JP4807165B2 - ロータ位置検出回路及びモータ駆動装置 - Google Patents
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Description
そこで、従来より、特許文献1に開示されているように、ホール素子のようなセンサを使用することなく、ロータの回転時にステータコイルに発生する誘起電圧を検出し、誘起電圧よりロータの位置情報を得る、所謂センサレス駆動方式を採用する場合がある。
制御部7は、外部の図示しないECU(Electronic Control Unit)より与えられる制御信号に応じて、モータ3の回転速度を決定するPWMデューティを設定する。それと共に、制御部7は、位置検出回路9より与えられる位置信号により転流タイミングを決定し、駆動信号を生成するとゲートドライバ8に出力する。
また、車両用に使用されるモータを駆動する場合には、電源電圧が変動しても正常に動作している必要がある。上記と同様にフィルタ10の時定数に大きなずれがあると、電源電圧が急峻に変動した場合に、適切なタイミングが得られなくなり、脱調が発生したり、転流パターンが変わらず過大な電流が通電されてしまうといった問題がある。
請求項3記載のロータ位置検出回路によれば、第1ローパスフィルタの出力信号を、バッファアンプを介してコンパレータに出力する。
以下、本発明の第1実施例について図1乃至図3を参照して説明する。尚、図5と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。本実施例のモータ駆動装置21は、モータ駆動装置1におけるローパスフィルタ(第1ローパスフィルタ)10U,10V,10WにおけるコンデンサCU,CV,CWとグランドとの間に、コンデンサCNを挿入している。そして、コンデンサCU,CV,CWとコンデンサCNとの共通接続点と、ローパスフィルタ10U,10V,10Wの入力端子との間には、夫々抵抗素子RUN,RVN,RWNが接続されている。以上の構成において、ローパスフィルタ10,コンパレータ12,コンデンサCN(第2ローパスフィルタ),抵抗素子RUN,RVN,RWN(第2ローパスフィルタ)は、ロータ位置検出回路22を構成している。
一例として、最高回転数が2500rpm,モータの極対数が「5」の場合、電気角60°に相当する時間は約800μsとなる。従って、CN=0.01μF,RN=200kΩに設定すれば、時定数は、0.01μ×200k/3=666μs,となるので、適切な値にすることができる。
これに対して、本実施例のロータ位置検出回路22では、コンデンサCNと抵抗素子RUN,RVN,RWNとを上記のように接続したことで、各コンデンサCU,CV,CWの端子電圧は、仮想中性点電位が下限となっている。従って、ローパスフィルタ10U,10V,10Wに入力信号が印加された場合に、コンデンサCU,CV,CWについて行われる充放電は仮想中性点電位を下限として行われるので、充放電に要する時間が短縮され、信号の立上り,立下り時間が短くなり、応答がより高速になる。
図4は本発明の第2実施例を示すものであり、第1実施例と異なる部分について説明する。第2実施例のモータ駆動装置26は、モータ駆動装置21より抵抗素子RUN,RVN,RWNを削除している。また、モータ3の中性点とグランドとの間には、分圧抵抗R1N,R2Nの直列回路が接続されており、それらの共通接続点とコンデンサCNとの間は、抵抗素子RN(第2ローパスフィルタ)によって接続されている。
以上のように構成される第2実施例では、コンデンサCU,CV,CWの共通側端子,及びコンパレータ12U,12V,12Wの基準電圧には、抵抗R1N,R2Nにより分圧されたモータ3の中性点電位が付与されている。従って、第1実施例と同様の作用効果が得られる。
車両に搭載されるラジエータファンを駆動するものに限らず、非通電時に外力を受けて回転する可能性があるモータを駆動対象とするものであれば広く適用することができる。
車両に搭載されるモータを駆動するものに限らず、電源電圧が変動するような環境で
モータを駆動対象とするものであれば広く適用することができる。
Claims (6)
- ブラシレスDCモータを駆動するため、ステータコイルに発生する各相の誘起電圧を検出し、その検出結果に基づいてロータの回転位置を検出する回路において、
抵抗及びコンデンサで構成され、前記各相の誘起電圧の検出信号を低域濾波する第1ローパスフィルタと、
抵抗及びコンデンサで構成され、前記ブラシレスDCモータの中性点電位を低域濾波する、第2ローパスフィルタと、
前記各相の第1ローパスフィルタの出力信号と、前記各相の第1ローパスフィルタの出力信号の和である参照電圧とを比較して回転位置信号を出力するコンパレータとを備え、
前記第1ローパスフィルタの基準電位として、前記第2ローパスフィルタの出力電圧を与えるように構成されていることを特徴とするロータ位置検出回路。 - ブラシレスDCモータを駆動するため、ステータコイルに発生する各相の誘起電圧を検出し、その検出結果に基づいてロータの回転位置を検出する回路において、
抵抗及びコンデンサで構成され、前記各相の誘起電圧の検出信号を低域濾波する第1ローパスフィルタと、
抵抗及びコンデンサで構成され、前記ブラシレスDCモータの仮想中性点電位を低域濾波する、第2ローパスフィルタと、
前記各相の第1ローパスフィルタの出力信号と、前記各相の第1ローパスフィルタの出力信号の和である参照電圧とを比較して回転位置信号を出力するコンパレータとを備え、
前記第1ローパスフィルタの基準電位として、前記第2ローパスフィルタの出力電圧を与えるように構成されていることを特徴とするロータ位置検出回路。 - 前記第1ローパスフィルタの出力信号は、バッファアンプを介して前記コンパレータに出力されることを特徴とする請求項1又は2記載のロータ位置検出回路。
- 請求項1乃至3の何れかに記載のロータ位置検出回路を備えて構成されることを特徴とするモータ駆動装置。
- 車両に搭載されるブラシレスDCモータを、前記モータの負荷とすることを特徴とする請求項4記載のモータ駆動装置。
- 車両に搭載されるラジエータファンを、前記モータの負荷とすることを特徴とする請求項4記載のモータ駆動装置。
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