JP7089349B2 - エッジの丸み付け加工方法 - Google Patents
エッジの丸み付け加工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7089349B2 JP7089349B2 JP2017150353A JP2017150353A JP7089349B2 JP 7089349 B2 JP7089349 B2 JP 7089349B2 JP 2017150353 A JP2017150353 A JP 2017150353A JP 2017150353 A JP2017150353 A JP 2017150353A JP 7089349 B2 JP7089349 B2 JP 7089349B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- grinding
- edge
- grinding belt
- convex portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
- B24B21/16—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding other surfaces of particular shape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
8 空間
10 ローラ群
11 第1ローラ
12 第2ローラ
13 第3ローラ
20 研削ベルト
30 駆動ローラ
60 ワーク
61 凸部
62 エッジ
Claims (3)
- 凸部の両側にエッジが配置されているワークに対し、ロボットに装着した研削ツールによって前記エッジの丸み付け加工を行う丸み付け加工方法であって、
前記研削ツールは、
複数のローラからなるローラ群と、
前記ローラ群の部分で折り返すように配置される無端状の研削ベルトと、
モータの駆動力が伝達されることにより前記研削ベルトを駆動する駆動ローラと、
を備え、
前記ローラ群は、何れも前記研削ベルトにより従動回転する第1ローラ、第2ローラ、及び第3ローラを含み、
前記研削ベルトは、前記第2ローラ、前記第1ローラ、前記第3ローラの順に巻き掛けられ、
前記第1ローラは、前記研削ベルトの外周側に配置され、
前記第2ローラ及び前記第3ローラは、何れも前記研削ベルトの内周側に配置され、
前記第2ローラと前記第1ローラとの間、及び、前記第1ローラと前記第3ローラとの間には、前記研削ベルトが内周側に撓むことを許容する空間が形成されており、
前記ワークに形成されている前記凸部が、前記研削ツールの前記第2ローラと前記第3ローラとの間の空間に相対的に差し込まれるように、前記研削ツールを移動させる第1工程と、
走行する前記研削ベルトのうち前記第2ローラと前記第1ローラの間の部分を、前記凸部の一側のエッジに接触させるとともに、前記第1ローラと前記第3ローラの間の部分を、前記凸部の他側のエッジに接触させる第2工程と、
を含み、
前記第2工程において、走行する前記研削ベルトは、前記凸部の両側に平行に配置された2本の直線状のエッジに対して同時に接触し、
前記第2工程において、走行する前記研削ベルトを前記エッジに接触させた状態で、当該エッジの長手方向一側に前記研削ツールを移動させた後、前記研削ベルトの走行方向を逆向きにして、走行する前記研削ベルトを前記エッジに接触させた状態で、当該エッジの長手方向他側に前記研削ツールを移動させることを特徴とするエッジの丸み付け加工方法。 - 凸部の両側にエッジが配置されているワークに対し、ロボットに装着した研削ツールによって前記エッジの丸み付け加工を行う丸み付け加工方法であって、
前記研削ツールは、
複数のローラからなるローラ群と、
前記ローラ群の部分で折り返すように配置される無端状の研削ベルトと、
モータの駆動力が伝達されることにより前記研削ベルトを駆動する駆動ローラと、
を備え、
前記ローラ群は、何れも前記研削ベルトにより従動回転する第1ローラ、第2ローラ、及び第3ローラを含み、
前記研削ベルトは、前記第2ローラ、前記第1ローラ、前記第3ローラの順に巻き掛けられ、
前記第1ローラは、前記研削ベルトの外周側に配置され、
前記第2ローラ及び前記第3ローラは、何れも前記研削ベルトの内周側に配置され、
前記第2ローラと前記第1ローラとの間、及び、前記第1ローラと前記第3ローラとの間には、前記研削ベルトが内周側に撓むことを許容する空間が形成されており、
前記ワークに形成されている前記凸部が、前記研削ツールの前記第2ローラと前記第3ローラとの間の空間に相対的に差し込まれるように、前記研削ツールを移動させる第1工程と、
走行する前記研削ベルトのうち前記第2ローラと前記第1ローラの間の部分を、前記凸部の一側のエッジに接触させるとともに、前記第1ローラと前記第3ローラの間の部分を、前記凸部の他側のエッジに接触させる第2工程と、
を含み、
前記第2工程において、走行する前記研削ベルトは、前記凸部の周囲に配置された円状のエッジのうち、互いに位相が180°異なる2つの部分に対して同時に接触することを特徴とするエッジの丸み付け加工方法。 - 請求項2に記載のエッジの丸み付け加工方法であって、
前記第2工程において、走行する前記研削ベルトを前記エッジに接触させた状態で、円状の前記エッジを含む仮想平面に垂直でかつ当該円の中心を通る軸を中心にして前記研削ツールを回転させることを特徴とするエッジの丸み付け加工方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017150353A JP7089349B2 (ja) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | エッジの丸み付け加工方法 |
PCT/JP2018/029035 WO2019027000A1 (ja) | 2017-08-03 | 2018-08-02 | 研削ツール及びエッジの丸み付け加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017150353A JP7089349B2 (ja) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | エッジの丸み付け加工方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019025627A JP2019025627A (ja) | 2019-02-21 |
JP7089349B2 true JP7089349B2 (ja) | 2022-06-22 |
Family
ID=65233319
