JP4794903B2 - 端末装置、端末装置が行う制御方法及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明による制御方法は、撮像装置の撮像画像を表示画面で表示する端末装置が行う制御方法であって、前記撮像装置の撮像画像の表示中に第1の発生位置で発生した状況変化が検知されると、前記撮像装置の撮像範囲から前記第1の発生位置への方向に応じた前記表示画面上の第1の表示位置に前記状況変化の発生を示す画像を表示させ、第2の発生位置で発生した状況変化が検知されると、前記撮像装置の撮像範囲から前記第2の発生位置への方向に応じた前記表示画面上の第2の表示位置に状況変化の発生を示す画像を表示させる表示制御ステップと、前記第1の表示位置に表示された画像の選択指示に応じて、前記撮像装置が前記第1の発生位置を撮像するように前記撮像装置の撮像方向を制御するための制御信号を前記撮像装置へ送信し、前記第2の表示位置に表示された画像の選択操作に応じて、前記撮像装置が前記第2の発生位置を撮像するように前記撮像装置の撮像方向を制御するための制御信号を前記撮像装置へ送信する送信ステップとを有することを特徴とする。
本発明によるプログラムは、撮像装置の撮像画像を表示画面で表示するコンピュータに、前記撮像装置の撮像画像の表示中に第1の発生位置で発生した状況変化が検知されると、前記撮像装置の撮像範囲から前記第1の発生位置への方向に応じた前記表示画面上の第1の表示位置に前記状況変化の発生を示す画像を表示させ、第2の発生位置で発生した状況変化が検知されると、前記撮像装置の撮像範囲から前記第2の発生位置への方向に応じた前記表示画面上の第2の表示位置に状況変化の発生を示す画像を表示させる表示制御手順と、前記第1の表示位置に表示された画像の選択指示に応じて、前記撮像装置が前記第1の発生位置を撮像するように前記撮像装置の撮像方向を制御するための制御信号を前記撮像装置へ送信し、前記第2の表示位置に表示された画像の選択操作に応じて、前記撮像装置が前記第2の発生位置を撮像するように前記撮像装置の撮像方向を制御するための制御信号を前記撮像装置へ送信する送信手順とを実行させる。
(第1の実施形態)
図1は、本実施形態のネットワークカメラシステムの全体構成を示す図である。ネットワークカメラシステムは、撮影方向を変更可能な例えば旋回型のカメラ装置1と、ネットワーク2と、端末装置3とにより構成される。
上記第1の実施形態では通知アイコン42を重畳して表示するようにしたが、通知アイコン42に替えて、事前にカメラ装置1で撮影可能なすべての領域を撮影した画像を保存しておき、その画像から状況変化の発生領域を切り出した画像を表示するようにしてもよい。
上記第1、2の実施形態では、カメラ装置1の制御部15で状況変化の発生方向を求めるようにしたが、端末装置3側で求めるようにしてもよい。すなわち、カメラ装置1のセンサ部13が周辺での状況変化の発生及びその発生位置を検知すると、状況変化の発生の通知とともに、状況変化の発生位置を端末装置3に送信する。それに応じて、端末装置3は、カメラ制御部12が制御している撮影方向を基準とした状況変化の発生方向を求める。
上記第1〜3の実施形態では、状況変化の発生方向を求めるだけにしたが、さらに状況変化の発生領域を撮影するのに適したズーム値を算出するようにしてもよい。すなわち、カメラ装置1のセンサ部13が周辺での状況変化の発生及びその発生位置を検出すると、センサ部13の種類によって可能であれば状況変化の発生位置までの(カメラ装置1からの)距離及び状況変化の発生範囲を取得し、状況変化の発生の通知とともに、状況変化の発生位置さらには状況変化の発生位置までの距離及び発生範囲を端末装置3に送信する。それに応じて、端末装置3は、カメラ制御部12が制御している撮影方向を基準とした状況変化の発生方向を求めるとともに、状況変化の発生位置までの距離及び発生範囲からズーム値を算出する。ズーム値が算出できない場合は、事前に設定されたズーム値とするか、或いは、現在のズーム値とすればよい。
