JP4795212B2 - 録画装置、端末装置及び処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えば撮像装置により撮像された映像のうち一部領域の映像を切り出してネットワーク上の端末装置に表示する録画装置、端末装置、処理方法及びプログラムに関する。本発明は、特に、撮像装置の周辺で状況変化が発生したときに、その領域の映像を表示するのに用いて好適なものである。

インターネット技術を利用して、リアルタイムにカメラの撮影した映像をネットワークを介して接続されたパソコン等の端末装置に表示しつつ、その端末装置からカメラの撮影方向を制御するネットワークカメラシステムがある。

また、従来の監視システムとして、事前に撮影方向を設定しておき、センサが反応したときに、その方向に撮影方向を自動的に変更するものがある。

また、広角画像を利用した画像配信システムとして、観光地等で事前に良い条件で広角画像を撮影しておき、利用者がその広角画像内で切り出し位置を切り替えて見ることができるものがある（特許文献１）。

特開２０００−１３２６７３号公報

しかしながら、従来の監視システムのように、センサの反応によってカメラの撮影方向を変更して録画する方法では、録画映像を再生して確認する場合に、センサが反応してからの映像しか確認することができない。そのため、センサの反応前にセンサが反応した領域の映像を確認することはできなかった。

本発明は係る実情に鑑みてなされたものであり、録画映像を再生して確認する場合に、状況変化が発生する前から、その状況変化のあった領域の映像を確認できるようにすることを目的とする。

本発明の録画装置は、撮像装置による撮像映像から切り出された部分映像をネットワークを介して端末装置に送信する録画装置であって、前記撮像装置による撮像映像、及び、前記撮像映像内で状況変化が発生した状況変化発生時刻、及び、前記状況変化があった状況変化領域の情報を記録する記録手段と、前記撮像装置による撮像映像から切り出す領域を指定するための指定情報を前記端末装置から受信する受信手段と、前記受信手段が前記端末装置から受信した指定情報に応じて前記記録手段に記録された撮像映像から切り出された部分映像を前記端末装置に送信すると共に、前記指定情報を送信することにより前記端末装置が取得して表示する前記部分映像の撮像時刻と前記状況変化発生時刻との差が所定差以下になると、前記状況変化領域が前記記録手段に記録された撮像映像から切り出された変化部分映像であって、前記指定情報に応じた前記部分映像の領域とは異なる前記変化部分映像を前記端末装置に送信する送信手段とを有することを特徴とする。
本発明の端末装置は、撮像装置による撮像映像であって、記録装置に記録された撮像映像から切り出された部分映像を表示する端末装置であって、前記撮像装置による撮像映像内で状況変化が発生した状況変化発生時刻を取得する取得手段と、前記撮像装置による撮像映像から切り出す領域の指示を入力する入力手段と、前記入力された指示に応じた領域が前記記録装置に記録された撮像映像から切り出された部分映像を受信するための指示、及び、当該指示に応じて切り出された部分映像であって前記端末装置が受信して表示する部分映像の撮像時刻と前記状況変化発生時刻との差が所定差以下になったときの状況変化領域が前記記録装置に記録された撮像映像から切り出された変化部分映像であって、当該指示に応じて切り出される前記部分映像の領域とは異なる前記変化部分映像を受信するための指示をする指示手段と、前記指示手段による指示に応じて切り出された部分映像を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された部分映像を表示させる表示制御手段とを有することを特徴とする。
本発明の処理方法は、撮像装置による撮像映像から切り出された部分映像をネットワークを介して端末装置に送信する録画装置が行なう処理方法であって、前記撮像装置による撮像映像、及び、前記撮像映像内で状況変化が発生した状況変化発生時刻、及び、前記状況変化があった状況変化領域の情報を記録する記録工程と、前記撮像装置による撮像映像から切り出す領域を指定するための指定情報を前記端末装置から受信する受信工程と、前記受信工程により前記端末装置から受信した指定情報に応じて前記記録工程により記録された記録映像から切り出された部分映像を前記端末装置に送信すると共に、前記指定情報を送信することにより前記端末装置が取得して表示する前記部分映像の撮像時刻と前記状況変化発生時刻との差が所定値以下になると、前記状況変化領域が前記記録工程により記録された撮像映像から切り出された変化部分映像であって、前記指定情報に応じた前記部分映像の領域とは異なる前記変化部分映像を前記端末装置に送信する送信工程とを有することを特徴とする。
本発明のプログラムは、撮像装置による撮像映像から切り出された部分映像をネットワークを介して端末装置に送信するコンピュータに、前記撮像装置による撮像映像、及び、前記撮像映像内で状況変化が発生した状況変化発生時刻、及び、前記状況変化があった状況変化領域の情報を記録する記録手順と、前記撮像装置による撮像映像から切り出す領域を指定するための指定情報を前記端末装置から受信する受信手順と、前記受信手順により前記端末装置から受信した指定情報に応じて前記記録手順により記録された撮像映像から切り出された部分映像を前記端末装置に送信すると共に、前記指定情報を送信することにより前記端末装置が取得して表示する前記部分映像の撮像時刻と前記状況変化発生時刻との差が所定値以下になると、前記状況変化領域が前記記録手順により記録された撮像映像から切り出された変化部分映像であって、前記指定情報に応じた前記部分映像の領域とは異なる前記変化部分映像を前記端末装置に送信する送信手順とを実行させるためのプログラムである。
本発明の処理方法は、撮像装置による撮像映像であって、記録装置に記録された撮像映像から切り出された部分映像を表示する端末装置が行なう処理方法であって、前記撮像装置による撮像映像内で状況変化が発生した状況変化発生時刻を取得する取得工程と、前記撮像装置による撮像映像から切り出す領域の指示を入力する入力工程と、前記入力された指示に応じた領域が前記記録装置に記録された撮像映像から切り出された部分映像を受信するための指示、及び、当該指示に応じて切り出された部分映像であって前記端末装置が受信して表示する前記部分映像の撮像時刻と前記状況変化発生時刻との差が所定差以下になったときの状況変化領域が前記記録装置に記録された撮像映像から切り出された変化部分映像であって、当該指示に応じて切り出される前記部分映像の領域とは異なる前記変化部分映像を受信するための指示をする指示工程と、前記指示工程による指示に応じて切り出された部分映像を受信する受信工程と、前記受信工程により受信された部分映像を表示させる表示制御工程とを有することを特徴とする。
本発明のプログラムは、撮像装置による撮像映像であって、記録装置に記録された撮像映像から切り出された部分映像を表示するコンピュータに、前記撮像装置による撮像映像内で状況変化が発生した状況変化発生時刻を取得する取得手順と、前記撮像装置による撮像映像から切り出す領域の指示を入力する入力手順と、前記入力された指示に応じた領域が前記記録装置に記録された撮像映像から切り出された部分映像を受信するための指示、及び、当該指示に応じて切り出された部分映像であって前記コンピュータが受信して表示する前記部分映像の撮像時刻と前記状況変化発生時刻との差が所定差以下になったときの状況変化領域が前記記録装置に記録された撮像映像から切り出された変化部分映像であって、当該指示に応じて切り出される前記部分映像の領域とは異なる前記変化部分映像を受信するための指示をする指示手順と、前記指示手順による指示に応じて切り出された部分映像を受信する受信手順と、前記受信手順により受信された部分映像を表示させる表示制御手順とを実行させるためのプログラムである。