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017150353A Active JP7089349B2 (ja) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | エッジの丸み付け加工方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7089349B2 (ja) |
WO (1) | WO2019027000A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116944996B (zh) * | 2023-09-19 | 2023-11-24 | 江苏诚品环保科技有限公司 | 一种多层实木地板抛光去毛刺设备 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001225253A (ja) | 2000-02-16 | 2001-08-21 | Fukuoka Prefecture | ベルト研磨装置 |
JP2004241434A (ja) | 2003-02-03 | 2004-08-26 | Ebara Corp | 基板処理装置 |
JP2005169569A (ja) | 2003-12-11 | 2005-06-30 | Nissan Motor Co Ltd | ラッピング加工装置 |
JP2005349524A (ja) | 2004-06-10 | 2005-12-22 | Nissan Motor Co Ltd | ラッピング加工装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0710488B2 (ja) * | 1986-02-15 | 1995-02-08 | キヤノン株式会社 | 回転体研磨装置及び該装置を用いた回転体研磨方法 |
-
2017
- 2017-08-03 JP JP2017150353A patent/JP7089349B2/ja active Active
-
2018
- 2018-08-02 WO PCT/JP2018/029035 patent/WO2019027000A1/ja active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001225253A (ja) | 2000-02-16 | 2001-08-21 | Fukuoka Prefecture | ベルト研磨装置 |
JP2004241434A (ja) | 2003-02-03 | 2004-08-26 | Ebara Corp | 基板処理装置 |
JP2005169569A (ja) | 2003-12-11 | 2005-06-30 | Nissan Motor Co Ltd | ラッピング加工装置 |
JP2005349524A (ja) | 2004-06-10 | 2005-12-22 | Nissan Motor Co Ltd | ラッピング加工装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019025627A (ja) | 2019-02-21 |
WO2019027000A1 (ja) | 2019-02-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7010622B2 (ja) | 研削ツール及びエッジの丸み付け加工方法 | |
US4945683A (en) | Abrasive belt grinding machine | |
US11161216B2 (en) | Belt grinder | |
JP7089349B2 (ja) | エッジの丸み付け加工方法 | |
CN109153133A (zh) | 直动伸缩机构 | |
US8333638B2 (en) | Abrading device | |
KR101475057B1 (ko) | 연마벨트를 이용한 헤어라인 형성장치 | |
JP5552509B2 (ja) | 超仕上研削装置 | |
KR102517145B1 (ko) | 배관용접장치 | |
JPH0866864A (ja) | 研磨装置の定圧押当て機構 | |
JP2020055094A (ja) | 電動締付装置 | |
WO2010117038A1 (ja) | 曲げ加工装置 | |
JP6299454B2 (ja) | 搬送アーム | |
KR101938131B1 (ko) | 연마석 클램핑 장치 및 이를 이용한 금형 가공방법 | |
JP2011218505A (ja) | 超仕上げ装置 | |
JP5357820B2 (ja) | 超仕上げ方法及び超仕上げ装置 | |
JP6574728B2 (ja) | 研磨装置 | |
JP4935147B2 (ja) | テープラップ装置 | |
KR102419324B1 (ko) | 피니싱 벨트 장치 및 공작물 피니싱 방법 | |
CN115383582B (zh) | 一种圆弧面砂带打磨机 | |
JP5550971B2 (ja) | 研削装置 | |
JP5399135B2 (ja) | ヘミング加工装置 | |
JP2005125423A (ja) | フイルムラップ装置のシュー組立体 | |
JP4946507B2 (ja) | フイルムラップ装置のアームモジュール | |
RU2108224C1 (ru) | Устройство для двустороннего шлифования абразивной бесконечной лентой |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200623 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210720 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210917 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211215 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220209 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220530 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220610 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7089349 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |