偏微分等によって、ｓが最小値となるようなａとｂの値を求めることができる。 Thus, the values of a and b such that s is the minimum value can be obtained from the equation (3) by partial differentiation or the like.

この近似直線は穿刺針の進行方向となり、この位置でのＭＰＲ画像を作成することで、穿刺針の挿入方向と平行な面かつ、穿刺針が画像に映る位置にてＭＰＲ画像４２を表示することができる。 This approximate straight line is the direction of travel of the puncture needle. By creating an MPR image at this position, the MPR image 42 is displayed on a plane parallel to the insertion direction of the puncture needle and at the position where the puncture needle appears in the image. Can do.

なお、本実施例では、複数の検出器の中から３個の検出器で穿刺針が検出されている場合を表しているが、この手法を用いれば、針が１個の検出器にしか針が検出されていない場合においても針の挿入方向をＣＴ画像から自動的に認識することができ、ＭＰＲ画像４２を表示させることが可能となる。 In the present embodiment, the case where the puncture needle is detected by three detectors from a plurality of detectors is shown, but if this method is used, the needle is only in one detector. Even when no is detected, the insertion direction of the needle can be automatically recognized from the CT image, and the MPR image 42 can be displayed.

次に前述のＭＰＲ画像４２に直交しかつ穿刺針の針先の位置におけるＭＰＲ画像４４の表示位置を求める方法について説明する。 Next, a method for obtaining the display position of the MPR image 44 at the position of the needle tip of the puncture needle that is orthogonal to the aforementioned MPR image 42 will be described.

図１１に示すように、前記で求めた近似直線（１）の傾きａからこれに直交する直線の傾きａ’が
傾きａ×傾きａ’＝−１・・・・(４)
より求められる。求められた傾きａと、図８で設定した関心領域内においてＹ軸上の一番下にあるサンプルの点（ｘ_v，ｙ_v）とより、針の進行方向に対して直角かつ針先でのＭＰＲ画像４４の表示位置を決め表示させることが可能となる。 As shown in FIG. 11, the inclination a ′ of the straight line orthogonal to the inclination a of the approximate straight line (1) obtained as described above is obtained as follows: inclination a × inclination a ′ = − 1 (4)
More demanded. Based on the obtained inclination a and the sample point (x _v , y _v ) at the bottom on the Y-axis within the region of interest set in FIG. The display position of the MPR image 44 can be determined and displayed.

本実施の形態によれば、計測データを元に作成したＣＴ画像から信号処理によって自動的にＭＰＲ画像を表示する位置を決め、穿刺針に沿ったＭＰＲ画像を表示させることが可能となり、体軸方向の状況が分かりやすくなる。また、自動的にＭＰＲ画像の位置を決めることにより、術者の作業を増やすことがほとんど無く、従来の手順のままで穿刺作業を行うことが可能となる。また、ＭＰＲ画像と複数のアキシャル画像を同一ディスプレイに表示させて確認することで、穿刺針の位置を立体的に認識することができるために、穿刺作業がより正確になる。また、針が体軸方向に対して傾いている場合においても、穿刺針の位置を立体的に捉えることができる。また、表示される各画像間の位置関係や目盛等を見ることで、穿刺状況が分かりやすくなり、テーブル移動量などを定量的に判断することができる。 According to the present embodiment, it is possible to automatically determine the position for displaying the MPR image by signal processing from the CT image created based on the measurement data, and to display the MPR image along the puncture needle. The direction situation becomes easy to understand. In addition, by automatically determining the position of the MPR image, the operator's work is hardly increased, and the puncture work can be performed with the conventional procedure. In addition, by displaying the MPR image and a plurality of axial images on the same display for confirmation, the position of the puncture needle can be recognized in three dimensions, so that the puncture operation becomes more accurate. Further, even when the needle is tilted with respect to the body axis direction, the position of the puncture needle can be captured three-dimensionally. Further, by looking at the positional relationship between the displayed images, scales, and the like, the puncture situation can be easily understood, and the table movement amount and the like can be determined quantitatively.

