JP4754936B2 - 画像処理方法、プログラム、画像処理装置、画像形成装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は画像処理方法、プログラム、画像形成装置、画像処理装置、画像形成装置及び画像形成システムに関する。

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液体吐出ヘッドを記録ヘッドに用いたインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、記録ヘッドから用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に記録液としてのインクを吐出して画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものである。

このような画像形成装置において、記録液滴のサイズとして、例えば、ドットなし、小ドット、中ドット、大ドットの４種類（４階調）程度の打ち分けしかできないことから、記録液滴のドットサイズで多階調を表現することができない。そこで、一般に、オリジナルよりもレベル数の少ない濃度階調（強度変調）と面積階調（面積変調）との組み合わせで中間調を再現するための手法として、ディザ法や誤差拡散法が知られている。

ディザ法（２値ディザ法）は、ディザマトリクスの各行列の値を閾値とし、対応する座標点の画素の濃度と比較して、１（印画又は発光），０（無印画又は無発光）を決定し２値化する方法であり、入力される画像データと閾値とを比較演算するだけで面積階調用の２値化データを得ることができ、高速演算が可能である。このようなディザ法を用いた中間調処理で用いる中間調パターン（ディザマトリクスパターン）としては、規則的なライン基調、例えば斜め万線基調が生じるようにしたパターンなどが知られている。

一方、記録ヘッドをキャリッジに搭載して主走査し、用紙を副走査方向に間歇的に搬送しながら画像を形成するシリアル型（シャトル型、シリアススキャン型などともいう。）のインクジェット記録装置にあっては、高画質化を図るために、用紙の同一領域に対して同一のノズル群又は異なるノズル群によって複数回の主走査（マルチスキャン）を行って画像を形成するマルチパス方式が採用されている。また、副走査方向に用紙を搬送する搬送量を調整することによって用紙の同一領域に対してインターレースを行って複数回の主走査で画像を形成するインターレース方式も採用されている。

このようなマルチパス方式とインターレース方式とを組み合わせて画像を形成するとき、ドットの記録順（滴の打ち込み順、配置順）はマトリクス化することができ、このマトリクスはマスクパターン（あるいは、記録シーケンスマトリックス）と称されている。

このマスクパターンを工夫することによって高画質化を達成しようとするものとして、特許文献１には、記録媒体における同一の主走査記録領域に対し異なるノズル群によって複数回主走査を行うと共に複数回の主走査各々においては、間引きマスクパターンに従って間引き画像を形成することにより画像を完成させる手段と、同一記録走査領域内を主走査方向と異なる副走査方向に沿って所定のピッチで分割し、各分割領域に対し間引きマスクパターンによって定まる記録デューティーを異なる値に設定する記録デューティー設定手段とを備えるインクジェット記録装置が記載されている。
特開２００２−９６４５５号公報

また、特許文献２には、単位画像データの各階調レベルに対応するドット配置パターンを用いて、単位画像データの階調レベルに対応するドットを被記録媒体上に記録するに際し、単位画像データの同一階調レベルに対して用いられるドット配置パターンを複数、周期的に変更しつつ、Ｎラスタのうちの偶数ラスタ上のドットと奇数ラスタ上のドットを記録ヘッドの異なる列に属する記録素子で記録する制御手段を備え、単位画像データの同一階調レベルに対して用いられる複数のドット配置パターンは、それが繰り返し用いられる１周期内において、Ｎラスタのそれぞれに形成されるドット数、およびＭカラムのそれぞれにて形成されるドット数を均一化するパターンであり、複数のドット配置パターンを用いて形成されるＮラスタの内、偶数ラスタ上および奇数ラスタ上の一方のドットが主走査方向に２画素分ずれた場合であっても、ドット配置パターンの記録範囲に相当する被記録媒体の被記録面に対して、複数のドット配置パターンを用いて形成されるドットの形成面が占める面積比の変化が１０％以内であるように、複数のドット配置パターンを繰り返し用い、Ｐ，Ｎ，およびＭは２以上の整数である記録装置が記載されている。
特許第３５０７４１５号公報

さらに、特許文献３には、ライン基調を有する中間調パターンとマスクパターンとの最適な組合せに関して、中間調パターンのライン基調はシリアルヘッドのマルチパス及びインターレースの組み合わせで形成されるドットの記録シーケンスマトリクスと常に同期するドットが存在するようなパターンである中間調処理用マスクを搭載したインクジェット記録装置が記載されている。
特開２００５−００１２２１号公報

ところで、中間調がライン基調で表現されるとき、マルチパス方式とインターレース方式の組合せでドットを打ち込むと、１つの基調が集中して印字され、それぞれの基調を形成する液滴の着弾位置のバラツキの傾向が異なることによって、基調によってばらつき方に偏りが生じ、印写ムラやバンディングにつながり画質が低下するという課題が生じている。

