JP2015148265A - Trunnion for toroidal type stepless speed change device - Google Patents

Trunnion for toroidal type stepless speed change device Download PDF

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Yasuo Ito
保雄 伊東
寛孝 岸田
Hirotaka Kishida
寛孝 岸田
西井　大樹
Daiki Nishii
大樹 西井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a trunnion for a toroidal type stepless speed change device, which can reduce the processing cost and the processing trouble for an oil passage and can improve the strength of the trunnion.SOLUTION: A trunnion 15 is equipped therein with two straight oil passages 81 and 82 for feeding lubrication oil to the side of a power roller 11. These two oil passages 81 and 82 are arranged in parallel and are diametrically identical, and are connected by one linear introduction oil path 80 for introducing the lubrication oil to the inside of the trunnion 15. Thus, it is possible to reduce the working cost and labor for the oil passages 81 and 82 and to improve the strength of the trunnion 15.

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機のトラニオンに関する。   The present invention relates to a trunnion for a toroidal-type continuously variable transmission that can be used in transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図２および図３に示すように構成されている。図２に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、二つの入力側ディスク２，２と二つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。   For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 2, an input shaft 1 is rotatably supported inside a casing 50, and two input side disks 2, 2 and two output side disks 3 are disposed on the outer periphery of the input shaft 1. 3 is attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、二つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。   The input shaft 1 is driven to rotate by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate (loading cam) 7 located on the left side in the drawing. It has become. The output gear 4 is supported in the casing 50 via a partition wall 13 formed by coupling two members, whereby the output gear 4 can rotate about the axis O of the input shaft 1 while the axis O Directional displacement is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図３参照）が回転自在に挟持されている。   The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the left input side disk 2 in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the right side input disk 2 in the figure is splined to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. A power roller is provided between the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 2a and 2a of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 3a and 3a of the output disks 3 and 3. 11 (see FIG. 3) is rotatably held.

図２中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図２の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。   A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input disk 2 located on the right side in FIG. 2, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the back surface (right surface in FIG. 2) of the input side disk 2 is abutted against a loading nut 9 screwed into a screw portion formed on the outer peripheral surface of the input shaft 1. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and a pressing portion (preload) is applied to a contact portion between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11.

図３は、図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図３に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図３においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図３の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。   3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. As shown in FIG. 3, a pair of trunnions 15, 15 that swing around a pair of pivots 14, 14 that are twisted with respect to the input shaft 1 are provided inside the casing 50. In FIG. 3, the input shaft 1 is not shown. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent wall portions 20, 20 formed at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 3) of the support plate portion 16 so as to be bent toward the inner surface side of the support plate portion 16. have. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。   A circular hole 21 is formed in the central portion of the support plate portion 16, and the base end portion 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. Each power roller 11 is rotatably supported around the distal end portion 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15, and each power roller 11, 11 is connected to each input side disk. 2 and 2 and between the output side disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図３の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図３の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。   Further, the pivot shafts 14 and 14 of the trunnions 15 and 15 are supported so as to be swingable and axially displaceable with respect to the pair of yokes 23A and 23B, respectively. The horizontal movement of the trunnions 15 and 15 is restricted by 23B. Each yoke 23A, 23B is formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23 </ b> A and 23 </ b> B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 swing through the radial needle bearings 30. It is supported freely. In addition, a circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (the left-right direction in FIG. 3), and the inner peripheral surface of the locking hole 19 is a cylindrical surface. 64 and 68 are fitted inside. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the cylinder 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図３で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。   The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23 and 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3 and 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。   Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing (thrust bearing) 24 that is a thrust rolling bearing is sequentially formed from the outer surface side of the power roller 11. A thrust needle bearing 25 is provided. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of such thrust ball bearings 24 includes a plurality of balls (hereinafter referred to as rolling elements) 26, 26, an annular retainer 27 that holds the rolling elements 26, 26 in a freely rolling manner, And an annular outer ring 28. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。   The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図３の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。   Further, driving rods (trunnion shafts) 29 and 29 are provided at one end portions (lower end portions in FIG. 3) of the trunnions 15 and 15, respectively, and a driving piston ( Hydraulic pistons) 33, 33 are fixed. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。   In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the input side disks 2 and 2 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. Is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図３の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。   When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side of FIG. 3 is displaced downward in the figure, and the power roller 11 on the right side of FIG. 3 is displaced upward in the figure.

その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。   As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing (tilt) in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。   As a result, the contact position between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

ところで、前記構成のトロイダル型無段変速機において、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間の動力伝達は、これらの部材表面の損傷を防止するべく、油膜を介したトラクション力により非接触で行なわれる（以下、油膜によって形成されるパワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間の界面をトラクション面と称し、本明細書中では、便宜上、パワーローラ１１の周面１１ａをトラクション面と称することがある）。そのため、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間に形成されるトラクション面には、トルクを非接触で伝達するための油膜を形成できる十分な量の潤滑油（トラクション油）を供給する必要がある。
また、パワーローラ１１に設けられている前記スラスト玉軸受（スラスト軸受）２４、スラストニードル軸受２５、パワーローラ１１（の内輪）を回転自在に支持する支持軸２３に設けられたラジアルニードル軸受等の軸受にも潤滑油を供給する必要がある。 By the way, in the toroidal-type continuously variable transmission having the above-described configuration, power transmission between the power roller 11 and the input / output side disks 2 and 3 is caused by a traction force through an oil film in order to prevent damage to the surface of these members. (Hereinafter, the interface between the power roller 11 formed by the oil film and the input / output side disks 2 and 3 is referred to as a traction surface. In this specification, for convenience, the peripheral surface 11a of the power roller 11 is referred to as a traction surface. May be referred to as a traction surface). Therefore, a sufficient amount of lubricating oil (traction oil) that can form an oil film for transmitting torque in a non-contact manner is supplied to the traction surface formed between the power roller 11 and the input / output side disks 2 and 3. There is a need to.
Further, the thrust ball bearing (thrust bearing) 24 provided on the power roller 11, the thrust needle bearing 25, a radial needle bearing provided on the support shaft 23 that rotatably supports the power roller 11 (inner ring thereof), and the like. It is necessary to supply lubricating oil to the bearing.

従来、パワーローラ１１のトラクション面や軸受（スラスト玉軸受２４、スラストニードル軸受２５、ラジアルニードル軸受）に対する潤滑油の供給は、例えば特許文献１および２等に開示されるように、トラニオンに形成された油路を通じて行なわれている。
例えば、図４に示すようなクランクトラニオンの場合、支持板部１６はパワーローラ１１側に向かって凸になる円筒状凸面を有する支持梁部１６として形成されるとともに、この円筒状凸面に係合する円筒面状の凹部が外輪２８の外側面に形成されており、これにより外輪２８は内輪２８Ａとともにトラニオン１５に対して両ディスク２，３の軸方向に関する揺動変位が可能となっている。 Conventionally, the supply of lubricating oil to the traction surface and bearings (thrust ball bearing 24, thrust needle bearing 25, radial needle bearing) of the power roller 11 is formed in a trunnion as disclosed in Patent Documents 1 and 2, for example. It is carried out through an oil passage.
For example, in the case of a crank trunnion as shown in FIG. 4, the support plate portion 16 is formed as a support beam portion 16 having a cylindrical convex surface convex toward the power roller 11 side, and is engaged with the cylindrical convex surface. A cylindrical concave portion is formed on the outer surface of the outer ring 28, whereby the outer ring 28 can swing and displace in the axial direction of the discs 2 and 3 with respect to the trunnion 15 together with the inner ring 28 </ b> A.

このようなクランクトラニオンにおけるトラニオン１５およびパワーローラ１１の内部には、複数の油路７０〜７４が設けられている。
油路７０はトラニオン１５外から潤滑油を当該トラニオン１５の内部に導入するための油路であって、トラニオン１５の枢軸１４，１４の軸方向に対して傾斜して設けられている。油路７１は、油路７０の先端部から枢軸１４，１４の軸方向と平行に延び、トラニオン１５の支持板部（支持梁部）１６の上端面に開口するもので、当該油路７１の上端開口は栓７５によって閉塞されている。油路７２は前記油路７０の途中で分岐して、トラニオン１５の下側の折り曲り壁部２０に形成された壁面２０ａに開口し、当該開口からパワーローラ１１の周面（トラクション面）１１ａに向けて潤滑油を吐出するようになっている。 A plurality of oil passages 70 to 74 are provided inside the trunnion 15 and the power roller 11 in such a crank trunnion.
The oil passage 70 is an oil passage for introducing lubricating oil from the outside of the trunnion 15 into the trunnion 15, and is inclined with respect to the axial direction of the pivot shafts 14, 14 of the trunnion 15. The oil passage 71 extends in parallel to the axial direction of the pivots 14 and 14 from the tip portion of the oil passage 70 and opens to the upper end surface of the support plate portion (support beam portion) 16 of the trunnion 15. The upper end opening is closed by a plug 75. The oil passage 72 branches in the middle of the oil passage 70 and opens to the wall surface 20a formed on the bent wall portion 20 on the lower side of the trunnion 15, and the peripheral surface (traction surface) 11a of the power roller 11 from the opening. The lubricating oil is discharged toward

油路７３は、油路７１の途中から直角に分岐して支持板部１６の内側面に開口し、油路７４は油路７３に接続され、パワーローラ１１の外輪２８の中央部に設けられた支持軸２３の内部にその軸方向に沿って延びるものである。油路７４の周面には開口７４ａ，７４ｂが形成されており、この開口７４ａ，７４ｂから前記スラスト玉軸受２４、ラジアルニードル軸受２３ｃに潤滑油を吐出するようになっている。また、前記外輪２８の支持板部（支持梁部）１６との揺動面には、前記油路７３と油路７４の接続部から潤滑油が供給されるようになっている。   The oil passage 73 branches at a right angle from the middle of the oil passage 71 and opens on the inner surface of the support plate portion 16. The oil passage 74 is connected to the oil passage 73 and is provided at the center of the outer ring 28 of the power roller 11. The support shaft 23 extends along the axial direction. Openings 74a and 74b are formed in the peripheral surface of the oil passage 74, and lubricating oil is discharged from the openings 74a and 74b to the thrust ball bearing 24 and the radial needle bearing 23c. Lubricating oil is supplied to the rocking surface of the outer ring 28 with the support plate portion (support beam portion) 16 from the connecting portion between the oil passage 73 and the oil passage 74.

