JP2008261355A

JP2008261355A - Electromagnetic braking device

Info

Publication number: JP2008261355A
Application number: JP2007102526A
Authority: JP
Inventors: 恒 ▲杉▼原; Hisashi Sugihara; Ryoichi Fukuzaki; 亮一福▲崎▼
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 2007-04-10
Filing date: 2007-04-10
Publication date: 2008-10-30

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electromagnetic braking device enabling the easy adjustment of the gap between an armature and a field core. SOLUTION: A block body 42 brought into contact with a brake shoe 60 and the armature 61 is disposed in an installation part 41 formed between the brake shoe and the armature. The shape of the block body 42 positioned between an armature contact surface 42B brought into contact with the armature 61 and a brake shoe contact surface 42A brought into contact with the brake shoe 60 is so tapered as to be tilted relative to the direction of the rotating axis S of brake drum 1. When the block body 42 is slid along the direction of the rotating axis S of the brake drum 1 by operating the fastening bolt 50 of a fastening means 43, the armature contact surface 42B of the block body 42 is also moved in a direction to move near to/apart from the field core 62, and the gap G between the armature 61 and the field core 62 can be adjusted. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベータ用巻上機、産業用ロボット等のモータ用ブレーキとして使用される電磁制動装置において、アーマチュアとフィールドコアとのギャップを容易に調整することができるギャップ調整機構に関する。 The present invention relates to a gap adjusting mechanism capable of easily adjusting a gap between an armature and a field core in an electromagnetic braking device used as a brake for a motor of an elevator hoist or an industrial robot.

エレベータ用巻上機等のモータ用ブレーキとして使用される電磁制動装置として、特開２００５−１１３９６５号公報（特許文献１）に示される電磁ドラムブレーキが知られている。この電磁ドラムブレーキ９０は、図５及び図６に示されるように、電動機の円筒状のブレーキドラム（被制動体）１内に組み込まれ、左右一対で使用される（図では１つのみが示される）。このブレーキドラム１は固定部材９１に回転自在に設けられた回転軸Ｓに固定されているものであって、その回転軸Ｓは一点鎖線で示すように紙面と直交する方向に配置されている。 As an electromagnetic braking device used as a motor brake for an elevator hoist or the like, an electromagnetic drum brake disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-113965 (Patent Document 1) is known. As shown in FIGS. 5 and 6, the electromagnetic drum brake 90 is incorporated in a cylindrical brake drum (braking body) 1 of an electric motor and used in a pair of left and right (only one is shown in the figure). ) The brake drum 1 is fixed to a rotating shaft S provided rotatably on a fixed member 91, and the rotating shaft S is arranged in a direction perpendicular to the paper surface as indicated by a one-dot chain line.

電磁ドラムブレーキ９０は、フィールドコア２、ブレーキシュー３、アーマチュア４、及びフィールドコア２とブレーキシュー３との間に配置された圧縮コイルからなる制動ばね５等を主な構成要素とする。フィールドコア２は、機械構造用炭素鋼鋼材からなり、かつ、ブレーキドラム１（被制動体）の回転軸Sを回転自在に支持する固定部材９１に固定されているものであって、その表面のコイル収納部６には、フィールドコア２とともに電磁石を構成する励磁コイル７が収納されている。そして、この励磁コイル７に通電して励磁することにより、後述するアーマチュア４の磁気吸着面４Aを、制動ばね５に抗してフィールドコア２の磁極面２側に磁気吸引し、これによりアーマチュア４の磁気吸着面４Aをフィールドコア２の磁極面２Aに密着させ、ブレーキシュー３によるブレーキドラム１への制動を解除する。 The electromagnetic drum brake 90 mainly includes a field core 2, a brake shoe 3, an armature 4, and a braking spring 5 including a compression coil disposed between the field core 2 and the brake shoe 3. The field core 2 is made of a carbon steel material for machine structure and is fixed to a fixing member 91 that rotatably supports the rotation shaft S of the brake drum 1 (braking body). The coil housing 6 houses an exciting coil 7 that constitutes an electromagnet together with the field core 2. Then, by energizing and exciting the exciting coil 7, a magnetic attracting surface 4A of the armature 4 (to be described later) is magnetically attracted to the magnetic pole surface 2 side of the field core 2 against the braking spring 5, and thereby the armature 4 The magnetic attracting surface 4A is brought into close contact with the magnetic pole surface 2A of the field core 2 to release the braking to the brake drum 1 by the brake shoe 3.

前記フィールドコア２とブレーキシュー３とが対向する面には、有底状のピン穴８とガイド穴９とがそれぞれ設けられ、これらピン穴８及びガイド穴９には、ブレーキシュー３の矢印Ａ−Ｂ方向（ブレーキドラム１の回転軸Ｓの径方向）への移動をガイドするためのガイドピン１０が挿入されている。また、同じく、フィールドコア２とブレーキシュー３とが対向する面には、段付き貫通孔１１と凹部１２とがそれぞれ設けられ、これら段付き貫通孔１１と凹部１２にはブレーキシュー３をブレーキドラム１側（つまり矢印Ａ方向）に付勢する制動ばね５が設置されている。 A bottomed pin hole 8 and a guide hole 9 are respectively provided on the surface where the field core 2 and the brake shoe 3 face each other. The pin hole 8 and the guide hole 9 are respectively provided with an arrow A of the brake shoe 3. A guide pin 10 for guiding movement in the −B direction (the radial direction of the rotation axis S of the brake drum 1) is inserted. Similarly, a stepped through hole 11 and a recess 12 are provided on the surface where the field core 2 and the brake shoe 3 face each other, and the brake shoe 3 is placed in the brake drum 3 in the stepped through hole 11 and the recess 12. A braking spring 5 is installed to urge one side (that is, in the direction of arrow A).

ブレーキシュー３は、ブレーキドラム１の制動面１ａと対向する外側面に、ブレーキライニング１３及びパッド１４を設け、これらブレーキライニング１３及びパッド１４を２本のボルト１５により着脱可能に取付けてなるものであって、前述したように貫通穴１１及び凹部１２内に配置された制動ばね５によって、ブレーキシュー３がフィールドコア２から離間する方向（つまり矢印Ａ方向）に付勢され、ブレーキライニング１３がブレーキドラム１の制動面１ａに対して押し付けられる。 The brake shoe 3 is provided with a brake lining 13 and a pad 14 on an outer surface facing the braking surface 1 a of the brake drum 1, and these brake lining 13 and pad 14 are detachably attached by two bolts 15. As described above, the brake spring 5 disposed in the through hole 11 and the recess 12 is urged in a direction away from the field core 2 (that is, in the direction of arrow A), and the brake lining 13 is braked. It is pressed against the braking surface 1 a of the drum 1.

アーマチュア４は、同じく機械構造用炭素鋼鋼材を機械加工することにより平面視略矩形状に形成され、かつフィールドコア２の磁極面２Aとブレーキシュー３の本体３Aとの間に形成された空間１６内に収容されている。また、アーマチュア４の磁気吸着面４Aは、フィールドコア２の磁極面２Aと対向してエアギャップＧを形成している。なお、このエアギャップＧは、フィールドコア２の支持部２Bとブレーキシュー３の脚部３Bとの隙間より十分に小さい０．２ｍｍ程度とされ、後述する間隔調整手段２０によって、励磁コイル７によるアーマチュア４の磁気吸着が最適に行われるように調整がなされる。 Similarly, the armature 4 is formed into a substantially rectangular shape in plan view by machining a carbon steel material for machine structure, and a space 16 formed between the magnetic pole surface 2A of the field core 2 and the main body 3A of the brake shoe 3. Is housed inside. The magnetic attracting surface 4A of the armature 4 is opposed to the magnetic pole surface 2A of the field core 2 to form an air gap G. The air gap G is about 0.2 mm, which is sufficiently smaller than the gap between the support portion 2B of the field core 2 and the leg portion 3B of the brake shoe 3, and the armature formed by the exciting coil 7 by the interval adjusting means 20 described later. Adjustment is made so that the magnetic adsorption of 4 is optimally performed.

この間隔調整手段２０は、前記アーマチュア４の端部寄りに形成したねじ穴２１と、このねじ穴２１に対応してブレーキシュー３に形成したねじ穴２２にねじ込まれる調整ボルト２３と、この調整ボルト２３に螺合する２つのナット２４ａ・２４ｂとから構成されている。調整ボルト２３は、一端部側が右ねじ部２３ａ、他端部側が左ねじ部２３ｂであり、中央部に回転操作部２３ｃが一体に設けられている。このような隙間調整手段２０では、一対のナット２４ａ，２４ｂを緩めた後、調整ボルト２３を回転させると、アーマチュア４がブレーキシュー３に対して接近または離間する方向に移動し、フィールドコア２とアーマチュア４とのエアギャップＧを調整することができる。調整後は、２つのナット２４ａ，２４ｂを締め付けてブレーキシュー３とアーマチュア４にそれぞれ固定する。 The distance adjusting means 20 includes a screw hole 21 formed near the end of the armature 4, an adjustment bolt 23 screwed into a screw hole 22 formed in the brake shoe 3 corresponding to the screw hole 21, and the adjustment bolt. 23 and two nuts 24a and 24b that are screwed onto 23. The adjustment bolt 23 has a right screw portion 23a on one end side and a left screw portion 23b on the other end side, and a rotation operation portion 23c is integrally provided at the center portion. In such a gap adjusting means 20, when the adjusting bolt 23 is rotated after loosening the pair of nuts 24 a and 24 b, the armature 4 moves in a direction toward or away from the brake shoe 3, and the field core 2 The air gap G with the armature 4 can be adjusted. After the adjustment, the two nuts 24a and 24b are tightened and fixed to the brake shoe 3 and the armature 4, respectively.

フィールドコア２とアーマチュア４との間には押圧力調整手段３０が組み込まれている。押圧力調整手段３０は、アーマチュア４に形成したねじ穴３１に螺合する押圧ボルト３２と、この押圧ボルト３２に螺合するナット３３と、フィールドコア２に形成したばね用孔３４に弾装された押圧ばね３５とを有するものであって、ナット３３を緩めて押圧ボルト３２を締め込み方向または緩み方向に回転させると押圧ばね３５の弾発力が変化し、前述の制動ばね５によるブレーキライニング１３のブレーキドラム１に対する押圧力を微調整することができる。なお、図６において符号３６で示すものは、電磁ドラムブレーキ９０をブレーキドラム１内に組込むまでの間、アーマチュア４をフィールドコア２に一時的に固定するための開放保持手段である。
特開２００５−１１３９６５号公報 A pressing force adjusting means 30 is incorporated between the field core 2 and the armature 4. The pressing force adjusting means 30 is elastically mounted in a pressing bolt 32 that is screwed into a screw hole 31 formed in the armature 4, a nut 33 that is screwed into the pressing bolt 32, and a spring hole 34 formed in the field core 2. When the nut 33 is loosened and the pressing bolt 32 is rotated in the tightening direction or the loosening direction, the resilience of the pressing spring 35 changes, and the brake lining by the brake spring 5 described above is provided. The pressing force on the 13 brake drums 1 can be finely adjusted. 6 indicates open holding means for temporarily fixing the armature 4 to the field core 2 until the electromagnetic drum brake 90 is assembled into the brake drum 1.
JP 2005-113965 A

ところで、上記のように構成された電磁ドラムブレーキ９０の間隔調整手段２０では、励磁コイル７によるアーマチュア４の磁気吸着が最適に行われるように、フィールドコア２の磁極面２Ａとアーマチュア４の磁気吸着面４ＡとのギャップGを調整する。そして、このようなギャップGの調整は、操作ボルト２３の両側に位置する、フィールドコア２とブレーキシュー３との間の空間１６にスパナを入れ、このスパナによって調整ボルト２３の回転操作部２３ｃを回転させることで行う。しかしながら、このようなスパナによる調整ボルト２３の回転操作は限られた狭い空間１６内で行う必要があり、その作業が困難で能率が悪いという問題があった。 By the way, in the interval adjusting means 20 of the electromagnetic drum brake 90 configured as described above, the magnetic adsorption between the magnetic pole surface 2A of the field core 2 and the armature 4 is performed so that the magnetic adsorption of the armature 4 by the exciting coil 7 is optimally performed. The gap G with the surface 4A is adjusted. Such adjustment of the gap G is performed by inserting a spanner into the space 16 between the field core 2 and the brake shoe 3 located on both sides of the operation bolt 23, and the rotation operation portion 23 c of the adjustment bolt 23 is adjusted by the spanner. Do this by rotating. However, the rotating operation of the adjusting bolt 23 by such a spanner needs to be performed in a limited narrow space 16, and there is a problem that the operation is difficult and the efficiency is low.

本発明は、従来の有していた問題を解決しようとするものであって、簡易な操作によりアーマチュアとフィールドコアとのギャップを調整することが可能な電磁制動装置の提供を目的とする。 An object of the present invention is to provide an electromagnetic braking device capable of adjusting a gap between an armature and a field core by a simple operation.

そして、上記目的を達成するために本発明の課題解決手段では、被制動体を回転自在に支持する固定部材に固定されたフィールドコアと、このフィールドコアに、被制動体の回転軸の径方向に沿って移動自在に設けられ、かつ付勢手段により被制動体を制動する付勢力が加えられているブレーキシューと、これらブレーキシューとフィールドコアとの間にて、該ブレーキシューに固定されたアーマチュアとを有し、フィールドコアにて生じた電磁力により、当該フィールドコアの磁極面に、アーマチュアの電磁吸着面を吸着させることによって、ブレーキシューを付勢手段の付勢力に抗して内方側に移動させ、これにより被制動体に対するブレーキシューの制動力を調整する電磁制動装置において、前記ブレーキシューとアーマチュアとの間に、フィールドコア側の磁極面とアーマチュア側の磁気吸着面とのギャップを調整するギャップ調整機構を設け、このギャップ調整機構を、ブレーキシューとアーマチュアとの間にて被制動体の回転軸方向に向けて形成された設置部と、この設置部内に配置されて接触面を介してブレーキシューとアーマチュアとに接触されるブロック体と、被制動体の回転軸方向に沿って軸心が配置されてブロック体をブレーキシューに対して締結固定するための締結ボルトを有する締結手段と、から構成し、さらにアーマチュアに接触されるアーマチュア接触面と、ブレーキシューに接触されるブレーキシュー接触面との間に位置するブロック体の形状を、被制動体の回転軸方向に対して傾斜するテーパ状に形成するようにした。 In order to achieve the above object, according to the problem solving means of the present invention, a field core fixed to a fixing member that rotatably supports a braked body, and a radial direction of a rotating shaft of the braked body on the field core And a brake shoe to which a biasing force is applied to brake the braked body by the biasing means, and the brake shoe is fixed to the brake shoe between the brake shoe and the field core. The brake shoe is inwardly resisted against the urging force of the urging means by attracting the electromagnetic attracting surface of the armature to the magnetic pole surface of the field core by the electromagnetic force generated in the field core. In the electromagnetic braking device that adjusts the braking force of the brake shoe against the braked body, thereby moving the brake shoe between the brake shoe and the armature A gap adjustment mechanism that adjusts the gap between the magnetic pole surface on the field core side and the magnetic attracting surface on the armature side is provided, and this gap adjustment mechanism is directed between the brake shoe and the armature in the direction of the rotation axis of the braked body. An installation portion formed in this manner, a block body disposed in the installation portion and in contact with the brake shoe and the armature through the contact surface, and an axial center disposed along the rotational axis direction of the braked body. A fastening means having fastening bolts for fastening and fixing the body to the brake shoe, and further positioned between the armature contact surface that contacts the armature and the brake shoe contact surface that contacts the brake shoe The shape of the block body to be formed is tapered so as to be inclined with respect to the rotation axis direction of the braked body.

また、本発明の課題解決手段では、前記ギャップ調整機構を、被制動体の回転軸の円周方向に対して間隔をおいて二ヶ所配置するようにした。 Further, in the problem solving means of the present invention, the gap adjusting mechanism is arranged at two positions with an interval in the circumferential direction of the rotating shaft of the braked body.

以上のように構成した本発明の電磁制動装置によれば、ブレーキシューとアーマチュアとの間に形成された設置部内に、これらブレーキシューとアーマチュアとに接触されるブロック体を配置し、アーマチュアに接触されるアーマチュア接触面とブレーキシューに接触されるブレーキシュー接触面との間に位置するブロック体の形状を、被制動体の回転軸方向に対して傾斜するテーパ状としたので、締結手段を操作して、回転軸方向に沿ってブロック体をスライドさせた場合に、ブロック体のアーマチュア接触面が、フィールドコアに近接する方向、又はフィールドコアから離間する方向にも移動し、これによりこれら接触面とともにアーマチュアがフィールドコアに対して近接離間する方向に移動して、アーマチュアとフィールドコアとの間のギャップを調整することができる。そして、このようなギャップ調整作業を行う締結ボルトは、被制動体の回転軸方向に沿って軸心が配置されるものであるので、その軸端にあるボルト頭部を、電磁制動装置本体の手前側（被制動体の回転軸方向に沿って手前側）に位置させることができ、これにより内部にスパナを挿入してギャップ調整操作を行う従来の電磁制動装置と比較して、格段にギャップ調整の作業性が向上し、その作業性を大幅に向上させることができる。 According to the electromagnetic braking device of the present invention configured as described above, the block body that comes into contact with the brake shoe and the armature is disposed in the installation portion formed between the brake shoe and the armature, and comes into contact with the armature. The block body located between the armature contact surface to be touched and the brake shoe contact surface to be in contact with the brake shoe has a tapered shape that is inclined with respect to the rotation axis direction of the braked body, so that the fastening means can be operated. Then, when the block body is slid along the rotation axis direction, the armature contact surface of the block body moves in the direction close to the field core or in the direction away from the field core. At the same time, the armature moves toward and away from the field core, so that the armature and the field core It is possible to adjust the gap. And since the fastening bolt which performs such gap adjustment work has an axis centered along the direction of the axis of rotation of the body to be braked, the bolt head at the end of the shaft is connected to the body of the electromagnetic braking device. Compared to conventional electromagnetic braking devices that can be positioned on the front side (front side along the rotation axis direction of the braked body), so that a gap adjustment operation is performed by inserting a spanner inside, the gap The workability of the adjustment is improved and the workability can be greatly improved.

また、本発明の電磁制動装置では、被制動体の回転軸の円周方向に対して間隔をおいて２ヶ所、ギャップ調整機構を配置したので、全体バランスを見ながらギャップを調整することができる。 Moreover, in the electromagnetic braking device of the present invention, since the gap adjusting mechanisms are arranged at two positions spaced from the circumferential direction of the rotating shaft of the braked body, the gap can be adjusted while checking the overall balance. .

以下に本発明の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。図１は本発明に係わる電磁制動装置である電磁ドラムブレーキ１００の全体を示す正面図であり、以下の説明において、本発明の電磁ドラムブレーキ１００が、従来の電磁ドラムブレーキ９０と構成を共通する箇所には同一符号を付し、詳細な説明を省略する。まず、図１において符号４０で示すものは、ブレーキシュー６０とアーマチュア６１との間に設けられたギャップ調整機構であって、図示しない励磁コイルによって磁極を発生させるフィールドコア６２の磁極面６２Ａと、アーマチュア６１の磁気吸着面６１ＡとのギャップＧを調整する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view showing an entire electromagnetic drum brake 100 as an electromagnetic braking device according to the present invention. In the following description, the electromagnetic drum brake 100 of the present invention has the same configuration as a conventional electromagnetic drum brake 90. Parts are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. First, what is denoted by reference numeral 40 in FIG. 1 is a gap adjusting mechanism provided between the brake shoe 60 and the armature 61, and a magnetic pole surface 62A of the field core 62 that generates a magnetic pole by an exciting coil (not shown), The gap G with the magnetic attraction surface 61A of the armature 61 is adjusted.

このギャップ調整機構４０は、図２の断面図に示されるように、ブレーキシュー６０の本体６０Aとアーマチュア６１との間でありかつブレーキドラム１の回転軸Ｓに向けて形成された設置部４１と、設置部４１内に配置されたブロック体４２と、ブレーキドラム１の回転軸Ｓ方向に沿って締結ボルト（後述する）の軸心４３ａが配置されてブロック体４２をブレーキシュー６０に対して締結固定するための締結手段４３と、からなる。このギャップ調整機構４０は、図１に示すようにブレーキドラム１の回転軸Ｓの円周方向に対して間隔をおいて二ヶ所配置されている。 As shown in the sectional view of FIG. 2, the gap adjusting mechanism 40 includes an installation portion 41 that is formed between the main body 60 A of the brake shoe 60 and the armature 61 and toward the rotation axis S of the brake drum 1. The block body 42 arranged in the installation portion 41 and the axis 43a of a fastening bolt (described later) are arranged along the rotation axis S direction of the brake drum 1 to fasten the block body 42 to the brake shoe 60. Fastening means 43 for fixing. As shown in FIG. 1, the gap adjusting mechanism 40 is disposed at two positions with a gap in the circumferential direction of the rotating shaft S of the brake drum 1.

設置部４１は、図２及び図３のアーマチュア６１の詳細図に示されるように、ブレーキシュー本体６０Aの下部に位置する上側ガイド面４４、及びアーマチュア６１の上部に位置する下側ガイド面４５の間に配置されるものであって、設置部４１の前方側（ブレーキドラム１の回転軸Ｓに沿った手前側：矢印（イ）で示す）に、ブロック体４２が設置されるブロック体設置部４６が設けられ、設置部４１の後方側（ブレーキドラム１の回転軸Ｓに沿った後方側：矢印（ロ）で示す）に、締結手段４３のナット（後述する）が設置されるナット設置部４７が設けられている。上側ガイド面４４はブレーキドラム１の回転軸Ｓに沿い平行となる位置関係に配置される。また、下側ガイド面４５は、ブロック体設置部４６内に位置するブロック体ガイド面４８と、ナット設置部４７内に位置するナットガイド面４９とから構成されており、ブロック体ガイド面４８はブレーキドラム１の回転軸Ｓ方向に対して傾斜するように、また、ナットガイド面４９はブレーキドラム１の回転軸Ｓ方向に沿い平行となる位置関係に配置されている。なお、図３のアーマチュア６１の詳細図において、符号３６Ａで示されるものは開放保持手段３６の開放ボルトが挿入される挿入孔である。 As shown in the detailed views of the armature 61 in FIGS. 2 and 3, the installation portion 41 includes an upper guide surface 44 positioned at the lower portion of the brake shoe main body 60 A and a lower guide surface 45 positioned at the upper portion of the armature 61. A block body installation portion that is disposed between the front side of the installation portion 41 (front side along the rotation axis S of the brake drum 1: indicated by an arrow (A)). 46, and a nut installation portion in which a nut (described later) of the fastening means 43 is installed on the rear side of the installation portion 41 (rear side along the rotation axis S of the brake drum 1: indicated by an arrow (B)). 47 is provided. The upper guide surface 44 is disposed in a positional relationship that is parallel to the rotation axis S of the brake drum 1. The lower guide surface 45 includes a block body guide surface 48 located in the block body installation portion 46 and a nut guide surface 49 located in the nut installation portion 47. The block body guide surface 48 is The nut guide surface 49 is arranged so as to be inclined with respect to the direction of the rotation axis S of the brake drum 1 and in a positional relationship parallel to the direction of the rotation axis S of the brake drum 1. In the detailed view of the armature 61 of FIG. 3, what is indicated by reference numeral 36A is an insertion hole into which the opening bolt of the opening holding means 36 is inserted.

ブロック体４２は、図２及び図４に示されるように、ブレーキドラム１の回転軸Ｓに沿うように配置された上部のブレーキシュー接触面４２Ａが、設置部４１の上側ガイド面４４に接触し、かつブレーキドラム１の回転軸Ｓに対して傾斜するように配置された下部のアーマチュア接触面４２Ｂが、設置部４１のブロック体ガイド面４８に接触するように配置されるものであって、下部のアーマチュア接触面４２Ｂが、ブレーキドラム１の回転軸Ｓ方向に対してブロック体ガイド面４８と同じ角度で傾斜することで全体としてテーパ状に形成されている。また、ブロック体４２にはブレーキドラム１の回転軸Ｓに沿う方向に貫通し、後述する締結ボルト５０が挿入される貫通孔４２Ｃが設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 4, the block body 42 has an upper brake shoe contact surface 42 A arranged along the rotation axis S of the brake drum 1 and the upper guide surface 44 of the installation portion 41. The lower armature contact surface 42B disposed so as to be inclined with respect to the rotation axis S of the brake drum 1 is disposed so as to contact the block body guide surface 48 of the installation portion 41, and The armature contact surface 42 B is inclined at the same angle as the block body guide surface 48 with respect to the rotation axis S direction of the brake drum 1, thereby forming a tapered shape as a whole. Further, the block body 42 is provided with a through hole 42C that penetrates in the direction along the rotation axis S of the brake drum 1 and into which a fastening bolt 50 described later is inserted.

締結手段４３は締結ボルト５０と締結ナット５１とからなるものであって、締結ボルト５０の軸心４３ａはブレーキドラム１の回転軸Ｓと平行となる位置関係にある。締結ボルト５０は、ブロック体４２の貫通孔４２Ｃを貫通するように配置されるものであって、そのねじ部５０Ａに締結ナット５１が螺合される。締結ボルト５０のねじ部５０Ａ先端はブレーキシュー６０に形成されたねじ穴５２に螺合され、締結ボルト５０の頭部５０Ｂは、ブレーキドラム１の回転軸Ｓ方向に沿った手前側（矢印（イ）側）に配置されている。また、締結ナット５１は、設置部４１のナット設置部４７内に配置されている。なお、上記アーマチュア６１は上述した押圧力調整手段３０によって常時、ブレーキシュー６０側の矢印Ａ方向に付勢され、ブレーキシュー６０と一体化している。 The fastening means 43 includes a fastening bolt 50 and a fastening nut 51, and the shaft center 43 a of the fastening bolt 50 is in a positional relationship parallel to the rotation axis S of the brake drum 1. The fastening bolt 50 is disposed so as to penetrate the through hole 42 C of the block body 42, and the fastening nut 51 is screwed to the screw portion 50 A. The front end of the threaded portion 50A of the fastening bolt 50 is screwed into a screw hole 52 formed in the brake shoe 60, and the head 50B of the fastening bolt 50 is positioned on the near side (arrow (i)) along the direction of the rotation axis S of the brake drum 1. ) Side). The fastening nut 51 is disposed in the nut installation portion 47 of the installation portion 41. The armature 61 is constantly urged in the direction of arrow A on the brake shoe 60 side by the pressing force adjusting means 30 described above, and is integrated with the brake shoe 60.

なお、図１において符号７０で示すものは、背景技術で示した押圧力調整手段３０と同じ機能を有する押圧力調整手段である。この押圧力調整手段７０は、ブレーキシュー６０の本体６０Ａを矢印Ａ−Ｂ方向に貫通する貫通孔７１と、この貫通孔７１を貫通しかつその先端がアーマチュア６１に螺合された六角ボルト７２と、この六角ボルト７２の頭部と貫通孔７１の段部との間に介在された皿ばね７３とを有するものであって、この皿ばね７３により、アーマチュア６１をブレーキシュー本体６０A側（矢印Ａ側）に常時付勢する。そして、このような押圧力調整手段７０では、六角ボルト７２を締め付けることによって皿ばね７３を撓ませつつ、ブレーキシュー本体６０Aがアーマチュア６１側（矢印Ｂ側）に近接するように調整することができる。また、押圧力調整手段７０では、励磁コイル７によるアーマチュア６１の磁気吸着が行われた場合に、六角ボルト７２を介してブレーキシュー本体６０Aが矢印Ｂ方向に引き寄せられてブレーキを開放し、一方、励磁コイル７によるアーマチュア６１の磁気吸着がなされない場合に、制動ばね５及び皿ばね７３の付勢によって、六角ボルト７２、ブレーキシュー本体６０Aを介してブレーキライニング１３がブレーキドラム１の制動面１ａに対して押し付けられる。また、この押圧力調整手段７０の皿ばね７３は、励磁コイル７によるブレーキ開放時には撓まず、ギャップ調整機構４０によりテーパ型のブロック体４２を移動させるギャップＧの調整時に撓みが生じるように、初期たわみ・特性が計算及び調整されている。なお、本実施形態では、押圧力調整手段７０の付勢手段として４枚の皿ばね７３を使用しかつこれら皿ばね７３を互い違いに重ね合わせて配置したが、その皿ばね７３の枚数は４枚に限定されず、２枚又は６枚であっても良い。また、この押圧力調整手段７０の付勢手段は、皿ばねに限定されることなく、寸法及び要求される押付荷重を満たせば、コイルばねで代用しても良い。 In addition, what is shown with the code | symbol 70 in FIG. 1 is the pressing force adjustment means which has the same function as the pressing force adjustment means 30 shown by background art. The pressing force adjusting means 70 includes a through-hole 71 that penetrates the main body 60A of the brake shoe 60 in the direction of arrow AB, and a hexagon bolt 72 that passes through the through-hole 71 and has its tip screwed to the armature 61. The disc spring 73 is interposed between the head of the hexagonal bolt 72 and the stepped portion of the through hole 71. The disc spring 73 allows the armature 61 to be connected to the brake shoe main body 60A side (arrow A). Side). With such a pressing force adjusting means 70, the brake shoe main body 60A can be adjusted to be close to the armature 61 side (arrow B side) while bending the disc spring 73 by tightening the hexagon bolt 72. . Further, in the pressing force adjusting means 70, when the armature 61 is magnetically attracted by the exciting coil 7, the brake shoe main body 60A is pulled in the direction of arrow B via the hexagon bolt 72 to release the brake, When the armature 61 is not magnetically attracted by the exciting coil 7, the brake lining 13 is brought into contact with the braking surface 1 a of the brake drum 1 through the hexagon bolt 72 and the brake shoe main body 60 A by the biasing of the braking spring 5 and the disc spring 73. It is pressed against. Further, the disc spring 73 of the pressing force adjusting means 70 does not bend when the brake is released by the exciting coil 7, but is initially bent so that the gap adjusting mechanism 40 bends when adjusting the gap G that moves the tapered block body 42. Deflection / characteristics are calculated and adjusted. In this embodiment, four disc springs 73 are used as the biasing means of the pressing force adjusting means 70 and these disc springs 73 are alternately stacked, but the number of disc springs 73 is four. It is not limited to 2 or 6 sheets. The biasing means of the pressing force adjusting means 70 is not limited to a disc spring, and may be replaced with a coil spring as long as the dimensions and the required pressing load are satisfied.

以上のように構成された電磁ドラムブレーキ１００によれば、ブレーキシュー６０とアーマチュア６１との間に形成された設置部４１内に、これらブレーキシュー６０とアーマチュア６１とに接触されるブロック体４２を配置し、このブロック体４２を、アーマチュア６１に接触されるアーマチュア接触面４２Ｂをブレーキドラム１の回転軸Ｓ方向に対して傾斜することでテーパ形状としたので、締結手段４３の締結ボルト５０を操作して、ブレーキドラム１の回転軸Ｓの方向に沿ってブロック体４２をスライドさせた場合に、テーパ状に形成されたブロック体４２のアーマチュア接触面４２Ｂが、フィールドコア６２に近接する方向（図２中、下方向）、又はフィールドコア６２から離間する方向（図２中、上方向）にも移動させることができる。すなわち、締結ボルト５０軸心４３ａ方向と直交する方向にアーマチュア６１を移動させることができ、これにより締結ボルト５０を操作することによって、アーマチュア６１とフィールドコア６２との間のギャップＧを調整することができる。そして、このようなギャップ調整作業を行う締結手段４３の締結ボルト５０は、ブレーキドラム１の回転軸Ｓ方向に沿って軸心４３ａが配置されるものであるので、その軸端にある締結ボルト５０の頭部５０Ｂを、図１に示すように電磁制動装置本体の手前側（ブレーキドラム１の回転軸Ｓ方向に沿って手前側：矢印（イ）側）に位置させることができ、これにより内部にスパナを挿入してギャップ調整操作を行う従来の電磁制動装置と比較して、格段にギャップ調整の作業性が向上し、その作業性を大幅に向上させることができる。 According to the electromagnetic drum brake 100 configured as described above, the block body 42 that comes into contact with the brake shoe 60 and the armature 61 is provided in the installation portion 41 formed between the brake shoe 60 and the armature 61. The block body 42 is formed into a tapered shape by inclining the armature contact surface 42B that is brought into contact with the armature 61 with respect to the direction of the rotation axis S of the brake drum 1, so that the fastening bolt 50 of the fastening means 43 is operated. Then, when the block body 42 is slid along the direction of the rotation axis S of the brake drum 1, the armature contact surface 42B of the block body 42 formed in a tapered shape is in a direction close to the field core 62 (see FIG. 2 in the downward direction) or in a direction away from the field core 62 (in the upward direction in FIG. 2). Kill. That is, the armature 61 can be moved in a direction orthogonal to the direction of the fastening bolt 50 axis 43 a, and thereby adjusting the gap G between the armature 61 and the field core 62 by operating the fastening bolt 50. Can do. The fastening bolt 50 of the fastening means 43 that performs such a gap adjustment work is such that the shaft center 43a is disposed along the direction of the rotation axis S of the brake drum 1, and therefore the fastening bolt 50 at the end of the shaft. 1 can be positioned on the front side of the electromagnetic braking device main body as shown in FIG. 1 (the front side along the rotational axis S direction of the brake drum 1: the arrow (A) side). Compared with a conventional electromagnetic braking device in which a spanner is inserted into a gap adjusting operation, the workability of the gap adjustment is greatly improved, and the workability can be greatly improved.

なお、上記の電磁ドラムブレーキ１００では、アーマチュア６１に接触されるアーマチュア接触面４２Ｂをブレーキドラム１の回転軸Ｓ方向に対して傾斜することにより、ブロック体４２のテーパ形状を形成するようにしたが、これに限定されず、アーマチュア６１に接触されるアーマチュア接触面４２Ｂと、ブレーキシュー６０に接触されるブレーキシュー接触面４２Ａとの間に位置するブロック体４２の形状が、ブレーキドラム１の回転軸Ｓ方向に対して傾斜するテーパ状であれば良い。すなわち、アーマチュア６１に接触されるアーマチュア接触面４２Ｂをブレーキドラム１の回転軸Ｓと平行とし、かつブレーキシュー６０に接触されるブレーキシュー接触面４２Ａをブレーキドラム１の回転軸Ｓ方向に対して傾斜させることで、ブロック体４２をテーパ形状としても良い。或いは、アーマチュア６１に接触されるアーマチュア接触面４２Ｂ、ブレーキシュー６０に接触されるブレーキシュー接触面４２Ａを共にブレーキドラム１の回転軸Ｓ方向に対して傾斜させることにより、ブロック体４２をテーパ形状としても良い。 In the electromagnetic drum brake 100 described above, the taper shape of the block body 42 is formed by inclining the armature contact surface 42B that is in contact with the armature 61 with respect to the rotation axis S direction of the brake drum 1. However, the shape of the block body 42 located between the armature contact surface 42B that contacts the armature 61 and the brake shoe contact surface 42A that contacts the brake shoe 60 is not limited to this, and the rotational axis of the brake drum 1 is not limited thereto. Any taper shape that is inclined with respect to the S direction may be used. That is, the armature contact surface 42B that contacts the armature 61 is parallel to the rotation axis S of the brake drum 1, and the brake shoe contact surface 42A that contacts the brake shoe 60 is inclined with respect to the direction of the rotation axis S of the brake drum 1. By doing so, the block body 42 may be tapered. Alternatively, the block body 42 is tapered by inclining both the armature contact surface 42B that contacts the armature 61 and the brake shoe contact surface 42A that contacts the brake shoe 60 with respect to the direction of the rotation axis S of the brake drum 1. Also good.

また、上記の電磁ドラムブレーキ１００では、ギャップ調整機構４０は、ブレーキドラム１の回転軸Ｓの円周方向に対して間隔をおいて二ヶ所配置されているので、フィールドコア６２の磁極面６２Ａと、アーマチュア６１の磁気吸着面６１Ａとの平行の度合いを見ながらギャップＧを調整することができる。なお、上記実施の形態では、図２に示すように締結ボルト５０の頭部を六角穴とし、締結ボルト５０を回転させる作業をＴレンチ、六角レンチ等で行うようにしたが、どのような種類のボルトを使用するかは使用の状況に応じて適宜決定される。 Further, in the electromagnetic drum brake 100 described above, the gap adjusting mechanism 40 is disposed at two positions with respect to the circumferential direction of the rotating shaft S of the brake drum 1, so that the magnetic pole surface 62A of the field core 62 and The gap G can be adjusted while observing the degree of parallelism with the magnetic attraction surface 61A of the armature 61. In the above embodiment, as shown in FIG. 2, the head of the fastening bolt 50 is a hexagonal hole, and the work for rotating the fastening bolt 50 is performed with a T wrench, a hex wrench, etc. Whether to use the bolt is appropriately determined according to the situation of use.

