JP4769162B2 - シート集積装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents
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Description
このため、同公報のものは装置ハウジングから外部に突出した位置にトレイと昇降機構(エレベータ機構)を設け、シートを積載したトレイの下側に台車を位置決めセットしてトレイを台車上に降下させて自動的に台車に積み換えている。これによってトレイ上のシートを台車などの運搬装置に積み換えることなく外部に運搬することが可能となる。そしてこのトレイの積み換えを確実にするため集積装置には台車を所定の積み換え位置に位置決めセットするための位置決め機構と、この位置に台車がセットされたのを検出するセンサが備えられている。
更に、本発明はシートを積載したトレイを装置側の昇降アームから運搬用のキャリアに移換する際にシートの荷崩れを起こすことのないシート集積装置及びこれを備えた画像形成装置の提供をその課題としている。
図1に示す画像形成システムは画像形成装置Aとシート集積装置Bとから構成され、画像形成装置Aで画像形成したシートをシート集積装置Bのトレイ上に積載収納するようにシート集積装置Bは画像形成装置Aの排紙口3に連結されている。以下画像形成装置A、シート集積装置Bの順に説明する。
[画像形成装置]
次にシート集積装置Bについて説明する。図示のシート集積装置Bは適宜形状のハウジング20(図1参照)に配置されたシート搬入経路21、トレイ手段25、シート搬送手段28、シート先端規制手段33で構成されている。そしてシート搬入経路21からシートを排紙口23に送り、このシートをシート搬送手段28でトレイ先端側に搬送し、このシートをシート先端規制手段33に突当ててシート搬送手段28から分離させてトレイ手段25上に落下収納するようになっている。
シート搬入経路21はシートの受入口22と排紙口23を備えた搬送ガイドで構成され、このシート搬入経路21にはシートを搬送する排紙手段24が設けられている。排紙手段24は図2に示すように駆動ローラ24aと従動ベルト24b(従動ローラであっても良い)で構成され、受入口22からのシートを排紙口23に搬出する。またこの排紙手段24には図示しない空気噴出口を有する送風手段Fが配置され、経路中のシートを冷却するのと同時に排紙口23からのシートを空気流で後述するシート搬送手段28に導くようになっている。図示S1はシート先端及び後端を検出する排紙センサである。
上記排紙口23の下流側上方にはシート搬送手段28が設けられている。このシート搬送手段28はシートをニップするグリップベルト或いはバキュームベルトで構成され排紙口23からのシートをニップ又は吸引してトレイ先端側に搬送する。これは排紙口23からのシートを直接トレイ上に搬出するとトレイ上のシートと接触して排紙不良(ジャム)を招くのとシートの摩擦抵抗によって排紙速度に限界が生ずるためである。従ってこのシート搬送手段28によって排紙口23からのシートを排紙手段24で搬出する速度と同一の速度でトレイ先端まで移送し、シート全体がトレイ上に移動した状態でシートを落下集積する為である。このためシート搬送手段28はシートを吸引するバキュームベルト若しくはシート先端をニップするグリップベルトで構成する。
上記シート搬送手段28の搬出位置Epにはシート先端規制手段33が設けられている。この規制手段33はトレイ手段25の上方に前記ベルト部材30と並んで配置されている。そしてベルト部材30で移送されるシートの先端と突当たってシートを搬送手段28から分離するストッパ片33aを備えている。このストッパ片33aはシートの幅方向(搬送直交方向)に配置され図2に示すようにシートサイズに応じて搬送方向前後に移動するように構成されている。つまりシート先端規制手段33(以下「ストッパユニット」という)は装置フレーム26に搬送方向前後(図2左右方向)に移動自在にガイドレール(不図示)に支持されている。そしてこのストッパユニット33は図2左右方向に張設した位置調整ベルト(エンドレスベルトなど)に連結され、このベルトは位置調整モータM2(不図示)でストッパユニット33を図2左右方向に移動するようになっている。