なお、特許文献１、２に開示されている手法でもマスクパターンが大きくなると、着弾位置のバラツキがあるときには、印写ムラやバンディングが発生する可能性が大きくなり、特に上述した中間調処理のライン基調に伴う問題を解決するものではない。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ライン基調の中間調処理とマルチパス方式の印字を組み合わせたときでも画像品質が低下しないようにすることを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像処理方法は、
被記録媒体の同じ領域に対して液滴を吐出する記録ヘッドの複数回の主走査と前記被記録媒体の複数回の送りを行って形成する画像の画像データを生成する画像処理方法において、
自パターン内での一方の対角線上にライン基調が現れる中間調閾値パターンを用いて中間調処理を行うことにより生成されたデータを、所定回目の主走査にてドットを形成させる記録シーケンスマトリクスを用いてドット配置の画像データに変換し、
前記記録シーケンスマトリクスを用いてドット配置のデータに変換するとき、前記ライン基調を形成するドットを前記複数回の主走査内における不連続の走査で形成させるドット配置の画像データに変換し、
前記ドット配置の画像データは、前記ライン基調を形成するドットを形成するときの主走査同士の間隔が等しくなるドット配置の画像データである
構成とした。

ここで、前記ドット配置の画像データに変換する前記記録シーケンスマトリクスは、４×４のサイズであって、
前記ライン基調を形成するドットを、１回目、５回目、９回目、及び１３回目の主走査で形成させるドット配置の画像データに変換する
構成とできる。

本発明に係るプログラムは、
被記録媒体の同じ領域に対して液滴を吐出する記録ヘッドの複数回の主走査と前記被記録媒体の複数回の送りを行って形成する画像の画像データを生成する画像処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
自パターン内での一方の対角線上にライン基調が現れる中間調閾値パターンを用いて中間調処理を行うことにより生成されたデータを、所定回目の主走査にてドットを形成させる記録シーケンスマトリクスを用いてドット配置の画像データに変換し、
前記記録シーケンスマトリクスを用いてドット配置のデータに変換するとき、前記ライン基調を形成するドットを前記複数回の主走査内における不連続の走査で形成させるドット配置の画像データに変換する処理を行わせ、
前記ドット配置の画像データは、前記ライン基調を形成するドットを形成するときの主走査同士の間隔が等しくなるドット配置の画像データである
構成とした。

本発明に係る画像処理装置は、
被記録媒体の同じ領域に対して液滴を吐出する記録ヘッドの複数回の主走査と前記被記録媒体の複数回の送りを行って形成する画像の画像データを生成する画像処理装置において、
自パターン内での一方の対角線上にライン基調が現れる中間調閾値パターンを用いて中間調処理を行うことにより生成されたデータを、所定回目の主走査にてドットを形成させる記録シーケンスマトリクスを用いてドット配置の画像データに変換し、
前記記録シーケンスマトリクスを用いてドット配置のデータに変換するとき、前記ライン基調を形成するドットを前記複数回の主走査内における不連続の走査で形成させるドット配置の画像データに変換する手段を備え、
前記ドット配置の画像データは、前記ライン基調を形成するドットを形成するときの主走査同士の間隔が等しくなるドット配置の画像データである
構成とした。

本発明に係る画像形成装置は、
被記録媒体の同じ領域に対して液滴を吐出する記録ヘッドの複数回の主走査と前記被記録媒体の複数回の送りを行って画像を形成する画像形成装置において、
自パターン内での一方の対角線上にライン基調が現れる中間調閾値パターンを用いて中間調処理を行うことにより生成されたデータを、所定回目の主走査にてドットを形成させる記録シーケンスマトリクスを用いてドット配置の画像データに変換し、
前記記録シーケンスマトリクスを用いてドット配置のデータに変換するとき、前記ライン基調を形成するドットを前記複数回の主走査内における不連続の走査で形成させるドット配置の画像データに変換する手段を備え、
前記ドット配置の画像データは、前記ライン基調を形成するドットを形成するときの主走査同士の間隔が等しくなるドット配置の画像データである
構成とした。

本発明に係る画像形成システムは、
本発明に係る画像処理装置と、液滴を吐出する記録ヘッドを主走査方向に移動させ、被記録媒体を主走査方向と直交する方向に間歇的に移動させて、前記被記録媒体上に画像形成する画像形成装置とで構成した。

本発明に係る画像処理方法、プログラム、画像処理装置、画像形成装置及び画像形成システムによれば、自パターン内での一方の対角線上にライン基調が現れる中間調閾値パターンを用いて中間調処理を行うことにより生成されたデータを、所定回目の主走査にてドットを形成させる記録シーケンスマトリクスを用いてドット配置の画像データに変換し、記録シーケンスマトリクスを用いてドット配置のデータに変換するとき、ライン基調を形成するドットを複数回の主走査内における不連続の走査で形成させるドット配置の画像データに変換し、ドット配置の画像データは、ライン基調を形成するドットを形成するときの主走査同士の間隔が等しくなるドット配置の画像データである構成としたので、１つの基調が集中して印字されることが防止され、印写ムラやバンディングによる画質の低下を低減することができる。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。先ず、本発明に係る画像処理方法で生成された画像データを出力する画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の機構部の全体構成を説明する側面説明図、図２は同機構部の平面説明図である。
この画像形成装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１とガイドレール２とでキャリッジ３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ４で駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂとの間に張架したタイミングベルト５を介して図２で矢示方向（主走査方向）に移動走査する。

