JPH0781287B2 - Hydraulic drive for civil engineering and construction machinery - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は油圧シヨベル等の土木・建設機械の油圧駆動装
置に係り、特に回路圧力の最大値を複数段に切換えるこ
とが可能な油圧駆動装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hydraulic drive system for civil engineering and construction machines such as hydraulic shovels, and more particularly to a hydraulic drive system capable of switching the maximum value of circuit pressure in multiple stages. Regarding

＜従来の技術＞ 第17図はこの種の従来の土木・建設機械の油圧駆動装置
の一例を示す回路図で、例えば油圧シヨベルに備えられ
るものである。油圧シヨベル等にあつては、通常の回路
圧力においておこなわれる土砂の掘削作業などの他に、
岩石の掘削作業やクレーン作業のために一時的に回路圧
力の最大値を大きくすることがおこなわれる。同第17図
に示す従来の技術は、原動機１と、この原動機１によつ
て駆動する主油圧ポンプ２及びパイロツトポンプ３と、
タンク４と、主油圧ポンプ２から吐出される圧油によつ
て駆動する油圧シリンダ６と、この油圧シリンダ６に供
給される圧油の流れを制御する方向切換弁５と、この方
向切換弁５の駆動を制御する操作装置13を備えている。
また、パイロツト圧を規定するパイロツトリリーフ弁９
と、パイロツトポンプ３に連絡した電磁切換弁11と、回
路の低圧時の最大圧力を制御し電磁切換弁11を介して与
えられるパイロツトポンプ３のパイロツト圧により作動
を停止する低圧リリーフ弁８と、回路の高圧時の最大圧
力を制御する高圧リリーフ弁７とを備えている。さらに
電源15と、この電源15と電磁切換弁11の駆動部間に配置
されるスイツチ16とを備えている。図中、12はアースで
ある。<Prior Art> FIG. 17 is a circuit diagram showing an example of a conventional hydraulic drive system for a civil engineering / construction machine of this type, which is provided, for example, in a hydraulic shovel. For hydraulic shovels, etc., in addition to earth and sand excavation work performed at normal circuit pressure,
The maximum value of the circuit pressure is temporarily increased for rock excavation work and crane work. The conventional technique shown in FIG. 17 includes a prime mover 1, a main hydraulic pump 2 and a pilot pump 3 driven by the prime mover 1,
The tank 4, the hydraulic cylinder 6 driven by the pressure oil discharged from the main hydraulic pump 2, the direction switching valve 5 controlling the flow of the pressure oil supplied to the hydraulic cylinder 6, and the direction switching valve 5 An operating device 13 for controlling the drive of the is provided.
In addition, a pilot relief valve 9 that regulates the pilot pressure
An electromagnetic switching valve 11 connected to the pilot pump 3, a low pressure relief valve 8 for controlling the maximum pressure of the circuit when the pressure is low and stopping the operation by the pilot pressure of the pilot pump 3 given via the electromagnetic switching valve 11, And a high pressure relief valve 7 for controlling the maximum pressure of the circuit at high pressure. Further, it is provided with a power source 15 and a switch 16 arranged between the power source 15 and the drive section of the electromagnetic switching valve 11. In the figure, 12 is earth.

上記したパイロツトポンプ３、パイロツトリリーフ弁
９、電磁切換弁11、低圧リリーフ弁８、及び高圧リリー
フ弁７によつて、回路圧力の最大値を比較的低圧である
第１の圧力値と、この第１の圧力値よりも大きい第２の
圧力値の２段階に切換える圧力切換手段が構成されてい
る。With the pilot pump 3, the pilot relief valve 9, the electromagnetic switching valve 11, the low pressure relief valve 8 and the high pressure relief valve 7 described above, the maximum value of the circuit pressure is the first pressure value which is relatively low, The pressure switching means is configured to switch between two stages of the second pressure value larger than the pressure value of 1.

この従来の技術では、例えば土砂の掘削等の通常の回路
圧力で足る作業時にはスイツチ16を開放状態に保つこと
により電磁切換弁11は同第２図に示す下段位置となり、
したがつて低圧リリーフ弁８の駆動部にパイロツト圧が
導かれることがないので当該低圧リリーフ弁８が作動
し、回路圧力はこの低圧リリーフ弁８で規定される比較
的低い圧力に保持され、この圧力が油圧シリンダ６に供
給され、所望のそれほど力を要さない土砂の掘削作業等
をおこなうことができる。また、力を要する岩石の掘削
作業等の場合には、スイツチ16を閉じることにより電磁
切換弁が駆動して上段位置に切換えられ、これによりパ
イロツトポンプ３のパイロツト圧が電磁切換弁11を介し
て低圧リリーフ弁８の駆動部に与えられ、当該低圧リリ
ーフ弁８の作動が停止し、回路圧力は高圧リリーフ弁７
で規定される高い圧力に保持され、油圧シリンダ６に高
圧を供給でき、この油圧シリンダ６を介して所望の力を
要する岩石の掘削作業等をおこなうことができる。In this conventional technique, the solenoid switching valve 11 is brought to the lower position shown in FIG. 2 by keeping the switch 16 in an open state at the time of work such as excavation of earth and sand which requires a normal circuit pressure.
Therefore, since the pilot pressure is not guided to the drive portion of the low pressure relief valve 8, the low pressure relief valve 8 operates and the circuit pressure is maintained at a relatively low pressure defined by the low pressure relief valve 8. The pressure is supplied to the hydraulic cylinder 6, and it is possible to perform a desired earth and sand excavation work that does not require much force. Also, in the case of rock excavation work that requires force, the switch 16 is driven by closing the switch 16 to switch to the upper position, whereby the pilot pressure of the pilot pump 3 is transferred via the solenoid switch valve 11. The operation of the low pressure relief valve 8 is stopped by being supplied to the drive unit of the low pressure relief valve 8, and the circuit pressure is the high pressure relief valve 7.
It is possible to supply a high pressure to the hydraulic cylinder 6 by being maintained at a high pressure defined by, and it is possible to perform rock excavation work requiring a desired force through the hydraulic cylinder 6.

＜発明が解決しようとする課題＞ ところで上記した従来の技術にあつては、回路圧力を低
圧から高圧に、あるいは高圧から低圧に変更するに際し
てスイツチ16の切換えを要するので、この低圧→高圧、
高圧→低圧の変更の頻度が多くなるとスイツチ16の操作
が煩わしくなる問題がある。<Problems to be Solved by the Invention> In the above-mentioned conventional technique, since the switch 16 needs to be switched when changing the circuit pressure from low pressure to high pressure or from high pressure to low pressure, this low pressure → high pressure,
There is a problem that the operation of the switch 16 becomes troublesome when the frequency of changing from high pressure to low pressure increases.

また、高圧を要する作業が終了した後もスイツチ16の切
り忘れを生じることがあり、このような切り忘れを生じ
ると回路の圧力が長時間高圧となることから、配管、方
向切換弁５、油圧シリンダ６等の各種の油圧機器に不必
要な大きな内圧が与えられ、また油圧シリンダ６によつ
て駆動されるブーム、アーム、バケツト等のフロント部
材の作動による土砂等の掘削作業時等に当該フロント部
材が不必要な衝撃力を受け、これにより油圧機器やフロ
ント部材等の破損の懸念があり、寿命低下の点で問題が
ある。Further, the switch 16 may be forgotten to be cut off even after the work requiring high pressure is completed, and if such a cutoff occurs, the circuit pressure becomes high for a long time. Therefore, the piping, the directional control valve 5, and the hydraulic cylinder 6 An unnecessarily large internal pressure is applied to various hydraulic equipment such as a hydraulic cylinder 6, and the front member is operated during excavation work such as earth and sand due to the operation of the front member such as a boom, an arm, and a bucket driven by the hydraulic cylinder 6. There is a concern that the hydraulic equipment, the front member, and the like may be damaged due to an unnecessary impact force, which causes a problem of shortening the life.

本発明は、上記した従来の技術における実情に鑑みてな
されたもので、その目的は、回路圧力の切換えが容易
で、しかも高圧を要する作業の終了時には確実に回路圧
力を低圧にすることができる土木・建設機械の油圧駆動
装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the actual situation in the above-mentioned conventional technique, and an object thereof is to easily switch the circuit pressure and to surely reduce the circuit pressure to a low pressure at the end of a work requiring a high pressure. To provide a hydraulic drive system for civil engineering and construction machinery.

＜課題を解決するための手段＞ 上記した目的を達成するために、本発明の第１の手段な
いし第10の手段は以下のように構成してある。<Means for Solving the Problems> In order to achieve the above-mentioned object, the first to tenth means of the present invention are configured as follows.

［第１の手段］ 原動機と、この原動機によつて駆動される油圧ポンプ
と、この油圧ポンプから吐出される圧油によつて駆動す
る油圧シリンダと、上記油圧ポンプから上記油圧シリン
ダに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁と、こ
の方向切換弁を駆動する操作装置と、回路圧力の最大値
を少なくとも第１の圧力値と、この第１の圧力値よりも
大きい第２の圧力値の２段階に切換える圧力切換手段と
を備えた土木・建設機械の油圧駆動装置において、上記
油圧ポンプの吐出圧を検出する圧力検出手段と、上記第
２の圧力値を指令する指令信号を出力する指令装置と、
上記圧力検出手段で検出された検出圧力が、所定時間の
間あらかじめ設定される設定圧力より小さいかどうか判
別する演算部、及びこの演算部で上記検出圧力が上記所
定時間の間上記設定圧力よりも小さいと判別されたとき
に第１の圧力値に切換える駆動信号を上記圧力切換手段
に出力し、上記指令装置から指令信号が出力されたとき
に第２の圧力値に切換える駆動信号を上記圧力切換手段
に出力する出力部を有する制御装置とを備えた構成にし
てある。[First Means] A prime mover, a hydraulic pump driven by the prime mover, a hydraulic cylinder driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump, and a hydraulic cylinder supplied from the hydraulic pump. A directional control valve that controls the flow of pressure oil, an operating device that drives the directional control valve, a maximum circuit pressure of at least a first pressure value, and a second pressure that is greater than the first pressure value. In a hydraulic drive system for civil engineering and construction machinery, which is equipped with a pressure switching means for switching between two values, a pressure detecting means for detecting the discharge pressure of the hydraulic pump and a command signal for instructing the second pressure value are output. Command device to
An arithmetic unit that determines whether the detected pressure detected by the pressure detection unit is smaller than a preset pressure set for a predetermined time, and the detected pressure is higher than the preset pressure for the predetermined time in the arithmetic unit. A drive signal for switching to the first pressure value when it is determined to be small is output to the pressure switching means, and a drive signal for switching to the second pressure value when the command signal is output from the command device switches the pressure signal. And a control device having an output section for outputting to the means.

［第２の手段］ 原動機と、この原動機によつて駆動される油圧ポンプ
と、この油圧ポンプから吐出される圧油によつて駆動す
る油圧シリンダと、上記油圧ポンプから上記油圧シリン
ダに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁と、こ
の方向切換弁を駆動する操作装置と、回路圧力の最大値
を少なくとも第１の圧力値と、この第１の圧力値よりも
大きい第２の圧力値の２段階に切換える圧力切換手段と
を備えた土木・建設機械の油圧駆動装置において、上記
油圧ポンプの吐出圧を検出する圧力検出手段と、上記圧
力検出手段で検出された検出圧力が、第１の所定時間の
間あらかじめ設定される第１の設定圧力より大きいかど
うか判別するとともに、該検出圧力が、第２の所定時間
の間あらかじめ設定され上記第１の設定圧力より小さい
第２の設定圧力より小さいかどうか判別する演算部、及
びこの演算部で上記検出圧力が、上記第１の所定時間の
間上記第１の設定圧力より大きいと判別されたときに上
記第２の圧力値に切換える駆動信号を上記圧力切換手段
に出力し、上記検出圧力が、上記第２の所定時間の間上
記第２の設定圧力より小さいと判別されたときに第１の
圧力値に切換える駆動信号を上記圧力切換手段に出力す
る出力部を有する制御装置を備えた構成にしてある。[Second Means] A prime mover, a hydraulic pump driven by the prime mover, a hydraulic cylinder driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump, and a hydraulic cylinder supplied from the hydraulic pump. A directional control valve that controls the flow of pressure oil, an operating device that drives the directional control valve, a maximum circuit pressure of at least a first pressure value, and a second pressure that is greater than the first pressure value. In a hydraulic drive system for civil engineering / construction machinery, comprising: a pressure switching means for switching between two values, a pressure detecting means for detecting a discharge pressure of the hydraulic pump, and a detected pressure detected by the pressure detecting means are It is determined whether the pressure is higher than a first set pressure preset for a predetermined time of 1, and the detected pressure is smaller than the first set pressure preset for a second predetermined time. And a second pressure value when it is determined that the detected pressure is higher than the first set pressure during the first predetermined time by the calculation unit. A drive signal for switching to the pressure switching means, and a drive signal for switching to the first pressure value when it is determined that the detected pressure is smaller than the second set pressure during the second predetermined time. The controller is provided with an output section for outputting to the pressure switching means.

［第３の手段］ 原動機と、この原動機によつて駆動される油圧ポンプ
と、この油圧ポンプから吐出される圧油によつて駆動す
る油圧シリンダと、上記油圧ポンプから上記油圧シリン
ダに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁と、こ
の方向切換弁を駆動する操作装置と、回路圧力の最大値
を少なくとも第１の圧力値と、この第１の圧力値よりも
大きい第２の圧力値の２段階に切換える圧力切換手段と
を備えた土木・建設機械の油圧駆動装置において、上記
油圧ポンプの吐出圧を検出する圧力検出手段と、上記圧
力検出手段で検出された検出圧力が、第１の所定時間の
間あらかじめ設定される設定圧力より大きいかどうか判
別するとともに、この判別の後上記検出圧力の大きさが
第２の所定時間の間継続されたかどうか判別する演算
部、及びこの演算部で上記検出圧力が、上記第１の所定
時間の間設定圧力より大きいと判別されたときに上記第
２の圧力値に切換える駆動信号を上記圧力切換手段に出
力し、上記判別の後上記検出圧力の大きさが第２の所定
時間の間継続されたと判別されたときに上記第１の圧力
値に切換える駆動信号を上記圧力切換手段に出力する出
力部を有する制御装置を備えた構成にしてある。[Third Means] A prime mover, a hydraulic pump driven by the prime mover, a hydraulic cylinder driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump, and a hydraulic cylinder supplied from the hydraulic pump. A directional control valve that controls the flow of pressure oil, an operating device that drives the directional control valve, a maximum circuit pressure of at least a first pressure value, and a second pressure that is greater than the first pressure value. In a hydraulic drive system for civil engineering / construction machinery, comprising: a pressure switching means for switching between two values, a pressure detecting means for detecting a discharge pressure of the hydraulic pump, and a detected pressure detected by the pressure detecting means are An arithmetic unit for determining whether or not the detected pressure is larger than a preset pressure for a predetermined time of 1, and then determining whether or not the magnitude of the detected pressure is continued for a second predetermined time. When the detected pressure is determined to be higher than the set pressure during the first predetermined time by the calculator, a drive signal for switching to the second pressure value is output to the pressure switching means, and the determination signal is output. And a control device having an output section for outputting a drive signal for switching to the first pressure value to the pressure switching means when it is determined that the magnitude of the detected pressure has continued for a second predetermined time. It is configured.

［第４の手段］ 原動機と、この原動機によつて駆動される油圧ポンプ
と、この油圧ポンプから吐出される圧油によつて駆動す
る油圧シリンダと、上記油圧ポンプから上記油圧シリン
ダに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁と、こ
の方向切換弁を駆動する操作装置と、回路圧力の最大値
を少なくとも第１の圧力値と、この第１の圧力値よりも
大きい第２の圧力値の２段階に切換える圧力切換手段と
を備えた土木・建設機械の油圧駆動装置において、上記
操作装置のフルストローク位置の操作力の大小を検出す
る操作力検出装置を設けるとともに、この操作力検出装
置で検出された操作力があらかじめ設定される設定力よ
りも小さいときに上記の第１の圧力値に切換えるように
上記した圧力切換手段の駆動を制御し上記操作力検出装
置で検出操作力があらかじめ定められる設定力よりも大
きいときに上記第２の圧力値に切換えるように上記圧力
切換手段の駆動を制御する駆動手段を設け、上記操作力
検出装置が、上記操作装置の操作レバーの回動を規制可
能な可動ストツパと、この可動ストツパに係着され、設
定力を与えるばねとからなり、上記駆動手段が、電源
と、上記可動ストツパに備えられ、上記電源と上記圧力
切換手段を導通可能にする接点とからなる構成にしてあ
る。[Fourth Means] A prime mover, a hydraulic pump driven by the prime mover, a hydraulic cylinder driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump, and a hydraulic cylinder supplied from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder. A directional control valve that controls the flow of pressure oil, an operating device that drives the directional control valve, a maximum circuit pressure of at least a first pressure value, and a second pressure that is greater than the first pressure value. In a hydraulic drive system for civil engineering and construction machinery, which is equipped with a pressure switching means for switching between two levels of values, an operating force detecting device for detecting the magnitude of operating force at the full stroke position of the operating device is provided, and this operating force detection is performed. When the operating force detected by the device is smaller than a preset setting force, the drive of the pressure switching means is controlled so as to switch to the first pressure value, and the operating force detecting device is used. Driving means for controlling driving of the pressure switching means is provided so as to switch to the second pressure value when the detected operating force is larger than a preset set force, and the operating force detecting device operates the operating device. It comprises a movable stopper capable of restricting the rotation of the lever and a spring that is engaged with the movable stopper and gives a setting force. The driving means is provided in the power source and the movable stopper, and the power source and the pressure switching are provided. And a contact for making the means conductive.

［第５の手段］ 原動機と、この原動機によつて駆動される油圧ポンプ
と、この油圧ポンプから吐出される圧油によつて駆動す
る油圧シリンダと、上記油圧ポンプから上記油圧シリン
ダに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁と、こ
の方向切換弁を駆動する操作装置と、回路圧力の最大値
を少なくとも第１の圧力値と、この第１の圧力値よりも
大きい第２の圧力値の２段階に切換える圧力切換手段と
を備えた土木・建設機械の油圧駆動装置において、上記
操作装置のフルストローク位置の操作力の大小を検出す
る操作力検出装置を設けるとともに、この操作力検出装
置で検出された操作力があらかじめ設定される設定力よ
りも小さいときに上記の第１の圧力値に切換えるように
上記した圧力切換手段の駆動を制御し、上記操作力検出
装置で検出された操作力があらかじめ定められる設定力
よりも大きいときに上記第２の圧力値に切換えるように
上記圧力切換手段の駆動を制御する駆動手段を設け、上
記操作力検出装置が上記操作装置の操作レバーに貼着さ
れるひずみゲージからなり、上記駆動手段が、上記ひず
みゲージの電流検出値があらかじめ設定される設定値よ
りも小さいかどうか判別する演算部、及びこの演算部で
電流検出値が設定値よりも小さいと判別されたときに第
２の圧力値に切換える駆動信号を圧力切換手段に出力
し、検出値が設定値よりも大きいと判別されたときに第
１の圧力値に切換える駆動信号を圧力切換手段に出力部
を有する制御装置からなる構成にしてある。[Fifth Means] A prime mover, a hydraulic pump driven by the prime mover, a hydraulic cylinder driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump, and a hydraulic cylinder supplied from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder. A directional control valve that controls the flow of pressure oil, an operating device that drives the directional control valve, a maximum circuit pressure of at least a first pressure value, and a second pressure that is greater than the first pressure value. In a hydraulic drive system for civil engineering and construction machinery, which is equipped with a pressure switching means for switching between two levels of values, an operating force detecting device for detecting the magnitude of operating force at the full stroke position of the operating device is provided, and this operating force detection is performed. When the operating force detected by the device is smaller than a preset setting force, the driving of the pressure switching means is controlled so as to switch to the first pressure value, and the operating force detecting device is provided. The operating force detecting device is provided with drive means for controlling the drive of the pressure switching means so as to switch to the second pressure value when the operating force detected in step 3 is larger than a preset set force. Comprising a strain gauge attached to the operation lever of, the drive means, the calculation unit for determining whether the current detection value of the strain gauge is smaller than a preset set value, and the current detection value in this calculation unit When it is determined that is smaller than the set value, a drive signal for switching to the second pressure value is output to the pressure switching means, and when it is determined that the detected value is larger than the set value, it is switched to the first pressure value. It is configured by a control device having an output section for the drive signal to the pressure switching means.

