JP4826738B2

JP4826738B2 - Toroidal continuously variable transmission

Info

Publication number: JP4826738B2
Application number: JP2005348802A
Authority: JP
Inventors: 祐二下村
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2005-12-02
Filing date: 2005-12-02
Publication date: 2011-11-30
Anticipated expiration: 2025-12-02
Also published as: JP2007154952A

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

図４および図５は、自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機が組み込まれたギヤード・ニュートラル型の無段変速装置を示している。この無段変速装置は、トロイダル型無段変速機４７と、第１〜第３遊星歯車式変速ユニット４８，４９，５０とを組み合わせて構成され、円管状の入力軸１８と、出力軸５１とを有する。これらの入力軸１８と出力軸５１との間には、伝達軸５２を、これらの両軸１８，５１と同心にかつこれら両軸１８，５１に対する相対回転を自在に設けている。そして、第１および第２遊星歯車式変速ユニット４８，４９は入力軸１８と伝達軸５２との間に掛け渡された状態で、第３遊星歯車式変速ユニット５０は出力軸５１と伝達軸５２との間に掛け渡された状態で、それぞれ設けられている。 4 and 5 show a geared-neutral type continuously variable transmission in which a double cavity type toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is incorporated. This continuously variable transmission is configured by combining a toroidal type continuously variable transmission 47 and first to third planetary gear type transmission units 48, 49, 50, and has a circular tubular input shaft 18, an output shaft 51, Have Between the input shaft 18 and the output shaft 51, a transmission shaft 52 is provided concentrically with the shafts 18 and 51 and freely rotatable relative to the shafts 18 and 51. The first and second planetary gear type transmission units 48 and 49 are stretched between the input shaft 18 and the transmission shaft 52, and the third planetary gear type transmission unit 50 is provided with the output shaft 51 and the transmission shaft 52. Are provided in a state of being spanned between each.

このうちのトロイダル型無段変速機４７は、入力軸１８の周囲に、回転自在および軸方向に変位自在に支持された入力側ディスク２Ａ，２Ｂおよび一体型の出力側ディスク５３とを備えている。出力側ディスク５３の軸方向両端部は、一対のスラストアンギュラ玉軸受５７，５７等の転がり軸受により、回転自在に支持されている。 Of these, the toroidal-type continuously variable transmission 47 includes input-side disks 2A and 2B and an integrated output-side disk 53 supported around the input shaft 18 so as to be freely rotatable and axially displaceable. . Both ends of the output side disk 53 in the axial direction are rotatably supported by rolling bearings such as a pair of thrust angular ball bearings 57 and 57.

図５に示すように、トロイダル型無段変速機４７を納めたケーシング５９の内側には、入力軸１８に対し捻れの位置にある枢軸（傾転軸）５，５を中心として揺動する一対のトラニオン６，６が設けられている。各トラニオン６，６は、支持板部７の長手方向(図５において上下方向)の両端部に、この支持板部７の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部８，８を有しており、これらの折れ曲がり壁部８，８の先端部同士は、連結部材５４，５４により連結されている。そして、この折れ曲がり壁部８，８によって、トラニオン６には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部８，８の外側面(支持板部７と反対側の面)には、各枢軸５，５が互いに同心的に設けられている。 As shown in FIG. 5, inside the casing 59 in which the toroidal-type continuously variable transmission 47 is housed, a pair that swings about pivots (tilting shafts) 5, 5 that are twisted with respect to the input shaft 18. Trunnions 6 and 6 are provided. Each trunnion 6, 6 is a pair of bent wall portions 8, 8 formed at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 5) of the support plate portion 7 so as to be bent toward the inner surface side of the support plate portion 7. The end portions of these bent wall portions 8 and 8 are connected by connecting members 54 and 54. The bent wall portions 8 and 8 form a concave pocket portion P for accommodating the power roller 11 in the trunnion 6. Further, the pivot shafts 5 and 5 are concentrically provided on the outer side surfaces (surfaces opposite to the support plate portion 7) of the bent wall portions 8 and 8, respectively.

支持板部７の中央部には円孔１０が形成され、この円孔１０には変位軸９の基端部９ａが支持されている。そして、各枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させることにより、これら各トラニオン６，６の中央部に支持された変位軸９の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン６，６の内側面から突出する変位軸９の先端部９ｂの周囲には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、入力側ディスク２Ａ，２Ｂと出力側の両ディスク４との間に挟持されている。なお、各変位軸９，９の基端部９ａと先端部９ｂは、互いに偏心している。 A circular hole 10 is formed in the central portion of the support plate portion 7, and the base end portion 9 a of the displacement shaft 9 is supported in the circular hole 10. Then, by swinging each trunnion 6, 6 about each pivot 5, 5, the inclination angle of the displacement shaft 9 supported at the center of each trunnion 6, 6 can be adjusted. Further, a power roller 11 is rotatably supported around the tip end portion 9b of the displacement shaft 9 protruding from the inner surface of each trunnion 6, 6, and each power roller 11, 11 is connected to the input side disk 2A, 2B and the both discs 4 on the output side. In addition, the base end part 9a and the front-end | tip part 9b of each displacement axis | shaft 9 and 9 are mutually eccentric.

一対のトラニオン６，６の両端部はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向（図５において上下方向）に変位自在に支持されている。これらのヨーク２３Ａ，２３Ｂは、一対の支柱６１，６１により支持されている。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、支柱６１の球面ポスト６４およびこれを支持する連結板６５によって変位自在に支持されている。また、下側のヨーク２３Ｂは、支柱６１の球面ポスト６８およびこれを支持する上側シリンダボディ６０によって変位自在に支持されている。この支柱６１の中央部に形成された挿通孔６３には、入力軸１８が挿通されている。また、前述したように、各トラニオン６，６を構成する支持板部７の中央部に形成された円孔１０には、基端部９ａと先端部９ｂとが互いに平行で且つ偏心した変位軸９の基端部９ａが、回転自在に支持されている。また、各支持板部７の内側面から突出する各変位軸９の先端部９ｂの周囲には、パワーローラ１１が回転自在に支持されている。 Both ends of the pair of trunnions 6, 6 are supported so as to be swingable and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 5) with respect to the pair of yokes 23A, 23B. These yokes 23A and 23B are supported by a pair of support columns 61 and 61. That is, the upper yoke 23 </ b> A is movably supported by the spherical post 64 of the support 61 and the connecting plate 65 that supports the post. The lower yoke 23B is movably supported by the spherical post 68 of the support 61 and the upper cylinder body 60 that supports the post. The input shaft 18 is inserted through the insertion hole 63 formed at the center of the column 61. Further, as described above, the circular hole 10 formed in the central portion of the support plate portion 7 constituting each trunnion 6, 6 has a displacement shaft in which the base end portion 9 a and the tip end portion 9 b are parallel to each other and eccentric. 9, a base end portion 9a is rotatably supported. A power roller 11 is rotatably supported around the distal end portion 9b of each displacement shaft 9 protruding from the inner side surface of each support plate portion 7.