このキャリッジ３には、例えば、それぞれイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出する液体吐出ヘッドからなる４個の記録ヘッド７ｙ、７ｃ、７ｍ、７ｋ（色を区別しないときは「記録ヘッド７」という。）を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。

記録ヘッド７を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。また、各色毎に独立したヘッド構成に限るものではなく、複数の色の液滴を吐出する複数のノズルで構成されるノズル列を有する１又は複数の液体吐出ヘッドで構成することもできる。

また、キャリッジ３には、記録ヘッド７に各色のインクを供給するための各色のサブタンク８を搭載している。このサブタンク８にはインク供給チューブ９を介して図示しないメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。

一方、給紙カセット１０などの用紙積載部（圧板）１１上に積載した用紙１２を給紙するための給紙部として、用紙積載部１１から用紙１２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙ローラ）１３及び給紙ローラ１３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４を備え、この分離パッド１４は給紙ローラ１３側に付勢されている。

そして、この給紙部から給紙された用紙１２を記録ヘッド７の下方側で搬送するため、用紙１２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト２１と、給紙部からガイド１５を介して送られる用紙１２を搬送ベルト２１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ２２と、略鉛直上方に送られる用紙１２を略９０°方向転換させて搬送ベルト２１上に倣わせるための搬送ガイド２３と、押さえ部材２４で搬送ベルト２１側に付勢された押さえコロ２５とを備えている。また、搬送ベルト２１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ２６を備えている。

ここで、搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡されて、副走査モータ３１からタイミングベルト３２及びタイミングローラ３３を介して搬送ローラ２７が回転されることで、図２のベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。なお、搬送ベルト２１の裏面側には記録ヘッド７による画像形成領域に対応してガイド部材２９を配置している。また、帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表層に接触し、搬送ベルト２１の回動に従動して回転するように配置されている。

また、図２に示すように、搬送ローラ２７の軸には、スリット円板３４を取り付け、このスリット円板３４のスリットを検知するセンサ３５を設けて、これらのスリット円板３４及びセンサ３５によってロータリエンコーダ３６を構成している。

さらに、記録ヘッド７で記録された用紙１２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離爪５１と、排紙ローラ５２及び排紙コロ５３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ５４とを備えている。

また、背部には両面給紙ユニット５５が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット５５は搬送ベルト２１の逆方向回転で戻される用紙１２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙する。

さらに、図２に示すように、キャリッジ３の走査方向の一方側の非印字領域には、記録ヘッド７のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構５６を配置している。

この維持回復機５６は、記録ヘッド７の各ノズル面をキャピングするための各キャップ５７と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード５８と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行なうときの液滴を受ける空吐出受け５９などを備えている。

このように構成した画像形成装置においては、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１２はガイド１５で案内され、搬送ベルト２１とカウンタローラ２２との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２３で案内されて押さえコロ２５で搬送ベルト２１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。

このとき、図示しない制御部によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ２６に対して正負が交互に繰り返す交番電圧を印加して、搬送ベルト２１を交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが交互に所定の幅で繰り返されるパターンで帯電させる。この帯電した搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２が搬送ベルト２１に静電力で吸着され、搬送ベルト２１の周回移動によって用紙１２が副走査方向に搬送される。

そこで、キャリッジ３を往路及び復路方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド７を駆動することにより、停止している用紙１２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１２を所定量搬送後、次の行の記録を行なう。記録終了信号又は用紙１２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１２を排紙トレイ５４に排紙する。

また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト２１を逆回転させることで、記録済みの用紙１２を両面給紙ユニット６１内に送り込み、用紙１２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル２１上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ５４に排紙する

また、印字（記録）待機中にはキャリッジ３は維持回復機構５５側に移動されて、キャップ５７で記録ヘッド７のノズル面がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ５７で記録ヘッド７をキャッピングした状態でノズルから記録液を吸引し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行い、この回復動作によって記録ヘッド７のノズル面に付着したインクを清掃除去するためにワイパーブレード５８でワイピングを行なう。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行なう。これによって、記録ヘッド７の安定した吐出性能を維持する。

次に、記録ヘッド７を構成している液体吐出ヘッドの一例について図３及び図４を参照して説明する。なお、図３は同ヘッドの液室長手方向に沿う断面説明図、図４は同ヘッドの液室短手方向（ノズルの並び方向）の断面説明図である。

この液体吐出ヘッドは、例えば単結晶シリコン基板を異方性エッチングして形成した流路板１０１と、この流路板１０１の下面に接合した例えばニッケル電鋳で形成した振動板１０２と、流路板１０１の上面に接合したノズル板１０３とを接合して積層し、これらによって液滴（インク滴）を吐出するノズル１０４が連通する流路であるノズル連通路１０５及び圧力発生室である液室１０６、液室１０６に流体抵抗部（供給路）１０７を通じてインクを供給するための共通液室１０８に連通するインク供給口１０９などを形成している。

また、振動板１０２を変形させて液室１０６内のインクを加圧するための圧力発生手段（アクチュエータ手段）である電気機械変換素子としての２列（図６では１列のみ図示）の積層型圧電素子１２１と、この圧電素子１２１を接合固定するベース基板１２２とを備えている。なお、圧電素子１２１の間には支柱部１２３を設けている。この支柱部１２３は圧電素子部材を分割加工することで圧電素子１２１と同時に形成した部分であるが、駆動電圧を印加しないので単なる支柱となる。

