JP4777553B2 - 曲げ加工装置 - Google Patents
曲げ加工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4777553B2 JP4777553B2 JP2001240615A JP2001240615A JP4777553B2 JP 4777553 B2 JP4777553 B2 JP 4777553B2 JP 2001240615 A JP2001240615 A JP 2001240615A JP 2001240615 A JP2001240615 A JP 2001240615A JP 4777553 B2 JP4777553 B2 JP 4777553B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- spherical
- jig
- spherical surface
- positioning jig
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims description 49
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 42
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 18
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/12—Bending rods, profiles, or tubes with programme control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/022—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment over a stationary forming member only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、位置決め治具に対して、曲げ治具を移動して、供給される素材を曲げ加工する曲げ加工装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、特開平1−154824号公報にあるように、長尺状の素材を軸方向に供給し、素材が挿通される隙間が形成された位置決め治具を固定して、位置決め治具からの素材供給先に曲げ治具を設けたものが知られている。この曲げ加工装置では、曲げ治具を、素材と直交する垂直方向と水平方向とにそれぞれ直線的に移動可能に支持し、曲げ治具を垂直方向と水平方向とに移動することにより、素材と直交する平面上を移動させて所定の曲げ形状に曲げ加工するようにしていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした従来のものでは、曲げ治具を垂直方向に摺動可能に支持する一対のガイドレールを備えた垂直移動機構と、垂直移動機構を水平方向に摺動可能に支持する一対のガイドレールを備えた水平移動機構とを設けなければならず、装置が複雑で、大型化するという問題があった。
【0004】
本発明の課題は、簡単な機構で曲げ治具を移動して曲げ加工することができる曲げ加工装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、
長尺状の素材が挿通される隙間が形成され固定された位置決め治具を有し、該位置決め治具からの素材供給先に設けられ前記素材が挿通する隙間が形成された曲げ治具を移動して曲げ加工を行う曲げ加工装置において、
球殻状に形成されたドーム部に前記曲げ治具が配置された揺動部材を備え、前記位置決め治具側の前記素材上に中心を有し前記素材の供給先に向かって凸の球面を形成した球状凸部材と、前記球状凸部材の前記球面と同じ中心を有する凹状の球面を形成した球状凹部材との前記両球面の間に前記揺動部材の前記ドーム部を摺動可能に挟持し、かつ、前記球状凸部材に前記位置決め治具を配置し、前記素材の曲げ形状に応じて前記揺動部材を揺動させ前記曲げ治具を前記球面に沿って移動して曲げ加工することを特徴とする曲げ加工装置がそれである。
【0006】
更に、前記揺動部材を3組の直線駆動機構により揺動させて、前記曲げ治具を前記球面に沿って移動させる構成としてもよい。前記直線駆動機構はシリンダであってもよい。また、前記揺動部材の一部を切り欠いてもよい。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1、図2に示すように、1は長尺状の素材で、例えば、眼鏡フレーム等に用いられるチタン合金製の素材1である。素材1は図示しないホビンに巻かれており、ホビンから繰り出された素材1の曲がり等を矯正してから、供給機構2の回転駆動される一対のローラ4,6に挟持され、ローラ4,6を回転させて素材1をその長手方向に供給する。
【0008】
素材1の供給先には、素材1をガイドしながら挿通できる隙間8が形成された位置決め治具10が配置されている。位置決め治具10は、機枠12に球状凸部材14を介して固定されている。球状凸部材14には、素材1の供給先に向かって凸の球面16が形成されており、球面16の中心aは、位置決め治具10内を挿通する素材1と同軸上に配置されている。
【0009】
球状凸部材14は、図2、図5に示すように、そのほぼ4分の1が切り欠かれて、切欠18が形成されている。この切欠18に位置決め治具10が配置され、素材1が球面16の中心aを通るように固定されている。球状凸部材14に対向して球状凹部材20が機枠12に固定されており、球状凹部材20には、球面16に対向する凹状の球面22が形成されており、球面22の中心は球面16の中心aと同じである。球状凹部材20も、球状凸部材14と同様に、ほぼ4分の1が切り欠かれている。