第4の実施形態は、端末装置3の表示部33への表示を変更したものである。図3は、端末装置3の表示部33への表示例である。4はカメラ装置1の撮像部11で撮影された画像を表示する映像表示領域である。
図4は、本実施形態のネットワークカメラシステムの全体構成を示す図である。ネットワークカメラシステムは、広角撮影可能なカメラ装置1と、ネットワーク2と、端末装置3とにより構成される。
第7の実施形態として、図7のフローチャートのステップS10における、メイン画像に重畳する、状況変化の発生領域を切り出した画像の位置を算出する方法の一例を説明する。図8(a)は、メイン画像の領域の中心から状況変化の発生領域の中心へのベクトルの角度の分類を示す図である。図8(b)は、ベクトルの角度の分類から、映像表示領域4上のどこに重畳するかを表わす図である。
第8の実施形態は、端末装置3の表示部33への表示を変更したものである。図9は、端末装置3の表示部33への表示例である。4はメイン画像を表示する映像表示領域である。
上記第6の実施形態で説明したカメラ装置1は、広角撮像部16が最大で360度の視野領域を持つ全方位カメラであってもよい。図10は、広角撮像部16で撮影する全方位画像での領域の位置関係を示す一例である。61は広角撮像部16で撮影する全方位画像の全領域である。62は画像解析部18で動きや人物や色等の状況変化の発生領域である。63は端末装置3より指定されているメイン画像の領域である。
カメラ装置1に複数台の端末装置3が接続する場合、制御部15はそれぞれの端末装置3より指定されたメイン画像の領域を管理し、画像切り出し部17はそれぞれのメイン画像を切り出す。センサ部13や画像解析部18で状況変化の発生及びその発生位置を検知すると、画像切り出し部17で状況変化の発生領域の画像を切り出して、それぞれの端末装置3に送信する。各端末装置3では、画像合成部35にてメイン画像上に状況変化の発生領域を切り出した画像(通知画像43)を重畳して、それぞれの画像表示部33に表示する。
センサ部13や画像解析部18が複数の状況変化を検知したような場合には、各状況変化に対応する複数の通知画像43(或いは通知アイコン42)を重畳して表示するようにしてもよい。
上記実施形態では端末装置3の表示部33に表示された通知アイコン42や通知画像43が表示画像を変更するためのトリガーとなる例を説明したが、図13に示すように、表示画像を変更するための移動ボタン46を別に設定してもかまわない。映像表示領域4上で通知画像43や通知アイコン42により状況変化の発生が通知された場合に、移動ボタン46を押下することにより、撮影方向を状況変化の発生方向に変更したり、端末装置3に表示する画像を、メイン画像から状況変化の発生領域を含む画像に変更したりすることができる。
2 ネットワーク
3 端末装置
11 撮像部
12 カメラ制御部
13 センサ部
14 ネットワークインタフェース
15 制御部
16 広角撮像部
17 画像切り出し部
18 画像解析部
31 ネットワークインタフェース
32 制御部
33 表示部
34 操作入力部
35 画像合成部
Claims (11)
- 撮像装置の撮像画像を表示画面で表示する端末装置であって、
前記撮像装置の撮像画像の表示中に第1の発生位置で発生した状況変化が検知されると、前記撮像装置の撮像範囲から前記第1の発生位置への方向に応じた前記表示画面上の第1の表示位置に前記状況変化の発生を示す画像を表示させ、第2の発生位置で発生した状況変化が検知されると、前記撮像装置の撮像範囲から前記第2の発生位置への方向に応じた前記表示画面上の第2の表示位置に状況変化の発生を示す画像を表示させる表示制御手段と、
前記第1の表示位置に表示された画像の選択操作に応じて、前記撮像装置が前記第1の発生位置を撮像するように前記撮像装置の撮像方向を制御するための制御信号を前記撮像装置へ送信し、前記第2の表示位置に表示された画像の選択操作に応じて、前記撮像装置が前記第2の発生位置を撮像するように前記撮像装置の撮像方向を制御するための制御信号を前記撮像装置へ送信する送信手段とを有することを特徴とする端末装置。 - 前記表示制御手段は、予め前記撮像装置で撮影可能な領域を撮影して保存しておいた画像から状況変化の発生領域を切り出した画像を表示させることを特徴とする請求項1に記載の端末装置。
- 前記表示制御手段は、前記状況変化を検知したセンサの種類に応じたアイコンを、前記状況変化の発生を示す画像として表示させることを特徴とする請求項1に記載の端末装置。
- 前記表示制御手段は、前記撮像装置のパン及びチルトの稼動範囲及び現在値を示すスクロールバーを表示させるとともに、状況変化の発生位置に対応する前記スクロールバーの箇所に前記画像を表示させることを特徴とする請求項1に記載の端末装置。
- 前記表示制御手段は、複数の状態変化の検知に応じて表示させる複数の画像の表示位置が重なる場合、状態変化を検知したセンサの種類の優先順位に応じて、前記複数の画像のうちのいずれかを表示させることを特徴とする請求項1乃至4のうちいずれか1項に記載の端末装置。
- 前記表示制御手段は、前記第1の発生位置で発生した状態変化が検知された後、前記第2の発生位置で発生した状態変化が検知された場合、前記第1の表示位置に表示する画像よりも前記第2の表示位置に表示する画像を小さくすることを特徴とする請求項1乃至5のうちいずれか1項に記載の端末装置。
- 前記表示制御手段は、前記第1の発生位置で発生した状態変化が検知された後、前記第2の発生位置で発生した状態変化が検知された場合、前記第1の表示位置に表示する画像よりも前記第2の表示位置に表示する画像を大きくすることを特徴とする請求項1乃至5のうちいずれか1項に記載の端末装置。
- 撮像装置の撮像画像を表示画面で表示する端末装置が行う制御方法であって、
前記撮像装置の撮像画像の表示中に第1の発生位置で発生した状況変化が検知されると、前記撮像装置の撮像範囲から前記第1の発生位置への方向に応じた前記表示画面上の第1の表示位置に前記状況変化の発生を示す画像を表示させ、第2の発生位置で発生した状況変化が検知されると、前記撮像装置の撮像範囲から前記第2の発生位置への方向に応じた前記表示画面上の第2の表示位置に状況変化の発生を示す画像を表示させる表示制御ステップと、
前記第1の表示位置に表示された画像の選択指示に応じて、前記撮像装置が前記第1の発生位置を撮像するように前記撮像装置の撮像方向を制御するための制御信号を前記撮像装置へ送信し、前記第2の表示位置に表示された画像の選択操作に応じて、前記撮像装置が前記第2の発生位置を撮像するように前記撮像装置の撮像方向を制御するための制御信号を前記撮像装置へ送信する送信ステップとを有することを特徴とする制御方法。 - 前記表示制御ステップは、前記撮像装置のパン及びチルトの稼働範囲及び現在値を示すスクロールバーを表示させるとともに、状況変化の発生位置に対応する前記スクロールバーの箇所に前記画像を表示させることを特徴とする請求項8に記載の制御方法。
- 撮像装置の撮像画像を表示画面で表示するコンピュータに、
前記撮像装置の撮像画像の表示中に第1の発生位置で発生した状況変化が検知されると、前記撮像装置の撮像範囲から前記第1の発生位置への方向に応じた前記表示画面上の第1の表示位置に前記状況変化の発生を示す画像を表示させ、第2の発生位置で発生した状況変化が検知されると、前記撮像装置の撮像範囲から前記第2の発生位置への方向に応じた前記表示画面上の第2の表示位置に状況変化の発生を示す画像を表示させる表示制御手順と、
前記第1の表示位置に表示された画像の選択指示に応じて、前記撮像装置が前記第1の発生位置を撮像するように前記撮像装置の撮像方向を制御するための制御信号を前記撮像装置へ送信し、前記第2の表示位置に表示された画像の選択操作に応じて、前記撮像装置が前記第2の発生位置を撮像するように前記撮像装置の撮像方向を制御するための制御信号を前記撮像装置へ送信する送信手順とを実行させるためのプログラム。 - 前記表示制御手順は、前記撮像装置のパン及びチルトの稼働範囲及び現在値を示すスクロールバーを表示させるとともに、状況変化の発生位置に対応する前記スクロールバーの箇所に前記画像を表示させることを特徴とする請求項10に記載のプログラム。
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