本発明によれば、表示中の映像の撮影時刻が、状況変化発生時刻に予め設定された変化前時間だけ近づいたとき、その状況変化領域の映像に切り替わるので、状況変化が発生する前から、その状況変化のあった領域の映像を確認することができる。

（第１の実施の形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムを説明する。図１はネットワークカメラシステムの全体構成を示す図である。ネットワークカメラシステムは、広角撮像系を持つカメラ或いは全方位撮影カメラであるカメラ装置１と、録画装置２と、端末装置３とがネットワーク４を介して接続することにより構成される。なお、図１では１台のカメラ装置１しか図示していないが、複数台のカメラ装置を接続してもよい。

カメラ装置１は、広角撮像部１１と、変化検出部１２と、ネットワークＩ／Ｆ１３とを有する。

広角撮像部１１は、広角撮像系や回転体ミラー等により広角な範囲を撮影する。

変化検出部１２は、対人センサ、光センサ、音声センサ、温度センサ、及び広角撮像部１１により撮影された広角映像を解析して動き、人物や顔、色等を検知する映像解析手段のうち少なくともいずれかを含んで構成される。変化検出部１２は、カメラ装置１の周辺の状況変化を検出すると共に、その状況変化のあった領域（以下、「状況変化領域」という）の位置及びサイズを算出して、録画装置２の変化記録部２２に通知する。なお、本図においては、１つの変化検出部１２のみを図示しているが、１台のカメラ装置１に複数の変化検出部１２を設置してもよい。また、変化検出部１２が状況変化領域の位置及びサイズを算出できない場合、例えば変化検出部１２が映像解析手段を含まないような場合には、変化検出部１２ごとに事前に領域を設定して変化記録部２２に記憶させておき、その領域を状況変化領域とすればよい。

ネットワークＩ／Ｆ１３は、ネットワーク４を介して、録画装置２や端末装置３と通信を行う。

録画装置２は、映像録画部２１と、変化記録部２２と、映像切り出し部２３と、ネットワークＩ／Ｆ２４とを有する。

映像録画部２１は、カメラ装置１の広角撮像部１１により撮影された広角映像及びその撮影時刻を記録する。

変化記録部２２は、カメラ装置１の変化検出部１２により状況変化が検出された場合に、状況変化発生時刻及び状況変化領域の情報を記録する。上述したようにカメラ装置１の変化検出部１２により状況変化が検出されると、変化検出部１２は、状況変化領域の位置及びサイズを算出して、変化記録部２２に送信する。変化記録部２２はその情報を受信すると、受信した時刻を状況変化発生時刻として記録すると共に、状況変化領域の位置及びサイズを記録する。

映像切り出し部２３は、端末装置３の切り出し管理部３３から指示を受けて、映像録画部２１に録画された広角映像から一部領域を切り出して、端末装置３に送信する。

ネットワークＩ／Ｆ２４は、ネットワーク４を介して、カメラ装置１や端末装置３と通信を行う。

端末装置３は、表示部３１と、再生時刻管理部３２と、切り出し管理部３３と、変化一時記憶部３４と、ネットワークＩ／Ｆ３５とを有する。

表示部３１は、録画装置２から送信される映像を表示する。

再生時刻管理部３２は、表示部３１に表示する映像の撮影時刻等を管理する。具体的には、表示部３１に映像を表示する場合に、使用者が指定した時刻の映像を送信するように指定時刻を録画装置２の映像録画部２１に送信する。また、表示部３１に表示中の映像の撮影時刻を認識する。また、詳細は後述するが、本実施の形態に係るネットワークカメラシステムでは、表示中の映像の撮影時刻が状況変化発生時刻に近づいた場合に、表示する映像を、その状況変化領域を切り出した映像に切り替える。再生時刻管理部３２は、撮影時刻が状況変化発生時刻にどの程度近づいたら映像を切り替えるかを決める変化前時間を記憶している。なお、変化前時間は、予め設定されていてもよいし、使用者が任意に設定変更できるようにしてもよい。

切り出し管理部３３は、表示部３１に表示する映像の切り出し領域を管理する。具体的には、表示部３１に映像を表示する場合に、使用者が指定した領域を切り出すよう録画装置２の映像切り出し部２３に指示する。また、表示中の映像の撮影時刻が状況変化発生時刻に近づいた場合に、その状況変化領域を切り出すよう録画装置２の映像切り出し部２３に指示する。

変化一時記憶部３４は、変化記録部２２に記録されている状況変化の情報、即ち、状況変化発生時刻及び状況変化領域の情報を取得して一時的に記憶する。再生時刻管理部３２及び切り出し管理部３３は、変化一時記憶部３４から状況変化の情報を取得する。そして、上述した変化前時間に状況変化領域の映像を表示するように、再生時刻管理部３２から切り出し管理部３３に時刻を通知して、切り出し管理部３３は通知を受けると録画装置２の映像切り出し部２３に指示する。

ネットワークＩ／Ｆ３５は、ネットワークを介して、カメラ装置１や録画装置２と通信を行う。

以下、図２を参照して、本実施の形態に係るネットワークカメラシステムにおいて、表示部３１に表示する映像について説明する。図２（ａ）は映像の領域を示している。広角撮像領域５１は広角撮像部１１で撮像することのできる全ての領域であり、表示領域５２は端末装置３の使用者が指示した領域であり、状況変化領域５３は変化検出部１２により検出された状況変化領域である。

図２（ｂ）は映像の再生時刻と状況変化発生時刻を時系列で示している。状況変化発生時刻５４は変化検出部１２により検出された状況変化のあった時刻である。平常区間５５は状況変化が検出されていない区間であり、変化区間５７は状況変化が検出されている区間である。変化前時間５６は撮影時刻が状況変化発生時刻にどの程度近づいたら映像を切り替えるかを決める時間である。

端末装置３の表示部３１に映像を表示する場合、使用者は図示しない操作部等で、確認したい所望の時刻及びその時刻における広角撮像領域５１のうちの所望の領域を指定する。

時刻及び領域が指定されると、再生時刻管理部３２は指定された時刻を映像録画部２１に、切り出し管理部３３は指定された領域を映像切り出し部２３にそれぞれ送信する。このとき指定された領域が図２（ａ）の表示領域５２であり、指定された時刻は図２（ｂ）の平常区間５５の変化前時間５６以前であるとする。

そして、映像録画部２１及び映像切り出し部２３がそれぞれ上記指定された時刻及び領域の情報を受信すると、その指定された時刻及び領域の映像を端末装置３に送信する。つまり、広角撮像領域５１から表示領域５２の映像が切り出されて表示部３１に表示される。切り出された表示領域５２の映像は、再生や早送りやスロー再生等の指定の再生スピードに合わせて表示部３１に送られて表示される。このとき、表示中の映像の撮影時刻は、再生時刻管理部３２で認識されている。

また、録画装置２から端末装置３に上記映像が送信されると共に、変化記録部２２に記録されている状況変化発生時刻及び状況変化領域の情報が送信されて、変化一時記憶部３４に記憶される。上述したように、再生時刻管理部３２では、撮影時刻が状況変化発生時刻にどの程度近づいたら映像を切り替えるかを決める変化前時間を記憶している。

そして、表示中の映像の撮影時刻が変化前時間５６に入ると、切り出し管理部３３は、状況変化領域５３を切り出すように映像切り出し部２３に指示する。これにより、表示部３１に表示される映像は、表示領域５２から状況変化領域５３に切り替えられる。この状況変化領域５３の映像は、状況変化が検出されている区間である変化区間５７で表示される。

図３は変化記録部２２又は変化一時記憶部３４に記録される状況変化の情報の項目と内容の一例である。「カメラＩＤ」はカメラ装置１を特定するキーである。ネットワークカメラシステムにおいてカメラ装置１が複数接続されている場合は、このカメラＩＤによりカメラ装置１を管理する。