特開２０１２−１１２４８３号公報JP 2012-112383 A 特開２００４−１６９７８５号公報JP 2004-169785 A

ところで、図４に示すような従来のトラニオン１５では、パワーローラ１１の周面１１ａ（トラクション面）や、スラスト玉軸受２４、ラジアルニードル軸受２３ｃ、外輪２８の支持板部（支持梁部）１６との揺動面等に潤滑油を供給する油路が複数存在するが、この油路の加工コストや加工手間がかかるとともに、油路加工によるトラニオン１５の強度低下が懸念されていた。
すなわち、パワーローラ１１のトラクション面１１ａに潤滑油を供給する油路７２と、パワーローラ１１のスラスト玉軸受２４、ラジアルニードル軸受２３ｃに潤滑油を供給するための油路７４に接続するとともに、外輪２８の支持板部（支持梁部）１６との揺動面
に潤滑油を供給する油路７３が平行でないため、これら油路７２，７３をトラニオン１５の内部に工作機械のドリル等の工具で穿設する場合、油路７２を穿設する場合と油路７３を穿設する場合とで、トラニオン１５を工作機械にチャッキングし直す必要があるため加工手間がかかる。
また、油路７２と油路７３の径が異なる場合、ドリル等の工具を交換する必要があるので、さらに手間がかかることになる。 By the way, in the conventional trunnion 15 as shown in FIG. 4, the peripheral surface 11a (traction surface) of the power roller 11, the thrust ball bearing 24, the radial needle bearing 23c, the support plate portion (support beam portion) 16 of the outer ring 28, There are a plurality of oil passages for supplying lubricating oil to the rocking surface of the oil passage. However, processing costs and labor for the oil passages are increased, and the strength of the trunnion 15 is lowered due to the oil passage processing.
That is, an oil passage 72 for supplying lubricating oil to the traction surface 11a of the power roller 11 and an oil passage 74 for supplying lubricating oil to the thrust ball bearing 24 and the radial needle bearing 23c of the power roller 11 are connected to the outer ring. Since the oil passage 73 for supplying the lubricating oil is not parallel to the rocking surface of the 28 support plate portion (support beam portion) 16, these oil passages 72 and 73 are placed inside the trunnion 15 with a tool such as a drill of a machine tool. In the case of drilling, since it is necessary to rechuck the trunnion 15 in the machine tool between the case of drilling the oil passage 72 and the case of drilling the oil passage 73, it takes time and labor.
In addition, when the diameters of the oil passage 72 and the oil passage 73 are different, it is necessary to exchange a tool such as a drill, which further takes time.

また、油路７３は、油路７１を穿設したうえで、当該油路７１に接続するようにして穿設する必要があるが、当該油路７１の下端部を油路７０の先端部（上端部）に接続させるために、当該油路７１をトラニオン１５の支持板部１６の上端面から枢軸１４の軸方向と平行に穿設する必要ある。したがって、この油路７１の穿設に手間がかかるうえ、この油路７１は上下に長いためトラニオン１５の強度低下が懸念される。
さらに、油路７１はトラニオン１５の支持板部１６の上端面に開口しているため、この開口を閉塞するための栓７５が必要となり、その分コスト高となる。 Further, the oil path 73 needs to be drilled so as to be connected to the oil path 71 after the oil path 71 is drilled, but the lower end portion of the oil path 71 is connected to the tip of the oil path 70 ( In order to connect to the upper end portion), it is necessary to drill the oil passage 71 in parallel with the axial direction of the pivot 14 from the upper end surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15. Therefore, it takes time to drill the oil passage 71, and the oil passage 71 is long in the vertical direction, so there is a concern that the strength of the trunnion 15 may be reduced.
Furthermore, since the oil passage 71 is opened at the upper end surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a plug 75 for closing the opening is necessary, which increases the cost.

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、油路の加工コストや加工手間を低減できるとともに、トラニオンの強度向上を図ることができるトロイダル型無段変速機のトラニオンを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a trunnion for a toroidal continuously variable transmission that can reduce the processing cost and labor of an oil passage and can improve the strength of the trunnion. And

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機のトラニオンは、入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラを回転自在に支持するトラニオンにおいて、
前記トラニオンの内部に、前記パワーローラ側に潤滑油を供給する直線状の油路が複数設けられ、
これら複数の油路は平行に配置されていることを特徴とする。 To achieve the above object, the trunnion of the toroidal type continuously variable transmission of the present invention is a trunnion that rotatably supports a power roller sandwiched between an input side disk and an output side disk.
A plurality of linear oil passages for supplying lubricating oil to the power roller side are provided inside the trunnion,
The plurality of oil passages are arranged in parallel.