また、圧電素子１２１には図示しない駆動回路（駆動ＩＣ）を搭載したＦＰＣケーブル１２６を接続している。

そして、振動板１０２の周縁部をフレーム部材１３０に接合し、このフレーム部材１３０には、圧電素子１２１及びベース基板１２２などで構成されるアクチュエータユニットを収納する貫通部１３１及び共通液室１０８となる凹部、この共通液室１０８に外部からインクを供給するためのインク供給穴１３２を形成している。このフレーム部材１３０は、例えばエポキシ系樹脂などの熱硬化性樹脂或いはポリフェニレンサルファイトで射出成形により形成している。

ここで、流路板１０１は、例えば結晶面方位（１１０）の単結晶シリコン基板を水酸化カリウム水溶液（ＫＯＨ）などのアルカリ性エッチング液を用いて異方性エッチングすることで、ノズル連通路１０５、液室１０６となる凹部や穴部を形成したものであるが、単結晶シリコン基板に限られるものではなく、その他のステンレス基板や感光性樹脂などを用いることもできる。

振動板１０２は、ニッケルの金属プレートから形成したもので、例えばエレクトロフォーミング法（電鋳法）で作製しているが、この他、金属板や金属と樹脂板との接合部材などを用いることもできる。この振動板１０２に圧電素子１２１及び支柱部１２３を接着剤接合し、更にフレーム部材１３０を接着剤接合している。

ノズル板１０３は各液室１０６に対応して直径１０〜３０μｍのノズル１０４を形成し、流路板１０１に接着剤接合している。このノズル板１０３は、金属部材からなるノズル形成部材の表面に所要の層を介して最表面に撥水層を形成したものである。

圧電素子１２１は、圧電材料１５１と内部電極１５２とを交互に積層した積層型圧電素子（ここではＰＺＴ）である。この圧電素子１２１の交互に異なる端面に引き出された各内部電極１５２には個別電極１５３及び共通電極１５４が接続されている。なお、この実施形態では、圧電素子１２１の圧電方向としてｄ３３方向の変位を用いて液室１０６内インクを加圧する構成としているが、圧電素子１２１の圧電方向としてｄ３１方向の変位を用いて加圧液室１０６内インクを加圧する構成とすることもできる。また、１つの基板１２２に１列の圧電素子１２１が設けられる構造とすることもできる。

このように構成した液体吐出ヘッドヘッドにおいては、例えば圧電素子１２１に印加する電圧を基準電位から下げることによって圧電素子１２１が収縮し、振動板１０２が下降して液室１０６の容積が膨張することで、液室１０６内にインクが流入し、その後圧電素子１２１に印加する電圧を上げて圧電素子１２１を積層方向に伸長させ、振動板１０２をノズル１０４方向に変形させて液室１０６の容積／体積を収縮させることにより、液室１０６内の記録液が加圧され、ノズル１０４から記録液の滴が吐出（噴射）される。

そして、圧電素子１２１に印加する電圧を基準電位に戻すことによって振動板１０２が初期位置に復元し、液室１０６が膨張して負圧が発生するので、このとき、共通液室１０８から液室１０６内に記録液が充填される。そこで、ノズル１０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。

なお、このヘッドの駆動方法については上記の例（引き−押し打ち）に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行なうこともできる。

次に、この画像形成装置の制御部の概要について図５のブロック図を参照して説明する。
この制御部２００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ２１１と、ＣＰＵ２１１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５とを備えている。

また、この制御部２００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行なうためのＩ／Ｆ２０６と、記録ヘッド７を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動波形を生成する駆動波形生成手段を含む印刷制御部２０７と、キャリッジ３側に設けた記録ヘッド７を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）２０８と、主走査モータ４及び副走査モータ３１を駆動するためのモータ駆動部２１０と、帯電ローラ３４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部２１２と、エンコーダセンサ４３、３５からの各検出信号、環境温度を検出する温度センサなどの各種センサからの検出信号を入力するためのＩ／Ｏ２１３などを備えている。また、この制御部２００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作パネル２１４が接続されている。

ここで、制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ２０６で受信する。

そして、制御部２００のＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ２０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ない、この画像データをヘッド駆動制御部２０７からヘッドドライバ２０８に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は後述するようにホスト側のプリンタドライバで行なっている。

印刷制御部２０７は、上述した画像データをシリアルデータでヘッドドライバ２０８に転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、滴制御信号（マスク信号）などをヘッドドライバ２０８に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動信号のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部及びヘッドドライバに与える駆動波形選択手段を含み、１の駆動パルス（駆動信号）或いは複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ２０８に対して出力する。

ヘッドドライバ２０８は、シリアルに入力される記録ヘッド７の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部２０７から与えられる駆動波形を構成する駆動信号を選択的に記録ヘッド７の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば前述したような圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド７を駆動する。このとき、駆動波形を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴（大ドット）、中滴（中ドット）、小滴（小ドット）など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。

また、ＣＰＵ２０１は、リニアエンコーダを構成するエンコーダセンサ４３からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて主走査モータ４に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介して主走査モータ４を駆動する。同様に、ロータリエンコーダを構成するエンコーダセンサ３５からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて副走査モータ３１対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介しモータドライバを介して副走査モータ３１を駆動する。

次に、上記の画像形成装置によって印刷画像を出力するための本発明に係る画像形成方法をコンピュータに実行させる本発明に係るプログラムを搭載した画像処理装置及び上記画像形成装置についてについて以下に説明する。

次に、本発明に係る画像処理装置と上述した画像形成装置であるインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）とで構成した本発明に係る画像形成システムの一例について図６を参照して説明する。
この印刷システム（画像形成システム）は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などからなる１又は複数台の画像処理装置４００と、インクジェットプリンタ５００とが、所定のインターフェイス又はネットワークで接続されて構成されている。

画像処理装置４００は、図７に示すように、ＣＰＵ４０１と、メモリ手段である各種のＲＯＭ４０２やＲＡＭ４０３とが、バスラインで接続されている。このバスラインには、所定のインターフェイスを介して、ハードディスクなどの磁気記憶装置を用いた記憶装置４０６と、マウスやキーボードなどの入力装置４０４と、ＬＣＤやＣＲＴなどのモニタ４０５と、図示しないが、光ディスクなどの記憶媒体を読み取る記憶媒体読取装置が接続され、また、インターネットなどのネットワークやＵＳＢなどの外部機器と通信を行なう所定のインターフェイス（外部Ｉ／Ｆ）４０７が接続されている。

画像処理装置４００の記憶装置４０６には、本発明に係るプログラムを含む画像処理プログラムが記憶されている。この画像処理プログラムは、記憶媒体から記憶媒体読取装置により読み取って、あるいは、インターネットなどのネットワークからダウンロードするなどして、記憶装置４０６にインストールしたものである。このインストールにより画像処理装置４００は、以下のような画像処理を行なうために動作可能な状態となる。なお、この画像処理プログラムは、所定のＯＳ上で動作するものであってもよい。また、特定のアプリケーションソフトの一部をなすものであってもよい。

ここで、画像処理装置４００側のプログラムで本発明に係る画像処理方法を実行する例について図８の機能ブロック図を参照して説明する。
これはほとんどの画像処理を画像処理装置としてのＰＣのようなホストコンピュータで行なう場合である。り、比較的安い廉価機のインクジェット記録装置で好適に用いられている構成である。

画像処理装置４００（ＰＣ）側の本発明に係るプログラムであるプリンタドライバ４１１は、アプリケーションソフトなどから与えられた画像データ４１０をモニタ表示用の色空間から記録装置（画像形成装置）用の色空間への変換（ＲＧＢ表色系→ＣＭＹ表色系）を行なうＣＭＭ（Color Management Module）処理部４１２、ＣＭＹの値から黒生成／下色除去を行なうＢＧ／ＵＣＲ（black generation/ Under Color Removal）処理部４１３、記録装置の特性やユーザーの嗜好を反映した入出力補正を行なうγ補正処理部４１４、画像データに対して中間調処理を行なう中間調処理部４１５、中間調処理の結果を記録装置から噴射するドットの印写順序のパターン配置に置き換えるドット配置処理部４１６（中間調処理の一部とすることもできる。）、中間調処理及びドット配置処理で得られた印刷画像データであるドットパターンデータを各ノズル位置に合わせてデータ展開するラスタライジング部４１７を含み、ラスタライジング部４１７の出力４１８をインクジェットプリンタ５００に送出する。

次に、インクジェットプリンタ５００側で本発明に係る画像処理方法の一部を実行する例について図９の機能ブロック図を参照して説明する。
これは、高速で処理することができるため、高速機で好適に用いられている構成である。

画像処理装置４００（ＰＣ）側のプリンタドライバ４２１は、アプリケーションソフトなどから与えられた画像データ４１０をモニタ表示用の色空間から記録装置用の色空間への変換（ＲＧＢ表色系→ＣＭＹ表色系）を行なうＣＭＭ（Color Management Module）処理部４２２、ＣＭＹの値から黒生成／下色除去を行なうＢＧ／ＵＣＲ（black eneration/ Under Color Removal）処理部４２３と、記録装置の特性やユーザーの嗜好を反映した入出力補正を行なう本発明に係るγ補正処理部４２４を有し、このγ補正処理部４２４で生成した画像データをインクジェットプリンタ５００に送出する。

一方、インクジェットプリンタ５００のプリンタコントローラ５１１（制御部２００）は、画像データに対して中間調処理を行なう中間調処理部４１５、中間調処理の結果を記録装置から噴射するドットの印写順序のパターン配置に置き換えるドット配置処理部４１６（中間調処理の一部とすることもできる。）、中間調処理及びドット配置処理で得られた印刷画像データであるドットパターンデータを各ノズル位置に合わせてデータ展開するラスタライジング部５１７を含み、ラスタライジング部５１７の出力を印刷制御部２０７に与える。