トレイ手段25はシートを積載する紙載台(以下「トレイ25」という)で構成され、略々水平姿勢で最大サイズシートを載置可能な形状に構成されている。図示のトレイ25は特にパレット状に装置外部に運搬できるように装置フレーム26から分離したトレイ部材で構成され、下記のトレイ昇降手段31に着脱自在に装着されるようになっている。
上述のトレイ25を装着するトレイ昇降手段31は図3に示すように装置フレーム26に上下昇降自在に装備されたフォーク状の昇降アーム31a、31b(フォーク部材;以下同様)で構成されている。この昇降アーム31a、31bは装置フレーム26にガイドレール32が設けられ、このガイドレール32(32a、32b;以下同様)に沿って積載方向(図3上下方向)に案内され昇降自在に支持されている。そして昇降アーム31a、31bは装置フレーム26に固定された懸架プーリ36に架け渡したワイヤ、ベルトなどの牽引部材37で懸架され、図示の牽引ワイヤは巻取りプーリ38に連結されている。この巻取りプーリ38には昇降モータM3が連結されている。従って昇降アーム31は装置フレーム26のガイドレール32a、32bに支持され、昇降モータM3で上下動するようになっている。そしてトレイ25は昇降アーム31a、31bに搭載されて排紙口23の下方で積載量に応じて上下昇降することとなる。尚上記昇降アーム31a、31bにはシート後端を規制する後端規制部材34が設けてあり、このアームに搭載したトレイ25上に排紙口23からのシートの後端を突当て規制して順次上方に積み上げるようになっている。
そして上記昇降アーム31a、31bには上限位置を検出する上限位置センサSp2と最大積載位置を検出する最大積載位置センサSp3と下限位置を検出する下限位置センサSp4が配置されている。そして後述する昇降モータM3の制御手段60は前記紙面レベル検知センサSp1と上記各センサの検知信号で昇降モータM3を回転駆動して昇降アーム31a、31bを上下動する。その動作の詳細は後述する。
上述の昇降アーム31a、31bの設置構造を図4に従って説明すると前記ガイドレール32a、32bは前記ハウジング20と装置フレーム26を支える設置フレーム39に固定支持されている。この設置フレーム39はコの字状の枠組みで構成され装置フロント側、図1の前面側(図4の左前側)を開放し左右一対の側枠39a、39bを背面側の連結枠39cで連結固定して構成されている。この側枠39a、39bと連結枠39cとは、設置フレーム39にあってトレイ昇降手段31とこのトレイ昇降手段31の駆動手段である昇降モータM3とを装備しこれらを設置面に支持する装置底面フレームを形成している。そして装置フロント側から後述するキャリア手段(運搬用台車)を搬入することが出来るようにしてある。この左右一対の側枠39a、39bにはキャスタ39dが設けてあり、シート集積装置Bの全体重量を支えている。この設置フレーム39には後述するキャリア手段の連結部と、キャリア手段の連結を阻止するストッパ手段が設けられている。
次に上述のキャリア手段について図5に従って説明すると、前述のトレイ25はトレイ昇降部材(昇降アーム)31に着脱自在に搭載され、このトレイ昇降部材31の下に設置されたキャリア手段40にトレイ25を引継ぎ搭載して装置外に搬出するようになっている。そこでキャリア手段40は台車フレーム41とこれに固定された操作ハンドル42で構成されている。台車フレーム41は、フォーク状の左右一対のアーム部材41a、41b(フォーク部材;以下同様)と、この両アームを連結アーム41cで一体に固定され、コの字状に構成されている。そしてこの連結アーム41cには手押し用の操作ハンドル42が固定され、左右のアーム部材41a、41bには車輪43が取付けられている。従ってハンドル42を手押し操作することによってシートを積載したトレイ25をアーム部材41a、41bに搭載して運搬することが出来るようになっている。
上記キャリア手段40のアーム部材41a、41bは前記設置フレーム39の左右一対の側枠39a、39b間にガイドされハウジング20内に導かれるようになっている。つまりアーム部材41a、41bの外形寸法L1は装置フレーム側の側枠39a、39bの内形寸法L2と略々一致(L1=L2)し、側枠間に案内されて装置ハウジング20内に進入するようになっている。従って上記設置フレーム39の側枠39a、39bがキャリア手段40を装置ハウジング20内に案内するガイド部材を構成している。またこの左右アーム41a、41bは前記昇降アーム31a、31bがその内側に位置するように前者は広幅(L3)に、後者は狭幅(L4)に形成され、L3>L4になっている。このように本発明は昇降アーム31a、31bとキャリア手段40の左右アーム部材41a、41bをそれぞれフォーク状のアームで構成し、この両アームは略同一平面内で互いに嵌合するように構成したことを特徴としている。このような構成のもとでキャリア手段40をハウジング20内に位置決めセットし、この状態で昇降アーム31a、31bを降下すると昇降アーム側に搭載されたトレイ25はキャリア手段40のアーム部材41a、41bに搭載され、パレット状に引継ぎ装着されることとなる。
そこで本発明は、上述のトレイ昇降手段(昇降アーム)31とキャリア手段40の両者にトレイ手段(トレイ)25が装着されハウジング20内で互いに衝突して荷崩れ或いは装置故障を引き起こさないように次の配慮を採用する。第1の方法は前記装置フレーム26に係止レバー45から成るストッパ手段を設ける。また第2の方法は「キャリア手段40及びこれに装着したトレイ手段25」と「装置フレーム26」とにその一方に出没自在の係止レバーから成るストッパ手段を設け、他方にこれと係合する凹陥部とこの凹陥部を閉成するシャツタ部材を設ける。
次に上述のトレイ手段25をキャリア手段40とトレイ昇降手段31との間で引継ぎ装着する動作について説明する。尚、前記装置ハウジング20には装置フロント側(図1前面側)に開閉扉50a、50bが設けられ、この開閉扉50a、50bにはドア開閉センサSp5が設けられている。そこで前記巻き上げモータM3を制御する制御手段60は、装置電源投入時のイニシャライズ動作で昇降アーム31a、31bに装着したトレイ25を前記紙面レベル検知センサSp1が検出する位置に上昇する。そしてこの紙面レベル検知センサSp1の検知信号で所定量昇降アーム31a、31bを下降する。すると排紙口23とトレイ25との間に予め設定された段差D(図6(a)参照)が形成され、排紙口23からのシートはトレイ25上に積載収納される。
B シート集積装置
20 ハウジング
21 シート搬入経路
23 排紙口
25 トレイ手段(トレイ)
26 装置フレーム
28 シート搬送手段
31 トレイ昇降手段
31a 昇降アーム
31b 昇降アーム
39 設置フレーム
39a 側枠
39b 側枠
39c 連結枠
40 キャリア手段
41 台車フレーム
41a アーム部材
41b アーム部材
41c 連結アーム
44 位置決め凹部
45 係止レバー
50a 開閉扉
50b 開閉扉
M3 昇降モータ
S3 検知センサ(トレイ検出手段)
Sp1 紙面レベル検知センサ
Sp2 上限位置センサ
Sp3 最大積載位置センサ
Sp4 下限位置センサ
Claims (7)
- 順次シートを搬出する排紙口と、
前記排紙口の下方に昇降自在に配置されたトレイ昇降手段と、
前記トレイ昇降手段に着脱自在に搭載され前記排紙口からのシートを積載するトレイ手段と、
前記トレイ昇降手段を前記排紙口の下方で上下昇降する駆動手段と、
前記トレイ昇降手段から分離した前記トレイ手段を搭載して装置外に運搬するキャリア手段と、
前記トレイ昇降手段と前記駆動手段とを装備しこれらを設置面に支持する装置底面フレームと、
を備え、
前記トレイ昇降手段と前記キャリア手段とは前記トレイ昇降手段が下降した下限位置で前記トレイ手段を相互に引継ぎ搭載するように構成されたシート集積装置において、
前記キャリア手段は台車フレームと前記台車フレームに連結された操作ハンドルとで構成され、