なお、上記実施の形態では、３枚のアキシャル画像をディスプレイ上段に表示させ、２枚のＭＰＲ画像と１枚の参考図とをディスプレイ下段に表示させているが、穿刺の経路などに応じて術者が穿刺作業のしやすいように、図１２に示すように２枚のＭＰＲ画像をディスプレイ左側に表示させ、３枚のアキシャル画像と１枚の参考図とをディスプレイ右側に表示させても良いし、図１３に示すように４枚のアキシャル画像と１枚のＭＰＲ画像とを表示し、３枚のアキシャル画像をディスプレイ上段に表示させ、アキシャル画像とＭＰＲ画像と参考図とを各１枚ディスプレイ下段に表示させてもよい。 In the above embodiment, three axial images are displayed on the upper part of the display, and two MPR images and one reference diagram are displayed on the lower part of the display. However, depending on the puncture route, etc. As shown in FIG. 12, two MPR images may be displayed on the left side of the display and three axial images and one reference diagram may be displayed on the right side of the display so that a person can easily perform a puncturing operation. As shown in FIG. 13, four axial images and one MPR image are displayed, three axial images are displayed in the upper part of the display, and one axial image, MPR image, and reference diagram are displayed in the lower part of the display. May be displayed.

また、上記実施の形態では６枚の画像を表示させているが、ディスプレイの解像度等によって６枚の画像が表示できない場合は、ボタン等の操作により図１４のように５画面表示にしてもよい。また、上記実施の形態では、事前に撮影された参考図を表示させているが、参考図を表示させなくてもよい。 In the above embodiment, six images are displayed. However, if six images cannot be displayed due to the resolution of the display, etc., a five-screen display as shown in FIG. . Moreover, in the said embodiment, although the reference figure image | photographed beforehand is displayed, it is not necessary to display a reference figure.

＜第２の実施の形態＞
図１５は本発明に係る第２の実施の形態のマルチスライスＸ線ＣＴ装置において、穿刺針１４の位置を検出する方法を示す。なお、図中、第１の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。 <Second Embodiment>
FIG. 15 shows a method for detecting the position of the puncture needle 14 in the multi-slice X-ray CT apparatus according to the second embodiment of the present invention. In the figure, the same portions as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

Ｘ線ＣＴ装置の画像処理において、透過Ｘ線量を示す投影デ−タから画像を作成する過程で一旦、Ｘ線を減衰させる被写体の投影値に変換した生デ−タの状態で一時的に保持している。この生デ−タは、図１５（ａ）に示すように、縦にｖｉｅｗ数、横に検出器のチャンネル数を表しており、１つの生デ−タあたり検出器のチャンネル数×ｖｉｅｗ数の数だけ投影値が存在していることになる。本発明では１６スライスのマルチスライス検出器で測定を行うため、１６枚の生デ−タを利用する。生デ−タ上の各(チャンネル, ｖｉｅｗ)座標位置は、被写体の分布もしくはアキシャル画像（Ｘ−Ｙ平面）上の直線に対応する。穿刺針のように直線的でありかつＸ線が透過しにくい被写体が、Ｚ軸方向の傾きが小さい状態で撮影された場合には、生データ上の対応する座標付近で急激に投影デ−タ量が大きくなる。また穿刺針の直径は小さいため、穿刺針に添った直線の座標位置において、穿刺針が存在するスライスの投影デ−タ量は大きく、穿刺針が存在しないスライスの投影デ−タ量は小さいので、スライス方向のばらつきが大きくなる。 In the image processing of the X-ray CT apparatus, in the process of creating an image from the projection data indicating the transmitted X-ray dose, the raw data temporarily converted into the projection value of the subject that attenuates the X-ray is temporarily held. is doing. As shown in FIG. 15 (a), this raw data represents the number of views vertically and the number of detector channels horizontally. The number of detector channels per raw data × the number of views. There are as many projection values as there are numbers. In the present invention, 16 raw data are used in order to perform measurement with a 16-slice multi-slice detector. Each (channel, view) coordinate position on the raw data corresponds to a subject distribution or a straight line on an axial image (XY plane). When an object that is linear and difficult to transmit X-rays, such as a puncture needle, is photographed with a small inclination in the Z-axis direction, projection data abruptly near the corresponding coordinates on the raw data. The amount increases. Also, since the diameter of the puncture needle is small, the projected data amount of the slice where the puncture needle is present is large and the projected data amount of the slice where the puncture needle is not present is small at the linear coordinate position along the puncture needle. The variation in the slice direction becomes large.

次に、穿刺針の位置を特定する方法について説明する。 Next, a method for specifying the position of the puncture needle will be described.

投影デ−タ量が大きくかつスライス方向のばらつきが大きい座標位置を特定するため、スライス方向の複数の生デ−タにおいて、検出器のチャンネルとｖｉｅｗとで表現される各投影点の投影デ−タにおける最大値と最小値とを割り出し、最大値から最小値を引くことで、スライス方向でのデ−タ量の差を求める。最大値から最小値を引いた値をｍ_{（ｃ，ｖ）}とすると、ｍ_{（ｃ，ｖ）}は図１５（ｂ）に示すような一枚のデータとなる。図１５（ｃ）に示すように、ｍ_{（ｃ，ｖ）}が最大の値つまり投影デ−タの最大値から最小値を引いた差が最大となる投影点を抽出する。 In order to specify a coordinate position having a large amount of projection data and a large variation in the slice direction, the projection data of each projection point expressed by the detector channel and view in the plurality of raw data in the slice direction is specified. By calculating the maximum value and the minimum value in the data and subtracting the minimum value from the maximum value, the difference in data amount in the slice direction is obtained. If m _{(c, v)} is a value obtained by subtracting the minimum value from the maximum value, m _{(c, v)} is a piece of data as shown in FIG. As shown in FIG. _15C, a projection point is extracted in which the maximum difference between subtracting the minimum value from the maximum value of m _{(c, v), that} is, the maximum value of the projection data is extracted.

この投影点を穿刺針１４が存在するｖｉｅｗとチャンネルとして特定する。図１６に示すように、特定されたｖｉｅｗとチャンネルは、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４との位置関係が、ちょうど穿刺針１４の挿入方向に沿ったときの角度と位置の情報を示している。 This projection point is specified as a view and a channel where the puncture needle 14 exists. As shown in FIG. 16, the identified view and channel are information on the angle and position when the positional relationship between the X-ray generator 22 and the X-ray detector 24 is just along the insertion direction of the puncture needle 14. Show.

角度と位置の情報から、穿刺針１４の位置をＸ−Ｙ平面上の直線に換算する。この結果を元にＭＰＲ画像４２を作製し、複数枚のアキシャル画像４０（ａ）、４０（ｂ）、４０（ｃ）と、ＭＰＲ画像４２と、あらかじめ撮影し穿刺をシミュレートしたときの参考図４６とをＸ線室内ディスプレイ３２および操作卓上ディスプレイ３４に表示する。 From the angle and position information, the position of the puncture needle 14 is converted into a straight line on the XY plane. Based on this result, an MPR image 42 is created, and a plurality of axial images 40 (a), 40 (b), 40 (c), an MPR image 42, and a reference diagram when the puncture is simulated in advance. 46 are displayed on the X-ray indoor display 32 and the operation desk display 34.

なお、このとき生デ−タ全体の領域でばらつきを確認すると、穿刺針以外の組織の境界があるスライス面と重なるような場合には、穿刺針以外の組織の境界が穿刺針と認識されてしまうため、関心領域に添った座標（図１５に示す生デ−タは１周３６０°を示しているため、対応する座標は２点）から離れた位置は除外する。こうすることで、穿刺針と骨などのＣＴ値の高い組織との混在をなくす手法をとる。 At this time, when the variation in the entire raw data is confirmed, if the boundary of the tissue other than the puncture needle overlaps with a slice surface, the boundary of the tissue other than the puncture needle is recognized as the puncture needle. Therefore, the position away from the coordinates along the region of interest (the raw data shown in FIG. 15 indicates 360 degrees per circle, so the corresponding coordinates are two points) is excluded. In this way, a technique for eliminating the mixture of the puncture needle and the tissue having a high CT value such as a bone is adopted.