なお、一対のトラニオン６，６毎に設けられた一対の変位軸９，９は、入力軸１８に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸９，９の先端部９ｂが基端部９ａに対して偏心している方向は、入力側ディスク２Ａ，２Ｂおよび出力側ディスク５３の回転方向に対して同方向(図５において上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１８の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１８の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、後述する押圧装置２３ａが発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１８の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The pair of displacement shafts 9 and 9 provided for each pair of trunnions 6 and 6 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 18. Further, the direction in which the distal end portion 9b of each of the displacement shafts 9 and 9 is eccentric with respect to the base end portion 9a is the same as the rotation direction of the input side disks 2A and 2B and the output side disk 53 (FIG. In the upside down direction). The eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 18 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 18. As a result, even when each of the power rollers 11 and 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 18 due to elastic deformation of each component member based on a thrust load generated by the pressing device 23a described later, This displacement is absorbed without applying an excessive force to each component member.

また、各パワーローラ１１，１１の外側面と各トラニオン６，６を構成する支持板部７の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 In addition, a thrust rolling bearing is provided between the outer surface of each power roller 11, 11 and the inner surface of the support plate portion 7 constituting each trunnion 6, 6 in order from the outer surface side of the power roller 11. A ball bearing 24 and a thrust needle bearing 25 are provided. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of the thrust ball bearings 24 is composed of a plurality of balls 26, 26, an annular retainer 27 for holding the balls 26, 26 in a freely rolling manner, and an annular outer ring 28. ing. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、各トラニオン６，６を構成する支持板部７の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、各パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１および外輪２８が各変位軸９の基端部９ａを中心として揺動変位することを許容する。 Further, the thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 7 constituting each trunnion 6, 6 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from each power roller 11, and each power roller 11 and outer ring 28 swings and displaces around the base end portion 9 a of each displacement shaft 9. Allow to do.

更に、各トラニオン６，６の一端部(図５において下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９が設けられており、各駆動ロッド２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３０が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３０はそれぞれ、駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されることにより油圧駆動装置を構成している。この場合、駆動シリンダ（シリンダボディ）３１は、上側シリンダボディ６０と下側シリンダボディ６２とによって形成されている。 Further, a drive rod (trunnion shaft) 29 is provided at one end portion (lower end portion in FIG. 5) of each trunnion 6, 6, and a drive piston (hydraulic piston) 30 is provided on the outer peripheral surface of the intermediate portion of each drive rod 29. Is fixed. Each of these drive pistons 30 is oil-tightly fitted in the drive cylinder 31 to constitute a hydraulic drive device. In this case, the drive cylinder (cylinder body) 31 is formed by the upper cylinder body 60 and the lower cylinder body 62.

また、トラニオン６，６の下部の駆動ロッド２９の外周には、ヨーク２３Ｂの近傍に、ケーブルサポート１００が一体に取り付けられている。また、このケーブルサポート１００の外周には、一方のトラニオン６の動作を他方のトラニオン６に伝達するための同期ケーブル１０２が襷掛け状に掛け渡されている。 A cable support 100 is integrally attached to the outer periphery of the drive rod 29 below the trunnions 6 and 6 in the vicinity of the yoke 23B. In addition, a synchronous cable 102 for transmitting the operation of one trunnion 6 to the other trunnion 6 is hung around the outer periphery of the cable support 100.

また、入力軸１８の基端部（図４において左端部）には、図示しない駆動源であるエンジンのクランクシャフトが、駆動軸７２を介して結合され、このクランクシャフトにより入力軸１８が回転駆動するようになっている。また、両入力側ディスク２Ａ，２Ｂの内側面２ａ，２ｂおよび出力側ディスク５３の軸方向両側面（内側面）５３ａ，５３ａと各パワーローラ１１，１１の周面１１ａとの転がり接触部（トラクション部）に、適正な面圧を付与するための押圧装置２３ａとして、油圧式のものを使用している。また、ケーシング５９の前端壁７３に内蔵した油圧源である図示しないオイルポンプにより、押圧装置２３ａおよび変速のためにトラニオン６，６を変位させるための駆動シリンダ３１、低速用クラッチ４４ａおよび高速用クラッチ４５ａを断接させるための油圧シリンダに、圧油を供給自在としている。 Further, a crankshaft of an engine (not shown) as a drive source (not shown) is coupled to a base end portion (left end portion in FIG. 4) of the input shaft 18 via a drive shaft 72, and the input shaft 18 is rotationally driven by the crankshaft. It is supposed to be. Further, rolling contact portions (traction) between the inner side surfaces 2a and 2b of both the input side disks 2A and 2B and both axial side surfaces (inner side surfaces) 53a and 53a of the output side disk 53 and the peripheral surface 11a of the power rollers 11 and 11 As the pressing device 23a for applying an appropriate surface pressure to the part), a hydraulic device is used. In addition, an oil pump (not shown) which is a hydraulic source built in the front end wall 73 of the casing 59 is used to displace the pressing device 23a and the drive cylinder 31, the low speed clutch 44a and the high speed clutch for displacing the trunnions 6 and 6 for shifting. Pressure oil can be supplied to a hydraulic cylinder for connecting and disconnecting 45a.

また、出力側ディスク５３に、中空回転軸７５の基端部（図４において左側）をスプライン結合させている。そして、この中空回転軸７５を、エンジンから遠い側（図４において右側）の入力側ディスク２Ｂの内側に挿通して、出力側ディスク５３の回転力を取り出し自在としている。中空回転軸７５の先端部（図４において右端部）で上記入力ディスク２Ｂの外側面から突出した部分に、第１遊星歯車式変速ユニット４８を構成するための第１太陽歯車７６を固設している。 Further, the base end portion (left side in FIG. 4) of the hollow rotary shaft 75 is spline-coupled to the output side disk 53. The hollow rotary shaft 75 is inserted inside the input side disk 2B on the side far from the engine (right side in FIG. 4) so that the rotational force of the output side disk 53 can be taken out freely. A first sun gear 76 for constituting the first planetary gear type transmission unit 48 is fixed to a portion protruding from the outer surface of the input disk 2B at the tip end portion (right end portion in FIG. 4) of the hollow rotary shaft 75. ing.

また、入力軸１８の先端部（図４において右端部）で中空回転軸７５から突出した部分と入力ディスク２Ｂとの間に、第１キャリア７７を掛けて渡すように設けて、この入力側ディスク２Ｂと入力軸１８とが、互いに同期して回転するようにしている。そして、第１キャリア７７の軸方向両側面の円周方向等間隔位置（一般的には３〜４箇所位置）に、それぞれがダブルピニオン型である第１および第２遊星歯車式変速ユニット４８,４９を構成するための遊星歯車７８，７９，８０を回転自在に支持している。さらに、第１キャリア７７の片半分（図４において右半分）周囲に、第１リング歯車８１を回転自在に支持している。 Further, the input side disk is provided so that the first carrier 77 is passed between the input disk 2B and a portion protruding from the hollow rotary shaft 75 at the tip end portion (right end portion in FIG. 4) of the input shaft 18. 2B and the input shaft 18 rotate in synchronization with each other. Then, first and second planetary gear type transmission units 48, each of which is a double pinion type, are disposed at equal circumferentially spaced positions (generally 3 to 4 positions) on both axial sides of the first carrier 77. 49, planetary gears 78, 79, 80 for constituting 49 are rotatably supported. Further, a first ring gear 81 is rotatably supported around one half (right half in FIG. 4) of the first carrier 77.

上記各遊星歯車７８，７９，８０のうち、トロイダル型無段変速機４７寄り（図４において左寄り）で第１キャリア７７の径方向の内側に設けた遊星歯車７８は、第１太陽歯車７６に噛合している。また、トロイダル型無段変速機４７から遠い側（図４において右側）で第１キャリア７７の径方向の内側に設けた遊星歯車７９は、伝達軸５２の基端部（図４において左端部）に固設した、第２太陽歯車８２に噛合している。また、第１キャリア７７の径方向の外側に設けた、残りの遊星歯車８０は、内側に設けた遊星歯車７８，７９よりも軸方向寸法を大きくして、これら両遊星歯車７８，７９に噛合させている。さらには、残りの遊星歯車８０と第１リング歯車８１とを噛合させている。なお、径方向外寄りの遊星歯車を、第１、第２の遊星歯車式変速ユニット４８，４９同士の間で互いに独立させる代わりに、幅広のリング歯車をこれら両遊星歯車に噛合させる構造も採用可能である。 Among the planetary gears 78, 79, 80, the planetary gear 78 provided on the inner side in the radial direction of the first carrier 77 near the toroidal type continuously variable transmission 47 (leftward in FIG. 4) is connected to the first sun gear 76. Meshed. The planetary gear 79 provided on the inner side in the radial direction of the first carrier 77 on the side far from the toroidal-type continuously variable transmission 47 (right side in FIG. 4) is the base end portion (left end portion in FIG. 4) of the transmission shaft 52. Is engaged with the second sun gear 82. Further, the remaining planetary gear 80 provided on the outer side in the radial direction of the first carrier 77 has a larger axial dimension than the planetary gears 78 and 79 provided on the inner side, and meshes with both the planetary gears 78 and 79. I am letting. Further, the remaining planetary gear 80 and the first ring gear 81 are engaged with each other. Instead of making the radially outward planetary gears independent of each other between the first and second planetary gear type transmission units 48 and 49, a structure in which a wide ring gear is engaged with both planetary gears is also adopted. Is possible.

一方、第３遊星歯車式変速ユニット５０を構成するための第２キャリア８３を、出力軸５１の基端部（図４において左端部）に結合固定している。そして、この第２キャリア８３と第１リング歯車８１とを、低速用クラッチ４４ａを介して結合している。また、伝達軸５２の先端寄り（図４において右端寄り）部分に第３太陽歯車８４を固設している。この第３太陽歯車８４の周囲に、第２リング歯車８５を配置し、この第２リング歯車８５とケーシング５９等の固定の部分との間に、高速用クラッチ４５ａを設けている。さらには、第２リング歯車８５と第３太陽歯車８４との問に配置した復数組の遊星歯車８６，８７を、第２キャリア８３に回転自在に支持している。これら各遊星歯車８６，８７は、互いに噛合するとともに、第２キャリア８３の径方向の内側に設けた遊星歯車８６を第３太陽歯車８４に、同じく外側に設けた遊星歯車８７を第２リング歯車８５に、それぞれ噛合している。 On the other hand, the second carrier 83 for constituting the third planetary gear type transmission unit 50 is coupled and fixed to the base end portion (left end portion in FIG. 4) of the output shaft 51. The second carrier 83 and the first ring gear 81 are coupled via a low speed clutch 44a. Further, a third sun gear 84 is fixed to the portion near the tip of the transmission shaft 52 (near the right end in FIG. 4). A second ring gear 85 is disposed around the third sun gear 84, and a high speed clutch 45a is provided between the second ring gear 85 and a fixed portion such as the casing 59. Further, a reciprocal set of planetary gears 86 and 87 arranged between the second ring gear 85 and the third sun gear 84 are rotatably supported by the second carrier 83. These planetary gears 86 and 87 mesh with each other, the planetary gear 86 provided on the inner side in the radial direction of the second carrier 83 is used as the third sun gear 84, and the planetary gear 87 provided on the outer side is used as the second ring gear. 85, respectively.