［第６の手段］ 上記した第４の手段の構成に加えて電源と、この電源に
接続され、第２の圧力値に切換える駆動信号を上記圧力
切換手段に出力可能なスイツチとを備えた構成にしてあ
る。[Sixth Means] In addition to the configuration of the above-mentioned fourth means, a configuration including a power source and a switch that is connected to this power source and that can output a drive signal for switching to a second pressure value to the pressure switching means. I am doing it.

［第７の手段］ 原動機と、この原動機によつて駆動される油圧ポンプ
と、この油圧ポンプから吐出される圧油によつて駆動す
る油圧シリンダと、上記油圧ポンプから上記油圧シリン
ダに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁と、こ
の方向切換弁を駆動する操作装置と、回路圧力の最大値
を少なくとも第１の圧力値と、この第１の圧力値よりも
大きい第２の圧力値の２段階に切換える圧力切換手段と
を備えた土木・建設機械の油圧駆動装置において、フロ
ント部材に貼着されるひずみゲージと、このひずみゲー
ジで検出された検出ひずみが、第１の所定時間の間あら
かじめ設定される第１の設定値より大きいかどうか判別
するとともに、該検出ひずみが第２の所定時間の間あら
かじめ設定され上記第１の設定値より小さい第２の設定
値より小さいかどうか判別する演算部、及びこの演算部
で上記検出ひずみが上記第１の所定時間の間第１の設定
値より大きいと判別されたときに上記第２の圧力値に切
換える駆動信号を上記圧力切換手段に出力し、上記検出
ひずみが上記第２の所定時間の間上記第２の設定値より
小さいと判別されたときに上記第１の圧力値に切換える
駆動信号を上記圧力切換手段に出力する出力部を有する
制御装置を備えた構成にしてある。[Seventh Means] A prime mover, a hydraulic pump driven by the prime mover, a hydraulic cylinder driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump, and a hydraulic cylinder supplied from the hydraulic pump. A directional control valve that controls the flow of pressure oil, an operating device that drives the directional control valve, a maximum circuit pressure of at least a first pressure value, and a second pressure that is greater than the first pressure value. In a hydraulic drive system for a civil engineering / construction machine equipped with pressure switching means for switching between two levels of values, a strain gauge attached to a front member and a detected strain detected by this strain gauge have a first predetermined time. During the second predetermined time, it is determined whether the detected strain is larger than the first set value that is set in advance during the second predetermined time. And a drive signal for switching to the second pressure value when the detected strain is determined to be larger than the first set value during the first predetermined time by the calculation unit. A drive signal that is output to the pressure switching means and switches to the first pressure value when the detected strain is determined to be smaller than the second set value during the second predetermined time is sent to the pressure switching means. The controller is provided with an output unit for outputting.

［第８の手段］ 上記した第１の手段、第２の手段、第３の手段、第４の
手段、第５の手段及び第７の手段のいずれかに備えられ
る圧力切換手段が、パイロツトポンプと、このパイロツ
トポンプに連絡した電磁切換弁と、回路の低圧時の最大
圧力を制御し上記電磁切換弁を介して与えられる上記パ
イロツトポンプのパイロツト圧により作動を停止する低
圧リリーフ弁と、回路の高圧時の最大圧力を制御する高
圧リリーフ弁とを含む構成にしてある。[Eighth Means] The pressure switching means provided in any of the above-mentioned first means, second means, third means, fourth means, fifth means and seventh means is a pilot pump. An electromagnetic switching valve connected to this pilot pump, a low pressure relief valve for controlling the maximum pressure of the circuit at low pressure and stopping the operation by the pilot pressure of the pilot pump given through the electromagnetic switching valve, and the circuit And a high pressure relief valve for controlling the maximum pressure when the pressure is high.

［第９の手段］ 油圧ポンプが可変容量油圧ポンプからなり、この可変容
量油圧ポンプの押しのけ容積を制御する馬力制御用レギ
ユレータを備えるとともに、上記した第１の手段、第２
の手段、第３の手段、第４の手段、及び第８の手段のい
ずれかに備えられる圧力切換手段が、パイロツトポンプ
と、このパイロツトポンプに連絡した電磁切換弁と、上
記馬力制御用レギユレータの駆動を制御し上記電磁切換
弁を介して与えられる上記パイロツトポンプのパイロツ
ト圧に応じて駆動するカツトオフ弁を含む構成にしてあ
る。[Ninth Means] The hydraulic pump comprises a variable displacement hydraulic pump, and a horsepower control regulator for controlling the displacement of the variable displacement hydraulic pump is provided, and the above-mentioned first means, second
Of the third means, the fourth means, and the eighth means, the pressure switching means includes a pilot pump, an electromagnetic switching valve connected to the pilot pump, and the horsepower controlling regurator. A cut-off valve is included which controls driving and is driven according to the pilot pressure of the pilot pump given through the electromagnetic switching valve.

＜作用＞ 上述した第１の手段ないし第10の手段の各作用は以下の
とおりである。<Operation> Each operation of the above-described first means to tenth means is as follows.

［第１の手段の作用］ 指令装置の操作により制御装置の出力部から圧力切換手
段に駆動信号が出力され、圧力切換手段が回路圧力の最
大値をより大きい第２の圧力値とするように作動し、当
該第２の圧力値に相応する大きな圧力が方向切換弁を介
して油圧シリンダに供給可能になり、所望の大きな力を
要する作業をおこなうことができる。また制御装置の演
算部で圧力検出手段で検出された検出圧力が所定時間の
間あらかじめ設定される設定圧力よりも小さいと判別さ
れたときに、この制御装置の出力部から圧力切換手段に
駆動信号が出力され、圧力切換手段が回路の圧力の最大
値をより小さい第１の圧力値とするように作動し、当該
第１の圧力値に相応する比較的小さい圧力が方向切換弁
を介して油圧シリンダに供給可能になり、所望のそれほ
どの力を要さない作業をおこなうことができる。上記し
た所定時間及び設定圧力は、試験的あるいは経験的に考
えられる高圧の作業中においては活用されない大きさの
圧力とその継続時間を考慮してあらかじめ設定される。
このように、オペレータのおこなう圧力切換操作は高圧
に切換えるための指令装置の操作のみであり、高圧から
低圧へは制御装置の演算部における判別で自動的に切換
えられ、したがつて回路圧力の切換えが容易で、高圧を
要する作業の終了時には自動的に回路圧力を低圧にする
ことができる。[Operation of First Means] By operating the command device, a drive signal is output from the output part of the control device to the pressure switching means, and the pressure switching means sets the maximum value of the circuit pressure to the larger second pressure value. As a result, a large pressure corresponding to the second pressure value can be supplied to the hydraulic cylinder via the directional control valve, and a work requiring a large desired force can be performed. Further, when it is determined that the detected pressure detected by the pressure detecting means in the arithmetic unit of the control device is smaller than the preset pressure set for a predetermined time, a drive signal is output from the output part of the control device to the pressure switching means. Is output, the pressure switching means operates so that the maximum value of the pressure in the circuit becomes a smaller first pressure value, and a relatively small pressure corresponding to the first pressure value causes a hydraulic pressure via the directional control valve. It becomes possible to supply to the cylinder, and it is possible to perform a desired work that does not require much force. The above-described predetermined time and set pressure are set in advance in consideration of a pressure of a magnitude that is not utilized during high-pressure work that is considered experimentally or empirically and its duration.
As described above, the pressure switching operation performed by the operator is only the operation of the command device for switching to the high pressure, and the switching from the high pressure to the low pressure is automatically performed by the determination in the arithmetic unit of the control device, and accordingly the switching of the circuit pressure. The circuit pressure can be automatically lowered at the end of work requiring high pressure.

［第２の手段の作用］ 制御装置の演算部で圧力検出手段で検出された検出圧力
が第１の所定時間の間あらかじめ設定される第１の設定
圧力より大きいと判別されたときに、この制御装置の出
力部から圧力切換手段に駆動信号が出力され、圧力切換
手段が回路の圧力の最大値をより大きい第２の圧力値と
するように作動し、当該第２の圧力値に相応する大きい
圧力が方向切換弁を介して油圧シリンダに供給可能にな
り、所望の大きな力を要する作業をおこなうことができ
る。また、制御装置の演算部で圧力検出手段で検出され
た検出圧力が第２の所定時間の間あらかじめ設定される
第２の設定圧力より小さいと判別されたときに、この制
御装置の出力部から圧力切換手段に駆動信号が出力さ
れ、圧力切換手段が回路の圧力の最大値をより小さい第
１の圧力値とするように作動し、当該第１の圧力値に相
応する比較的小さな圧力が方向切換弁を介して油圧シリ
ンダに供給可能になり、所望のそれほどの力を要さない
作業をおこなうことができる。上記した第１の所定時間
及び第１の設定圧力は、試験的あるいは経験的に考えら
れる低圧による作業においては活用されない大きさの圧
力とその継続時間を考慮してあらかじめ設定され、上記
した第２の所定時間及び第２の設定圧力は、試験的ある
いは経験的に考えられる高圧による作業においては活用
されない大きさの圧力とその継続時間を考慮してあらか
じめ設定される。このように、オペレータの特別な回路
圧力切換え操作を要することなく制御装置の演算部にお
ける判別で低圧から高圧へ、高圧から低圧へ自動的に切
換えられ、また高圧を要する作業の終了時には自動的に
回路圧力を低圧にすることができる。[Operation of Second Means] When it is determined that the detected pressure detected by the pressure detecting means in the arithmetic unit of the control device is larger than the first set pressure preset for the first predetermined time, A drive signal is output from the output part of the control device to the pressure switching means, and the pressure switching means operates so as to set the maximum value of the pressure in the circuit to a larger second pressure value and corresponds to the second pressure value. A large pressure can be supplied to the hydraulic cylinder via the directional control valve, so that a work requiring a desired large force can be performed. Further, when it is determined that the detected pressure detected by the pressure detecting means in the calculation unit of the control device is smaller than the second set pressure preset for the second predetermined time, the output unit of the control device outputs the pressure. A drive signal is output to the pressure switching means, the pressure switching means is operated to bring the maximum value of the pressure in the circuit to a smaller first pressure value, and the relatively small pressure corresponding to the first pressure value is directed. It becomes possible to supply the oil to the hydraulic cylinder via the switching valve, and it is possible to perform a desired work that does not require much force. The first predetermined time and the first set pressure described above are set in advance in consideration of the pressure and the duration of the pressure that is not utilized in the work at a low pressure that is considered experimentally or empirically, and the second time described above. The predetermined time and the second set pressure are set in advance in consideration of a pressure of a magnitude that is not utilized in the work at a high pressure that is considered experimentally or empirically and its duration. In this way, it is possible to automatically switch from low pressure to high pressure and from high pressure to low pressure by the judgment in the operation unit of the control device without requiring special circuit pressure switching operation by the operator, and automatically at the end of work requiring high pressure. The circuit pressure can be low.

［第３の手段の作用］ 制御装置の演算部で圧力検出手段で検出される検出圧力
が第１の所定時間の間あらかじめ設定される第１の設定
圧力より大きいと判断されたときに、この制御装置の出
力部から圧力切換手段に駆動信号が出力され、圧力切換
手段が回路の圧力の最大値をより大きい第２の圧力値と
するように作動し、当該第１の圧力値に相応する大きな
圧力が方向切換弁を介して油圧シリンダに供給可能にな
り、所望の大きな力を要する作業をおこなうことができ
る。また、制御装置の演算部で、上述の判別の後、圧力
検出手段で検出される検出圧力の大きさが第２の所定時
間の間継続して検出されたと判別されたときに、この制
御装置の出力部から圧力切換手段に駆動信号が出力さ
れ、圧力切換手段が回路の圧力の最大値をより小さい第
１の圧力値とするように作動し、当該第１の圧力値に相
応する比較的小さな圧力が方向切換弁を介して油圧シリ
ンダに供給可能になり、所望のそれほどの力を要さない
作業をおこなうことができる。上記した第１の所定時間
及び第１の設定圧力は、試験的あるいは経験的に考えら
れる低圧による作業においては活用されない大きさの圧
力とその継続時間を考慮してあらかじめ設定され、上記
した第２の所定時間は試験的あるいは経験的に考えられ
る高圧による作業の時間を超える時間を考慮してあらか
じめ設定される。このようにオペレータの特別な切換え
操作を要することなく自動的に圧力の切換えをおこなう
ことができ、また高圧を要する作業の終了時には自動的
に回路圧力を低圧にすることができる。[Operation of Third Means] When it is determined that the detected pressure detected by the pressure detecting means in the arithmetic unit of the control device is higher than the first set pressure preset for the first predetermined time, A drive signal is output from the output section of the control device to the pressure switching means, and the pressure switching means operates so as to set the maximum value of the pressure in the circuit to the larger second pressure value and corresponds to the first pressure value. A large pressure can be supplied to the hydraulic cylinder via the directional control valve, and a work requiring a desired large force can be performed. Further, when it is determined by the arithmetic unit of the control device that the magnitude of the detected pressure detected by the pressure detection means is continuously detected for the second predetermined time after the above determination, the control device A drive signal is output from the output part of the pressure switching means to the pressure switching means, and the pressure switching means operates so as to set the maximum value of the pressure in the circuit to a smaller first pressure value, and the pressure switching means operates in accordance with the first pressure value. A small amount of pressure can be supplied to the hydraulic cylinder via the directional control valve, and it is possible to perform a desired work that does not require much force. The first predetermined time and the first set pressure described above are set in advance in consideration of the pressure and the duration of the pressure that is not utilized in the work at a low pressure that is considered experimentally or empirically, and the second time described above. The predetermined period of time is set in advance in consideration of the time exceeding the working time at high pressure which can be considered experimentally or empirically. In this way, the pressure can be automatically switched without requiring a special switching operation by the operator, and the circuit pressure can be automatically lowered at the end of the work requiring the high pressure.

［第４の手段の作用］ 油圧シリンダを作動させるために方向切換弁を駆動する
操作装置の操作に伴つて操作力検出装置で検出された操
作力が、あらかじめ設定される設定力よりも小さいとき
駆動手段により圧力切換手段の駆動が制御されて、圧力
切換手段が回路の圧力の最大値をより小さい第１の圧力
値とするように作動し、当該第１の圧力値に相応する小
さな圧力が方向切換弁を介して油圧シリンダに供給可能
になり所望のそれほど力を要さない作業をおこなうこと
ができる。また、操作力検出装置で検出された操作力
が、あらかじめ設定される設定力よりも大きいとき駆動
手段から圧力切換手段に駆動信号が出力され、圧力切換
手段が回路の圧力の最大値をより大きい第２の圧力値と
するように作動し、当該第２の圧力値に相応する大きな
圧力が方向切換弁を介して油圧シリンダに供給可能にな
り所望の大きな力を要する作業をおこなうことができ
る。上記した設定力は高圧による作業を意図して比較的
大きな力に設定される。このようにオペレータは油圧シ
リンダを駆動させるための操作装置の操作によつて高圧
から低圧に、低圧から高圧に回路圧力を切換えることが
でき、他に特別な切換え操作を要することがなく、した
がつて操作が簡単であり、また、操作装置の操作力を適
宜抑制することにより確実に回路圧力を低圧にすること
ができる。[Operation of Fourth Means] When the operating force detected by the operating force detection device in accordance with the operation of the operating device that drives the direction switching valve to operate the hydraulic cylinder is smaller than the preset setting force. The driving of the pressure switching means is controlled by the driving means so that the pressure switching means operates so that the maximum value of the pressure in the circuit becomes a smaller first pressure value, and a small pressure corresponding to the first pressure value is generated. Since the hydraulic cylinder can be supplied through the direction switching valve, desired work requiring less force can be performed. Further, when the operating force detected by the operating force detection device is larger than the preset setting force, the drive signal is output from the drive means to the pressure switching means, and the pressure switching means makes the maximum value of the pressure in the circuit larger. It operates so as to have the second pressure value, and a large pressure corresponding to the second pressure value can be supplied to the hydraulic cylinder via the directional control valve, so that a work requiring a desired large force can be performed. The above-mentioned setting force is set to a relatively large force for the purpose of working with high pressure. In this way, the operator can switch the circuit pressure from high pressure to low pressure and from low pressure to high pressure by operating the operating device for driving the hydraulic cylinder, without requiring any special switching operation. The operation is simple, and the circuit pressure can be reliably lowered by appropriately controlling the operating force of the operating device.

そして、上記の場合、操作装置の操作力がばねの力より
も小さいときは可動ストツパが移動せず、その接点が導
通せず、これにより圧力切換手段が回路の圧力の最大値
をより小さい第１の圧力値とするように作動し、当該第
１の圧力値に相応する圧力が方向切換弁を介して油圧シ
リンダに供給可能になり、所望のそれほど力を要さない
作業をおこなうことができる。また、操作力がばねの力
よりも大きいときは可動ストツパが移動してその接点が
導通し、これにより圧力切換手段が回路の圧力の最大値
をより大きい第２の圧力値とするように作動し、当該第
２の圧力値に相応する大きな圧力が方向切換弁を介して
油圧シリンダに供給可能になり所望の大きな力を要する
作業をおこなうことができる。上記したばねの力すなわ
ち設定力は高圧による作業を意図して適宜の力に設定さ
れる。このようにオペレータは、油圧シリンダを駆動さ
せるための操作装置の操作に伴う可動ストツパの接点の
ON、OFFによつて高圧から低圧に、低圧から高圧に回路
圧力を切換えることができ、他に特別な切換操作を要す
ることがなく、したがつて操作が簡単であり、また操作
装置の操作力をばねの力よりも小さくすることにより確
実に回路圧力を低圧にすることができる。In the above case, when the operating force of the operating device is smaller than the force of the spring, the movable stopper does not move and its contacts do not conduct, so that the pressure switching means makes the maximum value of the circuit pressure smaller than the maximum value. The pressure corresponding to the first pressure value can be supplied to the hydraulic cylinder via the directional control valve so that the desired pressure-saving work can be performed. . When the operating force is larger than the force of the spring, the movable stopper moves to bring its contacts into conduction, whereby the pressure switching means operates so that the maximum value of the circuit pressure becomes the larger second pressure value. However, a large pressure corresponding to the second pressure value can be supplied to the hydraulic cylinder via the directional control valve, and a work requiring a desired large force can be performed. The above-mentioned force of the spring, that is, the set force is set to an appropriate force with the intention of working with high pressure. In this way, the operator operates the contact of the movable stopper with the operation of the operating device for driving the hydraulic cylinder.
The circuit pressure can be switched from high pressure to low pressure and from low pressure to high pressure by turning it on and off.Therefore, no special switching operation is required, and therefore the operation is simple and the operating force of the operating device is high. Is smaller than the force of the spring, the circuit pressure can be reliably lowered.

