JP4756338B2 - Toroidal continuously variable transmission - Google Patents

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Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。   The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

図５および図６は、自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機が組み込まれたギヤード・ニュートラル型の無段変速装置を示している（例えば、特許文献１ないし特許文献６参照）。この無段変速装置は、トロイダル型無段変速機４７と、第１〜第３遊星歯車式変速ユニット４８，４９，５０とを組み合わせて構成され、円管状の入力軸１８と、出力軸５１とを有する。これらの入力軸１８と出力軸５１との間には、伝達軸５２を、これらの両軸１８，５１と同心にかつこれら両軸１８，５１に対する相対回転を自在に設けている。そして、第１および第２遊星歯車式変速ユニット４８，４９は入力軸１８と伝達軸５２との間に掛け渡された状態で、第３遊星歯車式変速ユニット５０は出力軸５１と伝達軸５２との間に掛け渡された状態で、それぞれ設けられている。   5 and 6 show a geared neutral type continuously variable transmission in which a double cavity type toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is incorporated (see, for example, Patent Document 1 to Patent Document 6). ). This continuously variable transmission is configured by combining a toroidal type continuously variable transmission 47 and first to third planetary gear type transmission units 48, 49, 50, and has a circular tubular input shaft 18, an output shaft 51, Have Between the input shaft 18 and the output shaft 51, a transmission shaft 52 is provided concentrically with the shafts 18 and 51 and freely rotatable relative to the shafts 18 and 51. The first and second planetary gear type transmission units 48 and 49 are stretched between the input shaft 18 and the transmission shaft 52, and the third planetary gear type transmission unit 50 is provided with the output shaft 51 and the transmission shaft 52. Are provided in a state of being spanned between each.

このうちのトロイダル型無段変速機４７は、入力軸１８の周囲に、回転自在および軸方向に変位自在に支持された入力側ディスク２Ａ，２Ｂおよび一体型の出力側ディスク５３とを備えている。出力側ディスク５３の軸方向両端部は、一対のスラストアンギュラ玉軸受５７，５７等の転がり軸受により、回転自在に支持されている。   Of these, the toroidal-type continuously variable transmission 47 includes input-side disks 2A and 2B and an integrated output-side disk 53 supported around the input shaft 18 so as to be freely rotatable and axially displaceable. . Both ends of the output side disk 53 in the axial direction are rotatably supported by rolling bearings such as a pair of thrust angular ball bearings 57 and 57.

図６に示すように、トロイダル型無段変速機４７を納めたケーシング５９の内側には、入力軸１８に対し捻れの位置にある枢軸（傾転軸）５，５を中心として揺動する一対のトラニオン６，６が設けられている。各トラニオン６，６は、支持板部７の長手方向(図６において上下方向)の両端部に、この支持板部７の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部８，８を有しており、これらの折れ曲がり壁部８，８の先端部同士は、連結部材５４，５４により連結されている。そして、この折れ曲がり壁部８，８によって、トラニオン６には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部８，８の外側面(支持板部７と反対側の面)には、各枢軸５，５が互いに同心的に設けられている。   As shown in FIG. 6, inside the casing 59 in which the toroidal-type continuously variable transmission 47 is housed, a pair that swings around pivots (tilting shafts) 5, 5 that are twisted with respect to the input shaft 18. Trunnions 6 and 6 are provided. Each trunnion 6, 6 has a pair of bent wall portions 8, 8 formed at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 6) of the support plate portion 7 so as to be bent toward the inner surface side of the support plate portion 7. The end portions of these bent wall portions 8 and 8 are connected by connecting members 54 and 54. The bent wall portions 8 and 8 form a concave pocket portion P for accommodating the power roller 11 in the trunnion 6. Further, the pivot shafts 5 and 5 are concentrically provided on the outer side surfaces (surfaces opposite to the support plate portion 7) of the bent wall portions 8 and 8, respectively.

支持板部７の中央部には円孔１０が形成され、この円孔１０には変位軸９の基端部９ａが支持されている。そして、各枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させることにより、これら各トラニオン６，６の中央部に支持された変位軸９の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン６，６の内側面から突出する変位軸９の先端部９ｂの周囲には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、入力側ディスク２Ａ，２Ｂと出力側の両ディスク４との間に挟持されている。なお、各変位軸９，９の基端部９ａと先端部９ｂは、互いに偏心している。   A circular hole 10 is formed in the central portion of the support plate portion 7, and the base end portion 9 a of the displacement shaft 9 is supported in the circular hole 10. Then, by swinging each trunnion 6, 6 about each pivot 5, 5, the inclination angle of the displacement shaft 9 supported at the center of each trunnion 6, 6 can be adjusted. Further, a power roller 11 is rotatably supported around the tip end portion 9b of the displacement shaft 9 protruding from the inner surface of each trunnion 6, 6, and each power roller 11, 11 is connected to the input side disk 2A, 2B and the both discs 4 on the output side. In addition, the base end part 9a and the front-end | tip part 9b of each displacement axis | shaft 9 and 9 are mutually eccentric.

一対のトラニオン６，６の両端部はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向（図６において上下方向）に変位自在に支持されている。これらのヨーク２３Ａ，２３Ｂは、一対の支柱６１，６１により支持されている。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、支柱６１の球面ポスト６４およびこれを支持する連結板６５によって変位自在に支持されている。また、下側のヨーク２３Ｂは、支柱６１の球面ポスト６８およびこれを支持する上側シリンダボディ６０によって変位自在に支持されている。この支柱６１の中央部に形成された挿通孔６３には、入力軸１８が挿通されている。また、前述したように、各トラニオン６，６を構成する支持板部７の中央部に形成された円孔１０には、基端部９ａと先端部９ｂとが互いに平行で且つ偏心した変位軸９の基端部９ａが、回転自在に支持されている。また、各支持板部７の内側面から突出する各変位軸９の先端部９ｂの周囲には、パワーローラ１１が回転自在に支持されている。   Both ends of the pair of trunnions 6, 6 are supported so as to be swingable and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 6) with respect to the pair of yokes 23A, 23B. These yokes 23A and 23B are supported by a pair of support columns 61 and 61. That is, the upper yoke 23 </ b> A is movably supported by the spherical post 64 of the support 61 and the connecting plate 65 that supports the post. The lower yoke 23B is movably supported by the spherical post 68 of the support 61 and the upper cylinder body 60 that supports the post. The input shaft 18 is inserted through the insertion hole 63 formed at the center of the column 61. Further, as described above, the circular hole 10 formed in the central portion of the support plate portion 7 constituting each trunnion 6, 6 has a displacement shaft in which the base end portion 9 a and the tip end portion 9 b are parallel to each other and eccentric. 9, a base end portion 9a is rotatably supported. A power roller 11 is rotatably supported around the distal end portion 9b of each displacement shaft 9 protruding from the inner side surface of each support plate portion 7.