このように構成された無段変速装置の場合、入力軸１８から一対の入力側ディスク２Ａ，２Ｂ、各パワーローラ１１，１１を介して一体型の出力側ディスク５３に伝わった動力は、中空回転軸７５を通じて取り出される。そして、低速用クラッチ４４ａを接続し、高速用クラッチ４５ａの接続を断った状態では、トロイダル型無段変速ユニット４７の変速比を変えることにより、入力軸１８の回転速度を一定にしたまま、出力軸５１の回転速度を、停止状態を挟んで正転、逆転に変換自在となる。すなわち、この状態では、入力軸１８とともに正方向に回転する第１キャリア７７と、中空回転軸７５とともに逆方向に回転する第１太陽歯車７６との差動成分が、第１リング歯車８１から、低速用クラッチ４４ａ、第２キャリア８３を介して、出力軸５１に伝達される。この状態では、トロイダル型無段変速機４７の変速比を所定値にすることで出力軸５１が停止させられる他、このトロイダル型無段変速機４７の変速比を上記所定値から増速側に変化させることにより、出力軸５１が車両を後退させる方向に回転させられる。これに対して、トロイダル型無段変速機４７の変速比を上記所定値から減速側に変化させることにより、出力紬５１が車両を前進させる方向に回転させられる。 In the case of the continuously variable transmission configured as described above, the power transmitted from the input shaft 18 to the integrated output-side disk 53 via the pair of input-side disks 2A and 2B and the power rollers 11 and 11 is a hollow rotation. It is taken out through the shaft 75. In the state where the low speed clutch 44a is connected and the high speed clutch 45a is disconnected, the speed ratio of the toroidal-type continuously variable transmission unit 47 is changed so that the rotational speed of the input shaft 18 remains constant. The rotational speed of the shaft 51 can be freely converted into forward rotation and reverse rotation with the stop state interposed therebetween. That is, in this state, the differential component between the first carrier 77 that rotates in the forward direction together with the input shaft 18 and the first sun gear 76 that rotates in the reverse direction together with the hollow rotation shaft 75 is generated from the first ring gear 81. It is transmitted to the output shaft 51 through the low speed clutch 44 a and the second carrier 83. In this state, the output shaft 51 is stopped by setting the transmission ratio of the toroidal continuously variable transmission 47 to a predetermined value, and the transmission ratio of the toroidal continuously variable transmission 47 is increased from the predetermined value to the speed increasing side. By changing it, the output shaft 51 is rotated in the direction in which the vehicle moves backward. On the other hand, by changing the gear ratio of the toroidal type continuously variable transmission 47 from the predetermined value to the deceleration side, the output rod 51 is rotated in the direction of moving the vehicle forward.

さらに、低速用クラッチ４４ａの接続を断ち、高速用クラッチ４５ａを接続した状態では、出力軸５１を、車両を前進させる方向に回転させる。すなわち、この状態では、入力軸１８と共に正方向に回転する第１キャリア７７と、中空回転軸７５とともにこの第１キャリア７７と逆方向に回転する第１太陽歯車７６との差動成分に応じて回転する、第１遊星歯車式変速ユニット４８の遊星歯車７８の回転が、別の遊星歯車８０を介して、第２遊星歯車式変速ユニット４９の遊星歯車７９に伝わり、第２太陽歯車８２を介して、伝達軸５２を回転させる。そして、この伝達軸５２の先端部に設けた第３太陽歯車８４と、この第３太陽歯車８４とともに第３遊星歯車式変速ユニット５０を構成する第２リング歯車８５および遊星歯車８６，８７との噛合に基づき、第２キャリア８３およびこの第２キャリア８３に結合した出力軸５１を、前進方向に回転させる。この状態では、トロイダル型無段変速機４７の変速比を増速側に変化させるほど、出力軸５１の回転速度を速くすることができる。 Further, in a state where the low speed clutch 44a is disconnected and the high speed clutch 45a is connected, the output shaft 51 is rotated in the direction of moving the vehicle forward. That is, in this state, according to the differential component between the first carrier 77 rotating in the forward direction together with the input shaft 18 and the first sun gear 76 rotating in the opposite direction to the first carrier 77 together with the hollow rotating shaft 75. The rotation of the planetary gear 78 of the rotating first planetary gear type transmission unit 48 is transmitted to the planetary gear 79 of the second planetary gear type transmission unit 49 via another planetary gear 80 and via the second sun gear 82. Then, the transmission shaft 52 is rotated. The third sun gear 84 provided at the tip of the transmission shaft 52, and the second ring gear 85 and the planetary gears 86 and 87 that constitute the third planetary gear type transmission unit 50 together with the third sun gear 84. Based on the meshing, the second carrier 83 and the output shaft 51 coupled to the second carrier 83 are rotated in the forward direction. In this state, the rotational speed of the output shaft 51 can be increased as the speed ratio of the toroidal-type continuously variable transmission 47 is changed to the speed increasing side.

このような無段変速装置に組み込まれたトロイダル型無段変速機４７において、入力軸１８と出力歯車との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３０，３０を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３０，３０の変位に伴って、一対のトラニオン６，６が互いに逆方向に変位する。例えば、図６の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと入力側ディスク２Ａ，２Ｂの内側面２ａ，２ｂおよび出力側ディスク５３の軸方向両側面５３ａ，５３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン６，６が、支持板２３，２３に枢支された枢軸５，５を中心として、互いに逆方向に揺動する。 In the toroidal type continuously variable transmission 47 incorporated in such a continuously variable transmission, when changing the rotational speed ratio between the input shaft 18 and the output gear, the pair of drive pistons 30 and 30 are moved in opposite directions. Displace to. As the drive pistons 30 and 30 are displaced, the pair of trunnions 6 and 6 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 6 is displaced to the lower side in the figure, and the power roller 11 on the right side in the figure is displaced to the upper side in the figure. As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on the abutting portions between the inner side surfaces 2a and 2b of the input side disks 2A and 2B and the axial side surfaces 53a and 53a of the output side disk 53. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 6 and 6 swing in directions opposite to each other about the pivots 5 and 5 pivotally supported by the support plates 23 and 23.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，２ｂ，５３ａとの当接位置が変化し、入力軸１８と出力歯車との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１８と出力歯車との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１に付属の外輪２８が、各変位軸９の基端部９ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８の外側面と各トラニオン６を構成する支持板部７の内側面との間には、各スラストニードル軸受２５が存在するため、前記回動は円滑に行なれる。したがって、前述のように各変位軸９，９の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact positions between the peripheral surfaces 11a, 11a of the power rollers 11, 11 and the inner surfaces 2a, 2b, 53a change, and the rotational speed ratio between the input shaft 18 and the output gear changes. When the torque transmitted between the input shaft 18 and the output gear fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer ring 28 attached to the power rollers 11 The displacement shaft 9 is slightly rotated around the base end portion 9a. Since each thrust needle bearing 25 exists between the outer side surface of each outer ring 28 and the inner side surface of the support plate portion 7 constituting each trunnion 6, the rotation can be performed smoothly. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 9, 9 can be small.

特開昭６２−１９１９５１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 62-191951 特開２００４−２３２６７７号公報JP 2004-232677 A

ところで、このようなトロイダル型無段変速機４７において、パワーローラ１１と入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３との動力伝達は、これらの部材表面の損傷を防止するべく、油膜を介したトラクション力により非接触で行なわれる。そのため、パワーローラ１１と入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３との間に形成されるトラクション面には、トルクを非接触で伝達するための油膜を形成できる十分な量の潤滑油（トラクション油）を供給する必要がある。 By the way, in such a toroidal-type continuously variable transmission 47, the power transmission between the power roller 11 and the input / output side disks 2A, 2B, 53 causes the traction force through the oil film to prevent damage to the surface of these members. Is performed in a non-contact manner. Therefore, a sufficient amount of lubricating oil (traction oil) capable of forming an oil film for transmitting torque in a non-contact manner on the traction surface formed between the power roller 11 and the input / output side disks 2A, 2B, 53. Need to supply.

この従来のトロイダル型無段変速機４７においては、図６に示すように、トラクション面を形成するための油路８９が、支柱６１に形成されており、潤滑油は入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３の口元（小径側端部）に吹き付けられる。トロイダル型無段変速機４７における発熱源は、動力を伝達するトラクション接触部であるが、前述のような潤滑構造では、潤滑油を吹き付ける位置がトラクション接触部とは９０度位相がずれており、そのためトラクション面の冷却が十分ではない。 In this conventional toroidal-type continuously variable transmission 47, as shown in FIG. 6, an oil passage 89 for forming a traction surface is formed in the support 61, and the lubricating oil is used for the input / output side disks 2A and 2B. , 53 is sprayed to the mouth (small diameter side end). The heat generation source in the toroidal-type continuously variable transmission 47 is a traction contact portion that transmits power, but in the lubrication structure as described above, the position where the lubricating oil is sprayed is 90 degrees out of phase with the traction contact portion. Therefore, the traction surface is not sufficiently cooled.

これに対して、特許文献１，２に記載のトロイダル型無段変速機では、トラニオンに設けられた油供給路からトラクション接触部近傍に潤滑油を供給することが提案されている。しかしながら、トロイダル型無段変速機においては、構成部材の形状誤差や変形により入出力側ディスクが軸方向に移動するが、これはトラニオンから見てトラクション接触部が移動することとなるので、トラニオンに設けられた油供給路から供給した潤滑油をトラクション接触部に常に吹き付けるのは難しい。特に、潤滑油の大半がディスクに吹きかかった場合には、その潤滑油がディスクのトラクション面上を外周方向に跳ね飛ばされて、肝心のトラクション接触部を十分に冷却できなくなってしまう。 On the other hand, in the toroidal type continuously variable transmissions described in Patent Documents 1 and 2, it has been proposed to supply lubricating oil in the vicinity of the traction contact portion from an oil supply path provided in the trunnion. However, in the toroidal-type continuously variable transmission, the input / output side disk moves in the axial direction due to the shape error or deformation of the constituent members. This is because the traction contact portion moves as viewed from the trunnion. It is difficult to always spray the lubricating oil supplied from the provided oil supply path to the traction contact portion. In particular, when most of the lubricating oil is sprayed on the disk, the lubricating oil is splashed on the traction surface of the disk in the outer peripheral direction, and the essential traction contact portion cannot be sufficiently cooled.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたものであり、入力側ディスクおよび出力側ディスクとパワーローラとの間に形成されるトラクション面に潤滑油を効率よく供給して、そのトラクション面を十分に冷却することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and efficiently supplies lubricating oil to a traction surface formed between an input side disk and an output side disk and a power roller, and the traction surface is sufficiently provided. An object of the present invention is to provide a toroidal-type continuously variable transmission that can be cooled rapidly.