［第５の手段の作用］ 操作装置の操作力に対応して操作レバーに生じるひずみ
がひずみゲージで検出され、このひずみに応じた電流検
出値が制御装置においてあらかじめ定められる設定値よ
りも小さいと判別されたときは、制御装置から圧力切換
手段に駆動信号が出力され、これにより圧力切換手段が
回路の圧力の最大値をより大きい第２の圧力値とするよ
うに作動し、当該第２の圧力値に相応する大きな圧力が
方向切換弁を介して油圧シリンダに供給可能になり所望
の大きな力を要する作業をおこなうことができる。また
操作力に対応して操作レバーに生じるひずみの電流検出
値が制御装置においてあらかじめ定められる設定値より
も大きいと判別されたときは制御装置から圧力切換手段
に駆動信号が出力され、これにより圧力切換手段が回路
の圧力の最大値をより小さい第１の圧力値とするように
作動し、当該第１の圧力値に相応する比較的小さな圧力
が方向切換弁を介して油圧シリンダに供給可能になり所
望のほとんど力を要さない作業をおこなうことができ
る。上記した制御装置においてあらかじめ定められる設
定値は、高圧による作業を意図して比較的小さな値に設
定される。このようにオペレータは、油圧シリンダを駆
動させるための操作装置の操作に伴う操作レバーのひず
みに応じて高圧から低圧に、低圧から高圧に回路圧力を
切換えることができ、他に特別な切換操作を要すること
がなく、したがつて操作が簡単であり、また操作レバー
のひずみが小さくなるような操作力とすることにより確
実に回路圧力を低圧にすることができる。[Operation of Fifth Means] Strain generated in the operating lever corresponding to the operating force of the operating device is detected by the strain gauge, and the current detection value corresponding to this strain is smaller than the preset value set in the control device. When the determination is made, a drive signal is output from the control device to the pressure switching means, whereby the pressure switching means operates so that the maximum value of the pressure in the circuit becomes the larger second pressure value, and the second pressure value is increased. A large pressure corresponding to the pressure value can be supplied to the hydraulic cylinder via the directional control valve, and a work requiring a large desired force can be performed. Further, when it is determined that the detected current value of the strain generated in the operating lever corresponding to the operating force is larger than the preset value set in the control device, the control device outputs a drive signal to the pressure switching means, which causes the pressure to change. The switching means actuates the maximum value of the circuit pressure to a smaller first pressure value, and a relatively small pressure corresponding to the first pressure value can be supplied to the hydraulic cylinder via the directional control valve. Therefore, it is possible to perform a desired work that requires little power. The preset value set in the above-mentioned control device is set to a relatively small value in order to work with high pressure. In this way, the operator can switch the circuit pressure from high pressure to low pressure and from low pressure to high pressure according to the strain of the operating lever accompanying the operation of the operating device for driving the hydraulic cylinder, and other special switching operations can be performed. Therefore, the circuit pressure can be surely reduced to a low pressure by using an operation force that does not require it and is therefore easy to operate and that reduces the strain of the operation lever.

［第６の手段の作用］ 上述した第４の手段と同等の作用を奏するとともに、ス
イツチを操作することにより、圧力切換手段が回路の圧
力の最大値をより大きい第２の圧力値とするように作動
させることができ、高圧による作業に際して回路圧力の
高圧への切換えをスイツチによつてもおこなうことがで
きる。[Operation of Sixth Means] The same operation as that of the fourth means described above is achieved, and by operating the switch, the pressure switching means sets the maximum value of the circuit pressure to the larger second pressure value. The switch can be used to switch the circuit pressure to a high pressure when working with a high pressure.

［第７の手段の作用］ 油圧シリンダの駆動によるフロント部材の作動による作
業に伴つて、フロント部材に生じるひずみかひずみゲー
ジで検出され、制御部の演算部で上記ひずみゲージで検
出された検出ひずみが、第１の所定時間の間第１の設定
値より大きいと判別されたときに、この制御装置の出力
部から圧力切換手段に駆動信号が出力され、圧力切換手
段が回路の圧力の最大値をより大きい第２の圧力値とす
るように作動し、当該第２の圧力値に相応する圧力が方
向切換弁を介して油圧シリンダに供給可能になり、所望
の大きな力を要する作業をおこなうことができる。ま
た、制御装置の演算部でひずみゲージで検出された検出
ひずみが第２の所定時間の間第２の設定値より小さいと
判別されたときに、この制御装置の出力部から圧力切換
手段に駆動信号が出力され、圧力切換手段が回路の圧力
の最大値をより小さい第１の圧力値とするように作動
し、当該第１の圧力値に相応する比較的小さな圧力が方
向切換弁を介して油圧シリンダに供給可能になり、所望
のそれほど力を要さない作業をおこなうことができる。
上記した第１の所定時間及び第１の設定値は試験的ある
いは経験的に考えられる高圧による作業においてフロン
ト部材に生じうるひずみの大きさと当該ひずみを生じて
いる時間を考慮してあらかじめ設定され、上記した第２
の所定時間及び第２の設定値は試験的あるいは経験的に
考えられる高圧による作業においてフロント部材に生じ
得ないと考えられるひずみの大きさと当該ひずみを生じ
ている時間を考慮してあらかじめ設定される。このよう
に、オペレータの特別な回路圧力切換操作を要すること
なく、作業中に生じるフロント部材のひずみに応じて高
圧から低圧に、低圧から高圧に回路圧力を自動的に切換
えることができ、また、フロント部材に生じるひずみが
小さいものであれば自動的に回路圧力を低圧にすること
ができる。[Operation of Seventh Means] Strain generated in the front member due to the work of operating the front member by driving the hydraulic cylinder, or the strain detected by the strain gauge, and the detected strain detected by the strain gauge in the calculation unit of the control unit. Is determined to be larger than the first set value for the first predetermined time, a drive signal is output from the output section of the control device to the pressure switching means, and the pressure switching means causes the maximum value of the pressure in the circuit. To a larger second pressure value, and a pressure corresponding to the second pressure value can be supplied to the hydraulic cylinder via the directional control valve to perform a work requiring a desired large force. You can Further, when it is determined that the detected strain detected by the strain gauge in the calculation unit of the control device is smaller than the second set value during the second predetermined time, the output unit of the control device drives the pressure switching means. A signal is output and the pressure switching means is activated to bring the maximum value of the pressure in the circuit to a smaller first pressure value, and a relatively small pressure corresponding to the first pressure value is applied via the directional control valve. It becomes possible to supply to the hydraulic cylinder, and it is possible to perform a desired work requiring less force.
The above-mentioned first predetermined time and first set value are set in advance in consideration of the magnitude of the strain that can occur in the front member and the time during which the strain is occurring in the work under a high pressure that is considered experimentally or empirically. Second mentioned above
The predetermined time and the second set value are set in advance in consideration of the magnitude of the strain that cannot be generated in the front member during the high-pressure operation that is considered experimentally or empirically and the time during which the strain is generated. . In this way, it is possible to automatically switch the circuit pressure from high pressure to low pressure and from low pressure to high pressure according to the distortion of the front member that occurs during work without requiring a special circuit pressure switching operation by the operator. If the strain generated in the front member is small, the circuit pressure can be automatically lowered.

［第８の手段の作用］ パイロツトポンプと低圧リリーフ弁の駆動部とを接続す
るように電磁切換弁を切換える駆動信号が当該電磁切換
弁に与えられたときには、パイロツト圧が低圧リリーフ
弁の駆動部に供給されることにより低圧リリーフ弁の作
動が停止し、高圧リリーフ弁によつて回路の圧力の最大
値がより大きい第２の圧力値に規定され、この第２の圧
力値に相応する圧力が方向切換弁を介して油圧シリンダ
に供給可能になり、所望の大きな力を要する作業をおこ
なうことができる。パイロツトポンプと低圧リリーフ弁
の駆動部とを接続しないように電磁切換弁を切換える駆
動信号が当該電磁切換弁に与えられたときには低圧リリ
ーフ弁が作動し、この低圧リリーフ弁によつて回路の圧
力の最大値がより小さい第１の圧力値に規定され、この
第１の圧力値に相応する圧力が方向切換弁を介して油圧
シリンダに供給可能になり、所望のそれほど力を要さな
い作業をおこなうことができる。[Operation of Eighth Means] When a drive signal for switching the electromagnetic switching valve to connect the pilot pump and the driving unit of the low pressure relief valve is given to the electromagnetic switching valve, the pilot pressure is the driving unit of the low pressure relief valve. Is supplied to the low-pressure relief valve, and the high-pressure relief valve causes the maximum value of the circuit pressure to be set to a larger second pressure value, and the pressure corresponding to this second pressure value is set. It becomes possible to supply to the hydraulic cylinder via the direction switching valve, and it is possible to perform work requiring a desired large force. When a drive signal for switching the electromagnetic switching valve so as not to connect the pilot pump and the drive unit of the low pressure relief valve is given to the electromagnetic switching valve, the low pressure relief valve operates and the low pressure relief valve changes the circuit pressure. The maximum value is set to a smaller first pressure value, and a pressure corresponding to this first pressure value can be supplied to the hydraulic cylinder via the directional control valve, so that the desired less powerful work is performed. be able to.

［第９の手段の作用］ パイロツトポンプとカツトオフ弁の駆動部とを接続する
ように電磁切換弁を切換える駆動信号が当該電磁切換弁
に与えられたときには、パイロツト圧がカツトオフ弁の
駆動部に供給され、カツトオフ弁が作動して馬力制御用
レギユレータが駆動し、この馬力制御用レギユレータに
よつて可変容量ポンプから吐出される圧油の圧力、すな
わち回路の圧力の最大値がより大きい第２の圧力値とな
るように制御され、当該第２の圧力値に相応する圧力が
方向切換弁を介して油圧シリンダに供給可能となり所望
の大きな力を要する作業をおこなうことができる。パイ
ロツトポンプとカツトオフ弁の駆動部とを接続しないよ
うに電磁切換弁を切換える駆動信号が当該電磁切換弁に
与えられたときには、パイロツト圧がカツトオフ弁の駆
動部に供給されず、その駆動部に具備されるばねの力に
応じてカツトオフ弁が作動し、馬力制御用レギユレータ
によつて可変容量油圧ポンプから吐出される圧油の圧
力、すなわち回路の圧力の最大値がより小さい第１の圧
力値となるように制御され、当該第１の圧力値に相応す
る比較的小さな圧力が方向切換弁を介して油圧シリンダ
に供給可能になり、所望のそれほど力を要さない作業を
おこなうことができる。[Operation of Ninth Means] When a drive signal for switching the electromagnetic switching valve to connect the pilot pump and the drive unit of the cutoff valve is given to the electromagnetic switching valve, the pilot pressure is supplied to the drive unit of the cutoff valve. The cutoff valve operates to drive the horsepower control regulator, and the horsepower control regulator discharges the pressure of the pressure oil discharged from the variable displacement pump, that is, the second pressure having a larger maximum value of the circuit pressure. The pressure corresponding to the second pressure value can be supplied to the hydraulic cylinder via the directional control valve, and the work requiring a desired large force can be performed. When a drive signal for switching the electromagnetic switching valve so as not to connect the pilot pump and the drive unit of the cutoff valve is given to the electromagnetic switching valve, the pilot pressure is not supplied to the drive unit of the cutoff valve, and the drive unit is equipped with the drive pressure. The cut-off valve operates in response to the force of the spring that is generated, and the pressure of the pressure oil discharged from the variable displacement hydraulic pump by the horsepower control regulator, that is, the first pressure value with which the maximum value of the circuit pressure is smaller. Is controlled so that a relatively small pressure corresponding to the first pressure value can be supplied to the hydraulic cylinder via the directional control valve, and desired less force-consuming work can be performed.

＜実施例＞ 以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。<Example> Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図及び第２図は本発明の土木・建設機械の油圧駆動
装置の第１の手段及び第８の手段を含む第１の実施例を
示す図で、第１図は全体構成を示す回路図、第２図は第
１図に示す回路に備えられる制御装置の処理手順を示す
フローチヤートである。1 and 2 are diagrams showing a first embodiment including the first means and the eighth means of the hydraulic drive system for civil engineering and construction machinery according to the present invention, and FIG. 1 is a circuit showing the overall configuration. FIG. 2 and FIG. 2 are flow charts showing the processing procedure of the control device provided in the circuit shown in FIG.

第１図に示す第１の実施例も例えば油圧シヨベルに備え
られるもので、前述した第17図に示す従来の油圧駆動装
置におけるのと同等のものを備えている。すなわち、原
動機１と、この原動機１によつて駆動する主油圧ポンプ
及びパイロツトポンプ３と、タンク４と、主油圧ポンプ
２から吐出される油圧によつて駆動する油圧シリンダ６
と、主油圧ポンプ２から油圧シリンダ６に供給される圧
油の流れを制御する方向切換弁５と、この方向切換弁５
の駆動を制御する操作装置13と、パイロツトポンプ３の
パイロツト圧を規定するパイロツトリリーフ弁９と、上
記したパイロツトポンプ３に連絡した電磁切換弁11と、
アース12と、回路の低圧時の最大圧力を制御し電磁切換
弁11を介して与えられるパイロツトポンプ３のパイロツ
ト圧により作動を停止する低圧リリーフ弁８と、回路の
高圧時の最大圧力を制御する高圧リリーフ弁７とを備え
ている。また、上記したパイロツトポンプ３、パイロツ
トリリーフ弁９、電磁切換弁11、低圧リリーフ弁８、及
び高圧リリーフ弁７が、回路の圧力の最大値を比較的低
圧である第１の圧力値すなわち低圧リリーフ弁８の設定
圧と、該第１の圧力値よりも大きい第２の圧力値すなわ
ち高圧リリーフ弁７の設定圧の２段階に切換える圧力切
換手段を構成している。The first embodiment shown in FIG. 1 is also provided, for example, in a hydraulic shovel, and is provided with the same one as in the conventional hydraulic drive system shown in FIG. 17 described above. That is, the prime mover 1, the main hydraulic pump and pilot pump 3 driven by the prime mover 1, the tank 4, and the hydraulic cylinder 6 driven by the hydraulic pressure discharged from the main hydraulic pump 2.
And a direction switching valve 5 for controlling the flow of pressure oil supplied from the main hydraulic pump 2 to the hydraulic cylinder 6, and the direction switching valve 5
An operating device 13 for controlling the drive of the pilot pump 3, a pilot relief valve 9 for regulating the pilot pressure of the pilot pump 3, an electromagnetic switching valve 11 connected to the pilot pump 3 described above,
Controls the maximum pressure when the circuit is at a low pressure, the low pressure relief valve 8 which controls the maximum pressure when the circuit is at a low pressure and stops the operation by the pilot pressure of the pilot pump 3 which is given through the electromagnetic switching valve 11, and the maximum pressure when the circuit is at a high pressure. And a high pressure relief valve 7. Further, the pilot pump 3, the pilot relief valve 9, the electromagnetic switching valve 11, the low pressure relief valve 8 and the high pressure relief valve 7 are the first pressure value at which the maximum value of the circuit pressure is relatively low, that is, the low pressure relief. The pressure switching means is configured to switch between the set pressure of the valve 8 and the second pressure value larger than the first pressure value, that is, the set pressure of the high pressure relief valve 7 in two stages.

そして、この第１の実施例は、主油圧ポンプ２の吐出圧
を検出圧力Ｐとして検出する圧力検出手段17と、岩石の
掘削等の特別な高圧による作業等が意図されたときに用
いられ、上述した第２の圧力値を指令する指令信号を出
力する指令装置10と、これらの圧力検出手段17及び指令
装置10が接続されるとともに電磁切換弁11の駆動部に接
続され、指令信号及び検出圧力Ｐを入力する入力部、記
憶部、判別機能を有する演算部、ならびに電磁切換弁11
に対する駆動信号を出力する制御装置14を備えている。
この制御装置14の記憶部には、試験的あるいは経験的に
考えられる高圧の作業中においては活用されない大きさ
の設定圧力P₀とその継続時間すなわち所定時間T₁とをあ
らかじめ設定してある。設定圧力P₀は例えば低圧リリー
フ弁８の設定圧よりも小さい値にしてあり、所定時間T₁
は作業の種類に応じて例えば10秒前後の時間にしてあ
る。The first embodiment is used when the pressure detecting means 17 for detecting the discharge pressure of the main hydraulic pump 2 as the detection pressure P and the work by special high pressure such as rock excavation are intended. The command device 10 for outputting a command signal for commanding the above-mentioned second pressure value, the pressure detecting means 17 and the command device 10 are connected and also connected to the drive section of the electromagnetic switching valve 11, to thereby provide the command signal and the detection. An input unit for inputting the pressure P, a storage unit, a calculation unit having a discrimination function, and an electromagnetic switching valve 11
A control device 14 for outputting a drive signal for
In the storage unit of the control device 14, a set pressure P ₀ that is not used during a high-pressure operation that is considered experimentally or empirically and a duration thereof, that is, a predetermined time T ₁ are preset. The set pressure P ₀ is, for example, a value smaller than the set pressure of the low pressure relief valve 8 and is set for a predetermined time T ₁
Is set to about 10 seconds depending on the type of work.

このように構成した第１の実施例にあつては、第２図に
示す手順にしたがつて処理がおこなわれる。すなわち、
仮に岩石の掘削等の特別な高圧による作業が意図され指
令装置10が操作されたとすると、制御装置14の入力部に
この指令信号が入力される。そして、その演算部で同第
２図の手順S1に示すように指令装置10から指令信号が入
力されているかどうか判別される。今はこの指令信号が
入力されているので手順S2に移る。この手順S2では制御
装置14の出力部から電磁切換弁11を上段位置に切換える
駆動信号が当該電磁切換弁11の駆動部に出力される。こ
れにより、第１図に示すパイロツトポンプ３と低圧リリ
ーフ弁８の駆動部が連絡され、パイロツト圧が電磁切換
弁11を介して低圧リリーフ弁８の駆動部に与えられ、こ
れに伴つて低圧リリーフ弁８の作動が停止し、回路の圧
力の最大値は大きい圧力である第２の圧力値、すなわち
高圧リリーフ弁７の設定値に規定される。したがつて、
操作装置13の操作に伴う方向切換弁５の駆動により、主
油圧ポンプ２から大きな圧力が方向切換弁５を介して油
圧シリンダ６に供給され、この油圧シリンダ６の駆動に
よつて大きな力を要する所望の岩石掘削作業等をおこな
うことができる。In the first embodiment configured as described above, the processing is performed according to the procedure shown in FIG. That is,
If the command device 10 is operated with the intention of working with a special high pressure such as rock excavation, this command signal is input to the input unit of the control device 14. Then, it is determined whether or not a command signal is input from the command device 10 in the calculation unit as shown in step S1 of FIG. Since this command signal is being input now, the procedure proceeds to step S2. In step S2, a drive signal for switching the electromagnetic switching valve 11 to the upper position is output from the output unit of the control device 14 to the driving unit of the electromagnetic switching valve 11. As a result, the pilot pump 3 shown in FIG. 1 and the drive section of the low-pressure relief valve 8 are connected to each other, and the pilot pressure is applied to the drive section of the low-pressure relief valve 8 via the electromagnetic switching valve 11, and accordingly the low-pressure relief valve. The operation of the valve 8 is stopped, and the maximum value of the circuit pressure is set to the second pressure value which is a large pressure, that is, the set value of the high pressure relief valve 7. Therefore,
A large pressure is supplied from the main hydraulic pump 2 to the hydraulic cylinder 6 via the direction switching valve 5 by driving the direction switching valve 5 in accordance with the operation of the operating device 13, and a large force is required by the driving of the hydraulic cylinder 6. The desired rock excavation work can be performed.