【0010】
球状凸部材14の球面16と球状凹部材20の球面22との間には、揺動部材24のドーム部26が挟持されている。ドーム部26は、両球面16,22の中心aと同じ中心を有する球殻状に形成されており、ドーム部26は、両球面16,22に摺動可能に挟持されている。
【0011】
ドーム部26には、位置決め治具10からの素材1の供給先に、曲げ治具28が設けられている。曲げ治具28には、素材1が挿通する隙間30が形成されている。揺動部材24は、図2、図3に示すように、ほぼ4分の1が切り欠かれて切欠32が形成されており、この切欠32に曲げ治具28が固定されている。
【0012】
また、素材1の長手方向を中心とする円上に、等間隔に3台の直線駆動機構34,36,38が素材1と平行に配置されている。直線駆動機構34,36,38は伸縮する構成のもので、例えば、シリンダ等が用いられる。シリンダ以外に、モータによりねじを駆動して軸方向に伸縮する構成のものでもよい。
【0013】
各直線駆動機構34,36,38は、その一端が揺動部材24にボール継手40,42,44を介して連結されている。各直線駆動機構34,36,38の他端は、自在継手46,48,50を介して機枠12に連結されている。各直線駆動機構34,36,38の伸縮駆動方向は、素材1の供給方向とほぼ平行となるように配置されている。
【0014】
次に、前述した本実施形態の曲げ加工装置の作動に付いて説明する。
供給機構2の一対のローラ4,6が駆動されて、素材1がその長手方向に供給される。これにより、素材1は位置決め治具10の隙間8を挿通して、曲げ治具28の隙間30に挿通される。
【0015】
素材1を所定の曲げ形状に曲げ加工する場合には、各直線駆動機構34,36,38を駆動して、揺動部材24を揺動させる。揺動部材24の揺動により、曲げ治具28が中心aを中心として揺動し、曲げ治具28が球面16,22に沿って移動する。よって、位置決め治具10に対して曲げ治具28が移動して、素材1の挿通方向を変えるので、曲げ治具28の移動に応じて素材1が曲げ加工される。
【0016】
3台の直線駆動機構34,36,38の伸縮をそれぞれ個別に制御することにより、揺動部材24を中心aの廻りに揺動させ、曲げ治具28を球面16,22に沿って移動させることができる。これにより、位置決め治具10に対して、曲げ治具28が移動して、素材1の挿通方向が変えられ、素材1が曲げ加工される。
【0017】
曲げ治具28は、位置決め治具10に対して、球面16,22に沿って上下左右に移動されるので、素材1を曲げ形状に応じて上下左右に曲げ加工することができる。また、切欠18,32を形成したので、曲げられた素材1が揺動部材24や球状凸部材14等と干渉するのを防止できる。
【0018】
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【0019】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の曲げ加工装置は、曲げ治具を球面に沿って移動する簡単な構成で、素材を上下左右に曲げ加工することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態としての曲げ加工装置の正面図である。
【図2】図1のAA断面図である。
【図3】図1のBB断面図である。
【図4】図1のCC断面図である。
【図5】図1のDD断面図である。
【符号の説明】
1…素材 2…供給機構
8…隙間 10…位置決め治具
12…機枠 14…球状凸部材
16,22…球面 18,32…切欠
20…球状凹部材 24…揺動部材
26…ドーム部 28…曲げ治具
30…隙間
34,36,38…直線駆動機構
Claims (4)
- 長尺状の素材が挿通される隙間が形成され固定された位置決め治具を有し、該位置決め治具からの素材供給先に設けられ前記素材が挿通する隙間が形成された曲げ治具を移動して曲げ加工を行う曲げ加工装置において、
球殻状に形成されたドーム部に前記曲げ治具が配置された揺動部材を備え、前記位置決め治具側の前記素材上に中心を有し前記素材の供給先に向かって凸の球面を形成した球状凸部材と、前記球状凸部材の前記球面と同じ中心を有する凹状の球面を形成した球状凹部材との前記両球面の間に前記揺動部材の前記ドーム部を摺動可能に挟持し、かつ、前記球状凸部材に前記位置決め治具を配置し、前記素材の曲げ形状に応じて前記揺動部材を揺動させ前記曲げ治具を前記球面に沿って移動して曲げ加工することを特徴とする曲げ加工装置。 - 前記揺動部材を3組の直線駆動機構により揺動させて、前記曲げ治具を前記球面に沿って移動させることを特徴とする請求項1記載の曲げ加工装置。
- 前記直線駆動機構はシリンダであることを特徴とする請求項2記載の曲げ加工装置。
- 前記揺動部材の一部を切り欠いたことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の曲げ加工装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001240615A JP4777553B2 (ja) | 2001-08-08 | 2001-08-08 | 曲げ加工装置 |
KR1020020045538A KR20030014585A (ko) | 2001-08-08 | 2002-08-01 | 굽힘 가공 장치 및 그 제어 방법 |
US10/213,884 US6725700B2 (en) | 2001-08-08 | 2002-08-06 | Bending device and control method thereof |
