JP4819658B2 - Brake machine of hoisting machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brake reduced in weight and improved in efficiency. <P>SOLUTION: The brake device for hoist machine comprises: a pair of internally expanding type electromagnetic brakes disposed in 180&deg;-opposite positions, the brake including: a fixed iron core 4 having a coil 3; a yoke 11 having the coil 3 wound thereon through an insulating bobbin 10 and a spring 12 fixed to a fixing hole 13; a movable iron core 5 electromagnetically attracted by the fixed iron core 4 and abutting on the spring 12 to receive a pressing force of the spring 12; and a shoe connected with the movable iron core 5 through a connecting member and abutting on the inner circumferential surface of a brake drum connected to a rotor of a hoist machine to brake the rotor. The yoke 11 is provided in a nearly central portion of a plane parallel to the rotor central axis direction of the fixed iron core 4, and the fixing hole 13 is provided in a position off-center in the rotor central axis direction on both outer sides of the coil 3 of the fixed iron core 4. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&amp;INPIT

Description

この発明は、エレベータ用等の巻上機のブレーキ装置に関するものである。   The present invention relates to a brake device for a hoisting machine for an elevator or the like.

従来の巻上機では、左右一対の電磁ブレーキがブレーキドラムの内周面に１８０°対向して配置されている。電磁ブレーキは、ブレーキドラムに内蔵された内部拡張型のブレーキ装置であり、電磁石の固定鉄心と可動鉄心からなり、可動鉄心の先端にはブレーキシューが取付けられている。固定鉄心に内蔵したコイルに通電して可動鉄心を吸引することによって制動を解放する。   In the conventional hoisting machine, a pair of left and right electromagnetic brakes are arranged to face the inner peripheral surface of the brake drum by 180 °. An electromagnetic brake is an internal expansion type brake device built in a brake drum. The electromagnetic brake includes a stationary iron core and a movable iron core, and a brake shoe is attached to the tip of the movable iron core. The brake is released by energizing the coil built in the fixed iron core and sucking the movable iron core.

また、コイルへの通電を遮断して吸引を解除し、固定鉄心に内蔵したバネの力でブレーキシューをブレーキドラムに押付けることによって、巻上機を制動する。バネは、固定鉄心のヨークに設けた固定穴に挿入されて保持される。通常、バネは、対称な位置に２個挿入されている。また、固定鉄心には調整バネが設けられ、ブレーキの動作状態をモニタするために、可動鉄心を一定の方向に傾けながら押し出すようになっている。（例えば、特許文献１、２参照）   Further, the energization to the coil is interrupted to release the suction, and the hoisting machine is braked by pressing the brake shoe against the brake drum with the force of the spring built in the fixed iron core. The spring is inserted and held in a fixing hole provided in the yoke of the fixed iron core. Usually, two springs are inserted at symmetrical positions. The fixed iron core is provided with an adjusting spring, and the movable iron core is pushed out while being tilted in a certain direction in order to monitor the operation state of the brake. (For example, see Patent Documents 1 and 2)

特開２００３−１７６８４２号公報（第４頁、図３）JP 2003-176842 A (page 4, FIG. 3) 特開２００３−３０１８７６号公報（第３−４頁、図１）JP 2003-301876 A (page 3-4, FIG. 1)

従来から用いられているブレーキの構成では、可動鉄心の開放時の姿勢を安定に保つために調整バネが設けられているが、調整バネを固定する穴を固定鉄心に設ける必要があり、磁束を低下させる一因となって、必要以上に電力を消費する問題があった。また、部品点数が多くなりコストが高くなる問題があった。   In conventional brake configurations, an adjustment spring is provided in order to maintain a stable posture when the movable iron core is opened, but a hole for fixing the adjustment spring must be provided in the fixed iron core, As a cause of the decrease, there was a problem of consuming more power than necessary. There is also a problem that the number of parts increases and the cost increases.

この発明に係る巻上機のブレーキ装置は、コイル、上記コイルが絶縁性のボビンを介して巻線されたヨーク、及び固定穴に固定されたバネを有し、ロータの中心軸と同軸に配置された固定鉄心と、上記固定鉄心に電磁吸引されるとともに上記バネと当接して上記バネの押圧力を受ける可動鉄心と、上記可動鉄心と連結部材を介して連結され、上記ロータと連結されたブレーキドラムの内周面に当接して上記ロータを制動するシューとを備えた一対の内部拡張型の電磁ブレーキを配置した巻上機のブレーキ装置において、
上記ヨークは上記固定鉄心の上記ロータの中心軸方向と平行な面の略中央部に設けられ、
上記固定穴は、上記固定鉄心の上記コイル外周の外側における上記ロータの中心軸方向の中心からずれた位置に上記中心軸方向の中心に対して対称に対をなして設けられ、
上記コイル内周の内側には上記固定穴及びバネを有せず、
上記可動鉄心を上記固定鉄心に対して、上記可動鉄心と上記固定鉄心との隙間が上記ロータの中心軸方向で変化する向きに傾斜させる機能を有するものである。 The brake device for a hoist according to the present invention includes a coil, a yoke in which the coil is wound through an insulating bobbin, and a spring fixed to a fixing hole, and is arranged coaxially with the central axis of the rotor. The fixed iron core, the movable iron core that is electromagnetically attracted to the fixed iron core and receives the pressing force of the spring while being in contact with the spring, and the movable iron core are connected to each other via a connecting member, and are connected to the rotor. In a brake device of a hoisting machine in which a pair of internal expansion type electromagnetic brakes provided with a shoe for braking the rotor is brought into contact with an inner peripheral surface of a brake drum,
The yoke is provided at a substantially central portion of a surface of the fixed iron core parallel to the central axis direction of the rotor,
The fixing holes are provided in pairs symmetrically with respect to the center in the central axis direction at positions shifted from the center in the central axis direction of the rotor outside the outer periphery of the coil of the fixed iron core ,
Without the fixing hole and spring inside the inner circumference of the coil,
The movable iron core has a function of inclining the gap between the movable iron core and the fixed iron core with respect to the fixed iron core in such a direction as to change in the central axis direction of the rotor .

本発明に係る巻上機のブレーキ装置によれば、ブレーキの動作を調整するための調整バネを可動鉄心を押付けるためのバネで代用することが可能となり、部品点数を減らして、製造コストを低減することができ、また、固定鉄心に設けた調整用バネを固定する穴が不要になり、磁束の発生を妨げることがなく、効率が高いブレーキを得ることができる。   With the hoisting machine brake device according to the present invention, it is possible to substitute an adjustment spring for adjusting the operation of the brake with a spring for pressing the movable iron core, reducing the number of parts and reducing the manufacturing cost. In addition, a hole for fixing the adjustment spring provided on the fixed iron core is not necessary, and generation of magnetic flux is not hindered, and a highly efficient brake can be obtained.

また、固定鉄心のバネの固定穴をコイルの外側に設けるようにしたので、コイルの内側のヨークの面積を小さくすることができ、使用するコイルの長さを短くして軽量化することができ、また、コイルを巻線するボビンの寸法を小さくできるので、製造コストを低減できる効果がある。また、消費電力を低減でき、さらに効率が高いブレーキを得ることができる。   In addition, since the fixing hole of the spring of the fixed core is provided outside the coil, the area of the yoke inside the coil can be reduced, and the length of the coil to be used can be shortened and lightened. In addition, since the size of the bobbin around which the coil is wound can be reduced, the manufacturing cost can be reduced. In addition, it is possible to reduce power consumption and to obtain a brake with higher efficiency.

実施の形態１．
図１は、本発明に係る巻上機のブレーキ装置の実施の形態１を示す正面図である。内拡式の電磁ブレーキ１は、ロータ２と連結されたブレーキドラムの内周側にロータ２と同軸に配置される。電磁ブレーキ１はコイル３が内蔵された固定鉄心４と可動鉄心５を有し、可動鉄心５には連結部材６を介して、シュー７が取付けられ、シュー７にはライニング８が固着されている。また、電磁ブレーキ１の一対が、１８０°回転した位置でハウジング９に固定される。コイル３は、図示していないボビンに巻線され、このボビンが固定鉄心４のコイル３の内側のヨーク１１の周囲に固定される。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a front view showing Embodiment 1 of a brake device for a hoist according to the present invention. The inward-expanding electromagnetic brake 1 is disposed coaxially with the rotor 2 on the inner peripheral side of a brake drum connected to the rotor 2. The electromagnetic brake 1 has a fixed iron core 4 and a movable iron core 5 in which a coil 3 is built. A shoe 7 is attached to the movable iron core 5 via a connecting member 6, and a lining 8 is fixed to the shoe 7. . A pair of electromagnetic brakes 1 are fixed to the housing 9 at a position rotated by 180 °. The coil 3 is wound around a bobbin (not shown), and this bobbin is fixed around the yoke 11 inside the coil 3 of the fixed iron core 4.

ブレーキ１の開放は、コイル３を励磁して可動鉄心５を固定鉄心４に吸引し、シュー７のライニング８を、ロータ２で構成したブレーキドラムから引き離して行う。また、ブレーキ１によるロータ２で構成したブレーキドラムの制動は、コイル３の電流を遮断して、可動鉄心５を固定鉄心４の固定穴１３に内蔵したバネ１２で押し出すことによって行う。シュー７のライニング８はロータ２で構成したブレーキドラムに押付けられて巻上機を停止させる。   The brake 1 is released by exciting the coil 3 to attract the movable iron core 5 to the fixed iron core 4 and separating the lining 8 of the shoe 7 from the brake drum constituted by the rotor 2. Further, braking of the brake drum constituted by the rotor 2 by the brake 1 is performed by cutting off the current of the coil 3 and pushing out the movable iron core 5 with the spring 12 built in the fixed hole 13 of the fixed iron core 4. The lining 8 of the shoe 7 is pressed against a brake drum constituted by the rotor 2 to stop the hoisting machine.

シュー７がロータ２に押し付けられているときには、連結部材６にトルクが作用する。このとき、連結部材６に作用するトルクを低減するために、シュー７の側面に対向するハウジング９の箇所にトルク受け面９ａを配置して、必要以上に連結部材６が撓まないようにトルク受け面９ａでシュー７に作用するトルクを支持する。   When the shoe 7 is pressed against the rotor 2, torque acts on the connecting member 6. At this time, in order to reduce the torque acting on the connecting member 6, a torque receiving surface 9 a is disposed at a location of the housing 9 that faces the side surface of the shoe 7, so that the connecting member 6 does not bend more than necessary. A torque acting on the shoe 7 is supported by the receiving surface 9a.

図２は、図１の可動鉄心、固定鉄心、コイル及びヨークを含む断面図である。図２に示したように、ヨーク１１は固定鉄心４のロータの中心軸方向と平行な面の略中心部に設けられ、バネ１２は、固定鉄心４のヨーク１１にボビン１０を介して巻線されたコイル３の両外側に設けた固定穴１３に固定される。可動鉄心５には、バネ１２の力を調整するために、プレート１４が設けられ、ネジでプレート１４の位置を調整して、バネ１２の力を調整する。   FIG. 2 is a cross-sectional view including the movable iron core, fixed iron core, coil, and yoke of FIG. As shown in FIG. 2, the yoke 11 is provided at a substantially central portion of a plane parallel to the central axis direction of the rotor of the fixed iron core 4, and the spring 12 is wound around the yoke 11 of the fixed iron core 4 via the bobbin 10. The coil 3 is fixed to fixing holes 13 provided on both outer sides. The movable iron core 5 is provided with a plate 14 for adjusting the force of the spring 12, and the position of the plate 14 is adjusted with a screw to adjust the force of the spring 12.

ブレーキ１の調整時やシュー７の交換時には、バネ力を開放するために、常時可動鉄心５を固定鉄心４に押付けて作業を行う必要が生じるため、可動鉄心５を固定鉄心４に強制的に押付けるための押付用ネジ穴１６が設けられ、可動鉄心５の押付用穴１５から、固定鉄心４の押付用ネジ穴１６にネジを通して締め込むようになっている。   When adjusting the brake 1 or replacing the shoe 7, it is necessary to always press the movable iron core 5 against the fixed iron core 4 to release the spring force, so that the movable iron core 5 is forced to the fixed iron core 4. A pressing screw hole 16 for pressing is provided, and a screw is passed from the pressing hole 15 of the movable iron core 5 into the pressing screw hole 16 of the fixed iron core 4.

図３は、本発明の実施の形態１によるブレーキの要部を示す平面図である。バネ１２は、図３に示したように、コイル３の外側で固定鉄心４のロータの中心軸方向の中心から矢印方向（ロータの中心軸方向）にずらした位置に配置する。このように、バネ１２の位置を矢印方向にずらして、可動鉄心５がロータの中心軸方向の中心よりずれた位置（図の上部）で押付けられるようにしておくことにより、衝撃音を低減することができる。   FIG. 3 is a plan view showing a main part of the brake according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the spring 12 is disposed outside the coil 3 at a position shifted from the center of the fixed iron core 4 in the direction of the central axis of the rotor in the direction of the arrow (in the direction of the central axis of the rotor). As described above, the position of the spring 12 is shifted in the direction of the arrow so that the movable iron core 5 is pressed at a position displaced from the center in the central axis direction of the rotor (upper part in the figure), thereby reducing the impact sound. be able to.