一方、このような作動の間、第２図の手順S3に示すよう
に圧力検出手段17によつて検出圧力Ｐが検出され、この
検出圧力Ｐが制御装置14の入力部を介して演算部に読み
込まれる。次いで同第２図の手順S4に示すように、制御
装置14の演算部に記憶部に記憶されていた設定圧力P₀と
所定時間T₁が読み出され、上記の手順S3で読み込まれた
検出圧力ＰがT₁時間連続で設定圧力P₀以下かどうか判別
される。この手順S4の判別が満足されないときは高圧に
よる作業の実施中である手順S3に戻る。そして該手順S4
の判別が満足されたときは高圧による作業が終了してい
ることになり、手順S5に移る。この手順S5では制御装置
14の出力部を介して電磁切換弁11の駆動部にこの電磁切
換弁11を第１図に示す状態、すなわち下段位置に切換え
る駆動信号が出力される。これにより、同第１図に示す
パイロツトポンプ３と低圧リリーフ弁８の駆動部との連
絡が断たれ、低圧リリーフ弁８が作動し、回路の圧力の
最大値は比較的小さい圧力である第１の圧力値、すなわ
ち低圧リリーフ弁８の設定圧に規定される。したがつ
て、操作装置13の操作に伴う方向切換弁５の駆動によ
り、主油圧ポンプ２から比較的小さな圧力が方向切換弁
５を介して油圧シリンダ６に供給され、この油圧シリン
ダ６の駆動によつてそれほど力を要さない低圧による作
業、例えば土砂の掘削作業等をおこなうことができる。On the other hand, during such an operation, the detected pressure P is detected by the pressure detection means 17 as shown in step S3 of FIG. 2, and this detected pressure P is sent to the calculation section via the input section of the control device 14. Is read. Next, as shown in step S4 of FIG. 2, the set pressure P ₀ and the predetermined time T ₁ stored in the storage unit of the arithmetic unit of the control device 14 are read out, and the detection read in step S3 is detected. It is determined whether the pressure P is equal to or lower than the set pressure P ₀ for T ₁ hours continuously. If the determination in step S4 is not satisfied, the process returns to step S3 in which work is being performed at high pressure. And the procedure S4
If the determination of is satisfied, it means that the work by the high pressure is completed, and the process proceeds to step S5. In this step S5
A drive signal for switching the electromagnetic switching valve 11 to the state shown in FIG. 1, that is, the lower position is output to the driving unit of the electromagnetic switching valve 11 via the output unit of 14. As a result, the communication between the pilot pump 3 shown in FIG. 1 and the drive unit of the low pressure relief valve 8 is cut off, the low pressure relief valve 8 is activated, and the maximum value of the circuit pressure is a relatively small pressure. Pressure value, that is, the set pressure of the low-pressure relief valve 8. Therefore, by driving the direction switching valve 5 in accordance with the operation of the operation device 13, a relatively small pressure is supplied from the main hydraulic pump 2 to the hydraulic cylinder 6 via the direction switching valve 5, and the hydraulic cylinder 6 is driven. Therefore, it is possible to perform work at low pressure that does not require much force, for example, excavation work of earth and sand.

なお、第２図の手順S1の判別が満足されないとき、すな
わち指令装置10から指令信号が入力されないときは、高
圧による作業が意図されていないので手順S5に移り、電
磁切換弁11は第１図に示す下段位置に切り換えられ、上
述したように低圧リリーフ弁８が作動して低圧による作
業が可能な状態となる。If the determination in step S1 of FIG. 2 is not satisfied, that is, if the command signal is not input from the command device 10, the operation by high pressure is not intended, so the process proceeds to step S5, and the solenoid operated directional control valve 11 is changed to the position shown in FIG. The position is switched to the lower position shown in, and the low-pressure relief valve 8 operates as described above, and the work at low pressure becomes possible.

このように第１の実施例にあつては、回路圧力の最大値
を低圧から高圧に切換える場合のみ指令装置10を操作す
ればよく、高圧から低圧への切換えは制御装置14の演算
部における判別で自動的におこなうことができ、したが
つて回路圧力の切換えが容易で操作性に優れ、しかも高
圧による作業の終了時には確実に回路圧力を低圧にする
ことができ、油圧機器やフロント部材の長時間の高圧付
与による破損を防止でき、装置の寿命を延ばすことがで
きる。As described above, in the first embodiment, the command device 10 may be operated only when the maximum value of the circuit pressure is switched from the low pressure to the high pressure, and the switching from the high pressure to the low pressure is determined by the arithmetic unit of the control device 14. Therefore, the circuit pressure can be switched automatically and the operability is excellent, and the circuit pressure can be reliably lowered at the end of work due to high pressure. It is possible to prevent breakage due to application of high pressure for a long time, and to extend the life of the device.

第３図及び第４図は本発明の第２の手段及び第８の手段
を含む第２の実施例を示す図で、第３図は全体構成を示
す回路図、第４図は第３図に示す回路に備えられる制御
装置の処理手順を示すフローチヤートである。FIGS. 3 and 4 are views showing a second embodiment including the second means and the eighth means of the present invention, FIG. 3 is a circuit diagram showing the entire configuration, and FIG. 4 is FIG. 3 is a flow chart showing a processing procedure of a control device provided in the circuit shown in FIG.

この第２の実施例は、前述した第１図に示す第１の実施
例の構成から指令装置10を除いた構成であり、また、制
御装置14の記憶部には、試験的あるいは経験的に考えら
れる低圧による作業においては活用されない大きさの圧
力とその継続時間を考慮して第１の設定圧力P_K1と、第
１の所定時間T₂をあらかじめ設定してあり、また、試験
的あるいは経験的に考えられる高圧による作業において
は活用されない大きさの圧力とその継続時間を考慮して
第２の設定圧力P_K2と第２の所定時間T₃をあらかじめ設
定してあり、例えば低圧リリーフ弁８の設定圧＞P_K1＞P
_K2とし、第１の所定時間T₂は例えば数秒の時間とし、第
２の所定時間T₃は例えば10秒前後の時間にしてある。ま
た、制御装置14は、検出圧力Ｐが第１の所定時間T₂の間
第１の設定圧力P_K1より大きいかどうか判別するととも
に、検出圧力Ｐが第２の所定時間T₃の間第２の設定圧力
P_K2より小さいかどうか判別する演算部と、この演算部
で検出圧力Ｐが第１の所定時間T₂の間第１の設定圧力P
_K1より大きいと判別されたときに回路の圧力の最大値を
より大きい第２の圧力値に切換える駆動信号を出力し、
検出圧力Ｐが第２の所定時間T₃の間第２の設定圧力P_K2
より小さいと判別されたときに回路の圧力の最大値をよ
り小さい第１の圧力値に切換える駆動信号を出力する出
力部を具備している。The second embodiment has a configuration in which the command device 10 is omitted from the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1 described above, and the storage unit of the control device 14 is tentatively or empirically stored. The first set pressure P _K1 and the first predetermined time T ₂ are set in advance in consideration of the pressure that is not used in the work at the considered low pressure and the duration thereof, and the test or experience is used. The second set pressure P _K2 and the second predetermined time T ₃ are set in advance in consideration of the pressure that is not utilized in the work at a high pressure that is considered to be possible and the duration thereof. For example, the low pressure relief valve 8 Setting pressure ＞ P _K1 ＞ P
And _K2, the first predetermined time T ₂ are the time of a few seconds for example, the second predetermined time T ₃ is are the example of 10 seconds before and after the time. Further, the control device 14 determines whether or not the detected pressure P is higher than the first set pressure P _K1 during the first predetermined time T ₂ , and the detected pressure P is second during the second predetermined time T ₃ . Set pressure of
A calculation unit that determines whether or not it is smaller than P _K2 , and the detection pressure P detected by this calculation unit during the first predetermined time T ₂ is the first set pressure P
When it is determined that it is larger than _K1 , a drive signal for switching the maximum value of the circuit pressure to a second larger pressure value is output,
The detected pressure P is the second set pressure P _K2 during the second predetermined time T _3.
It is provided with an output section for outputting a drive signal for switching the maximum value of the pressure in the circuit to the smaller first pressure value when it is determined to be smaller than the above.

このように構成した第２の実施例にあつては、第４図に
示す手順にしたがつて処理がおこなわれる。すなわち、
はじめに手順S10に示すように、制御装置14の演算部で
フラツグＦ＝０とされ、出力部から電磁切換弁11の駆動
部にこの電磁切換弁11を第３図に示す下段位置に切換え
る駆動信号が出力される。次いで同第４図の手順S11に
移り、圧力検出手段17によつて検出された検出圧力Ｐが
制御装置14の入力部を介して演算部に読み込まれる。次
いで手順S12に移り、演算部でフラツグＦ＝１かどうか
判別される。今、Ｆ＝０であるからこの判別が満足され
ず、手順S13に移る。この手順S13では演算部で、Ｆ＝０
となつてから第１の所定時間T₂連続して検出圧力Ｐが第
１の設定圧力P_K1以上かどうか判別される。この手順S13
の判別が満足されないときは、低圧による作業、例えば
土砂の掘削作業等の実施中であり、上記した手順S11に
戻る。In the second embodiment thus constructed, the processing is performed according to the procedure shown in FIG. That is,
First, as shown in step S10, the flag F = 0 is set in the calculation unit of the control device 14, and the drive signal for switching the electromagnetic switching valve 11 to the lower position shown in FIG. 3 is output from the output unit to the driving unit of the electromagnetic switching valve 11. Is output. Next, in step S11 of FIG. 4, the detected pressure P detected by the pressure detection means 17 is read into the calculation section via the input section of the control device 14. Next, in step S12, the arithmetic unit determines whether the flag F = 1. Since F = 0 now, this determination is not satisfied, and the routine goes to Step S13. In this step S13, F = 0 in the calculation section.
After that, it is determined whether the detected pressure P is _{equal to} or higher than the first set pressure P _K1 continuously for the first predetermined time T ₂ . This step S13
If the determination is not satisfied, the work under low pressure, for example, the excavation work of the sand and the like is being performed, and the process returns to the step S11.

この間、電磁切換弁11が第３図の下段位置に切換えられ
ていることから、パイロツトポンプ３と低圧リリーフ弁
８の駆動部とが連絡されず、したがつて、低圧リリーフ
弁８が作動し、回路の圧力の最大値は低圧リリーフ弁８
の設定圧、すなわち比較的小さい圧力である第１の圧力
値となる。これにより、操作装置13の操作に伴う方向切
換弁５の駆動により、主油圧ポンプ２から比較的小さな
圧力が方向切換弁５を介して油圧シリンダ６に供給さ
れ、この油圧シリンダ６の駆動によつてそれほど大きな
力を要さない所望の低圧による作業をおこなうことがで
きる。During this period, the electromagnetic switching valve 11 is switched to the lower position of FIG. 3, so that the pilot pump 3 and the driving portion of the low pressure relief valve 8 are not connected, and accordingly, the low pressure relief valve 8 operates, The maximum circuit pressure is the low pressure relief valve 8
Is the set pressure, that is, the first pressure value which is a relatively small pressure. As a result, a relatively small pressure is supplied from the main hydraulic pump 2 to the hydraulic cylinder 6 via the directional switching valve 5 by driving the directional switching valve 5 in accordance with the operation of the operating device 13. Therefore, it is possible to perform work at a desired low pressure that does not require a great amount of force.

また、上記した第４図の手順S13の判別が満足されたと
きは、高圧による作業、例えば大きな力を必要とする岩
石の掘削作業等が意図される場合であり、手順S14に移
る。この手順S14では、演算部でフラツグＦ＝１とされ
るとともに、出力部から電磁切換弁11の駆動部に、この
電磁切換弁11を第３図の上段位置に切換える駆動信号が
出力され、手順S11に戻る。次いで、手順S11による検出
圧力Ｐの読み込みの後、手順S12においてフラツグＦ＝
１かどうか判別される。今、フラツグＦ＝１となつてい
ることから手順S15に移る。この手順S15では、フラツグ
Ｆ＝１となつてから第２の所定時間T₃継続して検出圧力
Ｐが第２の設定圧力P_K2以下どうか判別される。この手
順S15の判別が満足されないときは、高圧による作業の
実施中であり手順S11に戻る。When the determination in step S13 in FIG. 4 described above is satisfied, there is a case where a high-pressure work, for example, rock excavation work that requires a large force is intended, and the process proceeds to step S14. In this step S14, the flag F = 1 is set in the calculation section, and a drive signal for switching the electromagnetic switching valve 11 to the upper position in FIG. 3 is output from the output section to the driving section of the electromagnetic switching valve 11. Return to S11. Then, after reading the detected pressure P in step S11, the flag F =
It is determined whether it is 1. Since the flag F = 1 now, the procedure moves to step S15. In this step S15, it is determined whether the detected pressure P is equal to or lower than the second set pressure P _K2 continuously for the second predetermined time T ₃ after the flag F = 1. If the determination in step S15 is not satisfied, the high pressure work is being performed, and the process returns to step S11.

この間、電磁切換弁11が第３図の上段位置に切換えられ
ていることから、パイロツトポンプ３と低圧リリーフ弁
８の駆動部とが連絡され、パイロツト圧が低圧リリーフ
弁８の駆動部に供給され、これにより低圧リリーフ弁８
の作動が停止し、回路の圧力の最大値は、高圧リリーフ
弁７の設定圧、すなわち大きい圧力である第２の圧力値
に規定される。これにより、操作装置13の操作に伴う方
向切換弁５の駆動により、主油圧ポンプ２から大きな圧
力が方向切換弁５を介して油圧シリンダ６に供給可能に
なり、この油圧シリンダ６の駆動によつて大きな力を要
する作業をおこなうことができる。During this time, since the electromagnetic switching valve 11 is switched to the upper position in FIG. 3, the pilot pump 3 and the driving portion of the low pressure relief valve 8 are connected to each other, and the pilot pressure is supplied to the driving portion of the low pressure relief valve 8. , By this, the low pressure relief valve 8
Is stopped, and the maximum value of the circuit pressure is set to the set pressure of the high pressure relief valve 7, that is, the second pressure value which is a large pressure. As a result, a large pressure can be supplied from the main hydraulic pump 2 to the hydraulic cylinder 6 via the directional switching valve 5 by driving the directional switching valve 5 in accordance with the operation of the operating device 13. Therefore, it is possible to perform work that requires a great deal of force.

また、上記した第４図の手順S15の判別が満足されたと
きは、手順S16に移る。この手順S16では、演算部でフラ
ツクＦ＝０とされ、出力部から電磁切換弁11の駆動部に
この電磁切換弁11を第３図の下段位置に切換える駆動信
号すなわち低圧の作業を可能にする駆動信号が出力さ
れ、手順S11に戻る。When the determination in step S15 in FIG. 4 described above is satisfied, the process proceeds to step S16. In this step S16, the calculation unit sets the flag F = 0, and enables the driving signal of the electromagnetic switching valve 11 from the output unit to the driving unit of the electromagnetic switching valve 11 to switch the electromagnetic switching valve 11 to the lower position in FIG. The drive signal is output, and the process returns to step S11.

このように構成した第２の実施例にあつては、オペレー
タの特別な回路圧力切換え操作を要することなく、現実
の作業に対応する制御装置の演算部における判別で回路
の圧力の最大値の切換えが自動的におこなわれ、また、
高圧を要する作業の終了時には自動的に回路圧力を低圧
にすることができる。したがつて、回路圧力の切換え操
作性に優れ、しかも第１の実施例と同様に長時間の高圧
付与による油圧機器やフロント部材の破損を防止でき、
装置の寿命を延ばすことができる。In the second embodiment configured as described above, the maximum value of the circuit pressure is switched by the judgment in the arithmetic unit of the control device corresponding to the actual work without requiring the operator to perform a special circuit pressure switching operation. Is automatically performed, and
At the end of work requiring high pressure, the circuit pressure can be automatically lowered. Therefore, the circuit pressure switching operability is excellent, and as in the first embodiment, it is possible to prevent damage to the hydraulic equipment and the front member due to high pressure application for a long time.
The life of the device can be extended.

第５図は本発明の第３の手段及び第８の手段を含む第３
の実施例を示すフローチヤートである。FIG. 5 is a third embodiment including the third means and the eighth means of the present invention.
It is a flow chart showing an example of.

この第３の実施例は、基本的な構成は前述した第３図に
示す第２の実施例と同等の構成であるが、制御装置の構
成が第２の実施例におけるものと異なつている。制御装
置の記憶部には、試験的あるいは経験的に考えられる低
圧による作業においては活用されない大きさの圧力とそ
の継続時間を考慮して第２の実施例と同様の設定圧力P
_K1と第１の所定時間T₃をあらかじめ設定してあるととも
に、試験的あるいは経験的に考えられる高圧による作業
の作業時間を超える時間を第２の所定時間T₄としてあら
かじめ設定してあり、例えば、低圧リリーフ弁の設定圧
＞P_K1とし、第１の所定時間T₂は例えば数秒の時間と
し、第２の所定時間T₄は例えば10秒前後の時間にしてあ
る。また、制御装置は検出手段で検出された検出圧力Ｐ
が第１の所定時間T₂の間あらかじめ設定される設定圧力
P_K1より大きいかどうか判別するとともに、この判別の
後、検出出力Ｐの大きさが第２の設定時間T₄の間継続さ
れたかどうか判別する演算部と、検出出力Ｐが第１の所
定時間T₂の間設定圧力P_K1より大きいと判別されたとき
に、回路の圧力の最大値をより大きい第２の圧力値に切
換える駆動信号を出力し、また上述の判別の後検出圧力
Ｐの大きさが第２の所定時間T₄の間継続されたと判別さ
れたときに回路の圧力の最大値をより小さい第１の圧力
値に切換える駆動信号を出力する出力部を有している。The third embodiment has the same basic configuration as that of the second embodiment shown in FIG. 3 described above, but the controller has a different configuration from that of the second embodiment. In the storage unit of the control device, a set pressure P similar to that of the second embodiment is taken into consideration in consideration of a pressure of a magnitude that is not utilized in the work at a low pressure that is considered experimentally or empirically and its duration.
_K1 and with certain sets the first predetermined time T ₃ in advance and have set in advance the time that exceeds the operation time of the work by the high pressure considered experimentally or empirically as the second predetermined time T _4, for example, The setting pressure of the low pressure relief valve> P _K1 , the first predetermined time T ₂ is, for example, several seconds, and the second predetermined time T ₄ is, for example, about 10 seconds. In addition, the control device detects the detection pressure P detected by the detection means.
Is the set pressure preset for the first predetermined time T _2.
A calculation unit that determines whether or not the detection output P is larger than P _{K1 and then} determines whether or not the magnitude of the detection output P has continued for the second set time T ₄ after this determination, and the detection output P is the first predetermined time. When it is determined that the pressure is greater than the set pressure P _K1 during T ₂ , a drive signal for switching the maximum value of the circuit pressure to a larger second pressure value is output, and the magnitude of the detected pressure P after the above determination is also increased. The output section outputs a drive signal for switching the maximum value of the pressure in the circuit to the smaller first pressure value when it is determined that has been continued for the second predetermined time T ₄ .