本発明に係る画像処理方法は、図８及び図９のいずれの構成であっても好適に適用することができる。ここでは、図８に示す構成のように、インクジェット記録装置側では、装置内に画像の描画又は文字のプリント命令を受けて実際に記録するドットパターンを発生する機能を持たない例で説明する。すなわち、ホストとなる画像処理装置４００で実行されるアプリケーションソフトなどからのプリント命令は、画像処理装置４００（ホストコンピュータ）内にソフトウェアとして組み込まれたプリンタドライバ４１１で画像処理されてインクジェットプリンタ５００が出力可能な多値のドットパターンのデータ（印刷画像データ）が生成され、それがラスタライズされてインクジェットプリンタ５００に転送され，インクジェットプリンタ５００が印刷出力される例で説明する。

具体的には、画像処理装置４００内では、アプリケーションやオペレーティングシステムからの画像の描画又は文字の記録命令（例えば記録する線の位置と太さと形などを記述したものや、記録する文字の書体と大きさと位置などを記述したもの）は描画データメモリに一時的に保存される。なお、これらの命令は、特定のプリント言語で記述されたものである。

そして、描画データメモリに記憶された命令は、ラスタライザによって解釈され、線の記録命令であれば、指定された位置や太さ等に応じた記録ドットパターンに変換され、また、文字の記録命令であれば画像処理装置（ホストコンピュータ）４００内に保存されているフォントアウトラインデータから対応する文字の輪郭情報を呼びだし指定された位置や大きさに応じた記録ドットパターンに変換され、イメージデータであれば、そのまま記録ドットのパターンに変換される。

その後、これらの記録ドットパターン（画像データ４１０）に対して画像処理を施してラスタデータメモリに記憶する。このとき、画像処理装置４００は、直交格子を基本記録位置として、記録ドットパターンのデータにラスタライズする。画像処理としては、上述したように、例えば色を調整するためのカラーマネージメント処理（ＣＭＭ）やγ補正処理、ディザ法や誤差拡散法などの中間調処理、さらには下地除去処理、インク総量規制処理などがある。そして、ラスタデータメモリに記憶された記録ドットパターンがインタフェースを経由してインクジェット記録装置５００へ転送されるものである。

そこで、中間調処理とドット配置の関係について図１０以降をも参照して説明する。
先ず、用紙の同一領域に対して同一のノズル群又は異なるノズル群によって複数回の主走査（マルチスキャン）を行って画像を形成するマルチパス方式と、副走査方向に用紙を搬送する搬送量を調整することによって用紙の同一領域に対してインターレースを行って複数回の主走査で画像を形成するインターレース方式とを組み合わせた場合に形成されるドットの記録順は、例えば図１０に示すようにマトリクス化することができ、このマトリクスは、マスクパターン（あるいは記録シーケンスマトリクス）と称される。

この図１０に示すマスクパターンを用いた場合には、同図に付記して説明するように、同図（ａ）に示すマスクパターンの丸付き数字１に該当するドットは同図（ｂ）に１回目のパスで印字し、同じく丸付き数字２に該当するドットは副走査送り後の２回目のパスで印字し、同じく丸付き数字３に該当するドットは次の副走査送り後の３回目のパスで印字し、同じく丸付き数字４に該当するドットは更に次の副走査送り後の４回目のパスで印字することになる。

ここで、中間調処理を行なうときの中間調パターン（マトリクスパターン）を、図１１（ａ）に示すように、４×４ドット周期で斜めライン基調（図中に斜線を施したドット）を形成するパターンとし、他方、ドット配置順を定めるマスクパターンを同図（ｂ）に示すように、４×４ドット周期とし、丸付き数字１〜１６のドットを１パスから１６パスに順に１５回の副走査送りで印字するパターンとする。

この場合、中間調パターンの斜め基調ラインを形成する４ドットは、１パスないし４パスで連続して印字されることになる。つまり、ライン型の基調において、一つのライン基調を連続した主走査で形成すると、基調は１６回の主走査動作の繰り返しのうちの１，２，３，４回目のみで印字されることになる。

ところが、画像形成のために主走査動作を行いながら記録ヘッドを駆動して記録液滴を吐出させるとき、印字に使用されるノズルの位置や主走査動作、副走査動作によって、インク滴の着弾位置に偏りが生じる場合がある。

そのため、上述した図１１に示す例のように、１つの基調を形成する４つのドットが１ないし４回目の主走査で印字され、その後の５ないし１６回目の主走査では印字されないようにして画像を形成した場合、インク滴の着弾位置のばらつきは、１〜４回目の主走査でのばらつきのみが影響するため、基調の着弾位置のばらつきの偏りが大きくなり、その結果、印写ムラやバンディングといった問題が発生することになる。

そこで、本発明においては、マルチパス方式で、かつ、規則的にドットを配置する中間調表現で画像を形成するとき、規則的に配置される基調を形成するドットが不連続のパスで形成される画像データを生成するようにしている。言い換えれば、基調を連続した主走査動作で形成せずに、不連続の主走査動作で形成するマスクパターンを用いることによって、基調でのインク滴の着弾位置の偏りを分散させ、ライン内での着弾ズレの影響を分散ないし均等化することで、バンディングや印写ムラを低減する。