図４は、従来の可動鉄心の動作状態を説明する平面図（ａ）及びＡ−Ａ断面図（ｂ）、（ｃ）である。従来、可動鉄心５の動作状態を知る手段として、図４（ａ）に示したように、調整用バネ穴１７を設け、調整用バネ穴１７に調整バネ１８を挿入し、可動鉄心５の上部を押付けてすき間を調べる方法がある。同図（ｂ）に示したように、調整バネ１８が可動鉄心５の上部を押付けることにより、可動鉄心５がバネ１２で押し出されたときに、同図（ｃ）に示すように、固定鉄心４と可動鉄心５の上部ですき間が広く、下部で狭くなるようにしておく。ブレーキ１の動作状態は、可動鉄心５と固定鉄心４のすき間で判定する。即ち、すき間が零のときは、ブレーキ１が開放状態、すき間が空いているときは制動状態と判定する。すき間は固定鉄心４の上部に配置した検出器１９で測定する。すき間を検出する場合、同図（ｃ）のように、上部ですき間を広くして検出範囲を大きくしておくことによって、誤判定を防止するようにしている。   FIG. 4 is a plan view (a) and AA cross-sectional views (b) and (c) for explaining an operation state of a conventional movable iron core. Conventionally, as a means for knowing the operating state of the movable iron core 5, as shown in FIG. 4A, an adjustment spring hole 17 is provided, and an adjustment spring 18 is inserted into the adjustment spring hole 17. There is a method to check the gap by pressing. As shown in FIG. 4B, when the movable iron core 5 is pushed out by the spring 12 by the adjustment spring 18 pressing the upper part of the movable iron core 5, the adjustment spring 18 is fixed as shown in FIG. The clearance between the upper part of the iron core 4 and the movable iron core 5 should be wide and narrow at the lower part. The operating state of the brake 1 is determined by the gap between the movable iron core 5 and the fixed iron core 4. That is, when the gap is zero, it is determined that the brake 1 is in an open state, and when the gap is empty, it is determined as a braking state. The gap is measured by a detector 19 disposed on the upper portion of the fixed iron core 4. When a gap is detected, as shown in FIG. 3C, the gap is widened at the upper part to increase the detection range, thereby preventing erroneous determination.

図４（ｃ）のように、可動鉄心５が傾斜しても、連結部材６はその先端が球形に加工されており、球面座２０と接触させて、連結部材６と球面座２０とは回転自在に連結することができる。また、球面座２０は、連結用板バネ２１で、連結部材６及びシュー７と連結されている。   As shown in FIG. 4C, even if the movable iron core 5 is inclined, the connecting member 6 is processed into a spherical shape at the tip, and is brought into contact with the spherical seat 20 so that the connecting member 6 and the spherical seat 20 rotate. Can be connected freely. The spherical seat 20 is connected to the connecting member 6 and the shoe 7 by a connecting plate spring 21.

従来は、このように調整バネ１８で、可動鉄心５の動きを規制してモニタリングしていた。このため、部品数が増えて、調整バネ１８のバネ力の管理も必要となり、組立に時間を要する問題があった。   Conventionally, the movement of the movable iron core 5 is regulated and monitored by the adjustment spring 18 as described above. For this reason, the number of parts increases, management of the spring force of the adjustment spring 18 is required, and there is a problem that it takes time to assemble.

このような、検出のための調整バネ１８は、バネ１２を図３に示した固定穴１３に配置することにより、削減することができる。同図で示したように、コイル３を巻線したボビン１０の外側で、固定鉄心４のロータ軸方向中心からずらした位置にバネ１２を配置することによって、可動鉄心５は厚さ方向の上部で押付けられて、図４（ｃ）で示したように移動することができる。   Such an adjustment spring 18 for detection can be reduced by arranging the spring 12 in the fixing hole 13 shown in FIG. As shown in the figure, by disposing the spring 12 at the position shifted from the rotor axial center of the fixed iron core 4 outside the bobbin 10 around which the coil 3 is wound, the movable iron core 5 is positioned at the upper part in the thickness direction. Can be moved as shown in FIG. 4 (c).

また、従来のブレーキ構造では、図４（ａ）に示したように、バネ１２がコイル３の内側のヨーク１１に内蔵される。電磁力はヨークの面積に比例するが、固定穴１３の箇所では磁束を発生しないために無駄な面積となる。この場合、電磁力を発生するヨーク１１の面積として、本来必要な面積に固定穴１３の面積を足し合わせた分が必要となる。ヨーク１１に固定穴１３を設けた場合には、固定鉄心４の厚さを一定とすると、ヨーク１１は長手方向（図３の矢印と垂直な方向）に長くなる。ヨーク１１が長くなると、周囲に巻線するコイル３が長くなり、また、コイル３を巻線するボビン１０の寸法が大きくなるため、製造コストが高くなる問題がある。   In the conventional brake structure, the spring 12 is built in the yoke 11 inside the coil 3 as shown in FIG. The electromagnetic force is proportional to the area of the yoke. However, since no magnetic flux is generated at the fixed hole 13, the area becomes useless. In this case, the area of the yoke 11 that generates the electromagnetic force needs to be the sum of the area of the fixing hole 13 and the area that is originally required. When the fixing hole 13 is provided in the yoke 11, if the thickness of the fixed iron core 4 is constant, the yoke 11 becomes longer in the longitudinal direction (direction perpendicular to the arrow in FIG. 3). When the yoke 11 becomes longer, the coil 3 wound around the length becomes longer, and the size of the bobbin 10 around which the coil 3 is wound becomes larger.

本発明のように、固定鉄心４の端部に固定穴１３を設けることによって、コイル３の内側のヨーク１１の面積を小さくすることができ、エネルギー変換効率が高いブレーキを得ることができる。   By providing the fixing hole 13 at the end of the fixed iron core 4 as in the present invention, the area of the yoke 11 inside the coil 3 can be reduced, and a brake with high energy conversion efficiency can be obtained.

可動鉄心５が固定鉄心４に吸引されたとき、固定鉄心４と可動鉄心５を全面で接触させようとすると、接触面の全域に渡って高精度の平面度に加工する必要が生じて、加工コストが高くなる。安価に製造するため、固定鉄心４のヨーク１１の高さを、固定鉄心４のコイル１１の外側よりも低くしておくことによって、可動鉄心５は、固定鉄心４のコイル１１の外側とのみ接触させることができる。このように、固定鉄心４に、可動鉄心５と接触する面積を小さくするように段差を設けることによって、高精度に加工する領域を狭めることができ、安価なブレーキを得ることができる。   When the movable iron core 5 is attracted to the fixed iron core 4, if the fixed iron core 4 and the movable iron core 5 are brought into contact with each other over the entire surface, it is necessary to process the flatness with high accuracy over the entire contact surface. Cost increases. In order to manufacture at a low cost, the movable core 5 contacts only the outside of the coil 11 of the fixed core 4 by making the height of the yoke 11 of the fixed core 4 lower than the outside of the coil 11 of the fixed core 4. Can be made. Thus, by providing a step in the fixed iron core 4 so as to reduce the area in contact with the movable iron core 5, the region to be processed with high accuracy can be narrowed, and an inexpensive brake can be obtained.

実施の形態２．
図３に示した例では、バネ１２を固定鉄心４の両端部に２個配置しているが、バネ定数を変えたバネ１２を、固定鉄心４の厚さ方向に配置することにより、可動鉄心５の姿勢を安定に保つことができる。 Embodiment 2. FIG.
In the example shown in FIG. 3, two springs 12 are arranged at both ends of the fixed iron core 4. However, by arranging the springs 12 with different spring constants in the thickness direction of the fixed iron core 4, the movable iron core is arranged. 5 postures can be kept stable.

図５は、本発明に係る巻上機のブレーキ装置の実施の形態２を示す平面図である。図５に示したように、固定鉄心５の４隅に設けた固定穴１３に４個のバネ１２を配置し、例えば、厚さ方向の上部の２個のバネ定数を下部の２個のバネ定数よりも大きくしておくことによって、可動鉄心５の上部が押し出されて、安定した姿勢で移動することができる。なお、バネ１２のバネ定数は、個数を増やした分に応じて小さくする。図５に示したように、バネ１２を配置にすることにより、ブレーキの動作状態を誤判定なくモニタすることができる。   FIG. 5 is a plan view showing Embodiment 2 of the brake device for a hoist according to the present invention. As shown in FIG. 5, four springs 12 are arranged in fixing holes 13 provided at four corners of the fixed iron core 5. For example, the upper two spring constants in the thickness direction are changed to the lower two springs. By making it larger than the constant, the upper part of the movable iron core 5 is pushed out and can move in a stable posture. The spring constant of the spring 12 is decreased according to the increase in the number. As shown in FIG. 5, by arranging the spring 12, the operating state of the brake can be monitored without erroneous determination.

なお、本実施の形態２では、バネ１２を４個としているが、個数は４個に限るものではなく、さらに本数を増やして、小さなバネ定数のバネ１２を多数用いて、低価格のバネを用いることも可能である。   In the second embodiment, the number of the springs 12 is four. However, the number is not limited to four. The number of springs 12 is further increased, and the number of springs 12 is increased and many springs 12 having a small spring constant are used. It is also possible to use it.

このように、磁束の発生箇所でヨーク１１に磁束を妨げる部品を配置することがないので、効率が高いブレーキを得ることができる。   As described above, since no component that obstructs the magnetic flux is disposed on the yoke 11 at the location where the magnetic flux is generated, a highly efficient brake can be obtained.

実施の形態３．
図６は、本発明に係る巻上機のブレーキ装置の実施の形態３を示す平面図である。コイル３の長さを短くして、効率を高めるために、図６に示したように、ヨーク１１を楕円形にすることもできる。実施の形態１では、ヨーク１１が四角形状であるが、ヨーク１１を楕円形状にすることにより、ヨーク１１の面積を同じにし、周長を短くすることができる。このように、ヨーク１１を楕円形状にすることにより、コイル３の使用量を減らすことが可能となり、製造コストを低減することができる。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 6 is a plan view showing Embodiment 3 of the brake device for a hoist according to the present invention. In order to shorten the length of the coil 3 and increase the efficiency, the yoke 11 may be elliptical as shown in FIG. In the first embodiment, the yoke 11 has a quadrangular shape, but by making the yoke 11 elliptical, the area of the yoke 11 can be made the same and the circumference can be shortened. Thus, by making the yoke 11 elliptical, it is possible to reduce the amount of use of the coil 3 and to reduce the manufacturing cost.

また、実施の形態１では、固定鉄心４に配置したコイル３の上下端は開放されているため、磁束の漏れが比較的多い。図６に示した固定鉄心４では、コイル３は、図中の矢印で示した箇所以外は、鉄心で覆われており、コイル３が開放されている領域を小さくすることができ、磁束の漏れを小さくすることができる。また、コイル３の使用量を減らしたり、鉄心の重量を低減することができ、効率が高いブレーキを得ることができる。   Moreover, in Embodiment 1, since the upper and lower ends of the coil 3 arrange | positioned at the fixed iron core 4 are open | released, the leakage of magnetic flux is comparatively large. In the fixed iron core 4 shown in FIG. 6, the coil 3 is covered with the iron core except for the portion indicated by the arrow in the figure, and the area where the coil 3 is open can be reduced, and the leakage of magnetic flux Can be reduced. Moreover, the usage-amount of the coil 3 can be reduced, the weight of an iron core can be reduced, and a highly efficient brake can be obtained.

また、図４（ａ）に示した従来のブレーキ１のボビン３は長方形状であるため、コイル３のボビン１０への巻線時に、長辺側でコイル３の張力が緩み、コイル３が整列しない問題が生じる。図７（ａ）のコイル３の巻き線状態を示す断面図のように、コイル３はボビン１０内で、コイル３間に大きなすき間が生じて、ボビン１０からはみ出したりしてコイル３の占積率が劣化する。コイル３が図７（ａ）に示したように、整列していない場合、通電時にコイル３の温度上昇が大きくなり、周辺機器に悪影響を及ぼすなどの問題が発生する。   Also, since the bobbin 3 of the conventional brake 1 shown in FIG. 4A is rectangular, when the coil 3 is wound around the bobbin 10, the tension of the coil 3 is loosened on the long side, and the coil 3 is aligned. Problems arise. As shown in the sectional view of the winding state of the coil 3 in FIG. 7A, the coil 3 is in the bobbin 10, and a large gap is generated between the coils 3. The rate is degraded. When the coils 3 are not aligned as shown in FIG. 7A, the temperature of the coils 3 increases greatly when energized, causing problems such as adversely affecting peripheral devices.