DE60217025T DE60217025T2 (de) | 2001-08-08 | 2002-08-08 | Biegevorrichtung und ihr Kontrollverfahren |
EP02017866A EP1283080B1 (en) | 2001-08-08 | 2002-08-08 | Bending device and control method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001240615A JP4777553B2 (ja) | 2001-08-08 | 2001-08-08 | 曲げ加工装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003053431A JP2003053431A (ja) | 2003-02-26 |
JP4777553B2 true JP4777553B2 (ja) | 2011-09-21 |
Family
ID=19071197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001240615A Expired - Fee Related JP4777553B2 (ja) | 2001-08-08 | 2001-08-08 | 曲げ加工装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6725700B2 (ja) |
EP (1) | EP1283080B1 (ja) |
JP (1) | JP4777553B2 (ja) |
KR (1) | KR20030014585A (ja) |
DE (1) | DE60217025T2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8419111B2 (en) * | 2005-03-02 | 2013-04-16 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Vehicle body reinforcing member |
JP4934283B2 (ja) * | 2005-03-02 | 2012-05-16 | 住友金属工業株式会社 | 車体補強用部材 |
US8307685B2 (en) * | 2008-04-09 | 2012-11-13 | Shape Corp. | Multi-directionally swept beam, roll former, and method |
US8333096B2 (en) * | 2009-09-21 | 2012-12-18 | Shape Corp. | Method of forming three-dimensional multi-plane beam |
CN104550352B (zh) * | 2015-01-12 | 2017-01-04 | 常州市兴维邦精密机械制造有限公司 | 便捷式钢管折弯机 |
CN106311830B (zh) * | 2015-07-01 | 2020-04-10 | 山东交通职业学院 | 一种钢管变曲率半径弯曲方法及实现设备 |
CN111633078B (zh) * | 2020-06-17 | 2021-05-25 | 南京航空航天大学 | 一种超薄壁弯管旋弯成形方法及装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3690278A (en) * | 1970-10-09 | 1972-09-12 | Printal Oy | Method and device for the manufacture of seamless metal bottles |
DE2249994C2 (de) * | 1972-10-12 | 1974-03-07 | Th. Kieserling & Albrecht, 5650 Solingen | Zieh-Rieht-Vorrichtung für Stangen oder Rohre |
US3952572A (en) | 1974-01-23 | 1976-04-27 | Case Western Reserve University | Beam bender |
JPH01154824A (ja) | 1987-12-10 | 1989-06-16 | Chuo Electric Mfg Co Ltd | 曲げ装置 |
JPH07110382B2 (ja) * | 1990-11-28 | 1995-11-29 | 日進精機株式会社 | 押し通し曲げ加工装置におけるダイス機構 |
JP2951012B2 (ja) * | 1991-02-20 | 1999-09-20 | 昭和アルミニウム株式会社 | 曲げ加工装置 |
JP2715397B2 (ja) | 1995-10-09 | 1998-02-18 | 日進精機株式会社 | 押し通し曲げ加工装置におけるダイス回動機構 |
JPH09182918A (ja) * | 1995-12-28 | 1997-07-15 | Opton Co Ltd | ロール成形機 |
JPH1024327A (ja) * | 1996-07-10 | 1998-01-27 | Opton Co Ltd | 曲げ加工装置 |
JP3558487B2 (ja) * | 1997-05-15 | 2004-08-25 | 本田技研工業株式会社 | 長尺ワークの曲げ・捩り加工装置 |
JP2000046140A (ja) * | 1998-07-31 | 2000-02-18 | Yaskawa Electric Corp | 電動シリンダおよびパラレルリンクロボット |
DE19956796A1 (de) | 1999-11-25 | 2001-06-13 | Palima W Ludwig & Co | Biegevorrichtung für das 2- und 3-dimensionale Profilbiegen |
JP4081593B2 (ja) * | 2001-05-18 | 2008-04-30 | 健 一柳 | 長尺材の曲げ加工装置 |
-
2001
- 2001-08-08 JP JP2001240615A patent/JP4777553B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-08-01 KR KR1020020045538A patent/KR20030014585A/ko active IP Right Grant
- 2002-08-06 US US10/213,884 patent/US6725700B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-08-08 EP EP02017866A patent/EP1283080B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-08-08 DE DE60217025T patent/DE60217025T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE60217025T2 (de) | 2007-07-19 |
JP2003053431A (ja) | 2003-02-26 |
EP1283080B1 (en) | 2006-12-27 |
US6725700B2 (en) | 2004-04-27 |
EP1283080A3 (en) | 2003-05-07 |
US20030029213A1 (en) | 2003-02-13 |
EP1283080A2 (en) | 2003-02-12 |
DE60217025D1 (de) | 2007-02-08 |
KR20030014585A (ko) | 2003-02-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3733176B2 (ja) | 曲げ加工装置 | |
TWI337903B (en) | Wire-forming machine | |
JP4777553B2 (ja) | 曲げ加工装置 | |
JP2002239638A (ja) | 管材・棒材・形材・金属線等の条材用の曲げ機械 | |
JP4081593B2 (ja) | 長尺材の曲げ加工装置 | |
JP2009166129A (ja) | コイルバネ用カセットピグテール形成機 | |
US20220274147A1 (en) | Duct cutting-and-forming device for elbow duct manufacturing device | |
JPH04111347A (ja) | 半導体製造装置 | |
JP2013209075A (ja) | ワイパ装置、ワイパ装置の製造方法及びワイパ装置の製造装置 | |
JP2008168344A (ja) | バンド又はワイヤの形状をした半製品材料をプレスに断続的に供給する装置 | |
WO2019026999A1 (ja) | 研削ツール及びエッジの丸み付け加工方法 | |
TWI335852B (ja) | ||
JPH1024327A (ja) | 曲げ加工装置 | |
JP5112709B2 (ja) | コイル巻線装置及び方法 | |
WO2021095778A1 (ja) | ノズル保持具、ノズル回動ユニット、巻線機、および軸連結部に対するノズル固定部の相対位置を変更する方法 | |
JP2001004005A (ja) | 多自由度機構 | |
JP5323793B2 (ja) | 曲げ加工装置及び曲げ加工方法 | |
JP7089349B2 (ja) | エッジの丸み付け加工方法 | |
JPWO2004069444A1 (ja) | 板材曲げ加工機 | |
JP6384310B2 (ja) | 修正装置 | |
JPH08118269A (ja) | 産業用ロボット | |
JP5399135B2 (ja) | ヘミング加工装置 | |
KR101909951B1 (ko) | 사이드해머 | |
JPH1024328A (ja) | 曲げ加工装置 | |
JP2005007485A (ja) | 送り機構および工作機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080701 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110222 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110425 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110607 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110630 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140708 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |