JP5838735B2

JP5838735B2 - Toroidal continuously variable transmission

Info

Publication number: JP5838735B2
Application number: JP2011242948A
Authority: JP
Inventors: 晃大福田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2011-11-06
Filing date: 2011-11-06
Publication date: 2016-01-06
Anticipated expiration: 2031-11-06
Also published as: JP2013096561A

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図６および図７に示すように構成されている。図６に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。 For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 6, an input shaft (center shaft) 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two outputs are provided on the outer periphery of the input shaft 1. Side disks 3 and 3 are attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 The input shaft 1 is rotationally driven by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate 7 located on the left side in the drawing. . The output gear 4 is supported in the casing 50 via a partition wall 13 formed by coupling two members, so that the output gear 4 can rotate around the axis O of the input shaft 1 while the axis O. Directional displacement is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図７参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the left input side disk 2 in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the right side input disk 2 in the figure is splined to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. A power roller 11 (see FIG. 7) is rotatable between the inner side surfaces (concave surfaces) 2a, 2a of the input side disks 2, 2 and the inner side surfaces (concave surfaces) 3a, 3a of the output side disks 3, 3. Is sandwiched between.

図６中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図６の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。 A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. 6, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the back surface (the right surface in FIG. 6) of the input side disk 2 is abutted against the loading nut 9. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and the contact surface between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 are applied with a pressing force.

図７は、図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図７に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図７においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、パワーローラ１１を支持する支持板部１６の長手方向(図７の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. As shown in FIG. 7, a pair of trunnions 15, 15 that swing about a pair of pivots 14, 14 that are twisted with respect to the input shaft 1 are provided inside the casing 50. In addition, illustration of the input shaft 1 is abbreviate | omitted in FIG. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent portions formed on the inner surface side of the support plate 16 at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 7) of the support plate 16 that supports the power roller 11. It has the bent wall parts 20 and 20. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸（支持軸）２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、ラジアルニードル軸受９９を介して各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed at the center of the support plate 16, and a base end portion 23 a of a displacement shaft (support shaft) 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. In addition, each power roller 11 is rotatably supported via a radial needle bearing 99 around the distal end portion 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15. 11 is sandwiched between the input disks 2 and 2 and the output disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図７の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図６の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 The pivot shafts 14 and 14 of the trunnions 15 and 15 are supported so as to be swingable and axially displaceable with respect to the pair of yokes 23A and 23B, respectively. The horizontal movement of the trunnions 15 and 15 is restricted by 23B. Each yoke 23A, 23B is formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23 </ b> A and 23 </ b> B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 swing through the radial needle bearings 30. It is supported freely. In addition, a circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (left-right direction in FIG. 6). 64 and 68 are fitted inside. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the cylinder 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図７で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3, 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing 24 that is a thrust rolling bearing, and a thrust needle bearing, in order from the outer surface side of the power roller 11. 25. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of such thrust ball bearings 24 includes a plurality of balls (hereinafter referred to as rolling elements) 26, 26, an annular retainer 27 that holds the rolling elements 26, 26 in a freely rolling manner, And an annular outer ring 28. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図７の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Furthermore, drive rods (trunnion shafts) 29 and 29 are provided at one end portions (lower end portions in FIG. 7) of the trunnions 15 and 15, respectively, and a drive piston ( Hydraulic pistons) 33, 33 are fixed. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the input side disks 2 and 2 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. Is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図７の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side of FIG. 7 is displaced downward in the figure, and the power roller 11 on the right side of FIG. 7 is displaced upward in the figure. As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing (tilt) in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の変速比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact position between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the gear ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機において、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間の動力伝達は、これらの部材表面の損傷を防止するべく、油膜を介したトラクション力により非接触で行なわれる（以下、油膜によって形成されるパワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間の界面をトラクション面と称し、本明細書中では、便宜上、パワーローラ１１の周面１１ａをトラクション面と称することがある。）。そのため、パワーローラ１１と入出力側ディスクとの間に形成されるトラクション面には、トルクを非接触で伝達するための油膜を形成できる十分な量の潤滑油（トラクション油）を供給する必要がある。 By the way, in the toroidal type continuously variable transmission having the above-described configuration, the power transmission between the power roller 11 and the input / output side disks 2 and 3 is caused by a traction force through an oil film to prevent damage to the surface of these members. (Hereinafter, the interface between the power roller 11 formed by the oil film and the input / output side disks 2 and 3 is referred to as a traction surface. In this specification, for convenience, the peripheral surface 11a of the power roller 11 is referred to as a traction surface. May be referred to as a traction surface). Therefore, it is necessary to supply a sufficient amount of lubricating oil (traction oil) that can form an oil film for transmitting torque in a non-contact manner on the traction surface formed between the power roller 11 and the input / output side disk. is there.

従来、パワーローラ１１のトラクション面に対する潤滑油の供給は、例えば特許文献１に開示されるようにトラニオン１５の下部からトラクション面へ向けて行なわれ、あるいは、特許文献２に開示されるように、外輪２８からトラクション面へ向けて行なわれている。 Conventionally, the supply of the lubricating oil to the traction surface of the power roller 11 is performed from the lower part of the trunnion 15 toward the traction surface as disclosed in, for example, Patent Document 1, or as disclosed in Patent Document 2, It is performed from the outer ring 28 toward the traction surface.

特開２００７−１５４９５２号公報JP 2007-154952 A 特開２００８−２８１１５１号公報JP 2008-281151 A

しかしながら、このようにトラニオン１５の下部から或いは外輪２８などのトラニオン１５の上方側から吐出される潤滑油によりパワーローラ１１のトラクション面１１ａを潤滑する場合には１つの問題が生じる。すなわち、パワーローラ１１のトラクション面１１ａを潤滑した油は、伝達動力が相対的に小さい低トルク領域（Low側）および相対的に大きい高トルク領域（High側）では入力側および出力側ディスク２，３に到達して有効に使用されるが、変速比が１．０近傍のときには最終的にポスト６４，６８に当たってしまい有効に使用されない。 However, in the case where the traction surface 11a of the power roller 11 is lubricated by the lubricating oil discharged from the lower part of the trunnion 15 or from the upper side of the trunnion 15 such as the outer ring 28 as described above, one problem arises. That is, the oil that has lubricated the traction surface 11a of the power roller 11 is the input side and output side discs 2 in the low torque region (Low side) where the transmission power is relatively small and in the high torque region (High side) where the transmission power is relatively large. However, when the gear ratio is close to 1.0, it eventually hits the posts 64 and 68 and is not used effectively.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、トラニオン側からトラクション面を潤滑油により効率的に且つ効果的に潤滑して冷却できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a toroidal continuously variable transmission that can efficiently and effectively lubricate and cool a traction surface with lubricating oil from the trunnion side. .

前記目的を達成するために、本発明は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転し且つ前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンとを備え、前記パワーローラと前記ディスクとの間の動力伝達が油膜を介して行なわれるトロイダル型無段変速機において、前記トラニオン側から前記パワーローラと前記ディスクとの間の前記動力伝達を成すトラクション面ヘ向けて潤滑油を吐出させるための潤滑油吐出手段と、前記トラクション面へと向かう方向から逸れる潤滑油を受けてこれをトラクション面へと反射させる反射手段とを具備することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an input disk and an output disk that are supported concentrically and rotatably with their inner surfaces facing each other, and are sandwiched between these two disks. A plurality of power rollers, and a trunnion that tilts about a pivot that is twisted with respect to a central axis of the input side disk and the output side disk and that rotatably supports the power roller, In a toroidal continuously variable transmission in which power transmission between the power roller and the disk is performed via an oil film, from the trunnion side toward a traction surface that forms the power transmission between the power roller and the disk Receiving the lubricating oil discharging means for discharging the lubricating oil and the lubricating oil deviating from the direction toward the traction surface. Characterized by comprising a reflection means for reflecting to the surface.

上記構成によれば、トラクション面（パワーローラのトラクション面および／またはディスクのトラクション面）へと向かう方向から逸れる潤滑油を受けてこれをトラクション面へと反射させる反射手段を備えているので、トラクション面へと向かう方向から逸れる（例えば、ポストやヨークなどに到達した）潤滑油をディスクおよび／またはパワーローラのトラクション面へと反射して戻し（廃油を再利用して更に潤滑を行ない）、トラクション面を効率良く潤滑（冷却）できる（すなわち、トラニオン側からトラクション面を潤滑油により効率的に且つ効果的に潤滑して冷却できる）。また、この構成によれば、高いトラクション係数で運転可能となり、低コストで高効率なバリエータを提供できるとともに、バリエータを小型化および軽量化できる。 According to the above configuration, the traction surface is provided with the reflecting means that receives the lubricating oil deviating from the direction toward the traction surface (the traction surface of the power roller and / or the traction surface of the disk) and reflects it to the traction surface. Lubricant deviating from the direction toward the surface (for example, reaching the post or yoke) is reflected back to the traction surface of the disk and / or power roller (reused waste oil for further lubrication), traction The surface can be efficiently lubricated (cooled) (that is, the traction surface can be efficiently and effectively lubricated and cooled from the trunnion side). Further, according to this configuration, it is possible to operate with a high traction coefficient, and it is possible to provide a low-cost and high-efficiency variator and to reduce the size and weight of the variator.

また、上記構成において、前記反射手段は金属または樹脂から成る反射板として形成されてもよい。また、前記トラニオンの枢軸を揺動自在および軸方向に変位自在に支持するヨークと、該ヨークを揺動自在に支持するポストとが設けられる場合において、前記反射板は前記ポストまたは前記ヨークの近傍に設けられることが好ましい。この場合、前記反射板が前記ポストに一体に或いは別体に設けられてもよい。また、上記構成において、前記反射板には、前記パワーローラの回転数を計測するための回転センサが設けられてもよい。その場合、パワーローラの回転数を計測でき、スリップを事前に検知できる。 In the above configuration, the reflecting means may be formed as a reflecting plate made of metal or resin. Further, in the case where a yoke that supports the pivot shaft of the trunnion so as to be swingable and axially displaceable, and a post that supports the yoke so as to be swingable, the reflection plate is provided in the vicinity of the post or the yoke. It is preferable to be provided. In this case, the reflection plate may be provided integrally with the post or separately. Moreover, the said structure WHEREIN: The rotation sensor for measuring the rotation speed of the said power roller may be provided in the said reflecting plate. In that case, the number of rotations of the power roller can be measured, and slip can be detected in advance.

本発明のトロイダル型無段変速機によれば、トラクション面へと向かう方向から逸れる潤滑油を受けてこれをトラクション面へと反射させる反射手段を具備するので、トラニオン側からトラクション面を潤滑油により効率的に且つ効果的に潤滑して冷却できる。 According to the toroidal-type continuously variable transmission of the present invention, it is provided with reflecting means for receiving the lubricating oil deviating from the direction toward the traction surface and reflecting it to the traction surface, so that the traction surface from the trunnion side is lubricated with the lubricating oil. Lubricate and cool efficiently and effectively.

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 1st Embodiment of this invention. （ａ）は図１の要部をＡ方向から見た際の部分断面図、（ｂ）は図１の要部をＢ方向から見た際の部分断面図である。(A) is a fragmentary sectional view when the principal part of FIG. 1 is seen from the A direction, and (b) is a fragmentary sectional view when the principal part of FIG. 1 is seen from the B direction. （ａ）は図１のトロイダル型無段変速機に設けられる反射板の斜視図、（ｂ）は反射板による潤滑油の反射拡散状態を示す概念図である。(A) is a perspective view of the reflecting plate provided in the toroidal type continuously variable transmission of FIG. 1, and (b) is a conceptual diagram showing a reflection diffusion state of lubricating oil by the reflecting plate. （ａ）は本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部斜視図、（ｂ）は該トロイダル型無段変速機に設けられる反射板の斜視図である。(A) is a principal part perspective view of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 2nd Embodiment of this invention, (b) is a perspective view of the reflecting plate provided in this toroidal type continuously variable transmission. （ａ）は本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部斜視図、（ｂ）は該トロイダル型無段変速機に設けられる反射板の斜視図である。(A) is a principal part perspective view of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 3rd Embodiment of this invention, (b) is a perspective view of the reflecting plate provided in this toroidal type continuously variable transmission. 従来から知られているハーフトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the specific structure of the half toroidal type continuously variable transmission conventionally known. 図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
なお、本発明の特徴は、トラクション面に対する潤滑油の供給形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図６および図７と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The feature of the present invention lies in the form of supplying the lubricating oil to the traction surface, and other configurations and operations are the same as the conventional configurations and operations described above. Therefore, only the features of the present invention will be mentioned below. However, the other portions are simply described with the same reference numerals as those in FIGS.

図１〜図３は、本発明の第１の実施形態を示している。
図１および図２に示すように、本実施形態のトロイダル型無段変速機のトラニオン１５も、前述した従来構造と同様に、パワーローラ１１を支持する支持板部１６と、支持板部１６の枢軸１４の軸方向の両端部にそれぞれパワーローラ１１側に折れ曲がって設けられ且つパワーローラ１１を間に挟んだ状態で互いに内側面を対向させるとともに外側面に枢軸１４が設けられた一対の折れ曲がり壁部２０，２０とを有する。なお、本実施の形態では、支持板部１６がパワーローラ側に向かって凸になる円筒状凸面を有する支持梁部として形成されるとともに、この円筒状凸面に係合する円筒面状の凹部が外輪２８の外側面に形成されており、これにより外輪２８はパワーローラ１１とともにトラニオン１５に対して両ディスク２，３の軸方向に関する揺動変位が可能となっている。この外輪２８は支持軸２３と一体に形成されており、支持軸２３はパワーローラ１１の回転中心部を貫通してパワーローラ１１を回転可能に支持している。この支持軸２３は変位軸ではなく直線状の軸として形成されている。 1 to 3 show a first embodiment of the present invention.
As shown in FIGS. 1 and 2, the trunnion 15 of the toroidal-type continuously variable transmission according to the present embodiment also includes a support plate portion 16 that supports the power roller 11 and a support plate portion 16, as in the conventional structure described above. A pair of bent walls provided at both ends in the axial direction of the pivot 14 so as to be bent toward the side of the power roller 11, with the inner surfaces facing each other with the power roller 11 sandwiched therebetween, and with the pivot 14 provided on the outer side. Parts 20 and 20. In the present embodiment, the support plate portion 16 is formed as a support beam portion having a cylindrical convex surface that is convex toward the power roller side, and a cylindrical concave portion that engages with the cylindrical convex surface is provided. The outer ring 28 is formed on the outer surface of the outer ring 28, so that the outer ring 28 can swing and displace in the axial direction of the disks 2 and 3 with respect to the trunnion 15 together with the power roller 11. The outer ring 28 is formed integrally with the support shaft 23, and the support shaft 23 passes through the center of rotation of the power roller 11 and supports the power roller 11 in a rotatable manner. The support shaft 23 is formed not as a displacement shaft but as a linear shaft.

そして、このトラニオン１５には、パワーローラ１１とディスク２，３との間の動力伝達を成すトラクション面２ａ，３ａ，１１ａヘ向けてトラニオン１５側から潤滑油を吐出させるための潤滑油吐出手段が設けられる。具体的には、この潤滑油吐出手段は、枢軸１４の下側縁部に設けられてトラクション面２ａ，３ａ，１１ａへ向けて開口する潤滑油穴１５０と、潤滑油穴１５０へ向けて潤滑油を供給するための潤滑油供給手段とから成る。潤滑油供給手段は、駆動装置３２（図７参照）から延びる油路１３０と、この油路１３０から潤滑油穴１５０へ向けて分岐して延びる分岐路１３０ａとを有する。 The trunnion 15 is provided with lubricating oil discharge means for discharging the lubricating oil from the trunnion 15 side toward the traction surfaces 2a, 3a, and 11a that transmit power between the power roller 11 and the disks 2 and 3. Provided. Specifically, the lubricating oil discharge means includes a lubricating oil hole 150 provided at the lower edge of the pivot 14 and opening toward the traction surfaces 2a, 3a, and 11a, and a lubricating oil toward the lubricating oil hole 150. And a lubricating oil supply means for supplying. The lubricating oil supply means has an oil passage 130 extending from the drive device 32 (see FIG. 7), and a branch passage 130a extending from the oil passage 130 toward the lubricating oil hole 150.

また、本実施形態では、トラクション面２ａ，３ａ，１１ａへと向かう方向から逸れる潤滑油（潤滑油穴１５０から吐出する潤滑油）を受けてこれをトラクション面２ａ，３ａ，１１ａへと反射させる反射手段が設けられる。具体的に、この反射手段は、金属または樹脂から成る平板状の反射板２００として形成され、本実施形態では、図３に示すように反射面としての円弧状の凹面２００ａを有している。そして、この反射板２００は、ポスト６３（６８）またはヨーク２３Ａ（２３Ｂ）の近傍に設けられ、特に本実施形態では、図１および図２に示すようにポスト６３（６８）の下部寄りに設けられる。反射板２００は、本実施形態では別体としてポスト６３（６８）に取り付けられるが、ポスト６３（６８）に一体形成されてもよい。 Further, in the present embodiment, the reflection that receives the lubricating oil (the lubricating oil discharged from the lubricating oil hole 150) deviating from the direction toward the traction surfaces 2a, 3a, and 11a and reflects it to the traction surfaces 2a, 3a, and 11a. Means are provided. Specifically, the reflecting means is formed as a flat reflecting plate 200 made of metal or resin. In the present embodiment, the reflecting means has an arcuate concave surface 200a as a reflecting surface as shown in FIG. The reflector 200 is provided in the vicinity of the post 63 (68) or the yoke 23A (23B), and particularly in the present embodiment, is provided near the lower portion of the post 63 (68) as shown in FIGS. It is done. In this embodiment, the reflector 200 is attached to the post 63 (68) as a separate body, but may be integrally formed with the post 63 (68).

このような反射板２００を設けると、トラクション面２ａ，３ａ，１１ａへと向かう方向から逸れる潤滑油（潤滑油穴１５０から吐出する潤滑油）は、図２および図３（ｂ）に矢印で示すように、反射板２００に当たって拡散され、トラクション面２ａ，３ａ，１１ａへ向けて反射されて戻される。 When such a reflector 200 is provided, lubricating oil deviating from the direction toward the traction surfaces 2a, 3a, 11a (lubricating oil discharged from the lubricating oil hole 150) is indicated by arrows in FIGS. 2 and 3B. As described above, the light strikes the reflecting plate 200 and is diffused and reflected back toward the traction surfaces 2a, 3a, and 11a.

以上説明したように、本実施形態によれば、トラクション面（パワーローラ１１のトラクション面１１ａおよび／またはディスク２，３のトラクション面２ａ，３ａ）へと向かう方向から逸れる潤滑油を受けてこれをトラクション面２ａ，３ａ，１１ａへと反射させる反射手段として反射板２００を具備するので、トラクション面２ａ，３ａ，１１ａへと向かう方向から逸れる（具体的には、ポスト６４（６８）に到達した）潤滑油をディスク２，３および／またはパワーローラ１１のトラクション面２ａ，３ａ，１１ａへと反射して戻し（廃油を再利用して更に潤滑を行ない）、トラクション面２ａ，３ａ，１１ａを効率良く潤滑（冷却）できる（すなわち、トラニオン１５側からトラクション面２ａ，３ａ，１１ａを潤滑油により効率的に且つ効果的に潤滑して冷却できる）。また、この構成によれば、高いトラクション係数で運転可能となり、低コストで高効率なバリエータを提供できるとともに、バリエータを小型化および軽量化できる。なお、本実施形態において、反射板２００には、パワーローラ１１の回転数を計測するための回転センサ（図示せず）が設けられてもよい。その場合、パワーローラ１１の回転数を計測でき、スリップを事前に検知できる。 As described above, according to the present embodiment, the lubricant oil that deviates from the direction toward the traction surface (the traction surface 11a of the power roller 11 and / or the traction surfaces 2a and 3a of the disks 2 and 3) is received. Since the reflecting plate 200 is provided as a reflecting means for reflecting to the traction surfaces 2a, 3a, and 11a, it deviates from the direction toward the traction surfaces 2a, 3a, and 11a (specifically, it reaches the post 64 (68)). The lubricating oil is reflected back to the traction surfaces 2a, 3a and 11a of the disks 2 and 3 and / or the power roller 11 (reuse the waste oil for further lubrication), and the traction surfaces 2a, 3a and 11a are efficiently used. Lubricating (cooling) is possible (that is, the traction surfaces 2a, 3a, and 11a are more efficiently lubricated from the trunnion 15 side. And it can be effectively lubricated to cool). Further, according to this configuration, it is possible to operate with a high traction coefficient, and it is possible to provide a low-cost and high-efficiency variator and to reduce the size and weight of the variator. In the present embodiment, the reflection plate 200 may be provided with a rotation sensor (not shown) for measuring the number of rotations of the power roller 11. In that case, the rotation speed of the power roller 11 can be measured, and slip can be detected in advance.

図４は、本発明の第２の実施形態を示している。
図示のように、本実施形態では、トラクション面２ａ，３ａ，１１ａへと向かう方向から逸れる潤滑油（潤滑油穴１５０から吐出する潤滑油）を受けてこれをトラクション面２ａ，３ａ，１１ａへと反射させる反射手段として角錐形状の反射体２００Ａがポスト６４（６８）に別体で取り付けられている。反射体２００Ａは、金属または樹脂から成り、パワーローラ１１のトラクション面１１ａに沿うように延びるテーパ状の反射面２００ａ’を有する。なお、それ以外の構成は第１の実施形態と同じである。したがって、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention.
As shown in the figure, in the present embodiment, the lubricating oil deviating from the direction toward the traction surfaces 2a, 3a, and 11a (lubricating oil discharged from the lubricating oil hole 150) is received and is transferred to the traction surfaces 2a, 3a, and 11a. As a reflecting means for reflecting, a pyramid-shaped reflector 200A is separately attached to the post 64 (68). The reflector 200A is made of metal or resin, and has a tapered reflecting surface 200a ′ extending along the traction surface 11a of the power roller 11. Other configurations are the same as those in the first embodiment. Therefore, the same effect as the first embodiment can be obtained.

図５は、本発明の第３の実施形態を示している。
図示のように、本実施形態では、トラクション面２ａ，３ａ，１１ａへと向かう方向から逸れる潤滑油（潤滑油穴１５０から吐出する潤滑油）を受けてこれをトラクション面２ａ，３ａ，１１ａへと反射させる反射手段として湾曲板状の反射体２００Ｂがポスト６４（６８）の近傍に別体で設けられている。反射体２００Ｂは、金属または樹脂から成り、パワーローラ１１のトラクション面１１ａに対向する湾曲面としての反射面２００ａ”を有する。なお、それ以外の構成は第１の実施形態と同じである。したがって、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention.
As shown in the figure, in the present embodiment, the lubricating oil deviating from the direction toward the traction surfaces 2a, 3a, and 11a (lubricating oil discharged from the lubricating oil hole 150) is received and is transferred to the traction surfaces 2a, 3a, and 11a. A curved plate-like reflector 200B is separately provided in the vicinity of the post 64 (68) as a reflecting means for reflecting. The reflector 200B is made of metal or resin, and has a reflecting surface 200a ″ as a curved surface facing the traction surface 11a of the power roller 11. The rest of the configuration is the same as in the first embodiment. The same effects as those of the first embodiment can be obtained.

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。例えば、反射手段は、板状等である必要はなく、ポストやヨークに一体に形成される反射面であってもよく、あるいは、任意の形状を成してポストやヨークあるいはポスト近傍のパワーローラやディスクと干渉しない任意の部位に別体で取り付けられてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented with various modifications without departing from the scope of the invention. For example, the reflecting means does not have to be plate-like, and may be a reflecting surface formed integrally with the post or yoke, or a power roller in the vicinity of the post or yoke or post having an arbitrary shape. Alternatively, it may be attached separately to any part that does not interfere with the disk.

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。 The present invention can be applied to various half-toroidal continuously variable transmissions such as a single cavity type and a double cavity type.

２入力側ディスク
３出力側ディスク
１１パワーローラ
１１ａトラクション面
１４枢軸
１５トラニオン
２３Ａ，２３Ｂヨーク
６４，６８ポスト
１５０潤滑油穴（潤滑油吐出手段）
２００反射板（反射手段）
２００Ａ，２００Ｂ反射体（反射手段） 2 Input side disk 3 Output side disk 11 Power roller 11a Traction surface 14 Pivot 15 Trunnion 23A, 23B Yoke 64, 68 Post 150 Lubricating oil hole (lubricating oil discharge means)
200 Reflector (reflecting means)
200A, 200B Reflector (reflecting means)

Claims

互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転し且つ前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンとを備え、前記パワーローラと前記ディスクとの間の動力伝達が油膜を介して行なわれるトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオン側から前記パワーローラと前記ディスクとの間の前記動力伝達を成すトラクション面ヘ向けて潤滑油を吐出させるための潤滑油吐出手段と、
前記トラクション面へと向かう方向から逸れる潤滑油を受けてこれをトラクション面へと反射させる反射手段と、
を具備することを特徴とするトロイダル型無段変速機。 An input-side disk and an output-side disk that are supported concentrically and rotatably with their inner surfaces facing each other, a plurality of power rollers sandwiched between these two disks, and the input-side disk And a trunnion that tilts about a pivot that is twisted with respect to the center axis of the output-side disk and that rotatably supports the power roller, and transmits power between the power roller and the disk In the toroidal type continuously variable transmission in which is performed through an oil film,
Lubricating oil discharging means for discharging lubricating oil from the trunnion side toward a traction surface that forms the power transmission between the power roller and the disk;
Reflecting means for receiving the lubricating oil deviating from the direction toward the traction surface and reflecting it to the traction surface;
A toroidal-type continuously variable transmission.

前記反射手段が金属または樹脂から成る反射板として形成されることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。 The toroidal continuously variable transmission according to claim 1, wherein the reflecting means is formed as a reflecting plate made of metal or resin.

前記トラニオンの枢軸を揺動自在および軸方向に変位自在に支持するヨークと、該ヨークを揺動自在に支持するポストとを更に備え、前記反射板が前記ポストまたは前記ヨークの近傍に設けられることを特徴とする請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。 A yoke that supports the pivot shaft of the trunnion so as to be swingable and axially displaceable; and a post that supports the yoke so as to be swingable; and the reflector is provided in the vicinity of the post or the yoke. The toroidal continuously variable transmission according to claim 2.

前記反射板が前記ポストに設けられることを特徴とする請求項３に記載のトロイダル型無段変速機。 The toroidal continuously variable transmission according to claim 3, wherein the reflector is provided on the post.

前記反射板がポストと一体に形成されることを特徴とする請求項４に記載のトロイダル型無段変速機。 The toroidal continuously variable transmission according to claim 4, wherein the reflecting plate is formed integrally with the post.

前記反射板がポストと別体に設けられることを特徴とする請求項４に記載のトロイダル型無段変速機。 The toroidal continuously variable transmission according to claim 4, wherein the reflector is provided separately from the post.

前記反射板には、前記パワーローラの回転数を計測するための回転センサが設けられることを特徴とする請求項２から請求項６のいずれか１項に記載のトロイダル型無段変速機。 The toroidal continuously variable transmission according to any one of claims 2 to 6, wherein a rotation sensor for measuring the number of rotations of the power roller is provided on the reflection plate.