「センサＩＤ」はカメラ装置１に設置された変化検出部１２を特定するキーである。カメラ装置１に複数の変化検出部１２が設置されている場合には、何れのセンサＩＤによって状況変化が検知されたのかを特定する。

「時刻」は変化検出部１２により検出された状況変化発生時刻及び状況変化終息時刻である。例えば、図２（ｂ）における状況変化発生時刻５４を示す。「状態」は状況変化が発生したのか、終息したのかを示すものであり、この例では、「１」は状況変化の発生を示し、「０」は終息を示す。

「位置」は状況変化のあった位置を示し、「サイズ」は状況変化領域の大きさを示している。これら「位置」及び「サイズ」は変化検出部１２によって算出された情報である。

次に、図４、５を参照して、本実施の形態のネットワークカメラシステムにおいて、複数の状況変化が時間的に重なって発生した場合について説明する。

図４において、広角撮像領域４１は広角撮像部１１で撮像することのできる全ての領域である。状況変化領域４２は変化検出部１２により検出された状況変化領域である。同様に状況変化領域４３は変化検出部１２により検出された状況変化領域である。表示領域４４は切り出し管理部３３において算出された状況変化領域４２及び４３の両方を含む領域である。

録画映像において、複数の状況変化が時間的に重なって発生した場合、表示中の映像の撮影時刻が変化前時間に入ると、表示部３１に表示される映像は、使用者が指定した表示領域から２つの状況変化領域４２及び４３を含む表示領域４４に切り替えられる。本例では２つの状況変化領域４２及び４３を含む表示領域４４を算出するが、切り出し管理部３３は、状況変化領域が２つ以上である場合であっても最適な表示領域を算出することができる。以下、その算出処理について説明する。

図５は複数の状況変化領域を含む表示領域の算出処理を説明するためのフローチャートである。本処理は、複数の状況変化が時間的に重なって発生した場合の表示領域の算出処理の一例である。

まず、ステップＳ５１で、ある時刻において表示すべき状況変化領域が複数存在する場合に、全ての状況変化領域を含む表示領域を算出する。

次に、ステップＳ５２で、全ての状況変化領域を含む表示領域の面積と、表示領域に含まれる状況変化領域の面積との比を算出する。

次に、ステップＳ５３で、上記ステップＳ５２において求められた表示領域と状況変化領域の面積比が、事前に規定した範囲内であるか否かを判定する。面積比が規定範囲内である場合、全ての状況変化領域を含む表示領域を切り出して表示する。面積比が規定範囲内にない場合、ステップＳ５４に移行し、表示領域を１つ増やす。

次に、ステップＳ５５で、複数の状況変化領域と複数の表示領域との全ての組合せを算出する。

次に、ステップＳ５６で、上記ステップＳ５５において算出した組合せのそれぞれで、表示領域と状況変化領域の面積比を算出し、面積比が１に最も近い組合わせを選出して、ステップＳ５３に戻る。

次に、ステップＳ５３で、上記ステップＳ５６において選出された組合せにおいて表示領域と状況変化領域の面積比が、事前に規定した範囲内であるか否かを判定する。面積比が規定範囲内である場合、その状況変化領域を含む表示領域を切り出して表示する。面積比が規定範囲内にない場合、ステップＳ５４に移行し、表示領域を１つ増やす。

この結果、全ての状況変化領域を含み、かつ、それぞれの面積比が規定範囲内であり、かつ、表示領域の数が少ない組合せが算出され、それら表示領域が切り出される。

本処理は、変化一時記憶部３４の情報から、切り出し管理部３３が、状況変化領域が増えた場合、状況変化領域が減った場合、状況変化領域が移動した場合、状況変化領域が拡大又は縮小した場合に随時実施される。

図６は、図５のフローチャートで行われる面積比の算出処理の一例を示す図である。表示領域４４の面積と、表示領域４４に含まれる状況変化領域４２及び４３で占める面積との比を算出し、面積比が規定範囲内であれば、その表示領域４４を切り出して表示する。規定範囲外であれば、表示領域を増やして規定範囲内となる組合せを算出する。

