JP4776159B2 - 人型ロボットの電装機器搭載構造 - Google Patents
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Description
1a 胴体上半部
1b 胴体下半部
2 脚
3 腕
4 頭
5 胴体外殻
5a 前部中央開口部
5b 後部左開口部
5c 後部右開口部
6 タワーバー
7 パイプフレーム
7a 固定パイプ
8 胴体上半部カバー
9 冷却ファン
11 クランプ
12 胴体下半部用フレーム
13 スピーカーパネル
14 モータドライバユニット
14a モータドライバ基板
14b 放熱版
14c 発熱性素子
14d スペーサ
14e 小ねじ
14f 配線用基板
14g コネクタ
15 無線LANユニット
16 姿勢センサユニット
17 後部ドライバユニット
18 コンピュータユニット
19 バッテリユニット
Claims (2)
- 人型ロボットの脚及び腕の作動を制御する電装機器を含む制御系電装機器を機能毎に纏めてユニット化し、前記人型ロボットの胴体上半部を構成する、前部の前部中央開口部及び後部から左右側部に渡る後部左右開口部を有する胴体外殻、前部中央開口部を横切って延在し両端部を前記胴体外殻に取り外し可能に結合されて前記胴体外殻の前部を補強するタワーバー、及び前記胴体外殻の後部へ向けた後方端部が前記胴体外殻の後部に取り外し可能に固定されて前記胴体外殻の左右側部に装着された、前記胴体外殻の後部を補強する2本のパイプフレームからなるフレームの、前記胴体外殻の内部にモータドライバユニットを収納し、前記胴体外殻の後部の横に無線LANユニットを装着し、前記胴体外殻の後部内に姿勢センサユニットを収納し、前記胴体外殻の前部と後部の間に後部ドライバユニットを搭載し、前記胴体外殻の後部の両横にコンピュータユニットを装着して、前記人型ロボットの胴体上半部に集中搭載した複数の電装機器ユニットと、
複数のバッテリセルを纏めて一体化し、前記人型ロボットの胴体下半部のフレームの左右側部をそれぞれ搭載場所として、前記人型ロボットの胴体下半部内に集中搭載したバッテリユニットと、
前記タワーバーに装着された、後方へ上下傾斜せずに送気する向きと後方へ斜め下方に送気する向きとの、胴体上半部に集中搭載された発熱する前記電装機器について纏めて設置した複数の冷却手段と
を有する人型ロボットの電装機器搭載構造。 - 前記ユニット化した制御系電装機器は、各基板上に実装したコネクタ同士を結合することで互いに接続した複数の基板を有する請求項1記載の人型ロボットの電装機器搭載構造。
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