本発明に係わる電磁ドラムブレーキ１００の全体を示す正面図。The front view which shows the whole electromagnetic drum brake 100 concerning this invention. 図１のＩＩ−ＩＩに沿って切断したギャップ調整機構４０の断面を示す斜視図であって、（ａ）及び（ｂ）はブロック体４２がスライドする様子を示す図。It is a perspective view which shows the cross section of the gap adjustment mechanism 40 cut | disconnected along II-II of FIG. 1, Comprising: (a) And (b) is a figure which shows a mode that the block body 42 slides. アーマチュア６１の構造を示す（ａ）平面図、（ｂ）正面図、（ｃ）側面図。The (a) top view which shows the structure of the armature 61, (b) Front view, (c) Side view. ブロック体４２の構造を示す（ａ）側面図、（ｂ）正面図(A) Side view showing structure of block body 42, (b) Front view 従来に係わる電磁ドラムブレーキ９０の全体を示す正面図。The front view which shows the whole electromagnetic drum brake 90 concerning the past. 図５に対応した電磁ドラムブレーキ９０の断面図。Sectional drawing of the electromagnetic drum brake 90 corresponding to FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ブレーキドラム（被制動体）
５制動ばね（付勢手段）
２０間隔調整手段（付勢手段）
４０ギャップ調整機構
４１設置部
４２ブロック体
４２Ａブレーキシュー接触面
４２Ｂアーマチュア接触面
４２Ｃ貫通孔
４３締結手段
４３ａ軸心
４４上側ガイド面（接触面）
４５下側ガイド面（接触面）
４６ブロック体設置部
４７ナット設置部
４８ブロック体ガイド面
４９ナットガイド面
５０締結ボルト
５０Ａねじ部
５０Ｂ頭部
５１締結ナット
６０ブレーキシュー
６１アーマチュア
６１A 磁気吸着面
６２フィールドコア
６２A 磁極面
７０押圧力調整手段
９１固定部材
１００電磁ドラムブレーキ（電磁制動装置）
Ｇギャップ
Ｓ回転軸 1 Brake drum (braking body)
5 Brake spring (biasing means)
20 Spacing adjustment means (biasing means)
40 Gap adjustment mechanism 41 Installation portion 42 Block body 42A Brake shoe contact surface 42B Armature contact surface 42C Through hole 43 Fastening means 43a Axis 44 Upper guide surface (contact surface)
45 Lower guide surface (contact surface)
46 Block body installation portion 47 Nut installation portion 48 Block body guide surface 49 Nut guide surface 50 Fastening bolt 50A Screw portion 50B Head 51 Fastening nut 60 Brake shoe 61 Armature 61A Magnetic adsorption surface 62 Field core 62A Magnetic pole surface 70 Pressure adjusting means 91 Fixing member 100 Electromagnetic drum brake (electromagnetic braking device)
G Gap S Rotation axis

Claims

被制動体を回転自在に支持する固定部材に固定されたフィールドコアと、
このフィールドコアに、被制動体の回転軸の径方向に沿って移動自在に設けられ、かつ付勢手段により被制動体を制動する付勢力が加えられているブレーキシューと、
これらブレーキシューとフィールドコアとの間にて、該ブレーキシューに固定されたアーマチュアとを有し、
フィールドコアにて生じた電磁力により、当該フィールドコアの磁極面に、アーマチュアの電磁吸着面を吸着させることによって、ブレーキシューを付勢手段の付勢力に抗して内方側に移動させ、これにより被制動体に対するブレーキシューの制動力を調整する電磁制動装置であって、
前記ブレーキシューとアーマチュアとの間に、フィールドコア側の磁極面と、アーマチュア側の磁気吸着面とのギャップを調整するギャップ調整機構を設け、
ギャップ調整機構は、ブレーキシューとアーマチュアとの間に被制動体の回転軸方向に向けて形成された設置部と、この設置部内にて接触面を介してブレーキシューとアーマチュアとに接触するように配置されるブロック体と、被制動体の回転軸方向に沿って軸心が配置されてブロック体をブレーキシューに対して締結固定するための締結ボルトを有する締結手段と、からなり、
前記アーマチュアに接触されるアーマチュア接触面と、ブレーキシューに接触されるブレーキシュー接触面との間に位置するブロック体の形状は、被制動体の回転軸方向に対して傾斜するテーパ状に形成されていることを特徴とする電磁制動装置。 A field core fixed to a fixing member that rotatably supports the braked body;
A brake shoe provided on the field core so as to be movable along the radial direction of the rotating shaft of the braked body and applied with a biasing force for braking the braked body by a biasing means;
Between these brake shoes and the field core, and having an armature fixed to the brake shoes,
The electromagnetic force generated in the field core causes the armature's electromagnetic attracting surface to be attracted to the magnetic pole surface of the field core, thereby moving the brake shoe inward against the biasing force of the biasing means. An electromagnetic braking device that adjusts the braking force of the brake shoe against the braked body by:
A gap adjusting mechanism is provided between the brake shoe and the armature to adjust the gap between the magnetic pole surface on the field core side and the magnetic attracting surface on the armature side,
The gap adjusting mechanism is configured so that the installation portion formed between the brake shoe and the armature in the direction of the rotation axis of the brake target and the brake shoe and the armature are in contact with each other through the contact surface in the installation portion. A block body to be disposed, and fastening means having a fastening bolt for fastening and fixing the block body to the brake shoe with the shaft center disposed along the rotational axis direction of the braked body,
The shape of the block body positioned between the armature contact surface that contacts the armature and the brake shoe contact surface that contacts the brake shoe is formed in a tapered shape that is inclined with respect to the rotation axis direction of the braked body. An electromagnetic braking device characterized by that.

前記ギャップ調整機構は、被制動体の回転軸の円周方向に対して間隔をおいて二ヶ所配置されていることを特徴とする請求項１記載の電磁制動装置。 The electromagnetic brake device according to claim 1, wherein the gap adjusting mechanism is disposed at two positions spaced from each other with respect to the circumferential direction of the rotating shaft of the braked body.