本発明においては、トラニオンの内部に設けられ、パワーローラ側に潤滑油を供給する直線状の複数の油路が平行に配置されているので、これら平行の油路を工作機械のドリル等の工具で穿設する場合、トラニオンを工作機械にチャッキングし直す必要がなく、同じチャッキングにて行えるので、従来に比して加工の手間を低減できる。   In the present invention, a plurality of linear oil passages that are provided inside the trunnion and supply lubricating oil to the power roller side are arranged in parallel. When drilling, the trunnion need not be re-chucked to the machine tool and can be done by the same chucking, so that the labor of machining can be reduced as compared with the conventional case.

本発明の前記構成において、平行に配置された前記複数の油路が、トラニオンの内部に潤滑油を導入するための一つの直線状の導入油路によって接続されているのが好ましい。   The said structure of this invention WHEREIN: It is preferable that the said some oil path arrange | positioned in parallel is connected by one linear introduction oil path for introducing lubricating oil into the inside of a trunnion.

このような構成によれば、パワーローラ側に潤滑油を供給するための平行に配置された複数の油路が一つの導入油路によって接続されているので、従来と異なり、パワーローラ側に潤滑油を供給するための油路に接続するための油路をトラニオンの他端面（例えば上端面）から枢軸の軸方向に長い長さで穿設する必要がなく、例えばトラニオンの一端部（例えば下端部）から導入油路を穿設すればよい。
したがって、パワーローラ側に潤滑油を供給するための油路に接続する油路の穿設にかかる手間を従来に比して低減できるとともに、従来要していた枢軸の軸方向と平行な上下に長い油路を穿設する必要がないため、トラニオンの強度向上を図ることができる。
また、従来要していた上下に長い油路をトラニオンの他端面（例えば上端面）から穿設する必要がないため、当該油路の端部を閉塞する栓も不要である。したがって、その分コスト低減を図ることができる。 According to such a configuration, since a plurality of oil passages arranged in parallel for supplying lubricating oil to the power roller side are connected by one introduction oil passage, unlike the conventional case, lubrication is performed on the power roller side. It is not necessary to drill an oil passage for connecting to an oil passage for supplying oil with a long length from the other end surface (for example, the upper end surface) of the trunnion in the axial direction of the pivot, for example, one end portion (for example, the lower end of the trunnion) The introduction oil passage may be drilled from the part.
Accordingly, it is possible to reduce the labor required for drilling the oil passage connected to the oil passage for supplying the lubricating oil to the power roller side as compared to the conventional case, and to the vertical direction parallel to the axial direction of the pivot, which has been conventionally required. Since it is not necessary to pierce a long oil passage, the strength of the trunnion can be improved.
Moreover, since it is not necessary to pierce the oil passage that is long in the vertical direction from the other end surface (for example, the upper end surface) of the trunnion, a plug for closing the end portion of the oil passage is unnecessary. Therefore, the cost can be reduced accordingly.

また、本発明の前記構成において、平行に配置された前記複数の油路は同径であることが好ましい。   In the configuration of the present invention, it is preferable that the plurality of oil passages arranged in parallel have the same diameter.

このような構成によれば、前記複数の油路を同径のドリル等の工具で穿設できるので、当該工具の交換の手間を省くことができる。   According to such a configuration, since the plurality of oil passages can be drilled with a tool such as a drill having the same diameter, it is possible to save the trouble of exchanging the tool.

本発明によれば、油路の加工コストや加工手間を低減できるとともに、トラニオンの強度向上を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the processing cost and processing time of the oil passage and to improve the strength of the trunnion.

本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機のトラニオンを示すもので、（ａ）はトラニオンの縦断面図、（ｂ）パワーローラを支持している状態のトラニオンの縦断面図である。The trunnion of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on embodiment of this invention is shown, (a) is a longitudinal cross-sectional view of a trunnion, (b) The longitudinal cross-sectional view of the trunnion of the state which is supporting the power roller. 従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the conventional toroidal type continuously variable transmission. 図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line in FIG. 従来のトロイダル型無段変速機のトラニオンの一例を示すもので、パワーローラを支持している状態のトラニオンの縦断面図である。It is an example of the trunnion of the conventional toroidal-type continuously variable transmission, and is a longitudinal cross-sectional view of the trunnion in the state which is supporting the power roller.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
なお、この実施形態のトロイダル型無段変速機のトラニオンの特徴は、その内部に設けられた油路の構成にあり、その他の構成および作用は図４に示す従来の（クランク）トラニオンの構成および作用と略同様であるため、以下においては、この実施の形態の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図４と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The feature of the trunnion of the toroidal type continuously variable transmission of this embodiment is the configuration of the oil passage provided therein, and the other configuration and operation are the configuration of the conventional (crank) trunnion shown in FIG. Since the operation is substantially the same, hereinafter, only the characteristic part of this embodiment will be referred to, and the other parts will be simply described with the same reference numerals as those in FIG.