例えば、中間調処理を行なうときの中間調パターン（マトリクスパターン）を、図１２（ａ）に示すように、４×４ドット周期で斜めライン基調（図中に斜線を施したドット）を形成するパターンとし、他方、ドット配置順を定めるマスクパターンを同図（ｂ）に示すように、４×４ドット周期とし、丸付き数字１〜１６のドットを１パスから１６パスに順に１５回の副走査送りで印字するパターンとする。そして、このマスクパターンは中間調パターンの基調ラインに相当するドットに対応する配置順序が丸付き数字１、５，９、１３としている。

したがって、中間調パターンの斜め基調ラインを形成する４ドットは、１パス、５パス、９パス、１３パスという不連続のパスで印字されることになる。これにより、インク滴の着弾位置のばらつきが生じても、基調を形成するドットについての着弾位置ばらつきは不連続のパスである１回目、５回目、９回目、１３回目の主走査に分散されることになり、基調を形成するドットの着弾位置のばらつきが分散ないし均等化されて、印写ムラやバンディングが低下することになる。

ここで、この基調を形成するドットのバラツキを、次の（１）式で求められる分散度で定義する。

上述した図１１に示すマスクパターンを用いた場合の分散度を求めると、基調を形成するドット形成時の主走査の間隔は、１回目と２回目、２回目と３回目、３回目と４回目の間はそれぞれ「１」となり、４回目から１回目の間は「１３」となる。また、主走査の間隔の平均は「４」（｛１＋１＋１＋１３｝／４）、基調を形成するときの主走査数（スキャン数）も「４」であるので、次の（２）式で示すように、基調の分散度は「２７」となる。

これに対して、図１２に示した本発明に係るマスクパターンを用いた場合の分散度を求めると、基調を形成するドット形成時の主走査の間隔は、１回目と５回目、５回目と９回目、９回目と１３回目、１３回目と１回目の間はそれぞれ「４」となり、また、主走査の間隔の平均は「４」（｛４＋４＋４＋４｝／４）、基調を形成するときの主走査数も「４」であるので、次の（３）式で示すように、基調の分散度は「０」となる。

次に、他の実施形態について図１３を参照して説明する。
ここでは、中間調パターンの基調サイズとマスクパターンのサイズを互いに素となる大きさとしている。つまり、同図（ａ）に示すように、中間調パターンの基調サイズは５×５（即ち１／５基調）として、同図（ｂ）に示すように、マスクパターンは４×４サイズとして、パターンのドット配置は図１０に示すパターンと同じ（つまり、ドット配置順序としては連続している。）にしている。

この場合、中間調処理で用いる中間調パターンと、中間調処理の結果に基づいてドットの配置順序を決めるドット配置パターン（マスクパターン）とのサイズが異なることによって、すべての主走査で基調の印字を行なうことができるようになり、画像領域全体での着弾位置バラツキを均等化できるという効果が得られるので、図１０に示す場合に比べて印写ムラやバンディングを抑えることができる。

このように、中間調処理で用いる中間調パターンのサイズと異なる、中間調処理の結果に基づいてドットの配置順序を決めるドット配置パターンを用いてドット配置順序を決めることで基調を形成するドットが不連続のパスで形成される結果を得ることによって、簡単な構成で、画像領域全体での着弾位置バラツキを均等化できるという効果が得られる。

次に、更に他の実施形態について図１４を参照して説明する。
ここでは、中間調パターンの基調サイズとマスクパターンのサイズを互いに素となる大きさとし、かつ、ている。つまり、同図（ａ）に示すように、中間調パターンの基調サイズは５×５（即ち１／５基調）として、同図（ｂ）に示すように、マスクパターンは４×４サイズとして、パターンのドット配置は図１０に示すパターンと同じにしている。

この場合、一つの基調の分散度が小さくなって着弾位置ばらつきを均等化できる上に、全ての主走査動作で各基調の印写を行うことができるようになり、画像領域全体での着弾位置ばらつきを均等化できるという相乗効果が得られるため、バンディングや印写ムラを抑えるのに最も効果的である。

なお、上記各実施形態では、マスクパターンのサイズを４×４としている。このサイズは、４パス１／４インターレースで印字を行う場合のサイズである。即ち、４×４のサイズとなるマスクパターンで示される打ち方＝４パス１／４インターレースでは１/５基調とした場合が画像領域全体での着弾位置ばらつきを均等化できるため、画質の向上が図れる。

また、このサイズ以外のマスクサイズでも、マスクパターンの変更や基調の変更により、同様に分散度を小さくすることで、着弾ばらつきを均等化するという効果が得られる。

この点について、先ず、図１５及び図１６を参照して、４パス１／４インターレース（１／６基調）についての比較例及び本発明に係る例を説明する。なお、各図の斜線を施したドットが基調ライン、枠ＭＳがマスクパターンをそれぞれ示している。
図１５の比較例において、１つの基調の分散度を見ると、１つの基調の打ち順は…５−６−７−８−５…、副走査送り量はそれぞれ、１、１、１、１３、副走査送りの間隔の平均は４、主走査数（スキャン数）は４であるので、前記（１）式から分散度は２７となる。また、画像全体の分散度を見ると、打ち順は…１６−５−６−７−８−１３−１４−１５−１６−５…、副走査送り量はそれぞれ５、１、１、１、５、１、１、１、５、副走査送り間隔の平均は２、スキャン数は８であるので、分散度は３となる。