本実施の形態によれば、生デ−タから信号処理によって自動的にＭＰＲ画像を表示する位置を決め、穿刺針に沿ったＭＰＲ画像を表示させることが可能となり、体軸方向の状況が分かりやすくなる。また、自動的にＭＰＲ画像の位置を決めることにより、術者の作業を増やすことがほとんど無く、従来の手順のままで穿刺作業を行うことが可能となる。また、ＭＰＲ画像と複数のアキシャル画像を同一ディスプレイに表示させて確認することで、穿刺針の位置を立体的に認識することができるために、穿刺作業がより正確になる。また、針が体軸方向に対して傾いている場合においても、穿刺針の位置を立体的に捉えることができる。また、表示される各画像間の位置関係や目盛等を見ることで、穿刺状況が分かりやすくなり、テーブル移動量などを定量的に判断することができる。 According to this embodiment, it is possible to automatically determine the position for displaying the MPR image by signal processing from the raw data, and display the MPR image along the puncture needle, so that the situation in the body axis direction can be understood. It becomes easy. In addition, by automatically determining the position of the MPR image, the operator's work is hardly increased, and the puncture work can be performed with the conventional procedure. In addition, by displaying the MPR image and a plurality of axial images on the same display for confirmation, the position of the puncture needle can be recognized in three dimensions, so that the puncture operation becomes more accurate. Further, even when the needle is tilted with respect to the body axis direction, the position of the puncture needle can be captured three-dimensionally. Further, by looking at the positional relationship between the displayed images, scales, and the like, the puncture situation can be easily understood, and the table movement amount and the like can be determined quantitatively.

本発明が適用されたマルチスライスＸ線ＣＴ装置の第１の実施の形態の全体構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a first embodiment of a multi-slice X-ray CT apparatus to which the present invention is applied. 上記マルチスライスＸ線ＣＴ装置の第１の実施の形態の画像表示画面の一例である。It is an example of the image display screen of 1st Embodiment of the said multi-slice X-ray CT apparatus. 上記マルチスライスＸ線ＣＴ装置の第１の実施の形態の画像表示画面の一例である。It is an example of the image display screen of 1st Embodiment of the said multi-slice X-ray CT apparatus. 上記マルチスライスＸ線ＣＴ装置の第１の実施の形態の画像表示画面の一例である。It is an example of the image display screen of 1st Embodiment of the said multi-slice X-ray CT apparatus. 上記マルチスライスＸ線ＣＴ装置の第１の実施の形態の画像表示画面の一例である。It is an example of the image display screen of 1st Embodiment of the said multi-slice X-ray CT apparatus. 上記マルチスライスＸ線ＣＴ装置の第１の実施の形態の穿刺針の検出方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the detection method of the puncture needle of 1st Embodiment of the said multi-slice X-ray CT apparatus. 上記マルチスライスＸ線ＣＴ装置の第１の実施の形態の穿刺針の検出方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the detection method of the puncture needle of 1st Embodiment of the said multi-slice X-ray CT apparatus. 上記マルチスライスＸ線ＣＴ装置の第１の実施の形態の穿刺針の針先を認識する方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the method of recognizing the needle point of the puncture needle of 1st Embodiment of the said multi-slice X-ray CT apparatus. 上記マルチスライスＸ線ＣＴ装置の第１の実施の形態の穿刺針の検出結果から近似直線及びＭＰＲ画像の表示位置を求める方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the method of calculating | requiring the display position of an approximate straight line and MPR image from the detection result of the puncture needle of 1st Embodiment of the said multi-slice X-ray CT apparatus. 上記マルチスライスＸ線ＣＴ装置の第１の実施の形態の穿刺針の検出結果から近似直線及びＭＰＲ画像の表示位置を求める方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the method of calculating | requiring the display position of an approximate straight line and MPR image from the detection result of the puncture needle of 1st Embodiment of the said multi-slice X-ray CT apparatus. 上記マルチスライスＸ線ＣＴ装置の第１の実施の形態のＭＰＲ画像の表示位置を求める方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the method of calculating | requiring the display position of the MPR image of 1st Embodiment of the said multi-slice X-ray CT apparatus. 上記マルチスライスＸ線ＣＴ装置の第１の実施の形態の画像表示画面の一例である。It is an example of the image display screen of 1st Embodiment of the said multi-slice X-ray CT apparatus. 上記マルチスライスＸ線ＣＴ装置の第１の実施の形態の画像表示画面の一例である。It is an example of the image display screen of 1st Embodiment of the said multi-slice X-ray CT apparatus. 上記マルチスライスＸ線ＣＴ装置の第１の実施の形態の画像表示画面の一例である。It is an example of the image display screen of 1st Embodiment of the said multi-slice X-ray CT apparatus. 本発明が適用されたマルチスライスＸ線ＣＴ装置の第２の実施の形態の穿刺針の検出方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the detection method of the puncture needle of 2nd Embodiment of the multi-slice X-ray CT apparatus to which this invention was applied. 上記マルチスライスＸ線ＣＴ装置の第２の実施の形態の穿刺針の検出結果から近似直線及びＭＰＲ画像の表示位置を求める方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the method of calculating | requiring the display position of an approximate straight line and MPR image from the detection result of the puncture needle of 2nd Embodiment of the said multi-slice X-ray CT apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１０…被検体、１２…ターゲット、１４…穿刺針、４０（ａ）、４０（ｂ）、４０（ｃ）…アキシャル画像、４２、４４…ＭＰＲ画像 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Subject, 12 ... Target, 14 ... Puncture needle, 40 (a), 40 (b), 40 (c) ... Axial image, 42, 44 ... MPR image