図７は、図５のフローチャートで行われる面積比の算出処理の別の一例を示す図である。図７（ａ）に示す表示領域４４には、状況変化領域４２と状況変化領域４３と状況変化領域４５の３つの状況変化領域が含まれている。ここで、状況変化には、カメラ装置１の設置場所や、変化検出部１２の種類や、その組合せによって優先度をつける。図７（ａ）においては、状況変化領域４２は優先度１、状況変化領域４３は優先度２、状況変化領域４５は優先度３とし、１が最も優先度が高く、２、３と順に優先度が低くなる。更に状況変化領域の面積を算出するにあたり、優先順位ごとに重み付けをつける。例えば、優先度１の重みは１、優先度２の重みは０．５、優先度３の重みは０．３とする。状況変化領域の面積の算出方法は、優先度の高い順に、状況変化領域で、かつ、その優先度よりも高い優先度の領域と重ならない領域の面積と、重みの値の積を順次算出し、その総和を状況変化領域の面積とする。そして、表示領域４４と、この総和の状況変化領域との面積比を算出する。その結果、面積比が規定範囲内であれば、その表示領域４４を切り出して表示する。規定範囲外であれば、表示領域を増やして規定範囲内となる組合せを算出する。面積比が規定範囲内であった場合には、図７（ａ）に示す表示領域４４を表示するようにする。一方、面積比が規定範囲外であった場合には、図７（ｂ）に示すように、例えば表示領域を１つ増やして、重要度の高い状況変化領域４２を１つの表示領域４４−１で表示し、重要度の低い２つの状況変化領域４３及び状況変化領域４５を表示領域４４−２でまとめて表示するようにする。
図７（ｂ）の例では、表示領域自体は２つに増えるが、１つの表示領域に対する状況変化領域は大きくなるので利用者による確認が容易になる。
このように優先度による重み付けの設定により、優先度の高い状況変化領域をより表示領域に対して大きく表示する組み合わせが算出される、など用途に合わせた設定変更が可能になる。

以上述べた実施の形態では、状況変化発生時刻５４の前後だけを説明したが（図２（ｂ）を参照）、次に、図８を参照して、状況変化終息時刻５８の前後についても説明する。状況変化終息時刻５８は変化検出部１２により検出された状況変化が終息した時刻である。変化後時間５９は状況変化の終息後に状況変化領域を引き続き表示する時間である。

状況変化終息時刻５８と同時に、変化前時間５６以前に表示していた指定領域を表示してもよいが、状況変化終息時刻５８後に一定の時間（変化後時間５９）は状況変化領域を引き続き表示する。すなわち、図８において、状況変化領域（又は、図４で説明したような状況変化領域を含む表示領域）を表示する時間は、変化前時間５６と、変化区間５７と、変化後時間５９である。変化後時間５９の経過後は、変化前時間５６以前に表示していた指定領域を表示する。

ここで、録画映像において、ある状況変化の終息後に、別の状況変化が他の領域で発生した場合の映像表示態様について説明する。ここまでは、状況変化領域（又は、図４で説明したような状況変化領域を含む表示領域）を表示する時間の経過後は、変化前時間５６以前に表示していた指定領域を表示する例を説明した。この映像表示態様の他に、ある状況変化の終息後に、別の状況変化が他の領域で発生した場合、状況変化領域（又は、図４で説明したような状況変化領域を含む表示領域）を順に滑らかに表示する映像表示態様としてもよい。以下、図９及び図１０を参照して、その映像表示態様について説明する。

図９を参照して、映像表示態様の一例を説明する。図９は録画映像を再生表示する場合に、状況変化領域（又は、図４で説明したような状況変化領域を含む表示領域）を順に滑らかに表示する方法の一例を示す図である。図９（ａ）は映像の領域を示し、図９（ｂ）は表示区間を時系列で示している。

図９（ａ）において、広角撮像領域８１は広角撮像部１１で撮像することができる全ての画像の領域である。

表示領域（１）８２は状況変化領域（又は、図４で説明したような状況変化領域を含む表示領域）であり、図９（ｂ）に示す表示区間（１）８５に表示する領域である。表示区間（１）８５は、図８で説明したように、変化前時間５６、変化区間５７、変化後時間５９からなる。

表示領域（２）８３は状況変化領域（又は、図４で説明したような状況変化領域を含む表示領域）であり、図９（ｂ）に示す表示区間（２）８６に表示する領域である。表示区間（２）８６は、図８で説明したように、変化前時間５６、変化区間５７、変化後時間５９からなる。

表示領域（３）８４は状況変化領域（又は、図４で説明したような状況変化領域を含む表示領域）であり、図９（ｂ）に示す表示区間（３）８７に表示する領域である。表示区間（３）８７は、図８で説明したように、変化前時間５６、変化区間５７、変化後時間５９からなる。

移動区間８８は、表示区間（１）８５と表示区間（２）８６との間の時間である。また、移動区間８９は、表示区間（２）８６と表示区間（３）８７との間の時間である。

表示区間８５では、表示領域（１）８２が切り出されて表示される。この場合に、表示領域（１）８２と表示領域（２）８３とで、中心間の距離、即ち最短経路と、領域の大きさ及び形の差を算出する。そして、表示区間（１）８５の終わりの時刻と表示区間（２）８６の始まりの時刻の差を算出し、単位時間あたりの領域の移動距離と単位時間あたりの変形割合を算出する。これにより、移動区間８８では、表示領域（１）８２から、移動区間８８の始めからの経過時間分だけ上述したように求めた単位時間あたりの移動距離と変形割合に基づき移動と変形をした領域が切り出されて表示される。この結果、表示区間（２）８６に入ると、ちょうど表示領域（２）８３が表示されることになる。