一方、図６に示した例では、ボビン３が楕円形状であるために、コイル３の張力に緩みが発生することなく、図７（ｂ）に示したように、整列して配置することができ、製造ばらつきも低減することができ、高効率で品質が高いブレーキを得ることができる。   On the other hand, in the example shown in FIG. 6, since the bobbin 3 has an elliptical shape, the tension of the coil 3 is not loosened and can be aligned and arranged as shown in FIG. 7B. Manufacturing variation can be reduced, and a high-quality and high-quality brake can be obtained.

実施の形態４．
また、実施の形態１では、バネ１２だけをコイル３の外側に配置するようにしたが、さらに、ヨーク１１の面積を減らすために、可動鉄心５を固定鉄心４に強制的に押付けるための、押付用ネジ穴１６もコイル３の外側に配置することができる。 Embodiment 4 FIG.
Further, in the first embodiment, only the spring 12 is arranged outside the coil 3, but for further pressing the movable iron core 5 against the fixed iron core 4 in order to reduce the area of the yoke 11. The pressing screw hole 16 can also be arranged outside the coil 3.

図８は、本発明に係る巻上機のブレーキ装置の実施の形態４を示す平面図である。図８（ａ）に示したように、押付用ネジ穴１６を固定鉄心５の端部に１箇所ずつ設けることによって、ヨーク１１をネジ穴の面積に相当する分、小さくすることができる。押付用ネジ穴１６のネジ径は、本数を増やした分小さくすることができる。   FIG. 8 is a plan view showing a fourth embodiment of the brake device for a hoist according to the present invention. As shown in FIG. 8A, the yoke 11 can be reduced in size by an amount corresponding to the area of the screw hole by providing the pressing screw holes 16 one by one at the end of the fixed iron core 5. The screw diameter of the pressing screw hole 16 can be reduced by increasing the number.

固定鉄心４に可動鉄心５を強制的に押付けるときの作業は、２箇所のネジを締付ける分だけ増えるが、コイル３を短くして、ボビン１０を小さくできるので、消費電力を低減し、高効率のブレーキを得ることができる。   The work for forcibly pressing the movable iron core 5 against the fixed iron core 4 is increased by tightening the two screws, but the coil 3 can be shortened and the bobbin 10 can be made smaller. You can get an efficient brake.

また、バネ１２の固定穴１３と押付用ネジ穴１６を厚さ方向の同じ位置に設けてあるが、図８（ｂ）に示したように、固定穴１３と押付用ネジ穴１６を厚さ方向に並べることにより、ネジ穴を配置する面積に相当する分、固定鉄心４の長さを縮めることができ、その結果、ブレーキ１を軽量化することが可能となる。   Further, although the fixing hole 13 of the spring 12 and the pressing screw hole 16 are provided at the same position in the thickness direction, the fixing hole 13 and the pressing screw hole 16 have a thickness as shown in FIG. By arranging in the direction, the length of the fixed iron core 4 can be reduced by an amount corresponding to the area where the screw holes are arranged. As a result, the weight of the brake 1 can be reduced.

図８に示したように、バネ１２を４個用いる場合でも、押付用ネジ穴１６を固定穴１３の間に配置することにより、固定鉄心４の長さを縮めることができる。   As shown in FIG. 8, even when four springs 12 are used, the length of the fixed iron core 4 can be reduced by arranging the pressing screw holes 16 between the fixed holes 13.

本発明に係る巻上機のブレーキ装置の実施の形態１を示す正面図である。It is a front view which shows Embodiment 1 of the brake device of the hoisting machine which concerns on this invention. 図１の可動鉄心、固定鉄心、コイル及びヨークを含む断面図である。It is sectional drawing containing the movable iron core of FIG. 1, a fixed iron core, a coil, and a yoke. 本発明の実施の形態１によるブレーキの要部を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part of the brake by Embodiment 1 of this invention. 従来の可動鉄心の動作状態を説明する平面図（ａ）及びＡ−Ａ断面図（ｂ）、（ｃ）である。It is the top view (a) and AA sectional drawing (b), (c) explaining the operation state of the conventional movable iron core. 本発明に係る巻上機のブレーキ装置の実施の形態２を示す平面図である。It is a top view which shows Embodiment 2 of the brake device of the winding machine which concerns on this invention. 本発明に係る巻上機のブレーキ装置の実施の形態３を示す平面図である。It is a top view which shows Embodiment 3 of the brake device of the winding machine which concerns on this invention. コイルの巻き線状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the winding state of a coil. 本発明に係る巻上機のブレーキ装置の実施の形態４を示す平面図である。It is a top view which shows Embodiment 4 of the brake device of the winding machine which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ ブレーキ、２ ロータ、３ コイル、４ 固定鉄心、５ 可動鉄心、
６ 連結部材、７ シュー、８ ライニング、９ ハウジング、９ａ トルク受け面、
１０ ボビン、１１ ヨーク、１２ バネ、１３ 固定穴、１４ プレート、
１５ 押付用穴、１６ 押付用ネジ穴、１７ 調整用バネ穴、１８ 調整用バネ、
１９ 検出器。 1 Brake, 2 Rotor, 3 Coil, 4 Fixed iron core, 5 Movable iron core,
6 connecting member, 7 shoe, 8 lining, 9 housing, 9a torque receiving surface,
10 bobbins, 11 yokes, 12 springs, 13 fixing holes, 14 plates,
15 hole for pressing, 16 screw hole for pressing, 17 spring hole for adjustment, 18 spring for adjustment,
19 Detector.

Claims (4)

コイル、上記コイルが絶縁性のボビンを介して巻線されたヨーク、及び固定穴に固定されたバネを有し、ロータの中心軸と同軸に配置された固定鉄心と、上記固定鉄心に電磁吸引されるとともに上記バネと当接して上記バネの押圧力を受ける可動鉄心と、上記可動鉄心と連結部材を介して連結され、上記ロータと連結されたブレーキドラムの内周面に当接して上記ロータを制動するシューとを備えた一対の内部拡張型の電磁ブレーキを配置した巻上機のブレーキ装置において、
上記ヨークは上記固定鉄心の上記ロータの中心軸方向と平行な面の略中央部に設けられ、
上記固定穴は、上記固定鉄心の上記コイル外周の外側における上記ロータの中心軸方向の中心からずれた位置に上記中心軸方向の中心に対して対称に対をなして設けられ、
上記コイル内周の内側には上記固定穴及びバネを有せず、
上記可動鉄心を上記固定鉄心に対して、上記可動鉄心と上記固定鉄心との隙間が上記ロータの中心軸方向変化する向きに傾斜させる機能を有することを特徴とする巻上機のブレーキ装置。 A coil, a yoke in which the coil is wound through an insulating bobbin, a spring fixed to the fixing hole, and a fixed iron core disposed coaxially with the central axis of the rotor; and an electromagnetic attraction to the fixed iron core And a movable iron core that contacts the spring and receives a pressing force of the spring, and is connected to the movable iron core via a connecting member and contacts an inner peripheral surface of a brake drum connected to the rotor. In a brake device for a hoisting machine in which a pair of internal expansion type electromagnetic brakes provided with a shoe for braking the
The yoke is provided at a substantially central portion of a surface of the fixed iron core parallel to the central axis direction of the rotor,
The fixing holes are provided in pairs symmetrically with respect to the center in the central axis direction at positions shifted from the center in the central axis direction of the rotor outside the outer periphery of the coil of the fixed iron core ,
Without the fixing hole and spring inside the inner circumference of the coil,
A brake device for a hoisting machine having a function of inclining the movable iron core with respect to the fixed iron core in a direction in which a gap between the movable iron core and the fixed iron core changes in a central axis direction of the rotor . 上記固定穴は、上記ロータの中心軸方向の異なる位置に少なくとも二対設けられ、各対の固定穴に設けられたバネのバネ定数は同一であり、異なる対の固定穴に設けられたバネのバネ定数は異なるようにしたことを特徴とする請求項１記載の巻上機のブレーキ装置。 The fixing holes are provided in at least two pairs at different positions in the central axis direction of the rotor, and the spring constants of the springs provided in each pair of fixing holes are the same, and springs provided in different pairs of fixing holes are provided. 2. The hoisting machine brake device according to claim 1, wherein the spring constants are different. 上記固定鉄心のヨークの形状を楕円形状にしたことを特徴とする請求項１記載の巻上機のブレーキ装置。 2. The hoisting machine brake device according to claim 1, wherein the yoke of the fixed iron core has an elliptical shape. 上記可動鉄心を上記固定鉄心に強制的に押し付けるための押付用ネジ穴が上記固定鉄心における上記コイル外周の外側に設けられていることを特徴とした請求項１記載の巻上機のブレーキ装置。 The brake device for a hoisting machine according to claim 1, wherein a pressing screw hole for forcibly pressing the movable iron core against the fixed iron core is provided outside the outer periphery of the coil in the fixed iron core.
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