JP2003190146A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被検体のＣＴ透視時において、被検体内に差
し入れられる針先の位置把握を容易に正確に行うことが
できるＸ線ＣＴ装置を提供する。 【解決手段】 本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、再構成
処理部１５で生成された被検体Ｍの断層画像に基づい
て、その断層画像とは異なる方向から見た別種類の画像
（例えば断層画像）を生成する画像処理部２２と、異な
る方向から見た複数種類の画像を並列表示する表示用モ
ニタ１８とを備えているので、異なる方向から見た複数
種類の画像を生成して並列表示することができ、被検体
ＭのＣＴ透視時において、被検体Ｍ内に差し入れられる
針等の各種の挿入器具の先端（針先）の位置把握を容易
に正確に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被検体を撮像し
て被検体の関心部位の断層画像を得るＸ線ＣＴ装置に係
り、特に、被検体のＣＴ透視時において、被検体内に差
し入れられる針等の各種の挿入器具の先端（針先）の位
置把握を容易に正確に行うための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、Ｘ線ＣＴ装置においてマルチスラ
イスタイプのものが登場する等、Ｘ線ＣＴ装置における
被検体の断層画像の取得速度等が向上しつつあることか
ら、Ｘ線ＣＴ装置において、被検体の関心部位の特定部
分（例えば、肝臓や肺など）の組織を抽出するために被
検体内に差し入れる抽出針の先端（針先）の位置を、針
先がある被検体の箇所をＸ線ＣＴ撮像して得られる体軸
断層画像（被検体の体軸と直交する断層画像）をモニタ
画面に表示してそれを目視確認しながら、目的の組織に
向けて被検体内に差し入れていくというなどの「ＣＴ透
視」が行われつつある。

【０００３】上述のＣＴ透視中における体軸断層画像の
モニタ表示については、次の２種類がある。前者は、最
新の１枚の体軸断層画像（１スライス画像）のみをモニ
タ画面上に表示し、Ｘ線ＣＴ撮像経過に沿って新たな１
スライス画像に更新表示していくものである。作業者
は、モニタ画面に表示される１スライス画像を見なが
ら、この１スライス画像中に表示されている抽出針を目
的の組織に向けて差し入れていく。

【０００４】後者は、図８に示すように、複数枚（図８
では４枚）の体軸断層画像（４スライス画像）ＡＧをモ
ニタ画面上に並列表示し、Ｘ線ＣＴ撮像経過に沿って新
たな４枚の体軸断層画像（４スライス画像）ＡＧに更新
して並列表示していくものである。作業者は、モニタ画
面に並列表示される４スライス画像を見ながら、抽出針
Ｎを目的の組織Ｔに向けて差し入れていく。

【０００５】例えば図８に示すように、作業者は、モニ
タ画面の左上の体軸断層画像ＡＧ（Ｎｏ．１で示す１枚
目のスライス画像）から順に見ていき、モニタ画面の左
下の体軸断層画像ＡＧ（Ｎｏ．３で示す３枚目のスライ
ス画像）に抽出針Ｎが写っていて、モニタ画面の右下の
体軸断層画像ＡＧ（Ｎｏ．４で示す４枚目のスライス画
像）に抽出針Ｎが写っていないことから、既に見たモニ
タ画面の左下の体軸断層画像ＡＧ（Ｎｏ．３で示す３枚
目のスライス画像）に写っている抽出針Ｎの先端が針先
であると認識することになる。なお、モニタ画面の右下
の体軸断層画像ＡＧ（Ｎｏ．４で示す４枚目のスライス
画像）に目的とする組織Ｔが写っていて抽出針Ｎの先端
はそこには届いていないことから、作業者は、抽出針Ｎ
をその組織Ｔに向けて差し入れていく。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例のＸ線ＣＴ装置の場合には、次
のような問題がある。すなわち、上述した１枚の体軸断
層画像（１スライス画像）のみのモニタ表示では、針先
が突き抜けたことがわからないなど、針先の位置が正確
に把握できないという問題がある。

【０００７】また、図８に示すように、上述した複数枚
の体軸断層画像（複数スライス画像）ＡＧのモニタ並列
表示では、多画面表示となり視線移動が多くなり、針先
の位置がすぐにわからない、つまり、位置把握しにく
い。また、並列表示枚数が多くなるとそれだけ個々の１
画面の大きさが小さくなり、針先が視認しにくくなり、
針先を探し出すのに手間取る。したがって、直観的な位
置把握が困難であるという問題がある。

【０００８】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、被検体のＣＴ透視時において、被検
体内に差し入れられる針先の位置把握を容易に正確に行
うことができるＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置は、（ａ）被検体を
挟んで対向配置されたＸ線源とＸ線検出器とが被検体の
体軸周りに走査されて得られた走査各位置での前記Ｘ線
検出器のＸ線検出信号を画像再構成処理して被検体の断
層画像を生成する画像再構成手段を備えたＸ線ＣＴ装置
において、（ｂ）前記画像再構成手段で生成された被検
体の断層画像に基づいて、その断層画像とは異なる方向
から見た別種類の画像を生成する画像処理手段と、
（ｃ）異なる方向から見た複数種類の画像を並列表示す
る画像表示手段とを備えていることを特徴とする。

【００１０】（作用・効果）請求項１に記載のＸ線ＣＴ
装置によれば、異なる方向から見た複数種類の画像を生
成して並列表示できるので、被検体のＣＴ透視時におい
て、被検体内に差し入れられる針等の各種の挿入器具の
先端（針先）の位置把握を容易に正確に行うことができ
る。

【００１１】なお、本明細書で言う、画像処理手段で生
成する「別種類の画像」とは、断層画像、透視画像、投
影画像、３次元画像などを含む画像のことである。

【００１２】また、請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置は、
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記画像再構
成手段は、被検体の体軸と直交する体軸断層画像を生成
し、前記画像処理手段は、前記画像再構成手段で生成さ
れた被検体の体軸断層画像に基づいて、体軸断層画像と
は異なる方向から見た別種類の断層画像を生成し、前記
画像表示手段は、体軸断層画像とそれとは異なる方向か
ら見た別種類の断層画像との並列表示、あるいは、体軸
断層画像を除いた複数種類の断層画像の並列表示を行う
ことを特徴とする。

