JP4455891B2 - Brake machine of hoisting machine - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、巻上機に適用するブレーキ装置に関するものである。 The present invention relates to a brake device applied to a hoisting machine.
従来の巻上機では、左右一対の電磁ブレーキがブレーキドラムの内周面と180度対向して配置されており、電磁ブレーキはブレーキドラムに内蔵された内部拡張型ブレーキ装置であって、電磁石の固定鉄心と可動鉄心からなり、可動鉄心の先端にはブレーキシューが取付けられている。固定鉄心に内蔵したコイルに通電して可動鉄心を軸方向に動かしてブレーキシューをブレーキドラムに押付けることによって巻上機を制動するものである。電磁ブレーキが固定されるハウジングにはリブがその半径方向に設けられ、電磁ブレーキはリブの近傍にねじで固定される構造になっており、また、電磁ブレーキのON、OFF状態をモニタリングするために、メカニカルスイッチが固定鉄心に取付けられている。可動鉄心の移動量は小さいため、メカニカルスイッチの変位量を拡大するために、可動鉄心の端部とメカニカルスイッチの間にレバーが取付けられている(例えば、特許文献1参照)。 In a conventional hoisting machine, a pair of left and right electromagnetic brakes are arranged to face the inner peripheral surface of the brake drum 180 degrees, and the electromagnetic brake is an internal expansion type brake device built in the brake drum, It consists of a fixed iron core and a movable iron core, and a brake shoe is attached to the tip of the movable iron core. The winding machine is braked by energizing a coil built in the fixed iron core, moving the movable iron core in the axial direction, and pressing the brake shoe against the brake drum. The housing to which the electromagnetic brake is fixed is provided with ribs in the radial direction, and the electromagnetic brake is fixed by screws in the vicinity of the rib, and also for monitoring the ON / OFF state of the electromagnetic brake The mechanical switch is attached to the fixed iron core. Since the moving amount of the movable iron core is small, a lever is attached between the end of the movable iron core and the mechanical switch in order to increase the displacement amount of the mechanical switch (see, for example, Patent Document 1).
従来の巻上機のブレーキ装置においては、メカニカルスイッチは固定鉄心の端部に配置された構造であり、メカニカルスイッチの移動する軸に対して、オフセットを有するため、可動鉄心移動方向に対して傾斜して動いた場合には、モニタリングする箇所の変位が小さくなって、ブレーキがON状態であるにもかかわらず、メカニカルスイッチの信号としてはOFFのままであるという不具合が発生するという問題点があった。又、可動鉄心の移動方向に対して完全に平行に移動することはあり得ないので、レバーの移動の設定に時間を要し、組立て、調整コストが高くつくという問題点もあった。 In the conventional hoisting machine brake device, the mechanical switch is arranged at the end of the fixed iron core and has an offset with respect to the axis of movement of the mechanical switch, so it is inclined with respect to the moving iron core moving direction. In this case, there is a problem that the displacement of the part to be monitored becomes small and the signal of the mechanical switch remains OFF even though the brake is ON. It was. Further, since it is impossible to move completely in parallel with the moving direction of the movable iron core, it takes time to set the movement of the lever, and there is a problem that the assembling and adjustment costs are high.
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、可動鉄心が移動方向に対して傾いて動くなど、その動作に誤差があっても検出する変位量は電磁ブレーキの両端部の変位量の平均値で検出して、電磁ブレーキのON,OFFの動作状態を正確にモニタできる巻上機のブレーキ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems. The displacement detected even if there is an error in the operation of the movable iron core, for example, tilted with respect to the moving direction, is detected at both ends of the electromagnetic brake. It is an object of the present invention to provide a brake device for a hoisting machine capable of accurately monitoring the ON / OFF operation state of an electromagnetic brake.
この発明に係る巻上機のブレーキ装置は、電磁ブレーキの動作状態をモニタするスイッチなどを電磁ブレーキが動作する中心軸上に配置するとともに、電磁ブレーキに内蔵されるコイルのボビンに、スイッチレバーを挿入する窪み部を設けたものである。 In the hoisting machine brake device according to the present invention, a switch or the like for monitoring the operating state of the electromagnetic brake is disposed on the central axis on which the electromagnetic brake operates , and a switch lever is provided on the bobbin of the coil built in the electromagnetic brake. The hollow part to insert is provided.
この発明に係る巻上機のブレーキ装置によれば、電磁ブレーキの動作状態をモニタするスイッチなどを電磁ブレーキが動作する中心軸上に配置するとともに、電磁ブレーキに内蔵されるコイルのボビンに、スイッチレバーを挿入する窪み部を設けたので、可動鉄心が移動方向に対して傾いて動いても、検出する変位量は電磁ブレーキの両端部の変位量の平均値を検出することができるとともに、窪み部の箇所にスイッチレバーを挿入する構造とすることによって、スイッチレバーが巻上機のハウジングからはみ出すことがなく、巻上機全体を薄くすることができる。 According to the hoisting machine brake device of the present invention, the switch for monitoring the operation state of the electromagnetic brake is disposed on the central axis on which the electromagnetic brake operates, and the switch is mounted on the bobbin of the coil built in the electromagnetic brake. Since the recess for inserting the lever is provided , the displacement detected can detect the average value of the displacement at both ends of the electromagnetic brake , and the recess can be detected even if the movable iron core is inclined with respect to the moving direction. By adopting a structure in which the switch lever is inserted into the part, the switch lever does not protrude from the housing of the hoisting machine, and the entire hoisting machine can be made thin.
実施の形態1.