Claims

Ｘ線源と、
被検体を透過してきたＸ線を検出する二次元のマルチスライスのＸ線検出器と、
前記Ｘ線源とＸ線検出器とを回転させる回転手段と、
前記Ｘ線検出器が検出した透過Ｘ線量を示す投影データであって、前記Ｘ線検出器の回転角と前記Ｘ線検出器の検出素子の位置とで表現される各投影点における投影データ量によって表される投影データを、前記Ｘ線検出器のうち測定に用いるスライス数と同数枚用いることにより、被検体の体軸方向であるＺ軸と直交するスライス位置の異なる複数枚のアキシャル画像を生成する画像再構成手段と、
前記スライス数と同数枚の投影データにおいて対応する投影点の投影データ量のうちの最大値と最小値との差を算出し、前記算出した差が最大となる投影点を検出し、前記検出された投影点に対応する前記Ｘ線検出器の回転角と前記Ｘ線検出器の検出素子の位置とから、前記Ｚ軸と直交するＸ−Ｙ平面上の穿刺針の位置を示す直線を求める穿刺針検出手段と、
前記複数枚のアキシャル画像に基づいて、前記求めた直線と平行な面、かつ前記穿刺針が映った第１のＭＰＲ画像を生成するＭＰＲ画像生成手段と、
前記画像再構成手段によって再構成された複数枚のアキシャル画像のうちの前記検出した穿刺針を含むアキシャル画像と、前記ＭＰＲ画像生成手段によって生成されたＭＰＲ画像とを表示する画像表示手段と、
を備えたことを特徴とするマルチスライスＸ線ＣＴ装置。 An X-ray source;
A two-dimensional multi-slice X-ray detector for detecting X-rays transmitted through the subject;
Rotating means for rotating the X-ray source and the X-ray detector;
Projection data indicating the transmitted X-ray amount detected by the X-ray detector, and the amount of projection data at each projection point expressed by the rotation angle of the X-ray detector and the position of the detection element of the X-ray detector By using the same number of projection data represented by the number of slices used for measurement in the X-ray detector, a plurality of axial images having different slice positions orthogonal to the Z axis that is the body axis direction of the subject are obtained. Image reconstruction means to generate;
In the same number of projection data as the number of slices, the difference between the maximum value and the minimum value of the projection data amount of the corresponding projection point is calculated, the projection point where the calculated difference is maximum is detected, and the detected point is detected. A puncture for obtaining a straight line indicating the position of the puncture needle on the XY plane orthogonal to the Z axis from the rotation angle of the X-ray detector corresponding to the projected point and the position of the detection element of the X-ray detector Needle detection means;
MPR image generation means for generating a first MPR image in which the surface parallel to the obtained straight line and the puncture needle are reflected based on the plurality of axial images ;
Image display means for displaying an axial image including the detected puncture needle among a plurality of axial images reconstructed by the image reconstruction means, and an MPR image generated by the MPR image generation means;
A multi-slice X-ray CT apparatus comprising:

前記ＭＰＲ画像生成手段は、前記検出した穿刺針の針先を含み、前記第１のＭＰＲ画像に対して直交する第２のＭＰＲ画像を生成することを特徴とする請求項１に記載のマルチスライスＸ線ＣＴ装置。 2. The multi-slice according to claim 1, wherein the MPR image generation unit generates a second MPR image that includes the detected tip of the puncture needle and is orthogonal to the first MPR image. X-ray CT system.

前記画像表示手段は、前記アキシャル画像上に前記ＭＰＲ画像の位置を示す線を表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載のマルチスライスＸ線ＣＴ装置。 The image display means, multi-slice X-ray CT apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that to display a line indicating a position of the MPR image on the axial image.