図１は、本発明に係るトロイダル型無段変速機のトラニオンの縦断面図を示すもので、（ａ）はトラニオンの縦断面図、図２はパワーローラを支持している状態のトラニオンの縦断面図である。
トラニオン１５は、上下に長尺な支持板部１６と、この支持板部１６の両端部（上下端部）に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。この折れ曲がり壁部２０，２０によって、トラニオン１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成されている。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a trunnion of a toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention, wherein (a) is a longitudinal sectional view of the trunnion, and FIG. 2 is a longitudinal section of the trunnion in a state of supporting a power roller. FIG.
The trunnion 15 has a vertically long support plate portion 16 and a pair of bent walls formed at both end portions (upper and lower end portions) of the support plate portion 16 so as to be bent toward the inner surface side of the support plate portion 16. Parts 20 and 20. Due to the bent wall portions 20, 20, a concave pocket portion P for accommodating the power roller 11 is formed in the trunnion 15. Further, pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

前記パワーローラ１１は、外輪２８と内輪２８Ａとを備えている。また、支持板部１６はパワーローラ１１側に向かって凸になる円筒状凸面を有する支持梁部として形成されるとともに、この円筒状凸面に係合する円筒面状の凹部が外輪２８の外側面に形成されており、これにより外輪２８は内輪２８Ａとともにトラニオン１５に対して両ディスク２，３の軸方向に関する揺動変位が可能となっている。
この外輪２８は支持軸２３と一体に形成されており、当該支持軸２３はパワーローラ１１の内輪２８Ａの回転中心部を貫通して、当該内輪２８Ａをラジアルニードル軸受２３ｃを介して回転可能に支持している。この支持軸２３は変位軸ではなく直線状の軸として形成されている。 The power roller 11 includes an outer ring 28 and an inner ring 28A. The support plate portion 16 is formed as a support beam portion having a cylindrical convex surface convex toward the power roller 11, and a cylindrical concave portion that engages with the cylindrical convex surface is an outer surface of the outer ring 28. As a result, the outer ring 28 can swing and displace in the axial direction of the disks 2 and 3 with respect to the trunnion 15 together with the inner ring 28A.
The outer ring 28 is formed integrally with the support shaft 23, and the support shaft 23 passes through the center of rotation of the inner ring 28 </ b> A of the power roller 11 and rotatably supports the inner ring 28 </ b> A via a radial needle bearing 23 c. doing. The support shaft 23 is formed not as a displacement shaft but as a linear shaft.

また、外輪２８と内輪２８Ａとの間には、スラスト玉軸受（スラスト軸受）２４が設けられている。このスラスト玉軸受２４は、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６と、これら転動体２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の前記外輪２８とから構成されている。   A thrust ball bearing (thrust bearing) 24 is provided between the outer ring 28 and the inner ring 28A. The thrust ball bearing 24 supports the rotation of the power rollers 11 while supporting a load in the thrust direction applied to the power rollers 11. Each of such thrust ball bearings 24 includes a plurality of balls (hereinafter referred to as rolling elements) 26, an annular retainer 27 that holds the rolling elements 26 in a freely rolling manner, and the annular outer ring 28. It consists of and.

前記トラニオン１５の内部には、直線状の複数の油路８０〜８２が設けられている。
油路８０はトラニオン１５外から潤滑油を当該トラニオン１５の内部に導入するための導入油路８０であって、トラニオン１５の枢軸１４の軸方向に対して傾斜して設けられている。
油路８１は、パワーローラ１１側に潤滑油を供給するものであり、導入油路８０の途中で分岐し、トラニオン１５の枢軸１４の軸方向に対して傾斜して延びている。また、油路８１はトラニオン１５の下側の折り曲り壁部２０に形成された壁面２０ａに開口し、当該開口からパワーローラ１１の周面（トラクション面）１１ａに向けて潤滑油を吐出するようになっている。
油路８２はパワーローラ１１側に潤滑油を供給するものであり、導入油路８０の先端部（上端部）から支持板部１６の内側面に向けてトラニオン１５の枢軸１４の軸方向に対して傾斜して延びるもので、当該内側面に開口している。
このように、油路８１，８２はトラニオン１５の内部に潤滑油を導入するための一つの直線状の導入油路８０によって接続されている。 Inside the trunnion 15, a plurality of linear oil passages 80 to 82 are provided.
The oil passage 80 is an introduction oil passage 80 for introducing lubricating oil from the outside of the trunnion 15 into the trunnion 15, and is inclined with respect to the axial direction of the pivot 14 of the trunnion 15.
The oil passage 81 supplies lubricating oil to the power roller 11 side, branches in the middle of the introduction oil passage 80, and extends while being inclined with respect to the axial direction of the pivot 14 of the trunnion 15. The oil passage 81 opens to a wall surface 20a formed on the lower bent wall portion 20 of the trunnion 15, and the lubricant oil is discharged from the opening toward the peripheral surface (traction surface) 11a of the power roller 11. It has become.
The oil passage 82 supplies lubricating oil to the power roller 11 side, and is directed from the front end portion (upper end portion) of the introduction oil passage 80 toward the inner surface of the support plate portion 16 with respect to the axial direction of the pivot 14 of the trunnion 15. It is inclined and extends, and is open on the inner side surface.
In this way, the oil passages 81 and 82 are connected by the single straight introduction oil passage 80 for introducing the lubricating oil into the trunnion 15.

また、パワーローラ１１の内部には従来と同様に、油路７４が設けられている。この油路７４はパワーローラ１１の外輪２８の中央部に設けられた支持軸２３の内部にその軸方向に沿って延びるものであり、その周面には開口７４ａ，７４ｂが形成されている。そして、この開口７４ａ，７４ｂからスラスト玉軸受２４、ラジアルニードル軸受２３ｃに潤滑油を吐出するようになっている。
また、油路７４は油路８２に支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との境界面おいて接続されており、この接続部から、外輪２８の支持板部（支持梁部）１６との揺動面に潤滑油を吐出するようになっている。油路８２の支持板部１６の内側面に開口する開口部は、油路７４の外輪２８の外側面に開口する開口部より大径となっており、これによって、油路８２と油路７４との接続部から前記揺動面に潤滑油を供給するようになっている。
なお、外輪２８と支持板部１６との間にスラストニードル軸受が設けられる場合もあるが、この場合、このスラストニードル軸受にも前記接続部から潤滑油を供給するようになっている。 An oil passage 74 is provided inside the power roller 11 as in the conventional case. The oil passage 74 extends along the axial direction inside the support shaft 23 provided at the center of the outer ring 28 of the power roller 11, and openings 74 a and 74 b are formed on the peripheral surface thereof. Lubricating oil is discharged from the openings 74a and 74b to the thrust ball bearing 24 and the radial needle bearing 23c.
The oil passage 74 is connected to the oil passage 82 at the boundary surface between the inner surface of the support plate portion 16 and the outer surface of the outer ring 28, and from this connection portion, the support plate portion (support beam portion) of the outer ring 28. Lubricating oil is discharged to the rocking surface with respect to 16. The opening that opens to the inner surface of the support plate portion 16 of the oil passage 82 has a larger diameter than the opening that opens to the outer surface of the outer ring 28 of the oil passage 74, whereby the oil passage 82 and the oil passage 74 are formed. Lubricating oil is supplied to the rocking surface from the connecting portion.
In some cases, a thrust needle bearing is provided between the outer ring 28 and the support plate portion 16. In this case, lubricating oil is also supplied to the thrust needle bearing from the connecting portion.

トラニオン１５の内部に設けられた前記油路８１と油路８２とは平行に配置されるとともに、パワーローラ１１側からトラニオン１５の下端側（一端側）に向けて枢軸１４の軸方向に対して傾斜している。
導入油路８０は、トラニオン１５の下端側に設けられたトラニオン軸２９の上端部から下側の枢軸１４、下側の折り曲り壁部２０を貫通し、支持板部１６の外側面側に向けて枢軸１４の軸方向と傾斜して延びており、その先端部（上端部）が前記油路８２の下端部に接続されている。また、導入油路８０の途中に前記油路８１が下側の枢軸１４の内部で接続されている。
互いに平行な油路８１と油路８２とはそれらの下端部を結ぶ直線が、支持板部１６と下側の折り曲り壁部２０と間の内側の角部Ｋ１と外側の角部Ｋ２との間を通るように配置されている。したがって、これら油路８１と油路８２とはその下端部どうしを導入油路８０によって接続することができる。
また、互いに平行な油路８１と油路８２とは同径に形成されている。また、導入油路８０は油路８１，８２より若干大径に形成されているが同径でもよい。 The oil passage 81 and the oil passage 82 provided in the trunnion 15 are arranged in parallel, and from the power roller 11 side toward the lower end side (one end side) of the trunnion 15 with respect to the axial direction of the pivot 14. Inclined.
The introduction oil passage 80 passes from the upper end portion of the trunnion shaft 29 provided on the lower end side of the trunnion 15 through the lower pivot 14 and the lower bent wall portion 20 toward the outer surface side of the support plate portion 16. The tip part (upper end part) is connected to the lower end part of the oil passage 82. Further, the oil passage 81 is connected to the inside of the lower pivot 14 in the middle of the introduction oil passage 80.
A straight line connecting the lower ends of the oil passage 81 and the oil passage 82 parallel to each other is formed between the inner corner K1 and the outer corner K2 between the support plate portion 16 and the lower bent wall portion 20. It is arranged to pass through. Therefore, the lower ends of the oil passage 81 and the oil passage 82 can be connected to each other by the introduction oil passage 80.
The oil passage 81 and the oil passage 82 that are parallel to each other are formed to have the same diameter. The introduction oil passage 80 is formed to have a slightly larger diameter than the oil passages 81 and 82, but may have the same diameter.

トラニオン１５に前記導入油路８０および油路８１，８２を穿設する場合、当該トラニオン１５を工作機械に所定の姿勢でチャッキングする。つまり、工作機械のドリルの軸と穿設すべき導入油路８０とが平行となるようにトラニオン１５をチャッキングする。
その後、ドリルの先端部をトラニオン軸２９の上端部の所定の位置に配置したうえで、当該ドリルによってトラニオン軸２９の上端部からトラニオン１５の内部に導入油路８０を枢軸１４の軸方向に対して傾斜させて穿設する。 When the introduction oil passage 80 and the oil passages 81 and 82 are formed in the trunnion 15, the trunnion 15 is chucked on the machine tool in a predetermined posture. That is, the trunnion 15 is chucked so that the axis of the drill of the machine tool and the introduction oil passage 80 to be drilled are parallel.
After that, the tip of the drill is disposed at a predetermined position on the upper end of the trunnion shaft 29, and the drill introduces the oil passage 80 from the upper end of the trunnion shaft 29 into the trunnion 15 with respect to the axial direction of the pivot 14. And tilt it.

次に、導入油路８０が穿設されたトラニオン１５を一旦、工作機械から取り外し、当該トラニオン１５の姿勢を変更したうえで再びチャッキングする。つまり、工作機械のドリルの軸と穿設すべき油路８１，８２とが平行となるようにトラニオン１５をチャッキングし直す。
その後、ドリルの先端部をトラニオン１５の下側の折れ曲がり壁部２０の壁面２０ａの所定の位置に配置したうえで、当該ドリルによって壁面２０ａからトラニオン１５の内部に油路８１を枢軸１４の軸方向に対して傾斜させて穿設し、前記導入油路８０の途中に接続する。
次に、トラニオン１５のチャッキングはそのままとしておき、ドリルまたはチャッキングされているトラニオン１５を移動させてドリルの先端部をトラニオン１５の支持板部１６の内側面の所定の位置に配置したうえで、当該内側面からドリルによってトラニオン１５の内部に油路８２を枢軸１４の軸方向に対して傾斜させて穿設し、前記導入油路８０の上端部に接続する。
このようにして穿設された油路８１，８２は互いに平行となるとともに、パワーローラ１１側からトラニオン１５の下端側に向けて枢軸１４の軸方向に対して傾斜している。
なお、油路８１，８２の穿設の順番は逆でもよい。
また、油路８１，８２を穿設した後、導入油路８０を穿設してもよい。 Next, the trunnion 15 provided with the introduction oil passage 80 is once removed from the machine tool, and the posture of the trunnion 15 is changed and then chucked again. That is, the trunnion 15 is chucked again so that the drill shaft of the machine tool and the oil passages 81 and 82 to be drilled are parallel to each other.
After that, the tip of the drill is arranged at a predetermined position on the wall surface 20a of the bent wall portion 20 on the lower side of the trunnion 15, and the oil passage 81 is moved from the wall surface 20a to the inside of the trunnion 15 by the drill. And is connected to the introduction oil passage 80 in the middle.
Next, the chucking of the trunnion 15 is left as it is, and the drill or chucked trunnion 15 is moved so that the tip of the drill is placed at a predetermined position on the inner surface of the support plate 16 of the trunnion 15. The oil passage 82 is drilled in the trunnion 15 from the inner side surface with a drill so as to be inclined with respect to the axial direction of the pivot shaft 14, and is connected to the upper end portion of the introduction oil passage 80.
The oil passages 81 and 82 drilled in this way are parallel to each other and are inclined with respect to the axial direction of the pivot 14 from the power roller 11 side toward the lower end side of the trunnion 15.
The order of drilling the oil passages 81 and 82 may be reversed.
Further, after introducing the oil passages 81 and 82, the introduction oil passage 80 may be formed.

このように本実施の形態では、トラニオン１５の内部に設けられ、パワーローラ１１側に潤滑油を供給する直線状の二つの油路８１，８２が平行に配置されているので、これら平行の油路８１，８２を工作機械のドリルで穿設する場合、トラニオン１５を工作機械にチャッキングし直す必要がなく、同じチャッキングにて行えるので、従来に比して加工の手間を低減できる。
また、油路８１，８２が同径であるので、当該油路８１，８２を同径のドリルで穿設できるので、当該ドリル交換の手間を省くことができる。 As described above, in the present embodiment, the two linear oil passages 81 and 82 that are provided inside the trunnion 15 and supply lubricating oil to the power roller 11 side are arranged in parallel. When the paths 81 and 82 are drilled with a machine tool drill, it is not necessary to rechuck the trunnion 15 to the machine tool, and the same chucking can be performed, so that the labor of machining can be reduced as compared with the conventional case.
Further, since the oil passages 81 and 82 have the same diameter, the oil passages 81 and 82 can be drilled with a drill having the same diameter, so that the labor for exchanging the drill can be saved.