以下、この発明の一実施形態を図に基づいて説明する。
図1はこの発明の実施の形態1による巻上機のブレーキ装置を示す正面図であり、図において1は電磁ブレーキ、2はハウジング、3はブレーキドラム、4は可動鉄心、5はブレーキシュー、6は一体型鉄心、7はメカニカルスイッチ、8はレバー、9は一体型固定鉄心6に設けられた凹穴部である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a front view showing a brake device for a hoist according to
つまり、図1は電磁ブレーキ1として内部拡張型のブレーキを内蔵した、例えばエレベータ用巻上機の構成を示しており、ブレーキとしては、左右の電磁ブレーキの固定鉄心が左右一体となった一体型固定鉄心6として構成され、この一体型固定鉄心6をハウジング2に挿入する。メカニカルスイッチ7は、上記一体型固定鉄心6に設けた凹穴部9内に取付ける。このメカニカルスイッチ7は左右2個を取付けるが、それぞれに対応して取付けたレバー8の可動鉄心4との接触位置は、図に示す中心軸A上、つまり可動鉄心4が移動する中心軸上となるように設定されている。
That is, FIG. 1 shows a configuration of an elevator hoisting machine that incorporates an internal extension type brake as the
次に動作について説明する。
ブレーキ力が作用する制動動作は、可動鉄心4の動作がブレーキシュー5を外径方向に押圧し、ブレーキシュー5の前面に設けた摩擦材をブレーキドラム3の内周面に圧接する。又、可動鉄心4を吸着し、ブレーキシュー5を径方向内側へ引寄せることによってブレーキ力を解放する。
Next, the operation will be described.
In the braking operation in which the braking force acts, the operation of the
又、図2は可動鉄心4が移動方向に対して傾斜して動く場合、図中の矢印の位置で一体型固定鉄心6とのすき間が不均一になっても、検出する変位は中心軸A上であるので、矢印の位置のすき間の平均値として検出できる。
2 shows that when the
したがって、可動鉄心4の動作によらず、安定してブレーキの動作状態をモニタリングすることができ、信頼性の高い巻上機を得ることができる。また従来のものではスイッチを操作するレバーの位置の変位調整に時間を要していたが、検出位置を中心軸A上に設定することによって調整が簡便になり、製造コストを低減することができる。
Therefore, the operation state of the brake can be stably monitored regardless of the operation of the
実施の形態2.
図3、図4はこの発明の実施の形態2による巻上機のブレーキ装置における部分構成を示したもので、図3(a)は凹型ボビンとレバーとの関係を示す側面図、同図(b)は正面図であり、図4は凹型ボビンを一体型固定鉄心に密着した状態を示す部分正面図である。
本実施形態において、10は凹型ボビン、11は凹型ボビン10の一側に設けた窪み部である。
Embodiment 2. FIG.
3 and 4 show a partial configuration of the brake device for a hoist according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 3A is a side view showing the relationship between the concave bobbin and the lever. b) is a front view, and FIG. 4 is a partial front view showing a state in which the concave bobbin is in close contact with the integral fixed iron core.
In the present embodiment, 10 is a concave bobbin, and 11 is a recess provided on one side of the
レバー8がハウジングの表面から突出すると、巻上機全体で見ると厚さがそれだけ増えることになる。そこで図3(a)(b)に示すように、固定鉄心6に内蔵するコイルのボビンとして、レバー8を収納し得るように部分的に窪み部11を形成した凹型ボビン10とし、その窪み部11の箇所にレバー8を挿入する構造とすることによって、レバー8が巻上機のハウジングからはみ出すことがなく、巻上機全体を薄くすることができる。
If the
上記実施の形態に示す凹型ボビン10は、その片側にのみ窪み部11が形成されたものであるが、ボビン10の製造、ブレーキの組立ての簡便性などの理由によって、図5に示す如く、窪み部11を両側に設けた方がコストを低減できる場合があるが、この様に構成しても効果は同様である。
The
実施の形態3.
図6はこの発明の実施の形態3による巻上機のブレーキ装置の凹型ボビンとこれに巻装されるコイルの形成構造を示す側面図であり、本実施形態において、凹型ボビン10を用いてこれに巻線した場合には、図6(a)に示す如く凹型ボビン10の窪み部11の箇所でコイルとの間に隙間Cが生じてコイルが凹型ボビン10の形状に沿わないことになる。そこで適用するコイルとして例えば自己融着電線などを用い、絶縁層を融着させることによってコイルを凹型ボビン10の形状に沿わせ、保持する。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 6 is a side view showing the formation structure of the concave bobbin and the coil wound around the brake device of the hoisting machine brake according to Embodiment 3 of the present invention. In this embodiment, the
図6(b)はコイルの融着手段の説明図であり、融着性コイル12を凹型ボビン10に巻装した後、押付治具13を用いて窪み部11に融着性コイル12を所定の力で押付け、この状態で押付治具13を介して加熱して融着性コイル12の絶縁層を融着し、コイルを凹型ボビン10とほぼ同じ形状に形成する。これによって所定のコイル巻装構造を持つ凹型ボビン10を提供することができる。
FIG. 6B is an explanatory diagram of the coil fusion means. After the
1 電磁ブレーキ、2 ハウジング、3 ブレーキドラム、4 可動鉄心、
5 ブレーキシュー、6 一体型固定鉄心、7 メカニカルスイッチ、8 レバー、
9 凹穴部、10 凹型ボビン、11 窪み部、12 融着性コイル。
1 electromagnetic brake, 2 housing, 3 brake drum, 4 movable iron core,
5 Brake shoes, 6 Integrated fixed iron core, 7 Mechanical switch, 8 Lever,
9 Recessed hole part, 10 Recessed bobbin, 11 Recessed part, 12 Fusing coil.
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