このように構成した第３の実施例における処理手順は第
５図に示すものであるが、この第５図に示すフローチヤ
ートと、前述した第２の実施例における第４図に示すフ
ローチヤートとは、第４図に示すフローチヤートの手順
S15と第５図に示すフローチヤートの手順S25との内容が
互いに異なるだけで、第４図に示すフローチヤートの手
順S10、11、12、13、14、16の内容と第５図に示すフロ
ーチヤートS20、21、22、23、24、26の内容は同等であ
る。したがつて、説明の重複を避け、内容の異なる第５
図の手順S25に係る部分についてのみ述べる。The processing procedure in the third embodiment thus constructed is shown in FIG. 5, and the flow chart shown in FIG. 5 and the flow chart shown in FIG. 4 in the second embodiment described above are used. Is the flow chart procedure shown in FIG.
The contents of steps S10, 11, 12, 13, 14, 16 of the flow chart shown in FIG. 4 and the flow shown in FIG. 5 are different only in the contents of steps S15 and S25 of the flow chart shown in FIG. The contents of the chart S20, 21, 22, 23, 24, 26 are the same. Therefore, avoiding duplication of explanation, the fifth
Only the part related to step S25 in the figure will be described.

第５図の手順S25は、既にフラツグＦ＝１となつている
ことから高圧による作業が実施されている場合における
演算部の判別である。この手順S25では、フラツグＦ＝
１となつてから第２の所定時間T₄が経過したかどうか判
別される。この判別が満足されないときは、当該高圧に
よる作業が終了していない場合であり、くり返し当該作
業の終了まで手順S25の判別がおこなわれる。手順S25の
判別が満足されたときは、高圧による作業が終了したこ
とになり、手順S26に移り、回路の圧力の最大値をより
小さい第１の圧力値とすることがおこなわれる。他の処
理、及び各動作は前述した第２の実施例におけるものと
同様である。The procedure S25 in FIG. 5 is the determination of the calculation unit when the high-pressure work is being performed because the flag F = 1 has already been established. In this step S25, the flag F =
Second predetermined time T ₄ is judged whether elapsed from 1 Do connexion. If this determination is not satisfied, it means that the work by the high pressure has not been completed, and the determination in step S25 is repeatedly performed until the end of the work. When the determination in step S25 is satisfied, it means that the work with high pressure is completed, and the process moves to step S26, and the maximum value of the circuit pressure is set to the smaller first pressure value. Other processing and each operation are the same as those in the second embodiment described above.

このように構成した第３の実施例にあつても、前述した
第１の実施例と同様に回路の圧力の最大値の切換えが自
動的におこなわれ、したがつて回路圧力の切換え操作性
に優れるとともに、装置の寿命を延ばすことができる。Also in the third embodiment configured as described above, the maximum value of the circuit pressure is automatically switched in the same manner as in the first embodiment described above, and accordingly, the circuit pressure switching operability is improved. In addition to being excellent, the life of the device can be extended.

第６図〜第８図は本発明の第４の手段及び第８の手段を
含む第４の実施例を示す図で、第６図は全体構成を示す
回路図、第７図は操作装置部分を拡大して示した図、第
８図は操作装置の操作により得られる特性を示す図であ
る。FIGS. 6 to 8 are views showing a fourth embodiment including the fourth means and the eighth means of the present invention, FIG. 6 is a circuit diagram showing the entire configuration, and FIG. 7 is an operating device portion. FIG. 8 is an enlarged view of FIG. 8, and FIG. 8 is a view showing characteristics obtained by operating the operating device.

この第４の実施例は、前述した第１図に示す第１の実施
例における構成から指令装置10、圧力検出手段17、及び
制御装置14を除いた構成にしてあり、また操作装置13の
フルストローク位置の操作力の大小を検出する操作力検
出装置と、この操作力検出装置で検出された操作力があ
らかじめ定められる設定力よりも小さいときに、回路の
圧力の最大値をより小さい第２の圧力値に切換えるよう
電磁切換弁11の駆動を制御し、上記操作力が上記設定力
よりも大きいときに回路の圧力の最大値をより大きい第
２の圧力値に切換える駆動信号を電磁切換弁11の駆動部
に出力する駆動手段を設けた構成にしてある。In the fourth embodiment, the command device 10, the pressure detecting means 17, and the control device 14 are removed from the structure of the first embodiment shown in FIG. An operating force detection device that detects the magnitude of the operating force at the stroke position, and a second maximum pressure of the circuit that is smaller when the operating force detected by the operating force detection device is smaller than a preset set force. The drive of the electromagnetic switching valve 11 is controlled so as to switch to the pressure value of, and the drive signal for switching the maximum value of the circuit pressure to the larger second pressure value when the operating force is larger than the set force is the electromagnetic switching valve. The driving means for outputting to 11 driving units is provided.

この第４の実施例の操作装置13は、第７図に示すよう
に、操作レバー18と、この操作レバー18と一体に設けた
カム19と、このカム19に係合するプツシヤ20と、このプ
ツシヤ20の移動に応じてパイロツトポンプ３のパイロツ
ト圧を変化させて方向切換弁５の駆動部に与える減圧弁
21と、カム19の回動すなわち操作レバー18の回動を規制
可能な可動ストツパ22と、この可動ストツパ22の端部に
設けた可動接点24と、この可動接点24と対向し、かつ本
体部分に固定される固定接点25とを備えており、上記の
可動接点24は電源26に接続してあり、固定接点25は第６
図にも示す電磁切換弁11の駆動部に接続してある。As shown in FIG. 7, the operating device 13 of the fourth embodiment has an operating lever 18, a cam 19 provided integrally with the operating lever 18, a pusher 20 engaging with the cam 19, and a pusher 20. A pressure reducing valve which changes the pilot pressure of the pilot pump 3 according to the movement of the pusher 20 and gives it to the drive portion of the directional control valve 5.
21, a movable stopper 22 capable of restricting the rotation of the cam 19, that is, the rotation of the operating lever 18, a movable contact 24 provided at an end of the movable stopper 22, a movable contact 24 facing the movable contact 24, and a main body portion. And a fixed contact 25 fixed to the power supply 26, and the movable contact 24 is connected to a power source 26.
It is connected to the drive unit of the electromagnetic switching valve 11 also shown in the figure.

上記の可動ストツパ22とばね23とによつて、上述した操
作装置13のフルストローク位置の操作力の大小を検出す
る操作力検出装置が構成され、上記の電源26と、可動接
点24、25により上記した電磁切換弁11を駆動する駆動手
段が構成されている。By the movable stopper 22 and the spring 23, an operation force detection device for detecting the magnitude of the operation force at the full stroke position of the operation device 13 is configured, and by the power supply 26 and the movable contacts 24, 25. A drive means for driving the electromagnetic switching valve 11 is configured.

このように構成した第４の実施例にあつては、油圧シリ
ンダ６を駆動させるために操作装置13が操作され、すな
わち操作レバー18が第７図の反時計方向、あるいは時計
方向のいずれかに回動すると、一体的にカム19が回動
し、該当するプツシヤ20を押し下げ、これにより該当す
る減圧弁21が作動し、パイロツトポンプ３から減圧弁21
を介して方向切換弁５の該当する駆動部にパイロツト圧
が供給され、方向切換弁５が作動し、主油圧ポンプ２か
ら吐出される油圧が方向切換弁５を介して油圧シリンダ
６に供給され、これによつて油圧シリンダ６が駆動す
る。そして、第８図に示すように、操作レバー18がスト
ローク量S₁まで操作されると減圧弁21から方向切換弁５
の駆動部に出力されるパイロツト圧、すなわち出力圧は
最大値P₁となり、方向切換弁５の開口量も最大となつて
最大流量が油圧シリンダ６に供給されるが、このとき第
７図に示すカム19が可動ストツパ22に当接する。In the fourth embodiment constructed in this manner, the operating device 13 is operated to drive the hydraulic cylinder 6, that is, the operating lever 18 is moved in either the counterclockwise direction in FIG. 7 or the clockwise direction. When it rotates, the cam 19 rotates integrally, and the corresponding pusher 20 is pushed down, whereby the corresponding pressure reducing valve 21 is actuated, and the pilot pump 3 moves to the pressure reducing valve 21.
Pilot pressure is supplied to the corresponding drive portion of the directional control valve 5 via the directional control valve 5, the directional control valve 5 operates, and the hydraulic pressure discharged from the main hydraulic pump 2 is supplied to the hydraulic cylinder 6 via the directional control valve 5. The hydraulic cylinder 6 is driven by this. Then, as shown in FIG. 8, when the operating lever 18 is operated up to the stroke amount S ₁ , the pressure reducing valve 21 to the direction switching valve 5
The pilot pressure output to the drive unit of, that is, the output pressure has a maximum value P ₁ , the opening amount of the directional control valve 5 is also maximum, and the maximum flow rate is supplied to the hydraulic cylinder 6. At this time, as shown in FIG. The cam 19 shown contacts the movable stopper 22.

ここで、操作レバー18に与えられる操作力が可動ストツ
パ22を移動させる力、すなわちばね23の力よりも小さい
場合は、カム19すなわち操作レバー13の回動が可動スト
ツパ22によつて規制され、可動ストツパ22も動くことが
ない。このとき可動接点24と固定接点25とが離れた状態
にあることから、電源26と電磁切換弁11の駆動部とは接
続されず、したがつて電磁切換弁11は第６図に示す下段
位置に保たれる。これにより、同第６図に示すように、
パイロツトポンプ３と低圧リリーフ弁８の駆動部間がし
や断され、この低圧リリーフ弁８が作動し、回路の圧力
の最大値は低圧リリーフ弁８の設定圧、すなわち比較的
小さい第１の圧力値に規定される。したがつて主油圧ポ
ンプ２から油圧シリンダ６に比較的小さな圧力が供給さ
れ、それほど力を必要としない所望の低圧による作業を
実施することができる。Here, when the operation force applied to the operation lever 18 is smaller than the force that moves the movable stopper 22, that is, the force of the spring 23, the rotation of the cam 19, that is, the operation lever 13 is restricted by the movable stopper 22, The movable stopper 22 also does not move. At this time, since the movable contact 24 and the fixed contact 25 are separated from each other, the power source 26 and the drive unit of the electromagnetic switching valve 11 are not connected, and therefore the electromagnetic switching valve 11 is in the lower position shown in FIG. Kept in. As a result, as shown in FIG.
The drive portion of the pilot pump 3 and the low-pressure relief valve 8 is broken or disconnected, the low-pressure relief valve 8 is activated, and the maximum value of the circuit pressure is the set pressure of the low-pressure relief valve 8, that is, the first pressure which is relatively small. Specified by value. Therefore, a relatively small pressure is supplied from the main hydraulic pump 2 to the hydraulic cylinder 6, and it is possible to perform the work at a desired low pressure that does not require much force.

また、上述のようにカム19が可動ストツパ22に当接した
際、操作レバー18に与えられる操作力が可動ストツパ22
を移動させる力、すなわちばね23の力よりも大きい場合
には、カム19がさらに回動して可動ストツパ22を移動さ
せ、操作レバー18は第８図のストローク量S₂まで回動す
る。そして、可動接点24と固定接点25とが導通すると電
源26から電力、すなわち駆動信号が電磁切換弁11の駆動
部に与えられ、この電磁切換弁11が第６図の上段位置に
切換えられる。これにより、パイロツトポンプ３と低圧
リリーフ弁８の駆動部が連絡され、パイロツト圧が低圧
リリーフ弁８の駆動部に与えられ、この低圧リリーフ弁
８の駆動部が停止する。したがつて、回路の圧力の最大
値は高圧リリーフ弁７の設定圧、すなわち大きい第２の
圧力値に規定され、主油圧ポンプ２から油圧シリンダ６
に大きな圧力が供給され、大きな力を必要とする所望の
高圧による作業を実施することができる。Further, when the cam 19 contacts the movable stopper 22 as described above, the operating force applied to the operation lever 18 is applied to the movable stopper 22.
When the force is larger than the force of the spring 23, the cam 19 further rotates to move the movable stopper 22, and the operation lever 18 rotates to the stroke amount S _{2 in} FIG. When the movable contact 24 and the fixed contact 25 are electrically connected, electric power, that is, a drive signal is supplied from the power source 26 to the drive portion of the electromagnetic switching valve 11, and the electromagnetic switching valve 11 is switched to the upper position of FIG. As a result, the pilot pump 3 and the drive section of the low-pressure relief valve 8 are connected, the pilot pressure is applied to the drive section of the low-pressure relief valve 8, and the drive section of the low-pressure relief valve 8 stops. Therefore, the maximum value of the circuit pressure is regulated by the set pressure of the high pressure relief valve 7, that is, the large second pressure value, and the main hydraulic pump 2 to the hydraulic cylinder 6
A large pressure is supplied to it, and a desired high-pressure operation requiring a large force can be performed.

また、このような状態から操作レバー18に与えていた操
作力を弱くすると、あるいは操作レバー18を戻すと、可
動接点24が固定接点25から離れ、これにより電源26と電
磁切換弁11が第６図に示すように下段位置に切換えられ
る。これにより、前述したように回路の圧力の最大値は
低圧リリーフ弁８の設定圧である比較的小さい第１の圧
力値となる。When the operating force applied to the operating lever 18 is weakened or the operating lever 18 is returned from such a state, the movable contact 24 separates from the fixed contact 25, which causes the power source 26 and the electromagnetic switching valve 11 to move to the sixth position. As shown in the figure, it is switched to the lower position. Thereby, as described above, the maximum value of the circuit pressure becomes the relatively small first pressure value which is the set pressure of the low pressure relief valve 8.

このように構成した第４の実施例は、操作装置13の操作
レバー18に付与していた操作力に応じて回路圧力の最大
値を切換えることができ、他に何ら切換える操作を必要
とせず、優れた操作性が得られ、また高圧による作業の
終了時には操作レバー18の戻し操作により確実に回路の
圧力の最大値はより低い第１の圧力値となるので装置の
寿命を延ばすことができる。さらに、この第４の実施例
では、高圧を要する作業のときには操作レバー18のフル
ストローク位置での操作力を大きくする必要があり、低
圧を要する作業のときは当該操作力を小さくする必要が
あることから、作業の種類と操作力とのマツチングが良
好におこなわれ、オペレータに良好な運転感触を与える
ことができる。In the fourth embodiment thus configured, the maximum value of the circuit pressure can be switched according to the operating force applied to the operating lever 18 of the operating device 13, and no other switching operation is required. Excellent operability is obtained, and at the end of the work with high pressure, the maximum value of the circuit pressure is surely set to the lower first pressure value by the return operation of the operation lever 18, so that the life of the device can be extended. Further, in the fourth embodiment, it is necessary to increase the operating force at the full stroke position of the operating lever 18 when a work requiring a high pressure and to reduce the operating force when a work requiring a low pressure. Therefore, the matching between the type of work and the operating force is performed favorably, and the operator can have a good driving feeling.

第９図〜第11図は本発明の第５の手段及び第８の手段を
含む第５の実施例を示す図で、第９図は全体構成を示す
回路図、第10図は操作装置部分を拡大して示した図、第
11図は第９図に示す回路に備えられる制御装置における
処理手順を示すフローチヤートである。9 to 11 are views showing a fifth embodiment including the fifth means and the eighth means of the present invention, FIG. 9 is a circuit diagram showing the entire configuration, and FIG. 10 is an operating device portion. Enlarged view of the first
FIG. 11 is a flow chart showing a processing procedure in the control device provided in the circuit shown in FIG.

この第５の実施例は、前述した第１図に示す第１の実施
例における構成から指令装置10、圧力検出手段17を除い
た構成にしてあり、また前述した第６図〜第８図に示す
第４の実施例と同様に操作装置13のフルストローク位置
の操作力の大小を検出する操作力検出装置を具備し、こ
の操作力検出装置で検出された操作力があらかじめ定め
られる設定力よりも小さいときに、回路の圧力の最大値
をより小さい第１の圧力値に切換えるよう電磁切換弁11
の駆動を制御し、上記操作力が設定力よりも大きいとき
に回路の圧力の最大値をより大きい第２の圧力値に切換
える駆動信号を電磁切換弁11の駆動部に出力する駆動手
段を設けてある。The fifth embodiment has a structure in which the command device 10 and the pressure detecting means 17 are removed from the structure of the first embodiment shown in FIG. 1 described above, and is also shown in FIGS. Similar to the fourth embodiment shown, an operating force detecting device for detecting the magnitude of the operating force at the full stroke position of the operating device 13 is provided, and the operating force detected by this operating force detecting device is based on a preset set force. Solenoid valve 11 to switch the maximum value of the circuit pressure to a smaller first pressure value when
Drive means for controlling the drive of the electromagnetic switching valve 11 to control the drive of the electromagnetic switching valve 11 when the operating force is larger than the set force and to switch the maximum value of the circuit pressure to the second larger pressure value. There is.

この第５の実施例の操作装置13は、第10図に示すよう
に、操作レバー18と、この操作レバー18と一体に設けた
カム19と、このカム19に係合するプツシヤ20と、このプ
ツシヤ20に連動する減圧弁21とを備えるとともに、操作
レバー18に貼付してひずみゲージ27a、27bを設けてあ
り、このひずみゲージ27a、27bが操作装置13のフルスト
ローク位置の操作力の大小を検出する操作力検出装置を
構成している。As shown in FIG. 10, the operating device 13 of the fifth embodiment has an operating lever 18, a cam 19 provided integrally with the operating lever 18, a pusher 20 engaging with the cam 19, and a pusher 20. A pressure reducing valve 21 that interlocks with the pusher 20 is provided, and strain gauges 27a and 27b are provided by being attached to the operating lever 18, and these strain gauges 27a and 27b indicate the magnitude of the operating force at the full stroke position of the operating device 13. An operation force detection device for detecting is configured.

上記したひずみゲージ27a、27bは制御装置14の入力部に
接続させてあり、また、この制御装置14は高圧による作
業を意図して操作装置13のフルストローク位置において
操作レバー18に比較的大きな操作力を与えたときに生じ
るひずみゲージ27a、27bの抵抗変化により得られる電流
値を設定値I₁′、I₂′としてあらかじめ記憶する記憶部
と、実際の操作装置13のフルストローク位置の操作レバ
ー18に与えられる操作力、すなわちひずみゲージ27a、2
7bの検出値である電流値I₁、I₂が上記した設定値I₁′、
I₂′よりも小さいかどうか判別する演算部と、この演算
部で検出値I₁、I₂が設定値I₁′、I₂′よりも小さいと判
別されたときに回路の圧力の最大値をより大きい第２の
圧力値とするように電磁切換弁11の駆動を制御する駆動
信号を出力し、検出値I₁、I₂が設定値I₁′、I₂′よりも
大きいと判別されたときに回路の圧力の最大値をより小
さい第１の圧力値とするように電磁切換弁11の駆動を制
御する駆動信号を出力する出力部とを有しており、この
制御装置14が上述した駆動手段を構成している。The strain gauges 27a and 27b described above are connected to the input part of the control device 14, and the control device 14 intends to work with high pressure and operates a relatively large operation lever 18 at the full stroke position of the operation device 13. A storage unit that stores in advance the current value obtained by the resistance change of the strain gauges 27a and 27b when a force is applied as set values I ₁ ′ and I ₂ ′, and the operating lever at the full stroke position of the actual operating device 13. Operating force applied to 18, namely strain gauges 27a, 2
The current values I ₁ and I ₂ which are the detected values of 7b are the above-mentioned set values I ₁ ′,
The calculation unit that determines whether it is smaller than I ₂ ′ and the maximum value of the circuit pressure when it is determined that the detection values I ₁ and I ₂ are smaller than the set values I ₁ ′ and I ₂ ′. Output a drive signal for controlling the drive of the solenoid operated directional control valve 11 so as to set a larger second pressure value, and it is determined that the detected values I ₁ , I ₂ are larger than the set values I ₁ ′, I ₂ ′. The control device 14 has an output section for outputting a drive signal for controlling the drive of the electromagnetic switching valve 11 so that the maximum value of the circuit pressure becomes a smaller first pressure value. The driving means.

このように構成した第５の実施例では、油圧シリンダ６
を作動させるためには操作装置13の操作レバー18が操作
されたとき、制御装置14において第11図に示す手順にし
たがつて処理がおこなわれる。すなわちはじめに、手順
S30に示すように、制御装置14の出力部から電磁切換弁1
1を第９図に示す下段位置に切換えるように制御する駆
動信号が当該電磁切換弁11の駆動部に与えられる。これ
によりパイロツトポンプ３と低圧リリーフ弁８の駆動部
との連絡は断たれ、当該低圧リリーフ弁８が作動し、回
路の圧力の最大値は低圧リリーフ弁８の設定圧、すなわ
ち比較的小さい圧力である第１の圧力値に規定され、主
油圧ポンプ２からこの第１の圧力値で規定された圧力を
方向切換弁５を介して油圧シリンダ６に供給でき、所望
のそれほど力を要さない土砂の掘削作業等をおこなうこ
とができる。In the fifth embodiment configured in this way, the hydraulic cylinder 6
When the operating lever 18 of the operating device 13 is operated in order to operate, the control device 14 performs processing according to the procedure shown in FIG. Ie first, the procedure
As shown in S30, the solenoid 14
A drive signal for controlling 1 to switch to the lower position shown in FIG. 9 is given to the drive unit of the electromagnetic switching valve 11. As a result, the communication between the pilot pump 3 and the drive unit of the low pressure relief valve 8 is cut off, the low pressure relief valve 8 is activated, and the maximum value of the circuit pressure is the set pressure of the low pressure relief valve 8, that is, a relatively small pressure. A certain first pressure value can be supplied to the hydraulic cylinder 6 from the main hydraulic pump 2 through the direction switching valve 5 to supply the pressure specified by the first pressure value to the earth and sand which does not require a desired force. Excavation work can be performed.

次いで第11図の手順S31に移り、操作レバー18に与えら
れる操作力、すなわちこの操作力に応じて生じる操作レ
バー18の変形によつて検出されるひずみゲージ27a、あ
るいは27bの電流検出値I₁、I₂が制御装置14の入力部を
介して演算部に読み込まれる。次いで手順S32に移り、
演算部に記憶部にあらかじめ記憶されている設定値I₁′
が読み出され、この演算部で検出値I₁が設定値I₁′より
も小さいかどうか判別される。この手順S32の判別が満
足されないときは、操作レバー18が第10図の反時計方向
に回動するように操作された状態で操作レバー18に与え
られる操作力が比較的小さい場合、あるいは操作レバー
18の回動方向が第10図の時計方向の場合であり手順S33
に移る。手順S33では演算部に、記憶部にあらかじめ記
憶されている設定値I₂′が読み出され、この演算部で検
出値I₂が設定値I₂′よりも小さいかどうか判別される。
この手順S33の判別が満足されないときは、操作レバー1
8が第10図の時計方向に回動するように操作された状態
で操作レバー18に与えられる操作力が比較的小さい場
合、あるいは操作レバー18の回動方向が第10図の反時計
方向の場合であり手順S34に移る。この手順S34では、前
述した手順S30と同様に電磁切換弁11を下段位置に切換
える駆動信号が出力されるが、今は既に下段位置に切換
えられているので、引き続きこの状態が保持され、低圧
による作業の実施が可能な状態となる。Next, the procedure proceeds to step S31 in FIG. 11, and the operating force applied to the operating lever 18, that is, the current detection value I _{1 of the} strain gauge 27a or 27b detected by the deformation of the operating lever 18 caused by this operating force is detected. , I ₂ is read into the calculation unit via the input unit of the control device 14. Then move to step S32,
Set value I ₁ ′ previously stored in the storage unit in the calculation unit
Is read out, and it is determined by this arithmetic unit whether the detected value I ₁ is smaller than the set value I ₁ ′. If the determination in step S32 is not satisfied, if the operating force applied to the operating lever 18 is relatively small while the operating lever 18 is operated to rotate counterclockwise in FIG. 10, or
If the rotation direction of 18 is the clockwise direction in FIG. 10, and step S33
Move on to. In step S33, the setting value I ₂ ′ previously stored in the storage unit is read out to the calculating unit, and this calculating unit determines whether the detected value I ₂ is smaller than the setting value I ₂ ′.
If the determination in step S33 is not satisfied, operate lever 1
When the operation force applied to the operation lever 18 is relatively small in the state where the operation lever 8 is rotated clockwise in FIG. 10, or the rotation direction of the operation lever 18 is the counterclockwise direction in FIG. This is the case and the procedure moves to step S34. In this procedure S34, a drive signal for switching the solenoid operated directional control valve 11 to the lower stage position is output as in the case of the above-described procedure S30, but since it has already been switched to the lower stage position, this state is continuously maintained and the low pressure causes The work can be performed.

そして、上記した手順S32の演算部における判別あるい
は手順S33の演算部における判別が満足されたとき、す
なわち操作レバー18のフルストローク位置における操作
力が大きく、検出値I₁が設定値I₁′よりも小さいと判別
されたときは、高圧による作業が意図されているときで
あり手順S35に移る。この手順S35では、制御装置14の出
力部から電磁切換弁11の駆動部に第９図の上段位置に切
換える駆動信号が出力される。これにより当該電磁切換
弁11は上段位置に切換えられ、パイロツトポンプ３と低
圧リリーフ弁８の駆動部が連絡される。したがつて、低
圧リリーフ弁８の作動が停止し、回路の圧力の最大値は
高圧リリーフ弁７の設定圧、すなわち大きな圧力である
第２の圧力値に規定される。これに伴い、油圧ポンプ２
から大きな圧力が方向切換弁５を介して油圧シリンダ６
に供給され、大きな力を要する岩石の掘削作業等をおこ
なうことができる。Then, when the determination in the calculation unit in step S32 or the determination in the calculation unit in step S33 described above is satisfied, that is, the operating force at the full stroke position of the operating lever 18 is large, the detected value I ₁ is greater than the set value I ₁ ′. If it is determined that is also small, it means that the work by the high pressure is intended, and the process proceeds to step S35. In this step S35, a drive signal for switching to the upper position of FIG. 9 is output from the output unit of the control device 14 to the drive unit of the electromagnetic switching valve 11. As a result, the electromagnetic switching valve 11 is switched to the upper position, and the pilot pump 3 and the drive unit of the low pressure relief valve 8 are connected. Therefore, the operation of the low pressure relief valve 8 is stopped, and the maximum value of the circuit pressure is regulated to the set pressure of the high pressure relief valve 7, that is, the second pressure value which is a large pressure. Along with this, the hydraulic pump 2
From the hydraulic cylinder 6 through the direction switching valve 5
It is possible to perform rock excavation work that requires a large amount of power.

このような高圧による作業が終了したときは操作レバー
18に与えていた操作力を弱めればよく、これにより上記
したS32、S33の判別がそれぞれ満足されず手順S34に移
り、上述のように電磁切換弁11が下段位置に切換えら
れ、低圧リリーフ弁８の設定圧で規定された低圧による
作業が可能になる。When the work with such high pressure is completed, the operating lever
It suffices if the operating force applied to 18 is weakened, so that the above determinations in S32 and S33 are not satisfied, respectively, and the process proceeds to step S34, in which the electromagnetic switching valve 11 is switched to the lower position as described above, and the low pressure relief valve It is possible to work at a low pressure specified by the set pressure of 8.

このように構成した第５の実施例も、前述した第４の実
施例と同様に、操作レバー18に付与していた操作力の大
小に応じて回路圧力の最大値を切換えることができるの
で優れた操作性が得られ、また高圧による作業の終了時
には確実に低圧に切換えることができて装置の寿命を延
ばすことができ、さらに操作の種類と操作力とのマツチ
ングを良好に実現できるので、良好な運転感触が得られ
る。The fifth embodiment having such a configuration is also excellent in that the maximum value of the circuit pressure can be switched according to the magnitude of the operating force applied to the operating lever 18, similarly to the fourth embodiment described above. It is possible to obtain good operability, and it is possible to reliably switch to low pressure at the end of work with high pressure, extend the life of the device, and to achieve good matching between the type of operation and operating force. You can get a good driving feeling.

第12図は本発明の第４の手段、第６の手段、及び第８の
手段を含む第６の実施例の全体構成を示す回路図であ
る。FIG. 12 is a circuit diagram showing the overall construction of a sixth embodiment including the fourth means, the sixth means and the eighth means of the present invention.

この第６の実施例は、前述した第６図に示す第４の実施
例の構成に加えて電源28と、この電源28と電磁切換弁11
の駆動部との間にスイツチ29とを設けたものである。こ
のように構成した第６の実施例にあつては、前述した第
４の実施例と同等の作用効果を奏するとともに、スイツ
チ29を閉じることにより電磁切換弁の駆動部に駆動信号
が出力され、電磁切換弁11が同第12図の下段位置に切換
えられ、パイロツトポンプ３と低圧リリーフ弁８の駆動
部が連絡されてパイロツト圧がこの低圧リリーフ弁８の
駆動部に供給され、低圧リリーフ弁８の作動が停止して
回路の圧力の最大値は高圧リリーフ弁７の設定圧、すな
わち大きな圧力である第２の圧力値に規定され、油圧シ
リンダ６に大きな圧力を供給でき、所望の高圧による作
業、つまり大きな力を要する作業を実現でき、この高圧
による作業のための回路の圧力の最大値を操作レバー13
の操作力の他に必要に応じてスイツチ29を用いて行うこ
とができる。In the sixth embodiment, in addition to the configuration of the fourth embodiment shown in FIG. 6 described above, a power source 28, the power source 28 and the electromagnetic switching valve 11 are provided.
A switch 29 is provided between the switch 29 and the drive part of the. In the sixth embodiment configured in this manner, the same operational effect as that of the fourth embodiment described above is obtained, and a drive signal is output to the drive section of the electromagnetic switching valve by closing the switch 29. The electromagnetic switching valve 11 is switched to the lower position of FIG. 12, the pilot pump 3 and the driving portion of the low-pressure relief valve 8 are connected, and the pilot pressure is supplied to the driving portion of the low-pressure relief valve 8, and the low-pressure relief valve 8 Is stopped and the maximum value of the circuit pressure is regulated to the set pressure of the high-pressure relief valve 7, that is, the second pressure value which is a large pressure, and a large pressure can be supplied to the hydraulic cylinder 6 so that the work can be performed at a desired high pressure. That is, a work requiring a large force can be realized, and the maximum value of the pressure of the circuit for work by this high pressure is set to the operation lever 13
In addition to the operation force of the switch, the switch 29 can be used as necessary.

第13図、第14図は本発明の第７の手段及び第８の手段を
含む第７の実施例を示す図で、第13図は全体構成を示す
回路図、第14図は第13図に示す回路に備えられる制御装
置における処理手順を示すフローチヤートである。FIGS. 13 and 14 are views showing a seventh embodiment including the seventh means and the eighth means of the present invention, FIG. 13 is a circuit diagram showing the entire structure, and FIG. 3 is a flow chart showing a processing procedure in a control device provided in the circuit shown in FIG.

この第７の実施例は前述した第１図に示す第１の実施例
における構成から指令装置10と、圧力検出手段17とを除
いた構成にしてあるとともに、第13図に示すように制御
装置14にひずみゲージ36を接続してあり、このひずみゲ
ージ36は例えば油圧シヨベルの作業機を構成するフロン
ト部材、例えばブーム31に貼着してある。なお、同第13
図に示すようにブーム31はピンジピン32を介して上部旋
回体30に回動可能に接続され、ブーム31の先端にはヒン
ジピン34を介してアーム33が回動可能に接続され、アー
ム33の先端にはバケツト35が可動可能に接続されてい
る。そして、上記した制御装置14は、ひずみゲージ36で
検出された検出ひずみεを入力する入力部と、試験的あ
るいは経験的に考えられる低圧による作業においてはブ
ーム31に生じえないと考えられるひずみとその継続時間
を考慮して第１の設定ひずみε_１と第１の所定時間T₅を
あらかじめ設定してあり、また試験的あるいは経験的に
考えられる高圧による作業においてはブーム31に生じえ
ないと考えられるひずみとその継続時間を考慮して第２
の設定ひずみε_２と第２の所定時間T₆をあらかじめ設定
する記憶部と、上述の検出ひずみεが第１の所定時間T₅
の間第１の設定ひずみε_１より大きいかどうか判別する
とともに、検出ひずみεが第２の所定時間T₆の間第２の
設定ひずみε_２より小さいかどうか判別する演算部と、
この演算部で検出ひずみεが第１の所定時間T₅の間第１
の設定ひずみε_１より大きいと判別されたときに回路の
圧力の最大値をより大きい第２の圧力値に切り換える駆
動信号を出力し、検出ひずみεが第２の所定時間T₆の間
第２の設定ひずみε_２より小さいと判別されたときに回
路の圧力の最大値をより小さい第１の圧力値に切換える
駆動信号を出力する出力部を具備している。上記した第
１の所定時間T₅は例えば数秒の時間とし、第２の所定時
間T₆は高圧による作業時間を考慮して例えば10秒前後の
時間にしてある。このように構成した第７の実施例にあ
つては、第14図に示す手順にしたがつて処理がおこなわ
れる。すなわち、はじめに手順S40に示すように、制御
装置14の演算部でフラツグＦ＝０とされ、出力部から電
磁切換弁11の駆動部にこの電磁切換弁11を第13図に示す
下段位置に切換える駆動信号が出力される。次いで同第
14図の手順S41に移り、ひずみゲージ36によつて検出さ
れたブーム31に生じるひずみ、すなわち検出ひずみεが
制御装置14の入力部を介して演算部に読み込まれる。次
いで手順S42に移り、演算部でフラツグＦ＝１かどうか
判別される。今、Ｆ＝０であるからこの判別が満足され
ず手順S43に移る。この手順S43では演算部で、Ｆ＝０と
なつてから第１の所定時間T₅連続して検出ひずみεが第
１の設定ひずみε_１以上かどうか、記憶部に記憶された
当該第１の所定時間T₅と第１の設定ひずみε_１とから判
別される。この手順S43の判別が満足されないときは、
低圧による作業、例えば土砂の掘削作業等の実施中であ
り、上記した手順S41に戻る。The seventh embodiment has a structure in which the command device 10 and the pressure detecting means 17 are removed from the structure of the first embodiment shown in FIG. 1 described above, and a control device is provided as shown in FIG. A strain gauge 36 is connected to 14, and the strain gauge 36 is attached to, for example, a front member which constitutes a working machine of a hydraulic shovel, for example, a boom 31. The 13th
As shown in the figure, the boom 31 is rotatably connected to the upper swing body 30 via the pinge pin 32, and the arm 33 is rotatably connected to the tip end of the boom 31 via the hinge pin 34. A bucket 35 is movably connected to the. Then, the control device 14 described above, an input unit for inputting the detected strain ε detected by the strain gauge 36, and a strain that cannot be generated in the boom 31 in a low pressure operation that is experimentally or empirically considered. The first set strain ε ₁ and the first predetermined time T ₅ are set in advance in consideration of the duration, and it is possible that the boom 31 cannot occur in the work with high pressure which is considered experimentally or empirically. Second considering the possible strain and its duration
Of the set strain ε ₂ and the second predetermined time T ₆ in advance, and the detected strain ε is the first predetermined time T ₅
An arithmetic unit that determines whether the detected strain ε is smaller than the second set strain ε ₂ during the second predetermined time T ₆ while determining whether the detected strain ε is larger than the first set strain ε ₁ .
In this calculation unit, the detected strain ε is the first during the first predetermined time T ₅
When it is determined that the set strain ε _{1 is} larger than the set strain ε _{1, the} drive signal for switching the maximum value of the circuit pressure to the larger second pressure value is output, and the detected strain ε is set to the second predetermined time T ₆ during the second predetermined time T ₆ . The output section outputs a drive signal for switching the maximum value of the circuit pressure to the smaller first pressure value when it is determined that the strain is smaller than the set strain ε ₂ . First and the predetermined time T _5, for example time of several seconds described above, the second predetermined time T ₆ are are to consider the working time by the high-pressure for example 10 seconds before and after the time. In the seventh embodiment configured as described above, the processing is performed according to the procedure shown in FIG. That is, first, as shown in step S40, the flag F = 0 is set in the calculation unit of the control device 14, and the electromagnetic switching valve 11 is switched from the output unit to the drive unit of the electromagnetic switching valve 11 to the lower position shown in FIG. The drive signal is output. Then the same
14, the strain generated in the boom 31 detected by the strain gauge 36, that is, the detected strain ε, is read into the calculation unit via the input unit of the control device 14. Then, the procedure proceeds to step S42, and it is judged by the calculation section whether or not the flag F = 1. Since F = 0 now, this determination is not satisfied, and the routine goes to Step S43. In this step S43, the arithmetic unit determines whether the detected strain ε is equal to or more than the first set strain ε ₁ continuously for the first predetermined time T ₅ after F = 0, and the first stored in the storage unit. It is determined from the predetermined time T ₅ and the first set strain ε ₁ . If the determination in step S43 is not satisfied,
Work under low pressure, for example, excavation work of earth and sand, etc. is being performed, and the process returns to step S41.

この間、電磁切換弁11が第13図の下段位置に切換えられ
ていることから、低圧リリーフ弁８が作動し、回路の圧
力の最大値は低圧リリーフ弁８の設定圧、すなわち比較
的小さい圧である第１の圧力値となり、油圧シリンダ６
の駆動によつてそれほど大きな力を要さない所望の低圧
による作業をおこなうことができる。During this period, the electromagnetic switching valve 11 is switched to the lower position in FIG. 13, so the low-pressure relief valve 8 operates, and the maximum value of the circuit pressure is the set pressure of the low-pressure relief valve 8, that is, a relatively small pressure. It becomes a certain first pressure value, and the hydraulic cylinder 6
By driving the motor, it is possible to perform work at a desired low pressure that does not require a great amount of force.

また、上記した第14図の手順S43の判別が満足されたと
きは、高圧による作業、例えば大きな力を必要とする岩
石の掘削作業等が意図される場合であり、手順S44に移
る。この手順S44では、演算部でフラツグＦ＝１とされ
るとともに、出力部から電磁切換弁11の駆動部に、この
電磁切換弁11を第13図の上段位置に切換える駆動信号が
出力され、手順S41に戻る。次いで、手順S41による検出
いずみεの読み込みの後、手順S42においてフラツグＦ
＝１がどうか判別される。今、フラツグＦ＝１となつて
いることから手順S45に移る。この手順S45では、フラツ
グＦ＝１となつてから第２の所定時間T₆継続して検出ひ
ずみε_２が第２の設定ひずみε_２以下かどうか、記憶部
に記憶された当該第２の所定時間T₆と第２の設定ひずみ
ε_２とから判別される。この手順S45の判別が満足され
ないときは、高圧による作業の実施中であり手順S41に
移る。When the determination in step S43 in FIG. 14 described above is satisfied, it is a case where a high-pressure work, for example, rock excavation work that requires a large force is intended, and the process proceeds to step S44. In this step S44, the flag F = 1 is set in the calculation section, and the drive signal for switching the electromagnetic switching valve 11 to the upper position of FIG. 13 is output from the output section to the driving section of the electromagnetic switching valve 11. Return to S41. Next, after reading the detected strain ε in step S41, the flag F is read in step S42.
= 1 is discriminated. Since the flag F = 1 now, the procedure moves to step S45. In this step S45, whether or not the detected strain ε ₂ is equal to or less than the second set strain ε ₂ continuously for the second predetermined time T ₆ after the flag F = 1 is set, the second predetermined value stored in the storage unit. It is determined from the time T ₆ and the second set strain ε ₂ . If the determination in step S45 is not satisfied, the high pressure work is being performed, and the process proceeds to step S41.

この間、電磁切換弁11が第13図の上段位置に切換えられ
ていることから、パイロツト圧が低圧リリーフ弁８の駆
動部に供給されて、これにより低圧リリーフ弁８の駆動
部が停止し、回路の圧力の最大値は、高圧リリーフ弁７
の設定圧、すなわち大きい圧力である第２の圧力値に規
定され、これに伴つて油圧シリンダ６の駆動によつて大
きな力を要する作業をおこなうことができる。During this period, the electromagnetic switching valve 11 is switched to the upper position of FIG. 13, so that the pilot pressure is supplied to the drive unit of the low pressure relief valve 8, which stops the drive unit of the low pressure relief valve 8. The maximum pressure of the high pressure relief valve 7
Is set to the second set pressure value, that is, the second pressure value which is a large pressure, and accordingly, by driving the hydraulic cylinder 6, a work requiring a large force can be performed.

また、上記した第14図の手順S45の判別が満足されたと
きは、手順S46に移る。この手順S46では、演算部でフラ
ツグＦ＝０とされ、出力部から電磁切換弁11の駆動部に
この電磁切換弁11を第13図の下段位置に切換える駆動信
号すなわち低圧の作業を可能にする駆動信号が出力さ
れ、手順S41に戻る。If the determination in step S45 in FIG. 14 described above is satisfied, the procedure moves to step S46. In this step S46, the flag F = 0 is set in the arithmetic unit, and the drive signal for switching the electromagnetic switching valve 11 to the lower position of FIG. The drive signal is output, and the process returns to step S41.

このように構成した第７の実施例にあつても、回路圧力
の切換えが作業の種類に応じて自動的におこなわれ、ま
た高圧を要する作業の終了時には自動的に回路圧力を低
圧にすることができ、したがつて回路圧力の切換え操作
性に優れ、しかも長時間の高圧付与による油圧機器やフ
ロント部材の破損を防止でき、装置の寿命を延ばすこと
ができる。Also in the seventh embodiment configured as described above, switching of the circuit pressure is automatically performed according to the type of work, and the circuit pressure is automatically lowered at the end of work requiring high pressure. Therefore, the circuit pressure switching operability is excellent, and damage to the hydraulic equipment and the front member due to the application of high pressure for a long time can be prevented, and the life of the device can be extended.

第15図は本発明の第７の手段及び第８の手段を含む第８
の実施例を示すフローチヤートである。FIG. 15 shows an eighth embodiment including the seventh means and the eighth means of the present invention.
It is a flow chart showing an example of.

この第８の実施例は、基本的な構成は前述した第13図に
示す第７の実施例と同等の構成にしてあるが、制御装置
の構成が第７の実施例におけるものと異なつている。制
御装置の記憶部には、試験的あるいは経験的に考えられ
る低圧による作業におけるブーム31に生じえないと考え
られるひずみとその継続時間を考慮して第７の実施例と
同様の設定ひずみε_１と第１の所定時間T₅とをあらかじ
め設定してあるとともに、試験的あるいは経験的に考え
られる高圧による作業の作業時間を超える時間を第２の
所定時間T₇としてあらかじめ設定してあり、第２の所定
時間T₇は高圧による作業を考慮して例えば10秒前後の時
間にしてある。また、制御装置はひずみゲージで検出さ
れた検出ひずみεが第１の所定時間T₅の間あらかじめ設
定される設定ひずみε_１より大きいかどうか判別すると
ともに、この判別の後、検出ひずみεの大きさが第２の
所定時間T₇の間継続されたかどうか判別する演算部と、
検出ひずみεが第１の所定時間T₅の間設定ひずみε_１よ
り大きいと判別されたとき、回路の圧力の最大値をより
大きい第２の圧力値に切換える駆動信号を出力し、また
上述の判別の後、検出ひずみεの大きさが第２の所定時
間T₇の間継続されたと判別されたときに回路の圧力の最
大値をより小さい第１の圧力値に切換える駆動信号を出
力する出力部を有している。The eighth embodiment has the same basic structure as the seventh embodiment shown in FIG. 13 described above, but the controller has a different structure from that of the seventh embodiment. . In the storage unit of the control device, the set strain ε ₁ similar to that of the seventh embodiment is taken into consideration in consideration of the strain which cannot be generated in the boom 31 in the work due to the low pressure which is experimentally or empirically considered and its duration. And a first predetermined time T ₅ are set in advance, and a time that exceeds the working time of work under high pressure which is considered experimentally or empirically is set in advance as a second predetermined time T ₇ . the second predetermined time T ₇ are the in consideration of the work by the high-pressure e.g. 10 seconds before and after the time. Further, the control device determines whether or not the detected strain ε detected by the strain gauge is larger than the preset strain ε ₁ preset for the first predetermined time T ₅ , and after this determination, the magnitude of the detected strain ε is increased. An arithmetic unit that determines whether or not has continued for a second predetermined time T ₇ .
When it is determined that the detected strain ε is larger than the set strain ε ₁ for the first predetermined time T ₅ , a drive signal for switching the maximum value of the circuit pressure to the larger second pressure value is output, and An output that outputs a drive signal for switching the maximum value of the circuit pressure to a smaller first pressure value when it is determined that the magnitude of the detected strain ε has continued for the second predetermined time T _{7 after} the determination. Have a section.

このように構成した第８の実施例における処理手順は第
15図に示すものであるが、この第15図に示すフローチヤ
ートと前述した第14図に示すフローチヤートとは、第14
図に示すフローチヤートの手順S45と第15図に示すフロ
ーチヤートの手順S55との内容が互いに異なるだけで、
第14図に示すフローチヤートの手順S40、41、42、43、4
4、46の内容と第15図に示すフローチヤートの手順S50、
51、52、53、54、56の内容は同等である。したがつて、
説明の重複を避け、内容の異なる第15図の手順S55に係
る部分についてのみ述べる。The processing procedure in the eighth embodiment thus configured is
As shown in FIG. 15, the flow chart shown in FIG. 15 and the flow chart shown in FIG.
Only the contents of the flow chart step S45 shown in the figure and the flow chart step S55 shown in FIG. 15 are different from each other,
Flow chart procedure S40, 41, 42, 43, 4 shown in FIG.
4, 46 and the flow chart procedure S50 shown in FIG.
The contents of 51, 52, 53, 54 and 56 are the same. Therefore,
To avoid duplication of description, only the part relating to step S55 in FIG. 15 having different contents will be described.

第15図の手順S55は、既にフラツグＦ＝１となつている
ことから高圧による作業が実施されている場合における
演算部の判別である。この手順S55は、フラツグＦ＝１
となつてから第２の所定時間T₇が経過したかどうか判別
される。この判別が満足されないときは、当該高圧によ
る作業が終了していない場合であり、くり返し当該作業
の終了まで手順S55の判別がおこなわれる。手順S55の判
別が満足されたときには、高圧による作業が終了したこ
とになり、手順S56に移り、回路の圧力の最大値をより
小さい第１の圧力値とすることがおこなわれる。他の処
理、及び各動作は前述した第７の実施例におけるものと
同様である。The step S55 in FIG. 15 is the determination of the calculation unit when the high-pressure work is being performed because the flag F = 1 has already been established. In this step S55, the flag F = 1
Second predetermined time T ₇ is judged whether elapsed from the Do connexion. If this determination is not satisfied, it means that the work by the high pressure has not been completed, and the determination of step S55 is repeatedly performed until the end of the work. When the determination in step S55 is satisfied, it means that the work with high pressure is completed, and the process moves to step S56, and the maximum value of the circuit pressure is set to the smaller first pressure value. Other processing and each operation are the same as those in the above-described seventh embodiment.

このように構成した第８の実施例にあつても、前述した
第７の実施例と同様に回路の圧力の最大値の切換えが自
動的におこなわれ、したがつて回路圧力の切換え操作性
に優れるとともに、装置の寿命を延ばすことができる。Also in the eighth embodiment constructed in this way, the maximum value of the circuit pressure is automatically switched in the same manner as in the seventh embodiment described above, and therefore the circuit pressure switching operability is improved. In addition to being excellent, the life of the device can be extended.

なお、上記した第７、第８の実施例ではひずみゲージ36
をブーム31に貼着してあるが、ひずみゲージ36をアーム
33、バケツト35、あるいはヒンジピン32、34等に貼着し
てそのひずみを検出する構成にしてもよい。In the seventh and eighth embodiments described above, the strain gauge 36
Is attached to the boom 31, but the strain gauge 36 is armed.
33, the bucket 35, or the hinge pins 32, 34 may be attached to detect the strain.

第16図（ａ）は本発明の第９の手段を含む第９の実施例
を示す回路図、第16図（ｂ）は第16図（ａ）に示す回路
において得られるＰ−Ｑ特性を示す図である。FIG. 16 (a) is a circuit diagram showing a ninth embodiment including the ninth means of the present invention, and FIG. 16 (b) shows the PQ characteristics obtained in the circuit shown in FIG. 16 (a). FIG.

この第９の実施例では、主油圧ポンプとして可変容量油
圧ポンプ2aを設け、この可変容量油圧ポンプ2aの押しの
け容積を制御する馬力制御用レギユレータ37を備えてい
る。そして、回路圧力を大きい第２の圧力値と小さい第
１の圧力値とに切換える圧力切換手段が、パイロツトポ
ンプ３と、このパイロツトポンプ３を圧力を規定するパ
イロツトリリーフ弁９と、パイロツトポンプ３と上述の
馬力制御用レギユレータ37との間に連絡され、パイロツ
トポンプ３のパイロツト圧に応じて駆動し、上述の馬力
制御用レギユレータ37の駆動を制御するカツトオフ弁38
を含む構成にしてある。なお、カツトオフ弁38の駆動部
38aは、第１の実施例を示す第１図の電磁切換弁11に連
絡され、パイロツト圧が供給可能になつている。また第
16図（ａ）中、39はメインリリーフ弁である。In the ninth embodiment, a variable displacement hydraulic pump 2a is provided as a main hydraulic pump, and a horsepower control regulator 37 for controlling the displacement of the variable displacement hydraulic pump 2a is provided. Then, the pressure switching means for switching the circuit pressure between the large second pressure value and the small first pressure value includes the pilot pump 3, the pilot relief valve 9 for regulating the pressure of the pilot pump 3, and the pilot pump 3. A cut-off valve 38 which is connected to the horsepower control regulator 37 and which is driven according to the pilot pressure of the pilot pump 3 to control the drive of the horsepower control regulator 37.
It is configured to include. The drive unit for the cutoff valve 38
38a is connected to the electromagnetic switching valve 11 of FIG. 1 showing the first embodiment so that the pilot pressure can be supplied. Again
In FIG. 16 (a), 39 is a main relief valve.

この第９の実施例では、電磁切換弁11が例えば第１図に
示す下段位置に切換えられているときは、カツトオフ弁
38の駆動部38aにパイロツト圧が導かれないことから、
カツトオフ弁38aはそのばね38bの力に応じて作動し、第
16図（ｂ）の特性図で示すように油圧ポンプ2aから吐出
される油圧の圧力、すなわち回路圧力の最大値はより小
さい第１の圧力値P_Lに規制される。このような状態から
上述した電磁切換弁11が第１図に示す上段位置に切換え
られると、カツトオフ弁38の駆動部38aにパイロツト圧
が導かれ、カツトオフ弁38はその作動ストロークを大き
くし、第16図（ｂ）の特性図で示すように、回路圧力の
最大値は第１の圧力値P_Lよりも大きい第２の圧力値P_Hと
なる。P_Xは回路の安全上設定されるメインリリーフ弁39
の圧力である。このように圧力切換手段を構成したもの
も、電磁切換弁11が第１図の下段位置に切換えられたと
きは、第１の圧力値P_Lで規定された低い圧力を同第１図
に示す油圧シリンダ６に供給したそれほど力を要さない
土砂の掘削作業等を実現でき、また、電磁切換弁11が第
１図の上段位置に切換えられたときは、第２の圧力値P_H
で規定されたより大きい圧力を同第１図に示す油圧シリ
ンダ６に供給して大きな力を要する岩石の掘削作業等を
実現できる。In the ninth embodiment, the cut-off valve is operated when the electromagnetic switching valve 11 is switched to the lower position shown in FIG. 1, for example.
Since the pilot pressure is not guided to the drive unit 38a of 38,
The cut-off valve 38a operates in response to the force of its spring 38b,
As shown in the characteristic diagram of FIG. 16 (b), the pressure of the hydraulic pressure discharged from the hydraulic pump 2a, that is, the maximum value of the circuit pressure is regulated to a smaller first pressure value P _L. When the above-mentioned electromagnetic switching valve 11 is switched to the upper position shown in FIG. 1 from such a state, the pilot pressure is introduced to the drive portion 38a of the cutoff valve 38, and the cutoff valve 38 increases its operating stroke. as shown by the characteristic diagram of Fig. 16 (b), the maximum value of the circuit pressure becomes the second pressure value P _H is greater than the first pressure value P _L. P _X is the main relief valve 39 set for circuit safety
Is the pressure of. Even in the case where the pressure switching means is configured in this way, when the electromagnetic switching valve 11 is switched to the lower position in FIG. 1, the low pressure defined by the first pressure value P _L is shown in FIG. It can achieve excavation work or the like of earth and sand which does not require so much force supplied to the hydraulic cylinder 6, also, when the electromagnetic switching valve 11 is switched to the upper position of the first figure, the second pressure value P _H
It is possible to realize a rock excavation work or the like that requires a large force by supplying a larger pressure defined by 1. to the hydraulic cylinder 6 shown in FIG.

＜発明の効果＞ 本発明の土木・建設機械の油圧駆動装置は、以上のよう
に構成したことにより回路圧力の切換えが容易でこの回
路圧力の切換え操作性に優れ、しかも高圧を要する作業
の終了時には確実に回路圧力を低圧にすることができ、
装置の寿命を従来に比べて延ばすことができる。<Effects of the Invention> The hydraulic drive system for civil engineering / construction machinery according to the present invention is configured as described above, so that the circuit pressure can be easily switched, the circuit pressure switching operability is excellent, and the work requiring high pressure is completed. Sometimes the circuit pressure can be reliably lowered,
The life of the device can be extended as compared with the conventional one.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図及び第２図は本発明の土木・建設機械の油圧駆動
装置の第１の手段及び第８の手段を含む第１の実施例を
示す図で、第１図は全体構成を示す回路図、第２図は第
１図に示す回路に備えられる制御装置の処理手順を示す
フローチヤート、第３図及び第４図は本発明の第２の手
段及び第８の手段を含む第２の実施例を示す図で、第３
図は全体構成を示す回路図、第４図は第３図に示す回路
に備えられる制御装置の処理手順を示すフローチヤー
ト、第５図は本発明の第３の手段及び第８の手段を含む
第３の実施例を示すフローチヤート、第６図〜第８図は
本発明の第４の手段及び第８の手段を含む第４の実施例
を示す図で、第６図は全体構成を示す回路図、第７図は
操作装置部分の拡大図、第８図は操作装置の操作により
得られる特性を示す図、第９図〜第11図は本発明の第４
の手段、及び第８の手段を含む第５の実施例を示す図
で、第９図は全体構成を示す回路図、第10図は操作装置
部分を拡大して示した図、第11図は第９図に示す回路に
備えられる制御装置における処理手順を示すフローチヤ
ート、第12図は本発明の第４の手段、第６の手段及び第
８の手段を含む第６の実施例の全体構成を示す回路図、
第13図、第14図は本発明の第７の手段及び第８の手段を
含む第７の実施例を示す図で、第13図は全体構成を示す
回路図、第14図は第13図に示す回路に備えられる制御装
置における処理手順を示すフローチヤート、第15図は本
発明の第７の手段及び第８の手段を含む第８の実施例を
示すフローチヤート、第16図（ａ）は本発明の第９の手
段を含む第９の実施例を示す回路図、第16図（ｂ）は第
16図（ａ）に示す回路において得られるＰ−Ｑ特性を示
す図、第17図は従来の土木・建設機械の油圧駆動装置の
一例を示す回路図である。 １……原動機、２……主油圧ポンプ、2a……可変容量油
圧ポンプ、３……パイロツトポンプ、４……タンク、５
……方向切換弁、６……油圧シリンダ、７……高圧リリ
ーフ弁、８……低圧リリーフ弁、９……パイロツトリリ
ーフ弁、10……指令装置、11……電磁切換弁、12……ア
ース、14……制御装置、17……圧力検出手段、18……操
作レバー、19……カム、20……プツシヤ、21……減圧
弁、22……可動ストツパ、23……ばね、24……可動接
点、25……固定接点、26……電源、27a、27b……ひずみ
ゲージ、28……電源、29……スイツチ、30……上部旋回
体、31……ブーム、32……ヒンジピン、33……アーム、
34……ヒンジピン、35……バケツト、36……ひずみゲー
ジ、37……馬力制御用レギユレータ、38……カツトオフ
弁、38a……駆動部、38b……ばね、39……メインリリー
フ弁。1 and 2 are diagrams showing a first embodiment including the first means and the eighth means of the hydraulic drive system for civil engineering and construction machinery according to the present invention, and FIG. 1 is a circuit showing the overall configuration. 2 and 3 are flow charts showing the processing procedure of the control device provided in the circuit shown in FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are second flowcharts including the second means and the eighth means of the present invention. In the figure which shows an example,
FIG. 4 is a circuit diagram showing the overall configuration, FIG. 4 is a flow chart showing the processing procedure of the control device provided in the circuit shown in FIG. 3, and FIG. 5 includes the third means and the eighth means of the present invention. A flow chart showing a third embodiment, FIGS. 6 to 8 are views showing a fourth embodiment including the fourth means and the eighth means of the present invention, and FIG. 6 shows the entire structure. Circuit diagram, FIG. 7 is an enlarged view of an operating device portion, FIG. 8 is a diagram showing characteristics obtained by operating the operating device, and FIGS. 9 to 11 are fourth views of the present invention.
FIG. 9 is a circuit diagram showing the entire configuration, FIG. 10 is an enlarged view of the operating device portion, and FIG. 11 is a diagram showing a fifth embodiment including the means of FIG. FIG. 12 is a flow chart showing a processing procedure in a control device provided in the circuit shown in FIG. 9, and FIG. 12 is a whole constitution of a sixth embodiment including fourth means, sixth means and eighth means of the present invention. Circuit diagram,
FIGS. 13 and 14 are views showing a seventh embodiment including the seventh means and the eighth means of the present invention, FIG. 13 is a circuit diagram showing the entire structure, and FIG. FIG. 15 is a flow chart showing a processing procedure in a control device provided in the circuit shown in FIG. 15, FIG. 15 is a flow chart showing an eighth embodiment including the seventh means and the eighth means of the present invention, and FIG. 16 (a). Is a circuit diagram showing a ninth embodiment including the ninth means of the present invention, and FIG.
FIG. 16 is a diagram showing PQ characteristics obtained in the circuit shown in FIG. 16 (a), and FIG. 17 is a circuit diagram showing an example of a conventional hydraulic drive system for civil engineering and construction machinery. 1 ... motor, 2 ... main hydraulic pump, 2a ... variable displacement hydraulic pump, 3 ... pilot pump, 4 ... tank, 5
...... Direction switching valve, 6 ... Hydraulic cylinder, 7 ... High pressure relief valve, 8 ... Low pressure relief valve, 9 ... Pilot relief valve, 10 ... Command device, 11 ... Electromagnetic switching valve, 12 ... Earth , 14 ... Control device, 17 ... Pressure detecting means, 18 ... Operating lever, 19 ... Cam, 20 ... Pusher, 21 ... Pressure reducing valve, 22 ... Movable stopper, 23 ... Spring, 24 ... Movable contact, 25 ... Fixed contact, 26 ... Power supply, 27a, 27b ... Strain gauge, 28 ... Power supply, 29 ... Switch, 30 ... Upper swing body, 31 ... Boom, 32 ... Hinge pin, 33 ……arm,
34 …… Hinge pin, 35 …… Bucket, 36 …… Strain gauge, 37 …… Horse power control regulator, 38 …… Cut-off valve, 38a …… Driving part, 38b …… Spring, 39 …… Main relief valve.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 越渡 誠 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 大野 俊弘 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (56)参考文献 特開 平３−63320（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−178424（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−279831（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−54043（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Makoto Koshiwatari, Makoto-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Prefecture, 650 Tsuchiura Plant, Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. (72) Toshihiro Ohno, Toshihiro Ohno, 650, Kachimachi, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hitachi Construction Machinery Stock company Tsuchiura factory (56) Reference JP-A-3-63320 (JP, A) JP-A-2-178424 (JP, A) JP-A-2-279831 (JP, A) Actual development Sho-63-54043 (JP, U)