なお、一対のトラニオン６，６毎に設けられた一対の変位軸９，９は、入力軸１８に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸９，９の先端部９ｂが基端部９ａに対して偏心している方向は、入力側ディスク２Ａ，２Ｂおよび出力側ディスク５３の回転方向に対して同方向(図６において上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１８の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１８の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、後述する押圧装置２３ａが発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１８の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。   The pair of displacement shafts 9 and 9 provided for each pair of trunnions 6 and 6 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 18. Further, the direction in which the distal end portion 9b of each of the displacement shafts 9 and 9 is eccentric with respect to the base end portion 9a is the same as the rotation direction of the input side disks 2A and 2B and the output side disk 53 (FIG. 6). In the upside down direction). The eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 18 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 18. As a result, even when each of the power rollers 11 and 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 18 due to elastic deformation of each component member based on a thrust load generated by the pressing device 23a described later, This displacement is absorbed without applying an excessive force to each component member.

また、各パワーローラ１１，１１の外側面と各トラニオン６，６を構成する支持板部７の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。   In addition, a thrust rolling bearing is provided between the outer surface of each power roller 11, 11 and the inner surface of the support plate portion 7 constituting each trunnion 6, 6 in order from the outer surface side of the power roller 11. A ball bearing 24 and a thrust needle bearing 25 are provided. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of the thrust ball bearings 24 is composed of a plurality of balls 26, 26, an annular retainer 27 for holding the balls 26, 26 in a freely rolling manner, and an annular outer ring 28. ing. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、各トラニオン６，６を構成する支持板部７の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、各パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１および外輪２８が各変位軸９の基端部９ａを中心として揺動変位することを許容する。   Further, the thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 7 constituting each trunnion 6, 6 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from each power roller 11, and each power roller 11 and outer ring 28 swings and displaces around the base end portion 9 a of each displacement shaft 9. Allow to do.

更に、各トラニオン６，６の一端部(図６において下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９が設けられており、各駆動ロッド２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３０が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３０はそれぞれ、駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されることにより油圧駆動装置を構成している。この場合、駆動シリンダ（シリンダボディ）３１は、上側シリンダボディ６０と下側シリンダボディ６２とによって形成されている。なお、このシリンダボディ６０，６２に固定された上下一体ポストによってパワーローラ１１とディスク２Ａ，２Ｂ，５３とから構成されるバリエータ部を支持して成るモジュール構造が、例えば特許文献７に開示されている。   Further, a drive rod (trunnion shaft) 29 is provided at one end portion (lower end portion in FIG. 6) of each trunnion 6, 6, and a drive piston (hydraulic piston) 30 is provided on the outer peripheral surface of the intermediate portion of each drive rod 29. Is fixed. Each of these drive pistons 30 is oil-tightly fitted in the drive cylinder 31 to constitute a hydraulic drive device. In this case, the drive cylinder (cylinder body) 31 is formed by the upper cylinder body 60 and the lower cylinder body 62. For example, Patent Document 7 discloses a module structure in which a variator portion composed of the power roller 11 and the disks 2A, 2B, 53 is supported by upper and lower integrated posts fixed to the cylinder bodies 60, 62. Yes.

また、トラニオン６，６の下部の駆動ロッド２９の外周には、ヨーク２３Ｂの近傍に、ケーブルサポート１００が一体に取り付けられている。また、このケーブルサポート１００の外周には、一方のトラニオン６の動作を他方のトラニオン６に伝達するための同期ケーブル１０２が襷掛け状に掛け渡されている。   A cable support 100 is integrally attached to the outer periphery of the drive rod 29 below the trunnions 6 and 6 in the vicinity of the yoke 23B. In addition, a synchronous cable 102 for transmitting the operation of one trunnion 6 to the other trunnion 6 is hung around the outer periphery of the cable support 100.

また、入力軸１８の基端部（図５において左端部）には、図示しない駆動源であるエンジンのクランクシャフトが、駆動軸７２を介して結合され、このクランクシャフトにより入力軸１８が回転駆動するようになっている。また、両入力側ディスク２Ａ，２Ｂの内側面２ａ，２ｂおよび出力側ディスク５３の軸方向両側面（内側面）５３ａ，５３ａと各パワーローラ１１，１１の周面１１ａとの転がり接触部（トラクション部）に、適正な面圧を付与するための押圧装置２３ａとして、油圧式のものを使用している。また、ケーシング５９の前端壁７３に内蔵した油圧源である図示しないオイルポンプにより、押圧装置２３ａおよび変速のためにトラニオン６，６を変位させるための駆動シリンダ３１、低速用クラッチ４４ａおよび高速用クラッチ４５ａを断接させるための油圧シリンダに、圧油を供給自在としている。   Further, a crankshaft of an engine (not shown) as a drive source (not shown) is coupled to a base end portion (left end portion in FIG. 5) of the input shaft 18 via a drive shaft 72, and the input shaft 18 is rotationally driven by the crankshaft. It is supposed to be. Further, rolling contact portions (traction) between the inner side surfaces 2a and 2b of both the input side disks 2A and 2B and both axial side surfaces (inner side surfaces) 53a and 53a of the output side disk 53 and the peripheral surface 11a of the power rollers 11 and 11 As the pressing device 23a for applying an appropriate surface pressure to the part), a hydraulic device is used. In addition, an oil pump (not shown) which is a hydraulic source built in the front end wall 73 of the casing 59 is used to displace the pressing device 23a and the drive cylinder 31, the low speed clutch 44a and the high speed clutch for displacing the trunnions 6 and 6 for shifting. Pressure oil can be supplied to a hydraulic cylinder for connecting and disconnecting 45a.

また、出力側ディスク５３に、中空回転軸７５の基端部（図５において左側）をスプライン結合させている。そして、この中空回転軸７５を、エンジンから遠い側（図５において右側）の入力側ディスク２Ｂの内側に挿通して、出力側ディスク５３の回転力を取り出し自在としている。中空回転軸７５の先端部（図５において右端部）で上記入力ディスク２Ｂの外側面から突出した部分に、第１遊星歯車式変速ユニット４８を構成するための第１太陽歯車７６を固設している。   Further, the base end portion (left side in FIG. 5) of the hollow rotary shaft 75 is spline-coupled to the output side disk 53. The hollow rotary shaft 75 is inserted inside the input side disk 2B on the side far from the engine (right side in FIG. 5) so that the rotational force of the output side disk 53 can be taken out freely. A first sun gear 76 for constituting the first planetary gear type transmission unit 48 is fixed to a portion protruding from the outer surface of the input disk 2B at the tip end portion (right end portion in FIG. 5) of the hollow rotary shaft 75. ing.

