JP4546345B2 - 移動ロボット用放熱構造 - Google Patents
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Description
1a 上半部
1b 下半部
1c 腰部
2 脚部
3 腕部
3a 上腕部
3b 肘部
3c 前腕部
3d フレーム
3e ヒートシンク
4 頭部
5 ノードコンピュータ基板
5a CPU
6 モータドライバ基板
7 DC−DCコンバータ基板
8,9,11 熱伝導体
8a,9a,11a 伝熱板
8b,9b,11b 断熱材
8c,9c,11c 結合部
8d 支持板
10 電子機器基板
10a 素子
11d ヒートシンク
11e 連結部
12 電動ファン
Claims (4)
- 移動ロボットの内部の複数の発熱体から出る熱を放熱部材から外部に放熱する移動ロボット用放熱構造において、
間に隙間を空けて並置した二枚の伝熱板をそれらの端部で一体的に結合して構成した複数の熱伝導体を具え、
前記複数の発熱体を二つずつ一または複数の対にし、
前記各熱伝導体の前記二枚の伝熱板の互いに対抗する外側面に対し前記対をなす二つの発熱体をそれぞれ熱伝導可能に配置し、
前記複数の熱伝導体の前記二枚の伝熱板の結合部を連結部を介して互いに一体的に結合し、前記連結部を前記放熱部材に一体的に結合したことを特徴とする、移動ロボット用放熱構造。 - 前記二枚の伝熱板の間に断熱材を介装したことを特徴とする、請求項1記載の移動ロボット用放熱構造。
- 前記移動ロボットは、歩行ロボットであることを特徴とする、請求項1または2記載の移動ロボット用放熱構造。
- 前記発熱体は前記移動ロボットの腕または脚の内部に位置し、
前記放熱部材は前記腕または脚の外部に面していることを特徴とする、請求項1から3までの何れか記載の移動ロボット用放熱構造。
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