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】原動機と、この原動機によつて駆動される
油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によ
つて駆動する油圧シリンダと、上記油圧ポンプから上記
油圧シリンダに供給される圧油の流れを制御する方向切
換弁と、この方向切換弁を駆動する操作装置と、回路圧
力の最大値を少なくとも第１の圧力値と、この第１の圧
力値よりも大きい第２の圧力値の２段階に切換える圧力
切換手段とを備えた土木・建設機械の油圧駆動装置にお
いて、 上記油圧ポンプの吐出圧を検出する圧力検出手段と、上
記第２の圧力値を指令する指令信号を出力する指令装置
と、上記圧力検出手段で検出された検出圧力が、所定時
間の間あらかじめ設定される設定圧力より小さいかどう
か判別する演算部、及びこの演算部で上記検出圧力が上
記所定時間の間上記設定圧力よりも小さいと判別された
ときに第１の圧力値に切換える駆動信号を上記圧力切換
手段に出力し、上記指令装置から指令信号が出力された
ときに第２の圧力値に切換える駆動信号を上記圧力切換
手段に出力する出力部を有する制御装置とを備えたこと
を特徴とする土木・建設機械の油圧駆動装置。1. A prime mover, a hydraulic pump driven by the prime mover, a hydraulic cylinder driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump, and a pressure supplied from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder. A directional control valve for controlling the flow of oil, an operating device for driving the directional control valve, a maximum circuit pressure value of at least a first pressure value, and a second pressure value greater than the first pressure value. In a hydraulic drive system for civil engineering and construction machinery, which is equipped with a pressure switching means for switching between two stages, the pressure detecting means for detecting the discharge pressure of the hydraulic pump and the command signal for instructing the second pressure value are output. A command device, a calculation unit that determines whether the detected pressure detected by the pressure detection unit is smaller than a preset pressure set for a predetermined time, and the detection unit determines that the detected pressure is the predetermined time. During this period, a drive signal for switching to the first pressure value is output to the pressure switching means when it is determined that the pressure is lower than the set pressure, and to the second pressure value when the command signal is output from the command device. And a control device having an output section for outputting a drive signal for switching to the pressure switching means. 【請求項２】原動機と、この原動機によつて駆動される
油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によ
つて駆動する油圧シリンダと、上記油圧ポンプから上記
油圧シリンダに供給される圧油の流れを制御する方向切
換弁と、この方向切換弁を駆動する操作装置と、回路圧
力の最大値を少なくとも第１の圧力値と、この第１の圧
力値よりも大きい第２の圧力値の２段階に切換える圧力
切換手段とを備えた土木・建設機械の油圧駆動装置にお
いて、 上記油圧ポンプの吐出圧を検出する圧力検出手段と、上
記圧力検出手段で検出された検出圧力が、第１の所定時
間の間あらかじめ設定される第１の設定圧力より大きい
かどうか判別するとともに、該検出圧力が、第２の所定
時間の間あらかじめ設定され上記第１の設定圧力より小
さい第２の設定圧力より小さいかどうか判別する演算
部、及びこの演算部で上記検出圧力が、上記第１の所定
時間の間上記第１の設定圧力より大きいと判別されたと
きに上記第２の圧力値に切換える駆動信号を上記圧力切
換手段に出力し、上記検出圧力が、第２の所定時間の間
上記第２の設定圧力より小さいと判別されたときに第１
の圧力値に切換える駆動信号を上記圧力切換手段に出力
する出力部を有する制御装置を備えたことを特徴とする
土木・建設機械の油圧駆動装置。2. A prime mover, a hydraulic pump driven by the prime mover, a hydraulic cylinder driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump, and a pressure supplied from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder. A directional control valve for controlling the flow of oil, an operating device for driving the directional control valve, a maximum circuit pressure value of at least a first pressure value, and a second pressure value greater than the first pressure value. In the hydraulic drive system for civil engineering / construction machinery, which is provided with the pressure switching means for switching to two stages, the pressure detecting means for detecting the discharge pressure of the hydraulic pump and the detected pressure detected by the pressure detecting means are For a predetermined period of time, it is determined whether the pressure is higher than a first set pressure that is set in advance, and the detected pressure is set in advance for a second predetermined time and is smaller than the first set pressure. A calculation unit that determines whether the pressure is lower than a set pressure, and the second pressure value when the detection pressure is determined to be higher than the first set pressure during the first predetermined time by the calculation unit. A drive signal for switching is output to the pressure switching means, and when it is determined that the detected pressure is smaller than the second set pressure for a second predetermined time, the first
A hydraulic drive device for civil engineering and construction machines, comprising a control device having an output section for outputting a drive signal for switching to the pressure value of 1. to the pressure switching means. 【請求項３】原動機と、この原動機によつて駆動される
油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によ
つて駆動する油圧シリンダと、上記油圧ポンプから上記
油圧シリンダに供給される圧油の流れを制御する方向切
換弁と、この方向切換弁を駆動する操作装置と、回路圧
力の最大値を少なくとも第１の圧力値と、この第１の圧
力値よりも大きい第２の圧力値の２段階に切換える圧力
切換手段とを備えた土木・建設機械の油圧駆動装置にお
いて、 上記油圧ポンプの吐出圧を検出する圧力検出手段と、上
記圧力検出手段で検出された検出圧力が、第１の所定時
間の間あらかじめ設定される設定圧力より大きいかどう
か判別するとともに、この判別の後上記検出圧力の大き
さが第２の所定時間の間継続されたかどうか判別する演
算部、及びこの演算部で上記検出圧力が、上記第１の所
定時間の間設定圧力より大きいと判別されたときに上記
第２の圧力値に切換える駆動信号を上記圧力切換手段に
出力し、上記判別の後上記検出圧力の大きさが第２の所
定時間の間継続されたと判別されたときに上記第１の圧
力値に切換える駆動信号を上記圧力切換手段に出力する
出力部を有する制御装置を備えたことを特徴とする土木
・建設機械の油圧駆動装置。3. A prime mover, a hydraulic pump driven by the prime mover, a hydraulic cylinder driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump, and a pressure supplied from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder. A directional control valve for controlling the flow of oil, an operating device for driving the directional control valve, a maximum circuit pressure value of at least a first pressure value, and a second pressure value greater than the first pressure value. In the hydraulic drive system for civil engineering / construction machinery, which is provided with the pressure switching means for switching to two stages, the pressure detecting means for detecting the discharge pressure of the hydraulic pump and the detected pressure detected by the pressure detecting means are And a determination unit that determines whether or not the detected pressure is greater than a preset pressure for a predetermined period of time, and then determines whether or not the magnitude of the detected pressure has continued for a second predetermined period. When the operating unit determines that the detected pressure is higher than the set pressure during the first predetermined time, it outputs a drive signal for switching to the second pressure value to the pressure switching means, and after the determination, A control device having an output section for outputting a drive signal for switching to the first pressure value to the pressure switching means when it is determined that the magnitude of the detected pressure has continued for a second predetermined time is provided. A hydraulic drive system for civil engineering and construction machinery. 【請求項４】原動機と、この原動機によつて駆動される
油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によ
つて駆動する油圧シリンダと、上記油圧ポンプから上記
油圧シリンダに供給される圧油の流れを制御する方向切
換弁と、この方向切換弁を駆動する操作装置と、回路圧
力の最大値を少なくとも第１の圧力値と、この第１の圧
力値よりも大きい第２の圧力値の２段階に切換える圧力
切換手段とを備えた土木・建設機械の油圧駆動装置にお
いて、 上記操作装置のフルストローク位置の操作力の大小を検
出する操作力検出装置を設けるとともに、 この操作力検出装置で検出された操作力があらかじめ設
定される設定力よりも小さいときに上記の第１の圧力値
に切換えるように上記した圧力切換手段の駆動を制御
し、上記操作力検出装置で検出された操作力があらかじ
め定められる設定力よりも大きいときに上記第２の圧力
値に切換えるように上記圧力切換手段の駆動を制御する
駆動手段を設け、 上記操作力検出装置が、上記操作装置の操作レバーの回
動を規制可能な可動ストツパと、この可動ストツパに係
着され、設定力を与えるばねとからなり、 上記駆動手段が、電源と、上記可動ストツパに備えら
れ、上記電源と上記圧力切換手段を導通可能にする接点
とからなることを特徴とする土木・建設機械の油圧駆動
装置。4. A prime mover, a hydraulic pump driven by the prime mover, a hydraulic cylinder driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump, and a pressure supplied from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder. A directional control valve for controlling the flow of oil, an operating device for driving the directional control valve, a maximum circuit pressure value of at least a first pressure value, and a second pressure value greater than the first pressure value. In the hydraulic drive device for civil engineering and construction machinery, which is provided with a pressure switching means for switching between two stages, the operating force detecting device for detecting the magnitude of the operating force at the full stroke position of the operating device is provided, and the operating force detecting device is also provided. When the operating force detected in step 1 is smaller than a preset setting force, the drive of the pressure switching means is controlled so as to switch to the first pressure value, and the operating force detecting device is set. Driving means for controlling the driving of the pressure switching means is provided so as to switch to the second pressure value when the detected operating force is larger than a preset set force, and the operating force detecting device is the operating device. Of the movable stopper capable of restricting the rotation of the operating lever, and a spring that is engaged with the movable stopper and gives a setting force. The driving means is provided in the power source and the movable stopper, and the power source and the A hydraulic drive system for civil engineering / construction machinery, comprising: a contact for enabling conduction of a pressure switching means. 【請求項５】原動機と、この原動機によつて駆動される
油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によ
つて駆動する油圧シリンダと、上記油圧ポンプから上記
油圧シリンダに供給される圧油の流れを制御する方向切
換弁と、この方向切換弁を駆動する操作装置と、回路圧
力の最大値を少なくとも第１の圧力値と、この第１の圧
力値よりも大きい第２の圧力値の２段階に切換える圧力
切換手段とを備えた土木・建設機械の油圧駆動装置にお
いて、 上記操作装置のフルストローク位置の操作力の大小を検
出する操作力検出装置を設けるとともに、 この操作力検出装置で検出された操作力があらかじめ定
められる設定力よりも小さいときに上記の第１の圧力値
に切換えるように上記した圧力切換手段の駆動を制御
し、上記操作力検出装置で検出された操作力があらかじ
め定められる設定力よりも大きいときに上記第２の圧力
値に切換えるように上記圧力切換手段の駆動を制御する
駆動手段を設け、 上記操作力検出装置が、上記操作装置の操作レバーに貼
着されるひずみゲージからなり、 上記駆動手段が、上記ひずみゲージの電流検出値があら
かじめ設定される設定値よりも小さいかどうか判別する
演算部、及びこの演算部で電流検出値が設定値よりも小
さいと判別されたときに第２の圧力値に切換える駆動信
号を圧力切換手段に出力し、検出値が設定値よりも大き
いと判別されたときに第１の圧力値に切換える駆動信号
を圧力切換手段に出力する出力部を有する制御装置であ
ることを特徴とする土木・建設機械の油圧駆動装置。5. A prime mover, a hydraulic pump driven by the prime mover, a hydraulic cylinder driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump, and a pressure supplied from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder. A directional control valve for controlling the flow of oil, an operating device for driving the directional control valve, a maximum circuit pressure value of at least a first pressure value, and a second pressure value greater than the first pressure value. In the hydraulic drive device for civil engineering and construction machinery, which is provided with a pressure switching means for switching between two stages, the operating force detecting device for detecting the magnitude of the operating force at the full stroke position of the operating device is provided, and the operating force detecting device is provided. The operation force detecting device is controlled by controlling the drive of the pressure switching means so as to switch to the first pressure value when the operation force detected in step 1 is smaller than a preset set force. Driving means for controlling the driving of the pressure switching means is provided so as to switch to the second pressure value when the detected operating force is larger than a preset set force, and the operating force detecting device is the operating device. Comprising a strain gauge attached to the operation lever of, the driving unit, the calculation unit for determining whether the current detection value of the strain gauge is smaller than a preset set value, and the current detection value in this calculation unit When it is determined that is smaller than the set value, a drive signal for switching to the second pressure value is output to the pressure switching means, and when it is determined that the detected value is larger than the set value, it is switched to the first pressure value. A hydraulic drive device for civil engineering / construction machinery, which is a control device having an output section for outputting a drive signal to a pressure switching means. 【請求項６】電源と、この電源に接続され、第２の圧力
値に切換える駆動信号を上記圧力切換手段に出力可能な
スイツチとを備えたことを特徴とする請求項（４）記載
の土木・建設機械の油圧駆動装置。6. A civil engineering work according to claim 4, further comprising a power source and a switch connected to the power source and capable of outputting a drive signal for switching to a second pressure value to the pressure switching means. -Hydraulic drive system for construction machinery. 【請求項７】原動機と、この原動機によつて駆動される
油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によ
つて駆動する油圧シリンダと、上記油圧ポンプから上記
油圧シリンダに供給される圧油の流れを制御する方向切
換弁と、この方向切換弁を駆動する操作装置と、回路圧
力の最大値を少なくとも第１の圧力値と、この第１の圧
力値よりも大きい第２の圧力値の２段階に切換える圧力
切換手段とを備えた土木・建設機械の油圧駆動装置にお
いて、 フロント部材に貼着されるひずみゲージと、このひずみ
ゲージで検出された検出ひずみが、第１の所定時間の間
あらかじめ設定される第１の設定値より大きいかどうか
判別するとともに、該検出ひずみが第２の所定時間の間
あらかじめ設定され上記第１の設定値より小さい第２の
設定値より小さいかどうか判別する演算部、及びこの演
算部で上記検出ひずみが上記第１の所定時間の間第１の
設定値より大きいと判別されたときに上記第２の圧力値
に切換える駆動信号を上記圧力切換手段に出力し、上記
検出ひずみが上記第２の所定時間の間上記第２の設定値
より小さいと判別されたときに上記第１の圧力値に切換
える駆動信号を上記圧力切換手段に出力する出力部を有
する制御装置を備えたことを特徴とする土木・建設機械
の油圧駆動装置。7. A prime mover, a hydraulic pump driven by the prime mover, a hydraulic cylinder driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump, and a pressure supplied from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder. A directional control valve for controlling the flow of oil, an operating device for driving the directional control valve, a maximum circuit pressure value of at least a first pressure value, and a second pressure value greater than the first pressure value. In a hydraulic drive system for civil engineering / construction machinery equipped with pressure switching means for switching between two stages, the strain gauge stuck to the front member and the detected strain detected by this strain gauge are And whether the detected strain is smaller than the first set value which is set for the second predetermined time and which is smaller than the first set value. An arithmetic unit that determines whether or not it is small, and a drive signal that switches to the second pressure value when the arithmetic unit determines that the detected strain is greater than the first set value during the first predetermined time. A drive signal that is output to the pressure switching means and is switched to the first pressure value when the detected strain is determined to be smaller than the second set value during the second predetermined time is output to the pressure switching means. A hydraulic drive system for civil engineering / construction machinery, comprising a control device having an output section that operates. 【請求項８】圧力切換手段が、パイロツトポンプと、こ
のパイロツトポンプに連絡した電磁切換弁と、回路の低
圧時の最大圧力を制御し上記電磁切換弁を介して与えら
れる上記パイロツトポンプのパイロツト圧により作動を
停止する低圧リリーフ弁と、回路の高圧時の最大圧力を
制御する高圧リリーフ弁とを含むことを特徴とする請求
項（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（７）の
いずれかに記載の土木・建設機械の油圧駆動装置。8. The pilot pressure of the pilot pump, wherein the pressure switching means controls the maximum pressure of the circuit at low pressure in the pilot pump, the electromagnetic switching valve connected to the pilot pump, and the electromagnetic switching valve. A low-pressure relief valve that stops operation due to the above, and a high-pressure relief valve that controls the maximum pressure of the circuit at high pressure are included (1), (2), (3), (4), ( 5) A hydraulic drive system for civil engineering / construction machinery according to any one of 7). 【請求項９】油圧ポンプが可変容量油圧ポンプからな
り、この可変容量油圧ポンプの押しのけ容積を制御する
馬力制御用レギユレータを備えるとともに、圧力切換手
段が、パイロツトポンプと、このパイロツトポンプに連
絡した電磁切換弁と、上記馬力制御用レギユレータの駆
動を制御し上記電磁切換弁を介して与えられる上記パイ
ロツトポンプのパイロツト圧に応じて駆動するカツトオ
フ弁を含むことを特徴とする請求項（１）、（２）、
（３）、（４）、（５）、（７）のいずれかに記載の土
木・建設機械の油圧駆動装置。9. A hydraulic pump comprises a variable displacement hydraulic pump, a horsepower control regulator for controlling displacement of the variable displacement hydraulic pump, and a pressure switching means, and a pilot pump and an electromagnetic valve connected to the pilot pump. A switching valve and a cut-off valve for controlling the drive of the horsepower control regulator and for driving in accordance with the pilot pressure of the pilot pump given through the electromagnetic switching valve. 2),
The hydraulic drive system for civil engineering / construction machinery according to any one of (3), (4), (5), and (7).