また、入力軸１８の先端部（図５において右端部）で中空回転軸７５から突出した部分と入力ディスク２Ｂとの間に、第１キャリア７７を掛けて渡すように設けて、この入力側ディスク２Ｂと入力軸１８とが、互いに同期して回転するようにしている。そして、第１キャリア７７の軸方向両側面の円周方向等間隔位置（一般的には３〜４箇所位置）に、それぞれがダブルピニオン型である第１および第２遊星歯車式変速ユニット４８,４９を構成するための遊星歯車７８，７９，８０を回転自在に支持している。さらに、第１キャリア７７の片半分（図５において右半分）周囲に、第１リング歯車８１を回転自在に支持している。   Further, the input side disk is provided so that the first carrier 77 is passed between the input disk 2B and a portion protruding from the hollow rotary shaft 75 at the tip end portion (right end portion in FIG. 5) of the input shaft 18. 2B and the input shaft 18 rotate in synchronization with each other. Then, first and second planetary gear type transmission units 48, each of which is a double pinion type, are disposed at equal circumferentially spaced positions (generally 3 to 4 positions) on both axial sides of the first carrier 77. 49, planetary gears 78, 79, 80 for constituting 49 are rotatably supported. Further, a first ring gear 81 is rotatably supported around one half of the first carrier 77 (the right half in FIG. 5).

上記各遊星歯車７８，７９，８０のうち、トロイダル型無段変速機４７寄り（図５において左寄り）で第１キャリア７７の径方向の内側に設けた遊星歯車７８は、第１太陽歯車７６に噛合している。また、トロイダル型無段変速機４７から遠い側（図５において右側）で第１キャリア７７の径方向の内側に設けた遊星歯車７９は、伝達軸５２の基端部（図５において左端部）に固設した、第２太陽歯車８２に噛合している。また、第１キャリア７７の径方向の外側に設けた、残りの遊星歯車８０は、内側に設けた遊星歯車７８，７９よりも軸方向寸法を大きくして、これら両遊星歯車７８，７９に噛合させている。さらには、残りの遊星歯車８０と第１リング歯車８１とを噛合させている。なお、径方向外寄りの遊星歯車を、第１、第２の遊星歯車式変速ユニット４８，４９同士の間で互いに独立させる代わりに、幅広のリング歯車をこれら両遊星歯車に噛合させる構造も採用可能である。   Among the planetary gears 78, 79, 80, the planetary gear 78 provided on the inner side in the radial direction of the first carrier 77 near the toroidal-type continuously variable transmission 47 (leftward in FIG. 5) is connected to the first sun gear 76. Meshed. The planetary gear 79 provided on the inner side in the radial direction of the first carrier 77 on the side far from the toroidal-type continuously variable transmission 47 (right side in FIG. 5) is the base end portion (left end portion in FIG. 5) of the transmission shaft 52. Is engaged with the second sun gear 82. Further, the remaining planetary gear 80 provided on the outer side in the radial direction of the first carrier 77 has a larger axial dimension than the planetary gears 78 and 79 provided on the inner side, and meshes with both the planetary gears 78 and 79. I am letting. Further, the remaining planetary gear 80 and the first ring gear 81 are engaged with each other. Instead of making the radially outward planetary gears independent of each other between the first and second planetary gear type transmission units 48 and 49, a structure in which a wide ring gear is engaged with both planetary gears is also adopted. Is possible.

一方、第３遊星歯車式変速ユニット５０を構成するための第２キャリア８３を、出力軸５１の基端部（図５において左端部）に結合固定している。そして、この第２キャリア８３と第１リング歯車８１とを、低速用クラッチ４４ａを介して結合している。また、伝達軸５２の先端寄り（図５において右端寄り）部分に第３太陽歯車８４を固設している。この第３太陽歯車８４の周囲に、第２リング歯車８５を配置し、この第２リング歯車８５とケーシング５９等の固定の部分との間に、高速用クラッチ４５ａを設けている。さらには、第２リング歯車８５と第３太陽歯車８４との問に配置した復数組の遊星歯車８６，８７を、第２キャリア８３に回転自在に支持している。これら各遊星歯車８６，８７は、互いに噛合するとともに、第２キャリア８３の径方向の内側に設けた遊星歯車８６を第３太陽歯車８４に、同じく外側に設けた遊星歯車８７を第２リング歯車８５に、それぞれ噛合している。   On the other hand, the second carrier 83 for constituting the third planetary gear type transmission unit 50 is coupled and fixed to the base end portion (left end portion in FIG. 5) of the output shaft 51. The second carrier 83 and the first ring gear 81 are coupled via a low speed clutch 44a. Further, a third sun gear 84 is fixed to the portion near the tip of the transmission shaft 52 (near the right end in FIG. 5). A second ring gear 85 is disposed around the third sun gear 84, and a high speed clutch 45a is provided between the second ring gear 85 and a fixed portion such as the casing 59. Further, a reciprocal set of planetary gears 86 and 87 arranged between the second ring gear 85 and the third sun gear 84 are rotatably supported by the second carrier 83. These planetary gears 86 and 87 mesh with each other, the planetary gear 86 provided on the inner side in the radial direction of the second carrier 83 is used as the third sun gear 84, and the planetary gear 87 provided on the outer side is used as the second ring gear. 85, respectively.

このように構成された無段変速装置の場合、入力軸１８から一対の入力側ディスク２Ａ，２Ｂ、各パワーローラ１１，１１を介して一体型の出力側ディスク５３に伝わった動力は、中空回転軸７５を通じて取り出される。そして、低速用クラッチ４４ａを接続し、高速用クラッチ４５ａの接続を断った状態では、トロイダル型無段変速ユニット４７の変速比を変えることにより、入力軸１８の回転速度を一定にしたまま、出力軸５１の回転速度を、停止状態を挟んで正転、逆転に変換自在となる。すなわち、この状態では、入力軸１８とともに正方向に回転する第１キャリア７７と、中空回転軸７５とともに逆方向に回転する第１太陽歯車７６との差動成分が、第１リング歯車８１から、低速用クラッチ４４ａ、第２キャリア８３を介して、出力軸５１に伝達される。この状態では、トロイダル型無段変速機４７の変速比を所定値にすることで出力軸５１が停止させられる他、このトロイダル型無段変速機４７の変速比を上記所定値から増速側に変化させることにより、出力軸５１が車両を後退させる方向に回転させられる。これに対して、トロイダル型無段変速機４７の変速比を上記所定値から減速側に変化させることにより、出力紬５１が車両を前進させる方向に回転させられる。   In the case of the continuously variable transmission configured as described above, the power transmitted from the input shaft 18 to the integrated output-side disk 53 via the pair of input-side disks 2A and 2B and the power rollers 11 and 11 is a hollow rotation. It is taken out through the shaft 75. In the state where the low speed clutch 44a is connected and the high speed clutch 45a is disconnected, the speed ratio of the toroidal-type continuously variable transmission unit 47 is changed so that the rotational speed of the input shaft 18 remains constant. The rotational speed of the shaft 51 can be freely converted into forward rotation and reverse rotation with the stop state interposed therebetween. That is, in this state, the differential component between the first carrier 77 that rotates in the forward direction together with the input shaft 18 and the first sun gear 76 that rotates in the reverse direction together with the hollow rotation shaft 75 is generated from the first ring gear 81. It is transmitted to the output shaft 51 through the low speed clutch 44 a and the second carrier 83. In this state, the output shaft 51 is stopped by setting the transmission ratio of the toroidal continuously variable transmission 47 to a predetermined value, and the transmission ratio of the toroidal continuously variable transmission 47 is increased from the predetermined value to the speed increasing side. By changing it, the output shaft 51 is rotated in the direction in which the vehicle moves backward. On the other hand, by changing the gear ratio of the toroidal type continuously variable transmission 47 from the predetermined value to the deceleration side, the output rod 51 is rotated in the direction of moving the vehicle forward.