前記台車フレームは運搬用車輪が取付けられ前記トレイ手段を載置するフォーク部材を有し、
前記トレイ昇降手段は前記トレイ手段を載置するフォーク部材を有し、
前記装置底面フレームは、前記トレイ昇降手段が下降した下限位置に前記キャリア手段の前記フォーク部材の着脱移動を案内するガイド部材を有して、
前記装置底面フレームの側方で、前記キャリア手段側の前記フォーク部材と前記トレイ昇降手段側の前記フォーク部材とは前記下限位置において略同一平面上で互いに嵌合するように構成されていることを特徴とするシート集積装置。 - 前記ガイド部材にて前記キャリア手段を前記下限位置に案内する前記装置底面フレームに、前記キャリア手段が突き当たることで位置決めする位置決め部材を備えたことを特徴とする請求項1に記載のシート集積装置。
- 前記トレイ昇降手段の前記フォーク部材と前記キャリア手段の前記フォーク部材は、それぞれ前記トレイ手段を載置するように所定間隔を有する左右一対のアームで構成され、
前記トレイ昇降手段側の前記左右一対のアームは、前記キャリア手段側の前記左右一対のアームの中央に嵌合するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のシート集積装置。 - 前記台車フレームは前記左右一対のアームとこの両アームを連結する連結アームで略コの字状に構成され、
前記操作ハンドルは前記連結アームに固着され、
前記左右一対のアームに車輪が取付けられていることを特徴とする請求項1乃至3の何れかの項に記載のシート集積装置。 - 前記トレイ昇降手段のフォーク部材は、
前記排紙口に前記トレイ手段を位置付ける上限位置と、
前記下限位置に位置決めセットされた前記キャリア手段の前記フォーク部材に載置された前記トレイ手段の下方の下限位置と、
の間で前記駆動手段によって昇降されることを特徴とする請求項1乃至4の何れかの項に記載のシート集積装置。 - 順次シートを搬出する排紙口と、
前記排紙口の下方に昇降自在に配置されたトレイ昇降手段と、
前記トレイ昇降手段に着脱自在に搭載され前記排紙口からのシートを積載するトレイ手段と、
前記排紙口からシートを前記トレイ手段上方で前記排紙口の下流側に搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段で送られたシート先端を突当て規制してシートを前記トレイ手段上に収容するシート先端規制手段と、
前記トレイ昇降手段を前記排紙口の下方で上下昇降する駆動手段と、
前記トレイ昇降手段から分離した前記トレイ手段を搭載して装置外に運搬するキャリア手段と、
前記トレイ昇降手段と前記駆動手段とを装備しこれらを設置面に支持する装置底面フレームと、
を備え、
前記トレイ昇降手段と前記キャリア手段とは前記トレイ昇降手段が下降した着脱位置で前記トレイ手段を相互に引継ぎ搭載するように構成されたシート集積装置において、
前記キャリア手段は台車フレームと前記台車フレームに連結された操作ハンドルとで構成され、
前記台車フレームは運搬用車輪が取付けられ前記トレイ手段を載置するフォーク部材を有し、
前記トレイ昇降手段は前記トレイ手段を載置するフォーク部材を有し、
前記装置底面フレームは、前記トレイ昇降手段が下降した下限位置に前記キャリア手段の前記フォーク部材の着脱移動を案内するガイド部材を有して、
前記装置底面フレームの側方で、前記キャリア手段側の前記フォーク部材と前記トレイ昇降手段側のフォーク部材とは前記下限位置において略同一平面上で互いに嵌合するように構成されていることを特徴とするシート集積装置。 - シート上に画像形成する画像形成手段を有する画像形成装置と、
前記画像形成装置からのシートを順次搬出する排紙口と、
前記排紙口からのシートを積載するトレイ手段とを有するシート集積装置とから構成され、
前記シート集積装置は請求項1乃至6の何れかの項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成装置。
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