【００１３】（作用・効果）請求項２に記載のＸ線ＣＴ
装置によれば、体軸断層画像とそれとは異なる方向から
見た別種類の断層画像との並列表示、あるいは、体軸断
層画像を除いた複数種類の断層画像の並列表示を行うの
で、被検体のＣＴ透視時において、被検体内に差し入れ
られる針等の各種の挿入器具の先端（針先）の位置把握
を容易に正確に行うことができる。

【００１４】また、請求項３に記載のＸ線ＣＴ装置は、
請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記画像処理
手段は、前記画像再構成手段で生成された被検体の体軸
断層画像に基づいて、別種類の断層画像としてコロナル
面像およびサジタル面像を生成し、前記画像表示手段
は、体軸断層画像とコロナル面像とサジタル面像とを並
列表示することを特徴とする。

【００１５】（作用・効果）請求項３に記載のＸ線ＣＴ
装置によれば、体軸断層画像とコロナル面像とサジタル
面像とを並列表示するので、被検体のＣＴ透視時におい
て、被検体内に差し入れられる針等の各種の挿入器具の
先端（針先）の位置把握を容易に正確に行うことができ
る。

【００１６】また、請求項４に記載のＸ線ＣＴ装置は、
請求項１から請求項３のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置
において、最新に生成した現在の断層画像と、既に生成
済みの過去の断層画像とを位置合わせして重ね合わせる
ことで、同一種類同士の断層画像の範囲を拡張する範囲
拡張手段を備え、前記画像表示手段は、範囲が拡張され
た断層画像を表示することを特徴とする。

【００１７】（作用・効果）請求項４に記載のＸ線ＣＴ
装置によれば、最新に生成した現在の断層画像と、既に
生成済みの過去の断層画像とを位置合わせして重ね合わ
せることで、同一種類同士の断層画像の範囲を拡張して
表示できるので、別種類の断層画像の表示範囲を拡大す
ることができ、被検体内に差し入れられる針等の各種の
挿入器具の先端（針先）をより捉え易くできる。

【００１８】また、請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置は、
請求項４に記載のＸ線ＣＴ装置において、過去の断層画
像を時間経過とともに現在の断層画像に対して識別して
前記画像表示手段に表示させるように画像処理する画像
識別処理手段を備えていることを特徴とする。

【００１９】（作用・効果）請求項５に記載のＸ線ＣＴ
装置によれば、過去の断層画像を時間経過とともに現在
の断層画像に対して識別表示するので、現在の断層画像
と経過時間とが直観的に把握することができ、現在の断
層画像に基づいて針先の位置を判断することができ、針
先の位置把握の信頼性を向上させることができる。

【００２０】また、請求項６に記載のＸ線ＣＴ装置は、
請求項１から請求項５のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置
において、前記画像表示手段に表示される任意の断層画
像に対して、針先の進むべき進路を表示させる進路指示
手段を備えていることを特徴とする。

【００２１】（作用・効果）請求項６に記載のＸ線ＣＴ
装置によれば、任意の断層画像に対して針先の進むべき
進路を表示させることができるので、針先を所定の進路
に沿って関心部位の所望の特定部分まで進行させること
ができ、針先を所定の進路で確実に進行できる。

【００２２】なお、本明細書は、次のようなＸ線ＣＴ装
置における断層画像の表示方法に係る発明も開示してい
る。

【００２３】（１）異なる方向から見た複数種類の断層
画像を生成する生成過程と、複数種類の断層画像を並列
表示する並列表示過程とを備えたことを特徴とするＸ線
ＣＴ装置における断層画像の表示方法。

【００２４】（作用・効果）上記発明によれば、異なる
方向から見た複数種類の断層画像を生成し、その複数種
類の断層画像を並列表示するので、被検体のＣＴ透視時
において、被検体内に差し入れられる針等の各種の挿入
器具の先端（針先）の位置把握を容易に正確に行うこと
ができる。

【００２５】（２）前記（１）に記載のＸ線ＣＴ装置に
おける断層画像の表示方法において、前記生成過程は、
複数種類の断層画像として、体軸断層画像とコロナル面
像とサジタル面像とオブリーク面像とのうちの少なくと
も２つを生成するか、あるいは、複数種類のオブリーク
面像を生成し、前記並列表示過程は、前記生成過程で生
成された複数種類の断層画像を並列表示することを特徴
とするＸ線ＣＴ装置における断層画像の表示方法。

【００２６】（作用・効果）上記発明によれば、体軸断
層画像とコロナル面像とサジタル面像とオブリーク面像
などの異なる方向から見た複数種類の断層画像を生成
し、その生成した複数種類の断層画像を並列表示するの
で、被検体のＣＴ透視時において、被検体内に差し入れ
られる針等の各種の挿入器具の先端（針先）の位置把握
を容易に正確に行うことができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】続いて、この発明の一実施例を図
面を参照しながら説明する。図１は実施例に係るマルチ
スライスタイプのＸ線ＣＴ装置の全体構成を示すブロッ
ク図であり、図２は実施例のＸ線ＣＴ装置の撮像系の概
略構成を示す模式図であり、図３はＸ線検出器における
Ｘ線検出素子の配列状態を示す平面図である。

【００２８】この実施例のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線ファン
ビームＦＢ（以下、適宜にＸ線ビームＦＢと略称す
る。）を被検体Ｍに照射するＸ線源としてのＸ線管１
と、多数のＸ線検出素子２ａがＸ線ビームＦＢの広がり
方向（横への広がり）にライン状に配列されているとと
もにＸ線ビームＦＢの照射に伴ってＸ線検出データを各
Ｘ線検出素子２ａごとに出力する多チャンネル型のＸ線
検出器２とが被検体Ｍを挟んで対向配置されているＸ線
撮像機構３と、Ｘ線管１及びＸ線検出器２を対向配置状
態を維持したまま被検体Ｍの体軸Ｚ周りに回転させるた
めにガントリＧに配設された撮像機構回転駆動部４と、
被検体Ｍを載置したまま被検体Ｍの体軸Ｚの方向（紙面
と垂直な方向）に往復移動してガントリＧ内を出入りす
る天板５となどを備えている。

【００２９】このＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線ＣＴ撮像が実行
される場合、被検体Ｍを載置した天板５を被検体Ｍの体
軸Ｚの方向（紙面と垂直な方向）に移動させて、Ｘ線管
１及びＸ線検出器２を被検体Ｍの体軸Ｚ周りに回転させ
ながら、Ｘ線管１からＸ線ビームＦＢが被検体Ｍに照射
されるのに伴ってＸ線検出器２から出力されるＸ線検出
データ（Ｘ線検出信号）に基づいて、適切な画像再構成
処理が行われて、被検体Ｍの体軸Ｚに直交する体軸断層
画像（Ｘ線ＣＴ画像）が最終的に作成されるよう構成さ
れている。以下、実施例のＸ線ＣＴ装置の各部構成を具
体的に説明する。

【００３０】Ｘ線撮像機構３は、図１に示すように、ガ
ントリＧの内部でＸ線管１の前方の位置にＸ線管１から
出射されるＸ線ビームを整形するためのコリメータ１ａ
を備えている。このコリメータ１ａによってＸ線管１か
ら出射されるＸ線ビームがファン（扇状）の形に整えら
れる構成となっている。

【００３１】さらに、このＸ線ＣＴ装置は、マルチスラ
イスタイプであるので、Ｘ線検出器２は、Ｘ線ビームＦ
Ｂの広がり方向に沿ってライン状に配列されているＸ線
検出素子２ａからなるＸ線検出素子配列ライン２Ａ（素
子列）は１列ではなく、図２及び図３に示すように、複
数列（この実施例では、例えば４列）のＸ線検出素子配
列ライン２Ａが被検体Ｍの体軸Ｚの方向に隣接して続く
ようにして配設されていて、一度（１スキャン）に４ス
ライス面のＸ線検出データが得られる、つまり、４スラ
イス面画像（４枚の体軸断層画像）が得られることか
ら、実施例のＸ線ＣＴ装置は、広い撮像範囲の撮像に適
する装置となっている。なお、各Ｘ線検出素子配列ライ
ン２Ａにおけるチャンネル数（Ｘ線検出素子２ａの数）
は、通常、約１０００前後であり、この実施例の場合は
例えば１０００チャンネルとする。

【００３２】撮像機構回転駆動部４は、図１に示すよう
に、モータ６の回転力がプーリ７及びベルト８を介して
回転リング９に伝達されるのに伴ってこの回転リング９
を回転させるように構成されている。Ｘ線撮像機構３の
Ｘ線管１及びＸ線検出器２は回転リング９に固定されて
おり、モータ６の正転又は逆転により回転リング９が連
動して回転するのに従い、Ｘ線管１とＸ線検出器２が被
検体Ｍの体軸Ｚ周りに回転する。なお、この撮像機構回
転駆動部４は、撮像機構制御部１０からのコントロール
により必要な回転駆動動作を実行する構成となってい
る。

【００３３】また、照射制御部１１は、主制御部１６か
らの設定照射条件に従って、高電圧発生部１１ａのＸ線
管１への管電圧・管電流等を制御する。Ｘ線管１からの
Ｘ線ビームＦＢの照射に伴ってＸ線検出器２から出力さ
れるＸ線検出データは、データ収集部（ＤＡＳ）１３に
より収集されてディジタル変換された上で後段へ出力さ
れる。

【００３４】さらに、天板５は、天板駆動部１２のコン
トロールにより被検体Ｍの体軸Ｚの方向に往復移動させ
られるように構成されている。したがって、天板５と天
板駆動部１２とにより、被検体Ｍに対しＸ線管１および
Ｘ線検出器２を被検体Ｍの体軸Ｚの方向に沿って相対的
に移動させる位置移動手段が構成されていることにな
る。なお、撮像機構制御部１０や照射制御部１１あるい
は天板駆動部１２のコントロールは、操作卓やマウスな
どの入力用機器１４等からの入力操作や撮像進行状況に
応じて主制御部１６から適時に送出される指令信号など
に従って実行される構成になっている。

【００３５】一方、実施例のＸ線ＣＴ装置は、データ収
集部１３の後段において、Ｘ線検出器２から出力される
ディジタル信号のＸ線検出データに対してＸ線検出素子
２ａの間の感度のバラツキ等による誤差を補正するデー
タ前処理部１５ａと、データ前処理部１５ａによる前処
理済のＸ線検出データに基づき画像再構成処理を行う再
構成処理部１５と、最終的に得られる体軸断層画像（Ｘ
線ＣＴ画像）を記憶するＣＴ画像メモリ１７を備えてい
る。またこの他に、Ｘ線ＣＴ装置は、入力用機器１４等
からの入力操作や主制御部１６の指令等に従ってＸ線Ｃ
Ｔ画像を表示する表示用モニタ１８やＸ線ＣＴ画像をフ
ィルムなどに印刷して出力する画像焼付け器１９等も備
えていている。

【００３６】再構成処理部１５は、データ前処理部１５
ａから出力される前処理済のＸ線検出データを処理に必
要な期間格納しておく検出データメモリ２０と、この検
出データメモリ２０から出力される前処理済のＸ線検出
データ、つまり、走査各位置で得られたＸ線検出器２の
Ｘ線検出データを、画像再構成処理して、被検体Ｍの体
軸Ｚに直交する体軸断層画像（「アキシャル面像」とも
呼ばれる。）を生成する画像再構成部２１とを備えてい
る。つまり、再構成処理部１５では、１スキャン分のＸ
線検出器２のＸ線検出データを画像再構成処理して、４
枚の体軸断層画像が得られる。なお、主制御部１６は、
オペレータによる入力用機器１４からの指示などに従っ
て、この４枚の体軸断層画像のうちで指示された所定の
１枚の体軸断層画像を表示用モニタ１８に出力する。な
お、上述した再構成処理部１５が本発明の画像再構成手
段に相当する。

【００３７】さらに、この実施例装置は、図１に示すよ
うに、ＣＴ画像メモリ１７の後段において、再構成処理
部１５で生成された被検体Ｍの体軸断層画像に基づい
て、その体軸断層画像とは異なる方向から見た別種類の
断層画像を生成する画像処理部２２を備えている。

【００３８】具体的には、この画像処理部２２は、再構
成処理部１５で生成された所定枚数の被検体Ｍの体軸断
層画像（この実施例では、例えば、１スキャンで得られ
る４スライス面画像（４枚の体軸断層画像））に基づい
て、別種類の断層画像としてのコロナル面像およびサジ
タル面像を生成する。画像処理部２２は、単純投影、Ｍ
ＩＰ（最大値投影）、ボリュームレンダリングなどの画
像処理（断面変換処理）を行うことによって、被検体Ｍ
の体軸断層画像からコロナル面像およびサジタル面像を
生成する。画像処理部２２は、４スライス面画像（４枚
の体軸断層画像）からコロナル面像を生成するコロナル
面像生成部２３と、４スライス面画像（４枚の体軸断層
画像）からサジタル面像を生成するサジタル面像生成部
２４とを備えている。なお、上述した画像処理部２２が
本発明の画像処理手段に相当する。

【００３９】なお、コロナル面像（冠状像）とは、被検
体Ｍの前面に平行でアキシャル像と直交する面の断層画
像のことであり、サジタル面像（矢状像）とは、被検体
Ｍの前面とアキシャル像とに直交した面の断層画像のこ
とである。

【００４０】表示用モニタ１８は、図４に示すように、
再構成処理部１５で生成された体軸断層画像（４枚のう
ちで指示された所定の１枚の体軸断層画像）Ａと、コロ
ナル面像生成部２３で生成されたコロナル面像Ｃと、サ
ジタル面像生成部２４で生成されたサジタル面像Ｓとを
並列表示する。具体的には、表示用モニタ１８の画面の
エリアＡＲ１に体軸断層画像Ａが表示され、表示用モニ
タ１８の画面のエリアＡＲ２（エリアＡＲ１の上側の位
置）にコロナル面像Ｃが表示され、表示用モニタ１８の
画面のエリアＡＲ３（エリアＡＲ１の右側の位置）にサ
ジタル面像Ｓが表示される。なお、上述した表示用モニ
タ１８が本発明の画像表示手段に相当する。

【００４１】なお、表示用モニタ１８の画面のエリアＡ
Ｒ１に表示された体軸断層画像Ａに対応する、エリアＡ
Ｒ２のコロナル面像Ｃn の１スライス面画像およびエリ
アＡＲ３のサジタル面像Ｓn の１スライス面画像を、そ
れぞれのエリアＡＲ２，ＡＲ３にて２点鎖線で示してい
る。

【００４２】さらに、この実施例装置は、図１に示すよ
うに、画像処理部２２の後段において、最新に生成した
現在の断層画像と、既に生成済みの過去の断層画像とを
位置合わせして重ね合わせることで、同一種類同士の断
層画像の範囲を拡張する断層画像範囲拡張部２５を備え
ている。

【００４３】具体的には、断層画像範囲拡張部２５は、
最新に生成した現在のコロナル面像Ｃn と、既に生成済
みの過去のコロナル面像（１つ前の時刻でのコロナル面
像Ｃn-1 や２つ前の時刻でのコロナル面像Ｃn-2 等）と
を位置合わせして重ね合わせることで、コロナル面像の
範囲を拡張するコロナル面像拡張部２６と、最新に生成
した現在のサジタル面像Ｓn と、既に生成済みの過去の
サジタル面像（１つ前の時刻でのサジタル面像Ｓn-1 や
２つ前の時刻でのサジタル面像Ｓn-2 等）とを位置合わ
せして重ね合わせることで、サジタル面像の範囲を拡張
するサジタル面像拡張部２７とを備えている。

【００４４】図４に示す表示用モニタ１８の画面のエリ
アＡＲ２には、現在のコロナル面像Ｃｎ（４つのスライ
ス面からなる）と、１つ前の時刻でのコロナル面像Ｃn-
1 （４つのスライス面からなる）と、２つ前の時刻での
コロナル面像Ｃn-2 （４つのスライス面からなる）とを
位置合わせして重ね合わせることで、範囲を拡張したコ
ロナル面像Ｃが表示されている。同様に、図４に示す表
示用モニタ１８の画面のエリアＡＲ３には、現在のサジ
タル面像Ｓｎ（４つのスライス面からなる）と、１つ前
の時刻でのサジタル面像Ｓn-1 （４つのスライス面から
なる）と、２つ前の時刻でのサジタル面像Ｓn-2 （４つ
のスライス面からなる）とを位置合わせして重ね合わせ
ることで、範囲を拡張したサジタル面像Ｓが表示されて
いる。

【００４５】ここで、図５を用いて、サジタル面像を一
例に挙げて、範囲を拡張したサジタル面像Ｓを生成する
ことについてより詳細に説明する。図５（ａ）は実施例
装置の断層画像範囲拡張部２５で使用する断層画像の内
訳を説明するための図であり、図５（ｂ）は範囲拡張さ
れた断層画像（サジタル面像Ｓ）を説明するための図で
ある。