同様に、表示領域（２）８３と表示領域（３）８４とで、中心間の距離、即ち最短経路と、領域の大きさ及び形の差を算出する。そして、表示区間（２）８６の終わりの時刻と表示区間（３）８７の始まりの時刻の差を算出し、単位時間あたりの領域の移動距離と単位時間あたりの変形割合を算出する。これにより、移動区間８９では、表示領域（２）８３から、移動区間８９の始めからの経過時間分だけ上述したように求めた単位時間あたりの移動距離と変形割合に基づき移動と変形をした領域が切り出されて表示される。この結果、表示区間（３）８７に入ると、ちょうど表示領域（３）８４が表示されることになる。

図１０を参照して、映像表示態様の一例を説明する。図１０は録画映像を再生表示する場合に、状況変化領域（又は、図４で説明したような状況変化領域を含む表示領域）を順に滑らかに表示する方法の一例を示す図である。図１０（ａ）は映像の領域を示し、図１０（ｂ）は表示区間を時系列で示している。

移動経路８Ａは、表示領域（２）８３を中心として算出した領域の移動経路である。表示領域（１）８２と表示領域（２）８３の間の経路は、少なくとも表示領域（１）８２と表示領域（２）８３とを含む複数の表示領域から、各表示領域の中心を補間する多項式の曲線を算出することで求める。つまり、ここで求めた曲線の表示領域（１）８２と表示領域（２）８３の中心の間を通る経路である。

同様に、表示領域（２）８３と表示領域（３）８４の間の経路は、少なくとも表示領域（２）８３と表示領域（３）８４とを含む複数の表示領域から、各表示領域の中心を補間する多項式の曲線を算出することで求められる。つまり、ここで求めた曲線の表示領域（２）８３と表示領域（３）８４の中心の間を通る経路である。

図中、表示区間８５では、表示領域（１）８２が切り出されて表示される。この場合に、表示領域（１）８２の中心から表示領域（２）８３の中心までの経路上の距離と、領域の大きさ及び形の差を算出する。そして、表示区間（１）８５の終わりの時刻と表示区間（２）８６の始まりの時刻の差を算出し、単位時間あたりの領域の移動距離と単位時間あたりの変形割合を算出する。これにより、移動区間８８では、表示領域（１）８２から、移動区間８８の始めからの経過時間分だけ移動経路Ａに沿って移動するとともに変形割合に基づき変形をした領域が切り出されて表示される。この結果、表示区間（２）８６に入ると、ちょうど表示領域（２）８３が表示されることになる。

同様に、表示領域（２）８３の中心から表示領域（３）８４の中心までの経路上の距離と、領域の大きさ及び形の差を算出する。そして、表示区間（２）８６の終わりの時刻と表示区間（３）８７の始まりの時刻の差を算出し、単位時間あたりの領域の移動距離と単位時間あたりの変形割合を算出する。これにより、移動区間８９では、表示領域（２）８３から、移動区間８９の始めからの経過時間分だけ移動経路Ａに沿って移動するとともに変形割合に基づき変形をした領域が切り出されて表示される。この結果、表示区間（３）８７に入ると、ちょうど表示領域（３）８４が表示されることになる。

（第２の実施の形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施の形態に係るネットワークカメラシステムを説明する。図１１はネットワークカメラシステムの全体構成を示す図である。上記第１の実施の形態では、再生時刻管理部３２、切り出し管理部３３が端末装置３に備えられていたが、第２の実施の形態では、再生時刻管理部２５、切り出し管理部２６が録画装置２に備えられている。なお、第１の実施の形態と共通する構成要素には同一の符号を付して説明する。

再生時刻管理部２５は、表示部３１に表示する映像の撮影時刻等を管理する。具体的には、表示部３１に映像を表示する場合に、使用者が指定した時刻の映像を送信するように指定時刻を映像録画部２１へ送出する。また、表示部３１に表示中の映像の撮影時刻を認識する。また、第１の実施の形態と同様に、表示中の映像の撮影時刻が状況変化発生時刻に近づいた場合に、表示する映像を、状況変化領域を切り出した映像に切り替える。

切り出し管理部２６は、表示部３１に表示する映像の切り出し領域を管理する。具体的には、表示部３１に映像を表示する場合に、使用者が指定した領域の映像を送信するよう映像切り出し部２３に指示する。また、第１の実施の形態と同様に、表示中の映像の撮影時刻が状況変化発生時刻に近づいた場合に、その状況変化領域を切り出すよう録画装置２の映像切り出し部２３に指示する。

なお、上記実施の形態に係るネットワークカメラシステムの構成は、その形態に限定されるものではなく、適宜構成の態様を変更することができる。例えばカメラ装置１と録画装置２を一体的に機能するものとしても併合しても構わない。また、各装置が有する各部を一体的に機能するものとして併合してもよい。例えば、第２の実施の形態では、第１の実施の形態の変化一時記憶部３４を変化記録部２２に併合している。また、その他、切り出し管理部３３と映像切り出し部２３を一体的に機能するものとして併合する等しても構わない。

なお、本発明の目的は、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を用いてもよい。この場合には、記憶媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成される。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。

また、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（基本システム或いはオペレーティングシステム）等が実際の処理の一部又は全部を行う場合も含まれることは言うまでもない。

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれてもよい。この場合は、書き込まれたプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行ってもよい。

本発明の第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの構成を示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの端末装置における映像表示態様を説明するための図である。 本発明の第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの変化記録部又は変化一時記憶部に記録される状況変化の情報の項目と内容の一例を示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの端末装置における映像表示態様を説明するための図である。 本発明の第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの算出処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの算出処理を説明するための図である。 本発明の第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの算出処理を説明するための図である。 本発明の第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの端末装置における映像表示態様を説明するための図である。 本発明の第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの端末装置における映像表示態様を説明するための図である。 本発明の第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの端末装置における映像表示態様を説明するための図である。 本発明の第２の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの構成を示す図である。

符号の説明

１ カメラ装置
２ 録画装置
３ 端末装置
４ ネットワーク
１１ 広角撮像部
１２ 変化検出部
１３ ネットワークＩ／Ｆ
２１ 映像録画部
２２ 変化記録部
２３ 映像切り出し部
２４ ネットワークＩ／Ｆ
２５ 再生時刻管理部
２６ 切り出し管理部
３１ 表示部
３２ 再生時刻管理部
３３ 切り出し管理部
３４ 変化一時記憶部

Claims (12)

1. 撮像装置による撮像映像から切り出された部分映像をネットワークを介して端末装置に送信する録画装置であって、
   前記撮像装置による撮像映像、及び、前記撮像映像内で状況変化が発生した状況変化発生時刻、及び、前記状況変化があった状況変化領域の情報を記録する記録手段と、
   前記撮像装置による撮像映像から切り出す領域を指定するための指定情報を前記端末装置から受信する受信手段と、
   前記受信手段が前記端末装置から受信した指定情報に応じて前記記録手段に記録された撮像映像から切り出された部分映像を前記端末装置に送信すると共に、前記指定情報を送信することにより前記端末装置が取得して表示する前記部分映像の撮像時刻と前記状況変化発生時刻との差が所定差以下になると、前記状況変化領域が前記記録手段に記録された撮像映像から切り出された変化部分映像であって、前記指定情報に応じた前記部分映像の領域とは異なる前記変化部分映像を前記端末装置に送信する送信手段とを有することを特徴とする録画装置。
2. 前記記録手段は、前記状況変化が終息した時刻を記録し、
   前記送信手段は、前記状況変化が終息した状況変化終息時刻よりも後の前記撮像装置による撮像映像から前記状況変化領域が切り出された変化部分映像を前記端末装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の録画装置。
3. 前記記録手段に記録された前記状況変化発生時刻を前記端末装置に通知する通知手段を有し、
   前記受信手段は、前記送信手段により送信され前記端末装置が表示する部分映像の撮像時刻と前記通知手段により通知された前記状況変化発生時刻との差が前記所定差以下になったことに応じて前記端末装置が送信した前記状況変化領域の切り出し指示を前記端末装置から受信し、
   前記送信手段は、前記受信手段により受信された切り出し指示に応じて、前記状況変化発生時刻よりも前の前記撮像装置による撮像映像から、前記状況変化領域が切り出された変化部分映像を前記端末装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の録画装置。
4. 前記撮像装置による撮像映像内で第１の時刻に第１の状況変化と第２の状況変化が発生した場合、
   前記送信手段は、前記第１の時刻よりも前の前記撮像装置による撮像映像から、前記第１の状況変化があった第１の状況変化領域と、前記第２の状況変化があった第２の状況変化領域とを含む表示領域を前記端末装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の録画装置。
5. 前記第１、第２の状況変化領域の面積と、前記表示領域の面積との比が所定範囲内であるか否かを判定する判定手段を有し、
   前記送信手段は、前記第１、第２の状況変化領域の面積と前記表示領域の面積との比が所定範囲内であると前記判定手段により判定された場合、前記記録手段に記録された撮像映像から切り出された前記表示領域を前記端末装置に送信し、
   前記第１、第２の状況変化領域の面積と前記表示領域の面積との比が所定範囲内でないと前記判定手段により判定された場合、前記記録手段に記録された撮像映像から切り出された前記第１の状況変化領域と前記第２の状況変化領域をそれぞれ前記端末装置に送信することを特徴とする請求項４に記載の録画装置。
6. 前記送信手段は、前記撮像装置による撮像映像内で第１の時刻に第１の状況変化が発生し、第２の時刻に第２の状況変化が発生した場合、前記端末装置が、前記第１の時刻よりも前の撮像時刻の映像を表示するときに、前記第１の状況変化があった第１の状況変化領域が表示され、前記第２の時刻よりも前の撮像時刻の映像を表示するときに、前記第２の状況変化があった第２の状況変化領域が表示されるように、前記記録手段に記録された撮像映像から切り出された前記第１、第２の状況変化領域を前記端末装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の録画装置。