さらに、平行に配置された二つの油路８１，８２が一つの直線状の導入油路８０によって接続されているので、従来と異なり、パワーローラ１１側に潤滑油を供給するための油路に接続するための油路をトラニオン１５の他端面（例えば上端面）から枢軸１４の軸方向に長い長さで穿設する必要がなく、トラニオンの一端部（例えば下端部）から導入油路８０を穿設すればよい。   Furthermore, since the two oil passages 81 and 82 arranged in parallel are connected by one linear introduction oil passage 80, unlike the conventional case, the oil passage 81 and 82 are provided with an oil passage for supplying lubricating oil to the power roller 11 side. It is not necessary to pierce the oil passage for connection with a long length in the axial direction of the pivot 14 from the other end surface (for example, the upper end surface) of the trunnion 15, and the introduction oil passage 80 is provided from one end portion (for example, the lower end portion) of the trunnion. What is necessary is just to drill.

したがって、パワーローラ１１側に潤滑油を供給するための油路８１，８２に接続する油路（導入油路８０）の穿設にかかる手間を従来に比して低減できるとともに、従来要していた枢軸１４の軸方向と平行な上下に長い油路を穿設する必要がないため、トラニオン１５の強度向上を図ることができる。
また、従来要していた上下に長い油路をトラニオン１５の他端面（例えば上端面）から穿設する必要がないため、当該油路の端部を閉塞する栓も不要である。したがって、その分コスト低減を図ることができる。 Therefore, it is possible to reduce the labor required for drilling the oil passages (introduction oil passages 80) connected to the oil passages 81 and 82 for supplying the lubricating oil to the power roller 11 side as compared with the prior art. Since it is not necessary to drill long oil passages in the vertical direction parallel to the axial direction of the pivot 14, the strength of the trunnion 15 can be improved.
In addition, since it is not necessary to pierce the oil passage that is long in the vertical direction from the other end surface (for example, the upper end surface) of the trunnion 15, a plug for closing the end portion of the oil passage is unnecessary. Therefore, the cost can be reduced accordingly.

なお、本実施の形態では、支持軸２３が変位軸ではなく直線状の軸として形成されているトラニオン１５に本発明を適用した場合を例にとって説明したが、本発明はこれに限ることなく、例えば図３に示すような、基端部２３ａと先端部２３ｂとが偏心している変位軸２３によってパワーローラ１１を支持するトラニオンに適用してもよい。
また、本実施の形態では、パワーローラ１５側に潤滑油を供給する二つの直線状の油路８１，８２を備えたトラニオン１５に本発明を適用した場合を例にとって説明したが、本発明はこれに限ることなく、パワーローラ１５側に潤滑油を供給する直線状の油路が三つ以上ある場合にも適用できる。 In the present embodiment, the case where the present invention is applied to the trunnion 15 in which the support shaft 23 is formed not as a displacement shaft but as a linear shaft has been described as an example, but the present invention is not limited thereto. For example, you may apply to the trunnion which supports the power roller 11 with the displacement axis | shaft 23 where the base end part 23a and the front-end | tip part 23b are eccentric as shown in FIG.
Further, in the present embodiment, the case where the present invention is applied to the trunnion 15 provided with two linear oil passages 81 and 82 for supplying lubricating oil to the power roller 15 side is described as an example. The present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied when there are three or more linear oil passages for supplying lubricating oil to the power roller 15 side.

本発明は、シングルキャビティ式やダブルキャビティ式などのハーフトロイダル型無段変速機のトラニオンに適用することができ、特に、トラニオンが支持板部とこの支持板部の両端部に設けられた折り曲り壁部とを備えたトラニオンに好適に適用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a trunnion of a half-toroidal continuously variable transmission such as a single cavity type or a double cavity type, and in particular, the trunnion is bent at a support plate portion and both ends of the support plate portion. It can be suitably applied to a trunnion provided with a wall.

２ 入力側ディスク
３ 出力側ディスク
１１ パワーローラ
１４ 枢軸
１５ トラニオン
８０ 導入油路
８１，８２ 油路 2 Input side disk 3 Output side disk 11 Power roller 14 Axis 15 Trunnion 80 Introducing oil passages 81, 82 Oil passage

Claims (3)

トロイダル型無段変速機の入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラを回転自在に支持するトラニオンにおいて、
前記トラニオンの内部に、前記パワーローラ側に潤滑油を供給する直線状の油路が複数設けられ、
これら複数の油路は平行に配置されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機のトラニオン。 In the trunnion that rotatably supports the power roller sandwiched between the input side disk and the output side disk of the toroidal type continuously variable transmission,
A plurality of linear oil passages for supplying lubricating oil to the power roller side are provided inside the trunnion,
A trunnion of a toroidal continuously variable transmission, wherein the plurality of oil passages are arranged in parallel. 平行に配置された前記複数の油路が、トラニオンの内部に潤滑油を導入するための一つの直線状の導入油路によって接続されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機のトラニオン。   The plurality of oil passages arranged in parallel are connected by a single straight introduction oil passage for introducing lubricating oil into the trunnion. A trunnion for a step transmission. 平行に配置された前記複数の油路は同径であることを特徴とする請求項１または２に記載のトロイダル型無段変速機のトラニオン。   The trunnion of the toroidal continuously variable transmission according to claim 1 or 2, wherein the plurality of oil passages arranged in parallel have the same diameter.
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