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの入力側ディスクおよび出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに支持された変位軸に回転自在に支持された状態で、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラと前記トラニオンとの間に設けられ、パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承する軸受と、を備えたトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオンは、支持板部の両端部に、この支持板部の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部を有しており、これらの折れ曲がり壁部によって前記パワーローラを収容するための凹状のポケット部が形成され、前記折れ曲がり壁部の前記パワーローラに対向する面は、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの前記中心軸方向の両側の部分が当該中心軸方向に沿って延びる平面に形成されているとともに、
前記トラニオン内に潤滑油を供給する第１の油路と、
前記トラニオンに形成されて、前記第１の油路内の潤滑油を、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクと前記パワーローラとの間に形成されるトラクション面に対して供給する第２の油路と、
前記トラニオンおよび前記変位軸に形成されて、前記第１の油路内の潤滑油を、前記軸受に対して供給する第３の油路と、
を備え、
前記トラニオンの前記折れ曲がり壁部の前記パワーローラに対向する面の平面に形成された部分の一部は、前記折れ曲がり壁部の先端部に向かうにつれて漸次前記パワーローラから離れるように傾斜した斜面になっているおり、
前記第２の油路は、前記斜面に形成されかつ前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクと接する前記パワーローラの接触点の周方向の延長線上に向かって潤滑油を吐出する吐出口を有することを特徴とする。 To achieve the above object, the toroidal continuously variable transmission according to claim 1 rotates concentrically and with an input shaft to which rotational torque is input and respective inner surfaces facing each other. An input-side disk and an output-side disk that are freely supported by the input shaft, a trunnion that swings about a pivot that is twisted with respect to the central axis of the input-side disk and the output-side disk, A power roller sandwiched between the input-side disk and the output-side disk in a state of being rotatably supported by a supported displacement shaft; and a power roller provided between the power roller and the trunnion A toroidal continuously variable transmission having a bearing for supporting a thrust load applied to the
The trunnion has a pair of bent wall portions formed in a state of being bent toward the inner side surface of the support plate portion at both end portions of the support plate portion, and the power roller is accommodated by these bent wall portions. A concave pocket portion is formed, and a surface of the bent wall portion facing the power roller is formed on both sides of the input side disk and the output side disk in the central axis direction along the central axis direction. It is formed in the extending plane,
A first oil passage for supplying lubricating oil into the trunnion;
Second oil formed in the trunnion and supplying lubricating oil in the first oil passage to a traction surface formed between the input side disk, the output side disk, and the power roller. Road,
A third oil passage that is formed on the trunnion and the displacement shaft and supplies lubricating oil in the first oil passage to the bearing;
Equipped with a,
A part of a portion of the trunnion that is formed on the plane of the surface facing the power roller of the bent wall portion is an inclined surface that gradually slopes away from the power roller toward the front end of the bent wall portion. And
The second oil passage has a discharge port that discharges lubricating oil toward an extension line in a circumferential direction of a contact point of the power roller that is formed on the slope and is in contact with the input side disk and the output side disk. It is characterized by.

この請求項１に記載された発明においては、トラニオンに形成された第２の油路を通して、入力側ディスクおよび出力側ディスクとパワーローラとの間に形成されるトラクション面に潤滑油を効率よく供給して、そのトラクション面を冷却することにより、トラクション性能を十分に発揮することができる。さらに、トラニオンに形成された第３の油路を通して、潤滑油をパワーローラの軸受に対しても効率よく供給することができる。 In the first aspect of the present invention, the lubricating oil is efficiently supplied to the traction surface formed between the input side disk and the output side disk and the power roller through the second oil passage formed in the trunnion. And the traction performance can fully be exhibited by cooling the traction surface. Furthermore, the lubricating oil can be efficiently supplied also to the bearing of the power roller through the third oil passage formed in the trunnion.

また、パワーローラのトラクション面における接触点の周方向の延長線上に向かって、吐出口から潤滑油を吐出することにより、入出力側ディスクとパワーローラとの間に形成されるトラクション面に潤滑油を供給する場合に、入力側ディスクおよび／または出力側ディスを潤滑油により十分に冷却することができる。 In addition , the lubricating oil is discharged from the discharge port toward the extension line in the circumferential direction of the contact point on the traction surface of the power roller, so that the lubricating oil is applied to the traction surface formed between the input / output side disk and the power roller. In this case, the input side disk and / or the output side disk can be sufficiently cooled by the lubricating oil.

本発明のトロイダル型無段変速機によれば、トラニオンに形成された第２および第３の油路を通して、入力側ディスクおよび出力側ディスクとパワーローラとの間に形成されるトラクション面、およびパワーローラの軸受に潤滑油を効率よく供給して、トラクション性能を十分に発揮することができる。 According to the toroidal continuously variable transmission of the present invention, the traction surface formed between the input side disk, the output side disk and the power roller through the second and third oil passages formed in the trunnion, and the power Lubricating oil can be efficiently supplied to the roller bearings to sufficiently exhibit traction performance.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、入出力側ディスクの潤滑油による冷却構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図４ないし図６と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The feature of the present invention lies in the cooling structure of the input / output side disk by the lubricating oil, and the other configurations and operations are the same as the conventional configurations and operations described above. Therefore, the features of the present invention will be described below. Only the other parts are referred to, and the same reference numerals as those in FIGS.

図１〜図３は本発明の実施形態を示している。
本実施形態に係るトロイダル型無段変速機において、パワーローラ１１と入出力側ディスクとを有して構成されるバリエータには、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつこのパワーローラ１１の回転を許容するスラスト玉軸受（軸受、パワーローラ軸受）２４と、トラニオンに潤滑油を供給するための油路と、この油路から分岐され、前記スラスト玉軸受２４に潤滑油を供給するための油路と、同じく前記油路から分岐され、トラクション面に潤滑油を供給するための油路とが設けられている。 1 to 3 show an embodiment of the present invention.
In the toroidal-type continuously variable transmission according to the present embodiment, the variator configured to include the power roller 11 and the input / output side disk supports the power roller 11 while supporting a load in the thrust direction applied to the power roller 11. A thrust ball bearing (bearing, power roller bearing) 24 that allows rotation of the oil, an oil passage for supplying lubricating oil to the trunnion, and for supplying lubricating oil to the thrust ball bearing 24 branched from the oil passage And an oil passage that branches off from the oil passage and supplies lubricating oil to the traction surface.

具体的には、トラニオン６の一方の枢軸５に結合されている駆動ロッド２９内に、トラニオン６内に潤滑油を供給するための油路（第１の油路）９０が設けられている。この油路９０は、図示しないオイルポンプに接続されており、図３のように、変位軸９の基端部９ａの軸受部に連通する油路９０ａと、吐出口９２に連通する油路９０ｂとに分岐している。後述するように、油路９０ａは、パワーローラ１１の軸受部分に潤滑油を供給するための第３の油路の一部を構成し、油路９０ｂは、トラクション面に向かって潤滑油を供給するための第２の油路を構成する。吐出口９２は、入力側ディスク２Ａ（２Ｂ）および出力側ディスク５３とパワーローラ１１との間に形成されるトラクション面（パワーローラ１１の周面１１ａ）と対向し、そのトラクション面に向かって潤滑油を吐出する。油路９０ｂおよび吐出口９２は、パワーローラ１１のトラクション面に対して確実に潤滑油を供給できる向きに形成されており、例えばパワーローラ１１の周面１１ａにおけるディスク２Ａ（２Ｂ）、５３との接触点Ｓの周方向の延長線上に潤滑油を吹き付けるように形成されていることが好ましい。また、吐出口９２には絞り部９２ａが形成されており、この絞り部９２ａによって潤滑油の吐出量が最適に調整される。 Specifically, an oil passage (first oil passage) 90 for supplying lubricating oil into the trunnion 6 is provided in the drive rod 29 coupled to one pivot 5 of the trunnion 6. The oil passage 90 is connected to an oil pump (not shown), and as shown in FIG. 3, an oil passage 90 a communicating with the bearing portion of the base end portion 9 a of the displacement shaft 9 and an oil passage 90 b communicating with the discharge port 92. And branching. As will be described later, the oil passage 90a constitutes a part of the third oil passage for supplying the lubricating oil to the bearing portion of the power roller 11, and the oil passage 90b supplies the lubricating oil toward the traction surface. The 2nd oil path for doing is constituted. The discharge port 92 faces the traction surface (the peripheral surface 11a of the power roller 11) formed between the input side disk 2A (2B) and the output side disk 53 and the power roller 11, and lubricates toward the traction surface. Discharge the oil. The oil passage 90b and the discharge port 92 are formed in such a direction that the lubricating oil can be reliably supplied to the traction surface of the power roller 11. For example, the oil passage 90b and the discharge port 92 are connected to the disks 2A (2B) and 53 on the peripheral surface 11a of the power roller 11. It is preferable that the lubricant is sprayed on the circumferential extension of the contact point S. Further, the discharge port 92 is formed with a throttle portion 92a, and the discharge amount of the lubricating oil is optimally adjusted by the throttle portion 92a.

また、油路９０ａから、変位軸９の基端部９ａの軸受け部に導かれた潤滑油の一部は、絞り９０ｃを通してスラストニードル軸受２５に導入される。さらに、そのスラストニードル軸受２５に導かれた潤滑油は、変位軸９に形成された油路１５２を通してスラスト玉軸受２４に導かれると共に、変位軸９に形成された油路１５１を通して、変位軸９の先端部９ｂとパワーローラ１１との間の隙間１５３に導入される。この隙間１５３は、隙間１５７を通じてスラスト玉軸受２４に連通されている。隙間１５７は、変位軸９の先端部９ｂの外周面とパワーローラ１１との間に形成された環状空間１５５内において、ラジアルニードル軸受３８によって閉塞されない隙間である。なお、符号９０ｄは、各油路の端部を塞ぐための埋め栓である。 A part of the lubricating oil introduced from the oil passage 90a to the bearing portion of the base end portion 9a of the displacement shaft 9 is introduced into the thrust needle bearing 25 through the throttle 90c. Further, the lubricating oil guided to the thrust needle bearing 25 is guided to the thrust ball bearing 24 through the oil passage 152 formed in the displacement shaft 9 and also passes through the oil passage 151 formed in the displacement shaft 9. Is introduced into a gap 153 between the front end portion 9 b of the power roller 11 and the power roller 11. The gap 153 communicates with the thrust ball bearing 24 through the gap 157. The gap 157 is a gap that is not blocked by the radial needle bearing 38 in the annular space 155 formed between the outer peripheral surface of the distal end portion 9 b of the displacement shaft 9 and the power roller 11. Reference numeral 90d is a plug for closing the end of each oil passage.

したがって、上記構成において、油路９０を通してトラニオン６内に供給される潤滑油は、油路９０から分岐して、トラニオン６に形成された油路９０ａおよび油路９０ｂに流れる。油路９０ｂを通して流れる潤滑油は、トラニオン１５に形成された吐出口９２からパワーローラ１１の周面（トラクション面）１１ａに対して噴射される。一方、油路９０ａを通して流れる潤滑油は、変位軸９の基端部９ａの軸受部から、変位軸９内の油路１５１を通してスラスト玉軸受２４に供給される。また、変位軸９の基端部９ａの軸受部から、変位軸９内の油路１５１を通じて流れる潤滑油は、隙間１５３，１５７を通しスラスト玉軸受２４に供給される。 Therefore, in the above configuration, the lubricating oil supplied into the trunnion 6 through the oil passage 90 branches from the oil passage 90 and flows to the oil passage 90a and the oil passage 90b formed in the trunnion 6. Lubricating oil that flows through the oil passage 90 b is jetted from the discharge port 92 formed in the trunnion 15 to the peripheral surface (traction surface) 11 a of the power roller 11. On the other hand, the lubricating oil flowing through the oil passage 90 a is supplied from the bearing portion of the base end portion 9 a of the displacement shaft 9 to the thrust ball bearing 24 through the oil passage 151 in the displacement shaft 9. The lubricating oil flowing from the bearing portion of the base end portion 9 a of the displacement shaft 9 through the oil passage 151 in the displacement shaft 9 is supplied to the thrust ball bearing 24 through the gaps 153 and 157.

パワーローラ１１は、熱源がスラスト玉軸受２４とトラクション面であり、一方、入出力側ディスク２Ａ（２Ｂ），５３はトラクション面のみであり、また、体積も入出力側ディスク２Ａ（２Ｂ），５３の方が大きいため、パワーローラ１１を積極的に潤滑する本実施形態の油路構成は冷却の観点から望ましいと言える。 In the power roller 11, the heat source is the thrust ball bearing 24 and the traction surface, while the input / output side disks 2A (2B) and 53 are only the traction surface, and the volume is also the input and output side disks 2A (2B) and 53. Therefore, it can be said that the oil passage configuration of the present embodiment that actively lubricates the power roller 11 is desirable from the viewpoint of cooling.

また、第２の油路９０Ｂは、パワーローラ１１におけるディスク２Ａ（２Ｂ），５３との接触点Ｓ近傍に局所的に潤滑油を吹き付けるのではなく、例えば、パワーローラ１１におけるディスク２Ａ（２Ｂ），５３との接触点Ｓの周方向の延長線上に潤滑油を吹き付けるなど、入出力側ディスク２Ａ（２Ｂ），５３とパワーローラ１１との接触点を含む広い範囲のトラクション面１１ａに対して潤滑油を供給する。これにより、確実に潤滑および冷却をすることができる。 Further, the second oil passage 90B does not spray lubricating oil locally in the vicinity of the contact point S with the disks 2A (2B) and 53 in the power roller 11, but for example, the disk 2A (2B) in the power roller 11 , 53 is lubricated on a wide range of traction surfaces 11a including contact points between the input / output side disks 2A (2B), 53 and the power roller 11, such as spraying lubricating oil on the circumferential extension line of the contact point S with the power roller 11. Supply oil. Thereby, lubrication and cooling can be reliably performed.

なお、前述の実施の形態では、一体型の出力側ディスク５３を用いたが、これに代えて、２つの出力側ディスクが別個に形成されているものを用いてもよい。 In the above-described embodiment, the integrated output side disk 53 is used. Alternatively, a structure in which two output side disks are separately formed may be used.

また、前述の実施の形態では、パワーローラ１１の周面（トラクション面）１１ａに潤滑油を供給する供給系と、パワーローラ１１の軸受部（スラスト軸受２４）などに潤滑油を供給する供給系と、が一部共通に形成されている。しかし、これらの供給系は別々に形成してもよく、要は、前者の供給系がトラニオン６に形成されていればよい。 In the above-described embodiment, the supply system that supplies the lubricating oil to the peripheral surface (traction surface) 11a of the power roller 11 and the supply system that supplies the lubricating oil to the bearing portion (thrust bearing 24) of the power roller 11 and the like. Are formed in common. However, these supply systems may be formed separately. In short, the former supply system only needs to be formed in the trunnion 6.

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なトロイダル型無段変速機に適用できる。 The present invention can be applied to various toroidal continuously variable transmissions such as a single cavity type and a double cavity type.

（ａ）は本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部平面図、（ｂ）は要部側面図である。(A) is a principal part top view of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on embodiment of this invention, (b) is a principal part side view. 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line of FIG. 従来のダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機が組み込まれたギヤード・ニュートラル型の無段変速装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the geared neutral type continuously variable transmission in which the conventional double cavity type toroidal type continuously variable transmission was incorporated. 図４のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the CC line of FIG. 図４のトロイダル型無段変速機の要部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the principal part of the toroidal type continuously variable transmission of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

２Ａ，２Ｂ入力側ディスク
６トラニオン
９変位軸
１１パワーローラ
２３Ａ，２３Ｂヨーク
５３出力側ディスク
９０油路（第１の油路）
９０ａ油路（第３の油路）
９０ｂ油路（第２の油路）
９２吐出口
９２ａ絞り 2A, 2B Input side disk 6 Trunnion 9 Displacement shaft 11 Power roller 23A, 23B Yoke 53 Output side disk 90 Oil path (first oil path)
90a Oil passage (third oil passage)
90b Oil passage (second oil passage)
92 Discharge port 92a Aperture

Claims

回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの入力側ディスクおよび出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに支持された変位軸に回転自在に支持された状態で、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラと前記トラニオンとの間に設けられ、パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承する軸受と、を備えたトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオンは、支持板部の両端部に、この支持板部の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部を有しており、これらの折れ曲がり壁部によって前記パワーローラを収容するための凹状のポケット部が形成され、前記折れ曲がり壁部の前記パワーローラに対向する面は、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの前記中心軸方向の両側の部分が当該中心軸方向に沿って延びる平面に形成されているとともに、
前記トラニオン内に潤滑油を供給する第１の油路と、
前記トラニオンに形成されて、前記第１の油路内の潤滑油を、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクと前記パワーローラとの間に形成されるトラクション面に対して供給する第２の油路と、
前記トラニオンおよび前記変位軸に形成されて、前記第１の油路内の潤滑油を、前記軸受に対して供給する第３の油路と、
を備え、
前記トラニオンの前記折れ曲がり壁部の前記パワーローラに対向する面の平面に形成された部分の一部は、前記折れ曲がり壁部の先端部に向かうにつれて漸次前記パワーローラから離れるように傾斜した斜面になっているおり、
前記第２の油路は、前記斜面に形成されかつ前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクと接する前記パワーローラの接触点の周方向の延長線上に向かって潤滑油を吐出する吐出口を有することを特徴とするトロイダル型無段変速機。 An input shaft to which rotational torque is input, an input side disk and an output side disk that are supported concentrically and rotatably by the input shaft in a state where the respective inner surfaces face each other, and these input sides A trunnion that swings about a pivot that is twisted with respect to the central axis of the disk and the output-side disk, and the input-side disk and the output that are rotatably supported by a displacement shaft supported by the trunnion A toroidal continuously variable transmission comprising a power roller sandwiched between a side disk and a bearing provided between the power roller and the trunnion and supporting a thrust load applied to the power roller. ,
The trunnion has a pair of bent wall portions formed in a state of being bent toward the inner side surface of the support plate portion at both end portions of the support plate portion, and the power roller is accommodated by these bent wall portions. A concave pocket portion is formed, and a surface of the bent wall portion facing the power roller is formed on both sides of the input side disk and the output side disk in the central axis direction along the central axis direction. It is formed in the extending plane,
A first oil passage for supplying lubricating oil into the trunnion;
Second oil formed in the trunnion and supplying lubricating oil in the first oil passage to a traction surface formed between the input side disk, the output side disk, and the power roller. Road,
A third oil passage that is formed on the trunnion and the displacement shaft and supplies lubricating oil in the first oil passage to the bearing;
Equipped with a,
A part of a portion of the trunnion that is formed on the plane of the surface facing the power roller of the bent wall portion is an inclined surface that gradually slopes away from the power roller toward the front end of the bent wall portion. And
The second oil passage has a discharge port that discharges lubricating oil toward an extension line in a circumferential direction of a contact point of the power roller that is formed on the slope and is in contact with the input side disk and the output side disk. Toroidal-type continuously variable transmission.