さらに、低速用クラッチ４４ａの接続を断ち、高速用クラッチ４５ａを接続した状態では、出力軸５１を、車両を前進させる方向に回転させる。すなわち、この状態では、入力軸１８と共に正方向に回転する第１キャリア７７と、中空回転軸７５とともにこの第１キャリア７７と逆方向に回転する第１太陽歯車７６との差動成分に応じて回転する、第１遊星歯車式変速ユニット４８の遊星歯車７８の回転が、別の遊星歯車８０を介して、第２遊星歯車式変速ユニット４９の遊星歯車７９に伝わり、第２太陽歯車８２を介して、伝達軸５２を回転させる。そして、この伝達軸５２の先端部に設けた第３太陽歯車８４と、この第３太陽歯車８４とともに第３遊星歯車式変速ユニット５０を構成する第２リング歯車８５および遊星歯車８６，８７との噛合に基づき、第２キャリア８３およびこの第２キャリア８３に結合した出力軸５１を、前進方向に回転させる。この状態では、トロイダル型無段変速機４７の変速比を増速側に変化させるほど、出力軸５１の回転速度を速くすることができる。   Further, in a state where the low speed clutch 44a is disconnected and the high speed clutch 45a is connected, the output shaft 51 is rotated in the direction of moving the vehicle forward. That is, in this state, according to the differential component between the first carrier 77 rotating in the forward direction together with the input shaft 18 and the first sun gear 76 rotating in the opposite direction to the first carrier 77 together with the hollow rotating shaft 75. The rotation of the planetary gear 78 of the rotating first planetary gear type transmission unit 48 is transmitted to the planetary gear 79 of the second planetary gear type transmission unit 49 via another planetary gear 80 and via the second sun gear 82. Then, the transmission shaft 52 is rotated. The third sun gear 84 provided at the tip of the transmission shaft 52, and the second ring gear 85 and the planetary gears 86 and 87 that constitute the third planetary gear type transmission unit 50 together with the third sun gear 84. Based on the meshing, the second carrier 83 and the output shaft 51 coupled to the second carrier 83 are rotated in the forward direction. In this state, the rotational speed of the output shaft 51 can be increased as the speed ratio of the toroidal-type continuously variable transmission 47 is changed to the speed increasing side.

このような無段変速装置に組み込まれたトロイダル型無段変速機４７において、入力軸１８と出力歯車との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３０，３０を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３０，３０の変位に伴って、一対のトラニオン６，６が互いに逆方向に変位する。例えば、図６の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと入力側ディスク２Ａ，２Ｂの内側面２ａ，２ｂおよび出力側ディスク５３の軸方向両側面５３ａ，５３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン６，６が、支持板２３，２３に枢支された枢軸５，５を中心として、互いに逆方向に揺動する。   In the toroidal type continuously variable transmission 47 incorporated in such a continuously variable transmission, when changing the rotational speed ratio between the input shaft 18 and the output gear, the pair of drive pistons 30 and 30 are moved in opposite directions. Displace to. As the drive pistons 30 and 30 are displaced, the pair of trunnions 6 and 6 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 6 is displaced to the lower side in the figure, and the power roller 11 on the right side in the figure is displaced to the upper side in the figure. As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on the abutting portions between the inner side surfaces 2a and 2b of the input side disks 2A and 2B and the axial side surfaces 53a and 53a of the output side disk 53. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 6 and 6 swing in directions opposite to each other about the pivots 5 and 5 pivotally supported by the support plates 23 and 23.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，２ｂ，５３ａとの当接位置が変化し、入力軸１８と出力歯車との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１８と出力歯車との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１に付属の外輪２８が、各変位軸９の基端部９ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８の外側面と各トラニオン６を構成する支持板部７の内側面との間には、各スラストニードル軸受２５が存在するため、前記回動は円滑に行なれる。したがって、前述のように各変位軸９，９の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。   As a result, the contact positions between the peripheral surfaces 11a, 11a of the power rollers 11, 11 and the inner surfaces 2a, 2b, 53a change, and the rotational speed ratio between the input shaft 18 and the output gear changes. When the torque transmitted between the input shaft 18 and the output gear fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer ring 28 attached to the power rollers 11 The displacement shaft 9 is slightly rotated around the base end portion 9a. Since each thrust needle bearing 25 exists between the outer side surface of each outer ring 28 and the inner side surface of the support plate portion 7 constituting each trunnion 6, the rotation can be performed smoothly. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 9, 9 can be small.

特開平６−１７４０３３号公報JP-A-6-174033 特開２０００−２２０７１９号公報JP 2000-220719 A 特開２００２−１３９１２４号公報JP 2002-139124 A 米国特許第６３５８１７８号明細書US Pat. No. 6,358,178 米国特許第５６０７３７２号明細書US Pat. No. 5,607,372 米国特許第６０５９６８５号明細書US Pat. No. 6,059,658 特開２００４−８４７１２号公報JP 2004-84712 A 特開２００４−２３２６７７号公報JP 2004-232677 A

ところで、このようなトロイダル型無段変速機４７において、パワーローラ１１と入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３との動力伝達は、これらの部材表面の損傷を防止するべく、油膜を介したトラクション力により非接触で行なわれる。そのため、パワーローラ１１と入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３との間に形成されるトラクション面には、トルクを非接触で伝達するための油膜を形成できる十分な量の潤滑油（トラクション油）を供給する必要がある。   By the way, in such a toroidal-type continuously variable transmission 47, the power transmission between the power roller 11 and the input / output side disks 2A, 2B, 53 causes the traction force through the oil film to prevent damage to the surface of these members. Is performed in a non-contact manner. Therefore, a sufficient amount of lubricating oil (traction oil) capable of forming an oil film for transmitting torque in a non-contact manner on the traction surface formed between the power roller 11 and the input / output side disks 2A, 2B, 53. Need to supply.

この従来のトロイダル型無段変速機４７においては、図７に示すように、トラクション面を形成するための油路８９が、支柱６１に形成されており、潤滑油は入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３の口元（小径側端部）に吹き付けられる。トロイダル型無段変速機４７における発熱源は、動力を伝達するトラクション接触部であるが、前述のような潤滑構造では、潤滑油を吹き付ける位置がトラクション接触部とは９０度位相がずれており、そのためトラクション面の冷却が十分ではない。   In this conventional toroidal-type continuously variable transmission 47, as shown in FIG. 7, an oil passage 89 for forming a traction surface is formed in the support 61, and the lubricating oil is used for the input / output side disks 2A and 2B. , 53 is sprayed to the mouth (small diameter side end). The heat generation source in the toroidal-type continuously variable transmission 47 is a traction contact portion that transmits power, but in the lubrication structure as described above, the position where the lubricating oil is sprayed is 90 degrees out of phase with the traction contact portion. Therefore, the traction surface is not sufficiently cooled.

これに対して、特許文献８に記載のトロイダル型無段変速機では、トラニオンに設けられた油供給路からトラクション接触部近傍に潤滑油を供給することが提案されている。
しかしながら、トロイダル型無段変速機においては、構成部材の形状誤差や変形により入出力側ディスクが軸方向に移動するが、これはトラニオンから見てトラクション接触部が移動することとなるので、トラニオンに設けられた油供給路から供給した潤滑油をトラクション接触部に常に吹き付けるのは難しい。さらに、トラクション接触部近傍に吹き付けられた潤滑油は、すぐにパワーローラや入出力側ディスクに跳ね飛ばされて、変速機下方に流れてしまう。 On the other hand, in the toroidal type continuously variable transmission described in Patent Document 8, it has been proposed to supply lubricating oil in the vicinity of the traction contact portion from an oil supply path provided in the trunnion.
However, in the toroidal-type continuously variable transmission, the input / output side disk moves in the axial direction due to the shape error or deformation of the constituent members. This is because the traction contact portion moves as viewed from the trunnion. It is difficult to always spray the lubricating oil supplied from the provided oil supply path to the traction contact portion. Furthermore, the lubricating oil sprayed in the vicinity of the traction contact portion is immediately splashed by the power roller and the input / output side disk, and flows downward in the transmission.

一方、冷却の観点からは、潤滑油はより広い面積により長い時間でパワーローラや入出力側ディスクに接触していることが望ましい。特に、図５乃至図７のように、両面にトラニオン面を有する一体型の出力側ディスクを有するトロイダル型無段変速機の場合、両面が発熱源となるので、放熱性が悪く高温になり易いため、冷却は重要である。   On the other hand, from the viewpoint of cooling, it is desirable that the lubricating oil is in contact with the power roller and the input / output side disk in a longer area over a longer time. In particular, as shown in FIGS. 5 to 7, in the case of a toroidal-type continuously variable transmission having an integrated output side disk having trunnion surfaces on both sides, both sides become heat sources, so heat dissipation is poor and high temperatures are likely to occur. Therefore, cooling is important.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、入出力側ディスクを潤滑油により十分に冷却することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a toroidal continuously variable transmission that can sufficiently cool an input / output side disk with lubricating oil.

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの入力側ディスクおよび出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに回転自在に支持された状態で、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクと前記パワーローラとの間に形成されるトラクション面に潤滑油を供給する潤滑油供給手段と、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる油圧駆動装置と、前記トラニオンの前記枢軸をそれぞれ揺動自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備えたトロイダル型無段変速機において、前記一対のヨークのうちの下側のヨークに、前記入力側ディスクおよび／または前記出力側ディスクの内側面側の外周部の一部を収容するとともに、前記潤滑油供給手段により前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクと前記パワーローラとの間に形成されるトラクション面に供給された潤滑油を受けて貯留可能な貯留部が設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the toroidal continuously variable transmission according to claim 1 is characterized in that an input side disk and an output that are supported concentrically and rotatably with their respective inner surfaces facing each other. A side disc, a trunnion that swings about a pivot that is twisted with respect to the center axis of the input side disc and the output side disc, and the input side disc in a state of being rotatably supported by the trunnion A power roller sandwiched between the output side disk, a lubricating oil supply means for supplying lubricating oil to the input side disk and a traction surface formed between the output side disk and the power roller, A hydraulic drive device that displaces the trunnion in the axial direction of the pivot shaft, and the pivot shaft of the trunnion is swingable and axially displaceable. And a toroidal continuously variable transmission having a pair of yokes that swings due to the displacement of the trunnion, wherein the input side disk and / or the output side is disposed on the lower yoke of the pair of yokes. Lubricating oil that accommodates a part of the outer peripheral portion of the inner side surface of the disk and that is supplied to the traction surface formed between the input side disk and the output side disk and the power roller by the lubricating oil supply means The storage part which can receive and can be stored is provided.

この請求項１に記載された発明においては、潤滑油供給手段により入力側ディスクおよび出力側ディスクとパワーローラとの間に形成されるトラクション面に潤滑油が供給され、これにより潤滑と冷却が行なわれ、十分なトラクション性能が発揮される。さらに、トラクション面に供給された潤滑油がパワーローラや入出力側ディスクに跳ね飛ばされて、変速機下方に飛び散るが、この潤滑油が下側のヨークに一度受け止められてから貯留部に流れ込むか、あるいは貯留部に直接受け止められて、貯留部に貯留される。そして、入出力側ディスクが回転して、入出力側ディスクの外周部の一部が貯留部内に位置するときに、貯留部内の潤滑油に浸かり、冷却される。   In the first aspect of the present invention, the lubricating oil is supplied to the traction surface formed between the input side disk, the output side disk and the power roller by the lubricating oil supply means, thereby performing lubrication and cooling. And sufficient traction performance is demonstrated. Furthermore, the lubricating oil supplied to the traction surface is splashed to the power roller and the input / output side disk and splatters below the transmission. Or it is received by the storage part directly and stored in the storage part. Then, when the input / output side disk rotates and a part of the outer periphery of the input / output side disk is located in the storage part, it is immersed in the lubricating oil in the storage part and cooled.

また、請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記潤滑油供給手段は、前記トラニオンに設けられた吐出口から前記パワーローラのトラクション面に潤滑油を供給するものであることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, the toroidal continuously variable transmission according to the first aspect of the present invention is characterized in that the lubricating oil supply means is configured to supply lubricating oil from a discharge port provided in the trunnion to a traction surface of the power roller. It is characterized by supplying.

この請求項２に記載された発明においては、パワーローラのトラクション面に潤滑油を供給することにより、入出力側ディスクとパワーローラとの間に形成されるトラクション面に潤滑油を供給する場合に、入力側ディスクおよび／または出力側ディスを潤滑油により十分に冷却することができる。   In the invention described in claim 2, when the lubricating oil is supplied to the traction surface formed between the input / output side disk and the power roller by supplying the lubricating oil to the traction surface of the power roller. The input side disk and / or the output side disk can be sufficiently cooled by the lubricating oil.

