JP2005161417A - 人型ロボットの電装機器搭載構造 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】人型ロボットに電装機器を搭載する構造において、制御系の前記電装機器を機能毎に纏めてユニット14〜18とし、前記人型ロボットの胴体1内に、それら制御系電装機器のユニット14〜18と、バッテリユニット19とを集中搭載することを特徴とする、人型ロボットの電装機器搭載構造である。
【選択図】図1
Description
1a 胴体上半部
1b 胴体下半部
2 脚
3 腕
4 頭
5 胴体外殻
5a 前部中央開口部
5b 後部左開口部
5c 後部右開口部
6 タワーバー
7 パイプフレーム
7a 固定パイプ
8 胴体上半部カバー
9 冷却ファン
11 クランプ
12 胴体下半部用フレーム
13 スピーカーパネル
14 モータドライバユニット
14a モータドライバ基板
14b 放熱版
14c 発熱性素子
14d スペーサ
14e 小ねじ
14f 配線用基板
14g コネクタ
15 無線LANユニット
16 姿勢センサユニット
17 後部ドライバユニット
18 コンピュータユニット
19 バッテリユニット
Claims (3)
- 人型ロボットに電装機器を搭載する構造において、
制御系の前記電装機器を機能毎に纏めてユニット化し、
前記人型ロボットの胴体内に、前記ユニット化した制御系電装機器を集中搭載することを特徴とする、人型ロボットの電装機器搭載構造。 - 前記胴体の少なくとも上半部のフレームを、前部中央開口部と、後部から左右側部に渡る後部左右開口部とを有する胴体外殻と、前記胴体外殻の前記各開口部を横切って延在し、両端部を前記胴体外殻に取り外し可能に結合されてその胴体外殻を補強する補強部材とを有するものとし、
前記ユニット化した制御系電装機器を、前記胴体外殻の少なくとも内部に搭載することを特徴とする、請求項1記載の人型ロボットの電装機器搭載構造。 - 前記ユニット化した制御系電装機器は、各基板上に実装したコネクタ同士を結合することで互いに接続した複数の基板を有することを特徴とする、請求項1または2記載の人型ロボットの電装機器搭載構造。
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