7. 前記送信手段は、前記第１の状況変化領域と前記第２の状況変化領域との距離と、前記第１の時刻と第２の時刻との時間差に基づいて、前記端末装置において、前記第１の状況変化領域から前記第２の状況変化領域までの間を前記撮像装置による撮像領域が移動しているように表示されるように、撮像映像から切り出された領域を前記端末装置に送信することを特徴とする請求項６に記載の録画装置。
8. 撮像装置による撮像映像であって、記録装置に記録された撮像映像から切り出された部分映像を表示する端末装置であって、
   前記撮像装置による撮像映像内で状況変化が発生した状況変化発生時刻を取得する取得手段と、
   前記撮像装置による撮像映像から切り出す領域の指示を入力する入力手段と、
   前記入力された指示に応じた領域が前記記録装置に記録された撮像映像から切り出された部分映像を受信するための指示、及び、当該指示に応じて切り出された部分映像であって前記端末装置が受信して表示する部分映像の撮像時刻と前記状況変化発生時刻との差が所定差以下になったときの状況変化領域が前記記録装置に記録された撮像映像から切り出された変化部分映像であって、当該指示に応じて切り出される前記部分映像の領域とは異なる前記変化部分映像を受信するための指示をする指示手段と、
   前記指示手段による指示に応じて切り出された部分映像を受信する受信手段と、
   前記受信手段により受信された部分映像を表示させる表示制御手段とを有することを特徴とする端末装置。
9. 撮像装置による撮像映像から切り出された部分映像をネットワークを介して端末装置に送信する録画装置が行なう処理方法であって、
   前記撮像装置による撮像映像、及び、前記撮像映像内で状況変化が発生した状況変化発生時刻、及び、前記状況変化があった状況変化領域の情報を記録する記録工程と、
   前記撮像装置による撮像映像から切り出す領域を指定するための指定情報を前記端末装置から受信する受信工程と、
   前記受信工程により前記端末装置から受信した指定情報に応じて前記記録工程により記録された記録映像から切り出された部分映像を前記端末装置に送信すると共に、前記指定情報を送信することにより前記端末装置が取得して表示する前記部分映像の撮像時刻と前記状況変化発生時刻との差が所定値以下になると、前記状況変化領域が前記記録工程により記録された撮像映像から切り出された変化部分映像であって、前記指定情報に応じた前記部分映像の領域とは異なる前記変化部分映像を前記端末装置に送信する送信工程とを有することを特徴とする処理方法。
10. 撮像装置による撮像映像から切り出された部分映像をネットワークを介して端末装置に送信するコンピュータに、
    前記撮像装置による撮像映像、及び、前記撮像映像内で状況変化が発生した状況変化発生時刻、及び、前記状況変化があった状況変化領域の情報を記録する記録手順と、
    前記撮像装置による撮像映像から切り出す領域を指定するための指定情報を前記端末装置から受信する受信手順と、
    前記受信手順により前記端末装置から受信した指定情報に応じて前記記録手順により記録された撮像映像から切り出された部分映像を前記端末装置に送信すると共に、前記指定情報を送信することにより前記端末装置が取得して表示する前記部分映像の撮像時刻と前記状況変化発生時刻との差が所定値以下になると、前記状況変化領域が前記記録手順により記録された撮像映像から切り出された変化部分映像であって、前記指定情報に応じた前記部分映像の領域とは異なる前記変化部分映像を前記端末装置に送信する送信手順とを実行させるためのプログラム。
11. 撮像装置による撮像映像であって、記録装置に記録された撮像映像から切り出された部分映像を表示する端末装置が行なう処理方法であって、
    前記撮像装置による撮像映像内で状況変化が発生した状況変化発生時刻を取得する取得工程と、
    前記撮像装置による撮像映像から切り出す領域の指示を入力する入力工程と、
    前記入力された指示に応じた領域が前記記録装置に記録された撮像映像から切り出された部分映像を受信するための指示、及び、当該指示に応じて切り出された部分映像であって前記端末装置が受信して表示する前記部分映像の撮像時刻と前記状況変化発生時刻との差が所定差以下になったときの状況変化領域が前記記録装置に記録された撮像映像から切り出された変化部分映像であって、当該指示に応じて切り出される前記部分映像の領域とは異なる前記変化部分映像を受信するための指示をする指示工程と、
    前記指示工程による指示に応じて切り出された部分映像を受信する受信工程と、
    前記受信工程により受信された部分映像を表示させる表示制御工程とを有することを特徴とする処理方法。
12. 撮像装置による撮像映像であって、記録装置に記録された撮像映像から切り出された部分映像を表示するコンピュータに、
    前記撮像装置による撮像映像内で状況変化が発生した状況変化発生時刻を取得する取得手順と、
    前記撮像装置による撮像映像から切り出す領域の指示を入力する入力手順と、
    前記入力された指示に応じた領域が前記記録装置に記録された撮像映像から切り出された部分映像を受信するための指示、及び、当該指示に応じて切り出された部分映像であって前記コンピュータが受信して表示する前記部分映像の撮像時刻と前記状況変化発生時刻との差が所定差以下になったときの状況変化領域が前記記録装置に記録された撮像映像から切り出された変化部分映像であって、当該指示に応じて切り出される前記部分映像の領域とは異なる前記変化部分映像を受信するための指示をする指示手順と、
    前記指示手順による指示に応じて切り出された部分映像を受信する受信手順と、
    前記受信手順により受信された部分映像を表示させる表示制御手順とを実行させるためのプログラム。

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