【００４６】図５（ａ）に示すように、例えば、現在の
サジタル面像Ｓｎ（４つのスライス面からなる）と、１
つ前の時刻でのサジタル面像Ｓn-1 （４つのスライス面
からなる）と、２つ前の時刻でのサジタル面像Ｓn-2
（４つのスライス面からなる）とを位置合わせし、同一
箇所では最新の時刻でのサジタル面像が最上位になるよ
うに重ね合わせることで、図５（ｂ）に示すように、範
囲を拡張したサジタル面像Ｓを生成している。サジタル
面像が重ね合わされた領域では、最上位のサジタル面像
を優先して表示する、つまり、より新しいサジタル面像
を優先して表示するようにしている。

【００４７】なお、上述した断層画像範囲拡張部２５が
本発明の範囲拡張手段に相当する。

【００４８】さらに、この実施例装置は、図１に示すよ
うに、断層画像範囲拡張部２５の後段において、過去の
断層画像を時間経過とともに現在の断層画像に対して識
別して表示用モニタ１８に表示させるように画像処理す
る画像識別処理部２８を備えている。画像識別処理部２
８は、過去のコロナル面像を時間経過とともに現在のコ
ロナル面像に対して識別して表示用モニタ１８に表示さ
せるように画像処理するコロナル面像識別部２９と、過
去のサジタル面像を時間経過とともに現在のサジタル面
像に対して識別して表示用モニタ１８に表示させるよう
に画像処理するサジタル面像識別部３０とを備えてい
る。

【００４９】具体的には、コロナル面像識別部２９は、
図４に示すように、現在のコロナル面像Ｃn を最も明る
くし、１つ前の時刻でのコロナル面像Ｃn-1 を現在のコ
ロナル面像Ｃn よりも暗くし、２つ前の時刻でのコロナ
ル面像Ｃn-2 を１つ前の時刻でのコロナル面像Ｃn-1 よ
りも暗くするように、これらのコロナル面像Ｃn 〜Ｃn-
2 の輝度を調整している。同様に、サジタル面像識別部
３０は、図４に示すように、現在のサジタル面像Ｓn を
最も明るくし、１つ前の時刻でのサジタル面像Ｓn-1 を
現在のサジタル面像Ｓn よりも暗くし、２つ前の時刻で
のサジタル面像Ｓn-2 を１つ前の時刻でのサジタル面像
Ｓn-1 よりも暗くするように、これらのサジタル面像Ｓ
n 〜Ｓn-2 の輝度を調整している。

【００５０】なお、上述した画像識別処理部２８が本発
明の画像識別処理手段に相当する。

【００５１】さらに、この実施例装置は、図１に示すよ
うに、表示用モニタ１８に表示される任意の断層画像に
対して、針先の進むべき進路を表示させる進路指示部３
１を備えている。進路指示部３１は、オペレータの入力
操作による入力用機器１４からの指示を受けて、針先を
ナビゲートするためのナビゲートライン（連続線）Ｌ
を、図６に示すように、表示用モニタ１８の画面の体軸
断層画像Ａ、コロナル面像Ｃおよびサジタル面像Ｓ上に
表示させる。図６（ａ）は体軸断層画像Ａ上に表示され
たナビゲートラインＬを説明するための一部拡大図であ
り、図６（ｂ）はサジタル面像Ｓ上に表示されたナビゲ
ートラインＬを説明するための一部拡大図である。図６
に示すように、抽出針Ｎを進行させるべき進路が、ナビ
ゲートラインＬとして表示用モニタ１８の画面の体軸断
層画像Ａ、コロナル面像Ｃおよびサジタル面像Ｓ上に表
示されている。なお、コロナル面像Ｃについても同様で
あるので図示を省略している。

【００５２】なお、上述した進路指示部３１が本発明の
進路指示手段に相当する。

【００５３】続いて、以上に述べた構成を有する実施例
のＸ線ＣＴ装置によるＣＴ透視の進行プロセスを、図７
を参照しながら説明する。図７は実施例装置によるＣＴ
透視の進行状況を示すフローチャートである。

【００５４】なお、この実施例では、「ＣＴ透視」の一
例として、被検体Ｍの関心部位の特定部分の組織Ｔを抽
出するための抽出針Ｎの先端（針先）の位置を、針先が
ある被検体Ｍの箇所をＸ線ＣＴ撮像して得られる複数種
類の断層画像（体軸断層画像Ａ、コロナル面像Ｃおよび
サジタル面像Ｓの３種類）を表示用モニタ１８の画面に
並列にリアルタイム表示してそれを目視確認しながら、
目的の組織に向けて被検体Ｍ内に差し入れていく場合に
ついて説明するものとする。

【００５５】〔ステップＳ１〕針先がある被検体Ｍの撮
像箇所をＸ線ＣＴ撮像してデータ収集を行う。具体的に
は、オペレータが入力用機器１４からＸ線ＣＴ撮像開始
の指令を入力すると、被検体Ｍの体軸Ｚ周りにＸ線管１
とＸ線検出器２とが回転し、Ｘ線管１からのＸ線ビーム
ＦＢの照射とＸ線検出器２から出力されるＸ線検出デー
タの収集が始まる。Ｘ線検出器２のＸ線検出データは、
データ前処理部１５ａで前処理されて検出データメモリ
２０に格納される。なお、必要があればＸ線管１とＸ線
検出器２との体軸Ｚ周りの回転中に、天板５を被検体Ｍ
の体軸Ｚ方向に移動させることもある。

【００５６】〔ステップＳ２〕前述のステップＳ１での
データ収集に基づいて画像再構成を行う。具体的には、
画像再構成部２１は、検出データメモリ２０に格納され
た前処理済みのＸ線検出データを画像再構成処理して、
１スキャンで被検体Ｍの４枚の体軸断層画像Ａ（４スラ
イス面画像）を逐次に生成してＣＴ画像メモリ１７に記
憶させていき、そのうちの指示された所定の１枚の体軸
断層画像Ａを表示用モニタ１８に出力する。表示用モニ
タ１８は、図４に示すように、Ｘ線ＣＴ撮像に連動し
て、最新の４枚の体軸断層画像Ａ（４スライス面画像）
のうちで指示された所定の１枚の体軸断層画像Ａをエリ
アＡＲ１にリアルタイム表示する。

【００５７】〔ステップＳ３〕ＣＴ画像メモリ１７は、
前述のステップＳ２で生成されて記憶された過去の体軸
断層画像Ａを一定期間保持する。

【００５８】〔ステップＳ４〕画像処理部２２は、ＣＴ
画像メモリ１７に記憶された所定枚数の体軸断層画像Ａ
に基づいて、コロナル面像Ｃとサジタル面像Ｓとを生成
する。具体的には、１スキャン得られる４枚の体軸断層
画像Ａ（４スライス面画像）に基づいてコロナル面像Ｃ
とサジタル面像Ｓとを生成することを、Ｘ線ＣＴ撮像の
進行、つまり、時間経過に従って継続して逐次に行って
いく。上述したステップＳ１〜Ｓ４が本発明の生成過程
に相当する。

【００５９】そして、コロナル面像拡張部２６は、図４
に示すように、最新に生成した現在のコロナル面像Ｃn
と、既に生成済みの過去のコロナル面像（１つ前のコロ
ナル面像Ｃn-1 や２つ前のコロナル面像Ｃn-2 等）とを
位置合わせして重ね合わせることで、範囲を拡張したコ
ロナル面像Ｃを生成する。また、サジタル面像拡張部２
７は、最新に生成した現在のサジタル面像Ｓn と、既に
生成済みの過去のサジタル面像（１つ前のサジタル面像
Ｓn-1 や２つ前のサジタル面像Ｓn-2 等）とを位置合わ
せして重ね合わせることで、範囲を拡張したサジタル面
像Ｓを生成する。

【００６０】〔ステップＳ５〕画像識別処理部２８は、
生成されたコロナル面像Ｃおよびサジタル面像Ｓに対し
て、経過時間に基づく画質調整を行う。具体的には、図
４に示すように、コロナル面像識別部２９は、現在のコ
ロナル面像Ｃn を最も明るくし、１つ前の時刻でのコロ
ナル面像Ｃn-1 を現在のコロナル面像Ｃn よりも暗く
し、２つ前の時刻でのコロナル面像Ｃn-2 を１つ前の時
刻でのコロナル面像Ｃn-1 よりも暗くするように、これ
らのコロナル面像Ｃn 〜Ｃn-2 の輝度を相対的に調整し
ている。同様に、サジタル面像識別部３０は、現在のサ
ジタル面像Ｓn を最も明るくし、１つ前の時刻でのサジ
タル面像Ｓn-1 を現在のサジタル面像Ｓnよりも暗く
し、２つ前の時刻でのサジタル面像Ｓn-2 を１つ前の時
刻でのサジタル面像Ｓn-1 よりも暗くするように、これ
らのサジタル面像Ｓn 〜Ｓn-2 の輝度を相対的に調整し
ている。

【００６１】〔ステップＳ６〕図４に示すように、表示
用モニタ１８は、前述のステップＳ２で生成された体軸
断層画像Ａと、前述のステップＳ５で時間経過に基づい
て輝度調整されたコロナル面像Ｃおよびサジタル面像Ｓ
とを、画面上に並列にリアルタイム表示する。上述した
ステップＳ６が本発明の並列表示過程に相当する。

【００６２】上述のステップＳ１〜Ｓ６を継続して行わ
れるＣＴ透視の際に、作業者は、図４に示すように、表
示用モニタ１８の画面上に並列にリアルタイム表示され
る体軸断層画像Ａ、コロナル面像Ｃおよびサジタル面像
Ｓを目視確認しながら、被検体Ｍの関心部位の特定部分
の組織Ｔを抽出するための抽出針Ｎの先端（針先）の位
置を把握し、その針先を目的の組織Ｔに向けて被検体Ｍ
内に差し入れていく。

【００６３】また、この針先の差し入れの際には、進路
指示部３１によって、図６に示すように、表示用モニタ
１８の体軸断層画像Ａ、コロナル面像Ｃおよびサジタル
面像Ｓ上に、針先の進むべき進路としてのナビゲートラ
インＬが表示されるので、抽出針Ｎの先端（針先）をナ
ビゲートラインＬに沿うように被検体Ｍ内に差し入れて
いくことで、目的の組織Ｔに向けて進行させることがで
きる。

【００６４】以上に詳述したように、実施例のＸ線ＣＴ
装置によれば、異なる方向から見た複数種類の断層画像
として、体軸断層画像Ａとコロナル面像Ｃとサジタル面
像Ｓとを生成して表示用モニタ１８に並列表示できるの
で、被検体ＭのＣＴ透視時において、被検体Ｍの関心部
位の特定部分の組織Ｔを抽出するために差し入れられる
抽出針Ｎの先端（針先）の位置把握を容易に正確に行う
ことができる。また、３断面表示により、立体把握に優
れており、主たる断層画像（この実施例では体軸断層画
像Ａ）の表示領域を大きくとることができ、視認性に優
れている。

【００６５】また、過去の断層画像を有効利用すること
により、広範囲の直交像が表示でき、位置把握がより容
易にできる。具体的には、最新に生成した現在のコロナ
ル面像Ｃn と、既に生成済みの過去のコロナル面像（１
つ前の時刻でのコロナル面像Ｃn-1 や２つ前の時刻での
コロナル面像Ｃn-2 等）とを位置合わせして重ね合わせ
ることで、同一種類同士のコロナル面像Ｃの範囲を拡張
して表示用モニタ１８に表示できるので、コロナル面像
Ｃの表示範囲を拡大することができ、被検体Ｍ内に差し
入れられる抽出針Ｎの先端（針先）をより捉え易くでき
る。同様に、最新に生成した現在のサジタル面像Ｓn
と、既に生成済みの過去のサジタル面像（１つ前の時刻
でのサジタル面像Ｓn-1 や２つ前の時刻でのサジタル面
像Ｓn-2 等）とを位置合わせして重ね合わせることで、
同一種類同士のサジタル面像Ｓの範囲を拡張して表示用
モニタ１８に表示できるので、サジタル面像Ｓの表示範
囲を拡大することができ、被検体Ｍ内に差し入れられる
抽出針Ｎの先端（針先）をより捉え易くできる。

【００６６】また、過去のコロナル面像（１つ前の時刻
でのコロナル面像Ｃn-1 や２つ前の時刻でのコロナル面
像Ｃn-2 等）を時間経過とともに現在のコロナル面像Ｃ
n に対して識別表示するので、現在のコロナル面像Ｃn
と経過時間とが直観的に把握することができ、現在のコ
ロナル面像Ｃn に基づいて針先の位置を判断することが
でき、針先の位置把握の信頼性を向上させることができ
る。同様に、過去のサジタル面像（１つ前の時刻でのサ
ジタル面像Ｓn-1 や２つ前の時刻でのサジタル面像Ｓn-
2 等）を時間経過とともに現在のサジタル面像Ｓn に対
して識別表示するので、現在のサジタル面像Ｓn と経過
時間とが直観的に把握することができ、現在のサジタル
面像Ｓn に基づいて針先の位置を判断することができ、
針先の位置把握の信頼性を向上させることができる。

【００６７】また、表示用モニタ１８の体軸断層画像
Ａ、コロナル面像Ｃおよびサジタル面像Ｓに対して、針
先の進むべき進路としてのナビゲートラインＬを表示さ
せることができるので、針先を所定の進路に沿って関心
部位の所望の特定部分まで進行させることができ、針先
を所定の進路で確実に進行できる。

【００６８】この発明は、上記実施の形態に限られるこ
とはなく、下記のように変形実施することができる。

【００６９】（１）上述した実施例のＸ線ＣＴ装置で
は、異なる方向から見た複数種類の断層画像として、体
軸断層画像Ａとコロナル面像Ｃおよびサジタル面像Ｓの
３種類の断層画像を生成して表示用モニタ１８に並列表
示しているが、体軸断層画像Ａとコロナル面像Ｃとサジ
タル面像Ｓとのうちの２種類の断層画像を生成して表示
用モニタ１８に並列表示ようにしてもよい。

【００７０】（２）上述した実施例のＸ線ＣＴ装置で
は、異なる方向から見た複数種類の断層画像として、体
軸断層画像Ａとコロナル面像Ｃおよびサジタル面像Ｓの
３種類の断層画像を生成して表示用モニタ１８に並列表
示しているが、画像処理部で所定枚数の体軸断層画像Ａ
からオブリーク面像を生成して、体軸断層画像Ａとオブ
リーク面像とを表示用モニタ１８に並列表示するように
してもよい。なお、オブリーク面像（斜入像）は、体軸
断層画像Ａ、コロナル面像Ｃおよびサジタル面像Ｓ以外
の任意の方向から見た断層画像のことである。また、異
なる方向から見た複数種類のオブリーク面像を生成し、
複数種類のオブリーク面像のみを表示用モニタ１８に並
列表示するようにしてもよい。

【００７１】（３）上述した実施例では、過去の断層画
像（コロナル面像Ｃやサジタル面像Ｓ）を時間経過とと
もに現在の断層画像（コロナル面像Ｃやサジタル面像
Ｓ）に対して輝度調整することで識別表示しているが、
過去の断層画像（コロナル面像Ｃやサジタル面像Ｓ）を
時間経過とともに現在の断層画像（コロナル面像Ｃやサ
ジタル面像Ｓ）に対して、色を変えたり、濃度を変えた
り、ぼかしたりするなど相対的に識別できるように各種
の画質調整を行って識別表示するようにしてもよい。

【００７２】（４）上述した各実施例では、Ｘ線管１及
びＸ線検出器２を備えたガントリＧ内を出入りするよう
に、被検体Ｍを載置した天板５を天板駆動部１２によっ
て移動させているが、天板５を固定としガントリＧを移
動させるようにしてもよいし、天板５とガントリＧの両
方を移動させるようにしてもよい。

【００７３】（５）上述した実施例のＸ線ＣＴ装置は、
被検体Ｍを挟んだ状態でＸ線管１とＸ線検出器２とを被
検体Ｍの体軸Ｚ周りに１回転させることで、被検体Ｍの
特定の測定位置における全周方向のＸ線検出データを取
得し、被検体Ｍを載置した天板５を所定の送りピッチで
被検体Ｍの体軸Ｚの方向にステップ送りして、被検体Ｍ
の次の測定位置における全周方向のＸ線検出データを取
得するというように、１回転させた後に１ステップ送り
するスキャン方式のものとしているが、このスキャン方
式のものに限定されるものではなく、ヘリカルスキャン
を行うものなど、回転と送りとを同時に行うスキャン方
式のものとした場合にも、適用可能である。

【００７４】（６）実施例のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線検出
素子配列ライン２Ａが４列設けられているマルチスライ
スタイプの装置であったが、この発明のＸ線ＣＴ装置
は、Ｘ線検出素子配列ライン２Ａが４列以外の複数列あ
るマルチスライスタイプの装置でもよいし、Ｘ線検出素
子配列ライン２Ａが１列だけのシングルスライスタイプ
（非マルチスライスタイプ）の装置であってもよい。ま
た、Ｘ線管１をコーンビームＸ線を出射するタイプのも
のとし、Ｘ線検出器２に替えてフラットパネル型Ｘ線検
出器（ＦＰＤ）を採用することで、Ｘ線撮像機構３をコ
ーンビームスキャンタイプのものとしてもよい。

【００７５】（７）上述した実施例では、体軸断層画像
Ａ、コロナル面像Ｃおよびサジタル面像Ｓの全てに対し
て針先の進むべき進路を表示させているが、体軸断層画
像Ａ、コロナル面像Ｃ、サジタル面像Ｓおよびオブリー
ク面像のうちの任意の断層画像のみに対して針先の進む
べき進路を表示させるようにしてもよい。また、針先の
進むべき進路としてナビゲートライン（連続線）を表示
しているが、針先の進むべき進路としてポイント（点）
や破線など種々の表示態様のものを採用してもよい。

【００７６】（８）上述した実施例では、再構成処理部
１５で生成した体軸断層画像Ａに基づいて、異なる方向
から見た断層画像としてのコロナル面像Ｃおよびサジタ
ル面像Ｓを生成しているが、再構成処理部１５で生成し
た体軸断層画像Ａに基づいて、コロナル面像Ｃおよびサ
ジタル面像Ｓ以外の断層画像、透視画像、投影画像、あ
るいは３次元画像などの異なる方向から見た各種の画像
を生成して表示するようにしてもよい。

【００７７】（９）上述した実施例では、被検体Ｍ内に
差し入れる抽出針の先端（針先）の位置把握を行ってい
るが、抽出針以外であっても被検体Ｍ内に差し入れられ
る針等の各種の挿入器具の先端（この場合も「針先」と
呼ぶ）の位置把握を行うようにしてもよい。この「挿入
器具」としては、被検体Ｍ内に差し入れられる形態のも
のであればよい。したがって、「挿入器具」は「針」の
みに限定されるものではないし、柔軟性のあるものや、
針よりも大きいものや、棒状や線状以外の形状ものであ
っても、その先端位置を把握できることに変わりはな
い。

【００７８】

【発明の効果】以上に詳述したように、本発明のＸ線Ｃ
Ｔ装置によれば、異なる方向から見た複数種類の画像を
生成して並列表示できるので、被検体のＣＴ透視時にお
いて、被検体内に差し入れられる針等の各種の挿入器具
の先端（針先）の位置把握を容易に正確に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のＸ線ＣＴ装置の全体構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】実施例のＸ線ＣＴ装置における撮像系の概略構
成を示す模式図である。

【図３】実施例装置のＸ線検出器におけるＸ線検出素子
の配列状態を示す平面図である。

【図４】実施例装置の表示用モニタ画面の３種類の断層
画像の並列表示を説明するための図である。

【図５】（ａ）は実施例装置の断層画像範囲拡張部で使
用する断層画像の内訳を説明するための図であり、
（ｂ）は範囲拡張された断層画像を説明するための図で
ある。

【図６】（ａ）は体軸断層画像上に表示されたナビゲー
トラインを説明するための一部拡大図であり、（ｂ）は
サジタル面像上に表示されたナビゲートラインを説明す
るための一部拡大図である。

【図７】実施例のＸ線ＣＴ装置によるＣＴ透視の進行状
況を示すフローチャートである。

【図８】（ａ），（ｂ）は従来例装置の表示モニタに体
軸断層画像を複数枚並列表示することを説明するための
図である。

【符号の説明】

１ … Ｘ線管（Ｘ線源） ２ … Ｘ線検出器 １８ … 表示用モニタ（画像表示手段） １５ … 再構成処理部（画像再構成手段） ２２ … 画像処理部（画像処理手段） ２５ … 断層画像範囲拡張部（範囲拡張手段） ２８ … 画像識別処理部（画像識別処理手段） ３１ … 進路指示部（進路指示手段） Ａ … 体軸断層画像 Ｃ … コロナル面像 Ｌ … ナビゲートライン Ｓ … サジタル面像 Ｍ … 被検体 Ｚ … 体軸

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）被検体を挟んで対向配置されたＸ
   線源とＸ線検出器とが被検体の体軸周りに走査されて得
   られた走査各位置での前記Ｘ線検出器のＸ線検出信号を
   画像再構成処理して被検体の断層画像を生成する画像再
   構成手段を備えたＸ線ＣＴ装置において、（ｂ）前記画
   像再構成手段で生成された被検体の断層画像に基づい
   て、その断層画像とは異なる方向から見た別種類の画像
   を生成する画像処理手段と、（ｃ）異なる方向から見た
   複数種類の画像を並列表示する画像表示手段とを備えて
   いることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置におい
   て、前記画像再構成手段は、被検体の体軸と直交する体
   軸断層画像を生成し、前記画像処理手段は、前記画像再
   構成手段で生成された被検体の体軸断層画像に基づい
   て、体軸断層画像とは異なる方向から見た別種類の断層
   画像を生成し、前記画像表示手段は、体軸断層画像とそ
   れとは異なる方向から見た別種類の断層画像との並列表
   示、あるいは、体軸断層画像を除いた複数種類の断層画
   像の並列表示を行うことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置におい
   て、前記画像処理手段は、前記画像再構成手段で生成さ
   れた被検体の体軸断層画像に基づいて、別種類の断層画
   像としてコロナル面像およびサジタル面像を生成し、前
   記画像表示手段は、体軸断層画像とコロナル面像とサジ
   タル面像とを並列表示することを特徴とするＸ線ＣＴ装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかに記載
   のＸ線ＣＴ装置において、最新に生成した現在の断層画
   像と、既に生成済みの過去の断層画像とを位置合わせし
   て重ね合わせることで、同一種類同士の断層画像の範囲
   を拡張する範囲拡張手段を備え、前記画像表示手段は、
   範囲が拡張された断層画像を表示することを特徴とする
   Ｘ線ＣＴ装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のＸ線ＣＴ装置におい
   て、過去の断層画像を時間経過とともに現在の断層画像
   に対して識別して前記画像表示手段に表示させるように
   画像処理する画像識別処理手段を備えていることを特徴
   とするＸ線ＣＴ装置。
6. 【請求項６】 請求項１から請求項５のいずれかに記載
   のＸ線ＣＴ装置において、前記画像表示手段に表示され
   る任意の断層画像に対して、針先の進むべき進路を表示
   させる進路指示手段を備えていることを特徴とするＸ線
   ＣＴ装置。