本発明のトロイダル型無段変速機によれば、入力側ディスクおよび出力側ディスクとパワーローラ１１との間に形成されるトラクション面に供給された潤滑油を用いて、入力側ディスクおよび／または出力側ディスクを浸漬状態（オイルバス状態）で冷却することができる。したがって、入力側ディスクおよび／または出力側ディスクを潤滑油により十分に冷却することができる。   According to the toroidal type continuously variable transmission of the present invention, the input side disc and / or the output can be obtained by using the lubricating oil supplied to the traction surface formed between the input side disc and the output side disc and the power roller 11. The side disk can be cooled in an immersion state (oil bath state). Therefore, the input side disk and / or the output side disk can be sufficiently cooled by the lubricating oil.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、入出力側ディスクの潤滑油による冷却構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図５ないし図７と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The feature of the present invention lies in the cooling structure of the input / output side disk by the lubricating oil, and the other configurations and operations are the same as the conventional configurations and operations described above. Therefore, the features of the present invention will be described below. Only the other parts will be described, and the other parts will be described with the same reference numerals as in FIGS.

図１〜図４は本発明の実施形態を示している。
図１および図２に示すように、本実施形態に係るトロイダル型無段変速機において、パワーローラ１１と入出力側ディスクとを有して構成されるバリエータには、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつこのパワーローラ１１の回転を許容するスラスト玉軸受（軸受、パワーローラ軸受）２４と、トラニオンに潤滑油を供給するための油路と、この油路から分岐され、前記スラスト玉軸受２４に潤滑油を供給するための油路と、同じく前記油路から分岐され、トラクション面に潤滑油を供給するための油路とが設けられている。 1 to 4 show an embodiment of the present invention.
As shown in FIGS. 1 and 2, in the toroidal continuously variable transmission according to the present embodiment, the variator including the power roller 11 and the input / output side disk includes a thrust direction applied to the power roller 11. A thrust ball bearing (bearing, power roller bearing) 24 that supports the rotation of the power roller 11 while supporting the load of the oil, an oil passage for supplying lubricating oil to the trunnion, and the thrust branched off from the oil passage. An oil passage for supplying the lubricating oil to the ball bearing 24 and an oil passage branched from the oil passage and for supplying the lubricating oil to the traction surface are provided.

具体的には、トラニオン６の一方の枢軸５に結合されている駆動ロッド２９内に、トラニオン６内に潤滑油を供給するための油路（第１の油路）９０が設けられている。この油路９０は、図示しないオイルポンプに接続されている。油路９０は、トラニオン６内に設けられ、変位軸９の基端部９ａの基端面に連通する油路９０ａ（第３の油路）と、トラニオン６内に設けられ、入力側ディスク２Ａ（２Ｂ）および出力側ディスク５３とパワーローラ１１との間に形成されるトラクション面（パワーローラ１１の周面１１ａ）と対向する吐出口９２を有する油路９０ｂ（第２の油路）とに分岐している。なお、油路９０ｂおよび吐出口９２は、パワーローラ１１のトラクション面に対して確実に潤滑油を供給できる向きに形成されており、例えばパワーローラ１１の周面１１ａにおけるディスク２Ａ（２Ｂ）、５３との接触点Ｓの周方向の延長線上に潤滑油を吹き付けるように形成されていることが好ましい。   Specifically, an oil passage (first oil passage) 90 for supplying lubricating oil into the trunnion 6 is provided in the drive rod 29 coupled to one pivot 5 of the trunnion 6. The oil passage 90 is connected to an oil pump (not shown). The oil passage 90 is provided in the trunnion 6, and is provided in the trunnion 6 with an oil passage 90a (third oil passage) communicating with the base end surface of the base end portion 9a of the displacement shaft 9, and the input side disk 2A ( 2B) and an oil passage 90b (second oil passage) having a discharge port 92 facing the traction surface (the peripheral surface 11a of the power roller 11) formed between the output side disk 53 and the power roller 11. is doing. The oil passage 90b and the discharge port 92 are formed in such a direction that the lubricating oil can be reliably supplied to the traction surface of the power roller 11. For example, the disks 2A (2B) and 53 on the peripheral surface 11a of the power roller 11 are formed. It is preferable that the lubricant oil be sprayed on an extension line in the circumferential direction of the contact point S.

一方、変位軸９には、油路９０ａと連通し、この油路９０ａを通じて送られる潤滑油をスラスト玉軸受２４に対して供給する油路１００（第３の油路）が設けられている。具体的に、油路１００は、変位軸９内をその長手方向に沿って延びる油路１５１と、この油路１５１の途中から径方向に延びて先端部９ｂの外周面で開口する複数の油路１５２とを有している。油路１５１が油路９０ａに連通している。   On the other hand, the displacement shaft 9 is provided with an oil passage 100 (third oil passage) that communicates with the oil passage 90a and supplies the lubricating oil sent through the oil passage 90a to the thrust ball bearing 24. Specifically, the oil passage 100 includes an oil passage 151 extending along the longitudinal direction in the displacement shaft 9 and a plurality of oils extending in the radial direction from the middle of the oil passage 151 and opening at the outer peripheral surface of the tip end portion 9b. Path 152. An oil passage 151 communicates with the oil passage 90a.

また、油路１５２は、スラスト玉軸受２４と対向して開口している。また、油路１５１は、変位軸９の先端部９ｂの先端面とパワーローラ１１との間に形成された隙間１５３に開口しており、この隙間１５３は、ラジアルニードル軸受３８により先端部９ｂの外周面とパワーローラ１１との間に形成された環状空間１５５のうちの前記ラジアルニードル軸受３８で閉塞されない隙間１５７を通じてスラスト玉軸受２４へと通じている。   Further, the oil passage 152 is opened facing the thrust ball bearing 24. Further, the oil passage 151 is opened in a gap 153 formed between the tip surface of the tip portion 9 b of the displacement shaft 9 and the power roller 11, and this gap 153 is formed on the tip portion 9 b by the radial needle bearing 38. The annular ball space 155 formed between the outer peripheral surface and the power roller 11 communicates with the thrust ball bearing 24 through a gap 157 that is not closed by the radial needle bearing 38.

したがって、上記構成において、油路９０を通じてトラニオン６内に供給される潤滑油は、油路９０から分岐して、トラニオン６に形成された油路９０ａおよび油路９０ｂに流れる。油路９０ｂを通じて流れる潤滑油は、トラニオン１５に形成された吐出口９２からパワーローラ１１の周面（トラクション面）１１ａに対して噴射される。一方、油路９０ａを通じて流れる潤滑油は、変位軸９の基端部９ａの基端面から変位軸９内の油路１００の油路１５１に導入され、途中で、油路１５２へと流れて直接的にスラスト玉軸受２４に供給される。一方、油路１５１から隙間１５３へと流れた潤滑油は、変位軸９の先端部９ｂ外周面とパワーローラ１１との間の隙間１５７を通じて、スラスト玉軸受２４へと流れる。   Therefore, in the above configuration, the lubricating oil supplied into the trunnion 6 through the oil passage 90 branches from the oil passage 90 and flows to the oil passage 90a and the oil passage 90b formed in the trunnion 6. Lubricating oil flowing through the oil passage 90b is jetted to the peripheral surface (traction surface) 11a of the power roller 11 from the discharge port 92 formed in the trunnion 15. On the other hand, the lubricating oil flowing through the oil passage 90a is introduced from the base end surface of the base end portion 9a of the displacement shaft 9 into the oil passage 151 of the oil passage 100 in the displacement shaft 9, and flows into the oil passage 152 and directly flows along the way. Thus, the thrust ball bearing 24 is supplied. On the other hand, the lubricating oil flowing from the oil passage 151 to the gap 153 flows to the thrust ball bearing 24 through the gap 157 between the outer peripheral surface of the tip end portion 9 b of the displacement shaft 9 and the power roller 11.

パワーローラ１１は、熱源がスラスト玉軸受２４とトラクション面であり、一方、入出力側ディスク２Ａ（２Ｂ），５３はトラクション面のみであり、また、体積も入出力側ディスク２Ａ（２Ｂ），５３の方が大きいため、パワーローラ１１を積極的に潤滑する本実施形態の油路構成は冷却の観点から望ましいと言える。   In the power roller 11, the heat source is the thrust ball bearing 24 and the traction surface, while the input / output side disks 2A (2B) and 53 are only the traction surface, and the volume is also the input and output side disks 2A (2B) and 53. Therefore, it can be said that the oil passage configuration of the present embodiment that actively lubricates the power roller 11 is desirable from the viewpoint of cooling.

また、第１の油路９０は、前記先行文献８に記載のように、パワーローラ１１におけるディスク２Ａ（２Ｂ），５３との接触点Ｓ近傍に局所的に潤滑油を吹き付けるのではなく、例えばパワーローラ１１におけるディスク２Ａ（２Ｂ），５３との接触点Ｓの周方向の延長線上に潤滑油を吹き付けるなど、入出力側ディスク２Ａ（２Ｂ），５３とパワーローラ１１との接触点を含む広い範囲のトラクション面１１ａに対して潤滑油を供給するようにしたので、確実に潤滑および冷却できる。   Further, the first oil passage 90 does not spray the lubricating oil locally in the vicinity of the contact point S with the disks 2A (2B) and 53 in the power roller 11 as described in the prior document 8, for example, A wide area including the contact point between the input / output side disks 2A (2B) and 53 and the power roller 11, such as spraying lubricating oil on the circumferential extension of the contact point S with the disks 2A (2B) and 53 in the power roller 11. Since the lubricating oil is supplied to the traction surface 11a in the range, it can be reliably lubricated and cooled.

また、本実施の形態では、図３および図４に示すように、上下一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂのうちの下側のヨーク２３Ｂに、貯留部Ｘ，Ｙ，Ｚが設けられている。
各貯留部Ｘ，Ｙ，Ｚはそれぞれ、上方が開口した箱状に形成されており、入力側ディスク２Ａ、出力側ディスク５３および入力側ディスク２Ｂの外周部の一部を収容している。貯留部Ｘ，Ｚは、上方側だけでなく、入力側ディスク２Ａ、２Ｂの外側面側（背面側）も開口している。 Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, storage portions X, Y, and Z are provided in the lower yoke 23B of the pair of upper and lower yokes 23A and 23B.
Each of the storage portions X, Y, and Z is formed in a box shape having an upper opening, and accommodates a part of the outer peripheral portion of the input side disk 2A, the output side disk 53, and the input side disk 2B. The storage portions X and Z are opened not only on the upper side, but also on the outer side surfaces (back side) of the input side disks 2A and 2B.

本実施の形態においては、パワーローラ１１と入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３との間に形成されるトラクション面に、新鮮な（温度の低い）潤滑油がトラニオン１５に形成された吐出口９２から供給され、これにより潤滑と冷却が行なわれ、十分なトラクション性能が発揮される。さらに、トラクション面に供給された潤滑油がパワーローラ１１や入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３に跳ね飛ばされて、変速機下方に飛び散るが、この潤滑油が下側のヨーク２３Ｂに一度受け止められてから各貯留部Ｘ，Ｙ，Ｚに流れ込むか、あるいは各貯留部Ｘ，Ｙ，Ｚに直接受け止められて、各貯留部Ｘ，Ｙ，Ｚに貯留される。そして、入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３が回転して、各入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３の外周部の一部が各貯留部Ｘ，Ｙ，Ｚ内に位置するときに、各貯留部Ｘ，Ｙ，Ｚ内の潤滑油に浸かり、冷却される。   In the present embodiment, a discharge port 92 in which fresh (low temperature) lubricating oil is formed in the trunnion 15 on the traction surface formed between the power roller 11 and the input / output side disks 2A, 2B, 53. This provides lubrication and cooling, and exhibits sufficient traction performance. Further, the lubricating oil supplied to the traction surface is splashed to the power roller 11 and the input / output side disks 2A, 2B, 53 and scattered below the transmission, but this lubricating oil is once received by the lower yoke 23B. Then, it flows into each storage part X, Y, Z or is directly received by each storage part X, Y, Z and stored in each storage part X, Y, Z. Then, when the input / output side disks 2A, 2B, 53 rotate and a part of the outer peripheral part of each input / output side disk 2A, 2B, 53 is located in each storage part X, Y, Z, each storage It is immersed in the lubricating oil in the parts X, Y, Z and cooled.

なお、貯留部Ｘ，Ｚは、入力側ディスク２Ａ、２Ｂの外側面側（背面側）が開口しているので、各貯留部Ｘ，Ｚに流れ込んだ潤滑油はこの側面の開口から流出していくが、潤滑油は常時各貯留部Ｘ，Ｚに流れ込んでいるので、各貯留部Ｘ，Ｚには常に潤滑油が存在しており、各貯留部Ｘ，Ｚ内の潤滑油に入力側ディスク２Ａ，２Ｂが浸漬される。   Since the storage portions X and Z are open on the outer side (rear side) of the input side disks 2A and 2B, the lubricating oil flowing into the storage portions X and Z flows out from the openings on the side surfaces. However, since the lubricating oil always flows into each of the storage portions X and Z, the lubricating oil always exists in each of the storage portions X and Z, and the input side disc is supplied to the lubricating oil in each of the storage portions X and Z. 2A and 2B are immersed.

このように、本実施の形態によれば、パワーローラ１１と入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３との間に形成されるトラクション面に供給された潤滑油を用いて、各入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３を浸漬状態（オイルバス状態）で冷却することができる。特に、一体型の出力側ディスク５３においては、両面がトラクション面５３ａ，５３ａであり、発熱源となるので、このようにオイルバスによる二次的な冷却は効果的である。
また、本実施の形態では、パワーローラ１１と入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３との間に形成されるトラクション面に潤滑油を供給するのに、パワーローラ１１の周面１１ａに潤滑油を吹き付けているので、パワーローラ１１に比べて入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３の冷却が十分ではない虞があるが、各貯留部Ｘ，Ｙ，Ｚのオイルバスによる二次的な冷却でこれを十分に補うことができる。 As described above, according to the present embodiment, each of the input / output disks 2A is used with the lubricating oil supplied to the traction surface formed between the power roller 11 and the input / output disks 2A, 2B, 53. , 2B, 53 can be cooled in an immersion state (oil bath state). In particular, in the integrated output side disk 53, since both surfaces are traction surfaces 53a and 53a and become heat sources, secondary cooling by the oil bath is effective in this way.
In the present embodiment, the lubricating oil is supplied to the peripheral surface 11a of the power roller 11 in order to supply the lubricating oil to the traction surface formed between the power roller 11 and the input / output side disks 2A, 2B, 53. Since it is sprayed, there is a possibility that cooling of the input / output side disks 2A, 2B, 53 is not sufficient as compared with the power roller 11, but this is done by secondary cooling by the oil bath of each storage part X, Y, Z. Can be adequately compensated.

なお、各入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３が潤滑油に浸漬したままであると、潤滑油の粘度が高いので、低温発進時などに攪拌抵抗が過大になる虞もあるため、各貯留部Ｘ，Ｙ，Ｚに小さな排出口を設け、変速機の運転停止後に、各貯留部Ｘ，Ｙ，Ｚから潤滑油が排出されるようにしておくとさらに好ましい。   If each input / output side disk 2A, 2B, 53 remains immersed in the lubricating oil, the viscosity of the lubricating oil is high, so that the agitation resistance may become excessive when starting at a low temperature. More preferably, a small discharge port is provided in X, Y, and Z so that the lubricating oil is discharged from each of the storage portions X, Y, and Z after the transmission is stopped.

また、前述の実施の形態では、入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３のすべてに貯留部Ｘ，Ｙ，Ｚを設けたが、これに代えて、出力側ディスク５３のみ、あるいは入出力側ディスク２Ａ，２Ｂのみに貯留部を設けるようにしてもよく、さらには入出力側ディスク２Ａ，２Ｂ，５３の一部に貯留部を設けるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the storage portions X, Y, and Z are provided in all of the input / output side disks 2A, 2B, and 53. Instead, only the output side disk 53 or the input / output side disk 2A is provided. , 2B may be provided with a storage portion, or a storage portion may be provided in a part of the input / output side disks 2A, 2B, 53.

また、前述の実施の形態では、一体型の出力側ディスク５３を用いたが、これに代えて、２つの出力側ディスクが別個に形成されているものを用いてもよい。   In the above-described embodiment, the integrated output side disk 53 is used. However, instead of this, a structure in which two output side disks are separately formed may be used.

また、前述の実施の形態では、入力側ディスクおよび出力側ディスクとパワーローラとの間に形成されるトラクション面に潤滑油を供給する潤滑油供給手段として、トラニオン１５に設けられた吐出口９２からパワーローラ１１の周面（トラクション面）１１ａに潤滑油を供給する構成のものについて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、トラニオンに設けられた吐出口からトラクション接触部近傍に潤滑油を供給したり、あるいは支柱等から入出力側ディスクのトラクション面に潤滑油を供給するなどの構成の場合にも適用することができる。   Further, in the above-described embodiment, as the lubricating oil supply means for supplying the lubricating oil to the traction surface formed between the input side disk and the output side disk and the power roller, the discharge port 92 provided in the trunnion 15 is used. Although the description has been given of the configuration in which the lubricating oil is supplied to the peripheral surface (traction surface) 11a of the power roller 11, the present invention is not limited to this. For example, the lubricating oil is disposed near the traction contact portion from the discharge port provided in the trunnion. The present invention can also be applied to a configuration in which lubricating oil is supplied to the traction surface of the input / output side disk from a support column or the like.

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なトロイダル型無段変速機に適用できる。   The present invention can be applied to various toroidal continuously variable transmissions such as a single cavity type and a double cavity type.

（ａ）は本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部平面図、（ｂ）は要部側面図である。(A) is a principal part top view of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on embodiment of this invention, (b) is a principal part side view. 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 同、トロイダル型無段変速機の断面図である。It is sectional drawing of a toroidal type continuously variable transmission. 図３の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of FIG. 3. 従来のダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機が組み込まれたギヤード・ニュートラル型の無段変速装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the geared neutral type continuously variable transmission in which the conventional double cavity type toroidal type continuously variable transmission was incorporated. 図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line of FIG. 図５のトロイダル型無段変速機の断面図である。It is sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

２Ａ，２Ｂ 入力側ディスク
６ トラニオン
１１ パワーローラ
２３Ａ，２３Ｂ ヨーク
５３ 出力側ディスク
Ｘ，Ｙ，Ｚ 貯留部 2A, 2B Input side disk 6 Trunnion 11 Power roller 23A, 23B Yoke 53 Output side disk X, Y, Z Storage part

Claims (2)

それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの入力側ディスクおよび出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに回転自在に支持された状態で、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクと前記パワーローラとの間に形成されるトラクション面に潤滑油を供給する潤滑油供給手段と、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる油圧駆動装置と、前記トラニオンの前記枢軸をそれぞれ揺動自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記一対のヨークのうちの下側のヨークに、前記入力側ディスクおよび／または前記出力側ディスクの内側面側の外周部の一部を収容するとともに、前記潤滑油供給手段により前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクと前記パワーローラとの間に形成されるトラクション面に供給された潤滑油を受けて貯留可能な貯留部が設けられていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。 The input side disk and the output side disk supported concentrically and rotatably with the respective inner side surfaces facing each other, and the twisted position with respect to the center axis of these input side disk and output side disk A trunnion that swings about a pivot, a power roller that is rotatably supported by the trunnion, and is sandwiched between the input-side disk and the output-side disk, the input-side disk, and the output Lubricating oil supply means for supplying lubricating oil to a traction surface formed between a side disk and the power roller, a hydraulic drive device for displacing the trunnion in the axial direction of the pivot, and the pivot of the trunnion, respectively A pair of yokes that are swingable and axially displaceable, and that are swung by the displacement of the trunnion In the example was the toroidal type continuously variable transmission,
In the lower yoke of the pair of yokes, a part of the outer peripheral portion on the inner surface side of the input side disk and / or the output side disk is accommodated, and the input side disk and A toroidal continuously variable transmission, characterized in that a storage portion is provided that can receive and store lubricating oil supplied to a traction surface formed between the output side disk and the power roller. 前記潤滑油供給手段は、前記トラニオンに設けられた吐出口から前記パワーローラのトラクション面に潤滑油を供給するものであることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。   2. The toroidal continuously variable transmission according to claim 1, wherein the lubricating oil supply means supplies lubricating oil to a traction surface of the power roller from a discharge port provided in the trunnion.
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