これに対して、図１６に示す本発明に係る例において、１つの基調の分散度を見ると、１つの基調の打ち順は…２−５−１２−１５−２…、副走査送り量はそれぞれ、３、７、３、３、副走査送りの間隔の平均は４、スキャン数は４であるので、前記（１）式から分散度は３となる。また、画像全体の分散度を見ると、打ち順は…１５−２−４−５−７−１０−１２−１３−１５−２…、副走査送り量はそれぞれ３、２、１、２、３、２、１、２、３、副走査送り間隔の平均は２、スキャン数は８であるので、分散度は０．５となる。

また、図１７を参照して、同じく４パス１／４インターレース（１／５基調）についての本発明に係る例を説明する。この例において、１つの基調の分散度を見ると、１つの基調の打ち順は…１−８−１１−１４−１…、副走査送り量はそれぞれ、７、３、３、３、副走査送りの間隔の平均は４、スキャン数は４であるので、前記（１）式から分散度は３となる。また、画像全体の分散度を見ると、打ち順は…１６−１−２−３−４−５−６−７−８−９−１０−１１−１２−１３−１４−１５−１６−１…、副走査送り量はすべて１、副走査送り間隔の平均は１、スキャン数は１６であるので、分散度は０となる。

次に、図１８及び図１９を参照して、４パス１／８インターレース（１／６基調）についての比較例及び本発明に係る例を説明する。
図１８の比較例において、１つの基調の分散度を見ると、１つの基調の打ち順は…１−２−３−４−５−６−７−８−１…、副走査送り量はそれぞれ、１、１、１、１、１、１、１、２４、副走査送りの間隔の平均は４、スキャン数は８であるので、前記（１）式から分散度は５７．８７５となる。また、画像全体の分散度を見ると、打ち順は…２４−１２−３−４−５−６−７−８−１７−１８−１９−２０−２１−２２−２３−２４−１…、副走査送り量はそれぞれ９、１、１、１、１、１、１、１、９、１、１、１、１、１、１、１、９、副走査送り間隔の平均は２、スキャン数は１６であるので、分散度は７となる。

これに対して、図１９に示す本発明に係る例において、１つの基調の分散度を見ると、１つの基調の打ち順は…１−５−１２―１６−１９−２３−２６−３０−１…、副走査送り量はそれぞれ、４、７、４、３、４、３、４、３、副走査送りの間隔の平均は４、スキャン数は８であるので、前記（１）式から分散度は１．５となる。また、画像全体の分散度を見ると、打ち順は…３２−１−３−５−７−１０−１２−１４−１６−１７−１９−２１−２３−２６−２８−３０−３２−１…、副走査送り量はそれぞれ１、２、２、２、３、２、２、２、１、２、２、２、３、２、２、２、１、副走査送り間隔の平均は２、スキャン数は１６であるので、分散度は０．２５となる。

また、同じく４パス１／８インターレース（１／５基調）についての本発明に係る例について図２０を参照して説明する。この例では、１つの基調の分散度を見ると、１つの基調の打ち順は…１−５−１２−１６−１９−２３−２６−３０−１…、副走査送り量はそれぞれ、４、７、４、３、４、３、４、３、副走査送りの間隔の平均は４、スキャン数は８であるので、前記（１）式から分散度は１．５となる。また、画像全体の分散度を見ると、打ち順は…３２−１−２−３−４−５−６−７−８−９−１０−１１−１２−１３−１４−１５−１６−１７−１８−１９−２０−２１−２２−２３−２４−２５−２６−２７−２８−２９−３０−３１−３２−１…、副走査送り量はすべて１、副走査送り間隔の平均は１、スキャン数は１６であるので、分散度は０となる。

なお、上記実施形態においては、本発明に係るプログラムとしてのプリンタドライバが本発明に係る画像処理方法をコンピュータに実行させるようにして画像処理装置を構成したが、画像形成装置自体が上述した画像処理方法を実行する手段を備えるようにすることもできる。また、本発明に係る画像処理方法を実行する特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を画像形成装置に搭載することもできる。

また、上記実施形態では、中間調処理の結果をドット配置に変換するときのマスクパターンによって、マルチパス方式で、かつ、規則的にドットを配置する中間調表現で画像を形成するとき、規則的に配置される基調を形成するドットが不連続のパスで形成される画像データを生成するようにしているが、中間調処理で用いる中間調パターン（マトリクス）自体を変更して、基調を形成するドットが不連続のパスで形成される結果を得るパターンであるようにすることもできる。

次に、インクジェット記録装置の機能と複写機能とを複合した画像形成装置（複合機）の一例について図２１を参照して説明する。なお、図２１は同画像形成装置の全体構成を示す概略構成図である。

この画像形成装置は、装置本体１００１の内部（筺体内）に、画像を形成するための画像形成部（手段）１００２及び副走査搬送部（手段）１００３（両者を併せてプリンタエンジンユニットという。）等を有し、装置本体１００１の底部に設けた給紙部（手段）１００４から被記録媒体（用紙））１００５を１枚ずつ給紙して、副走査搬送部１００３によって用紙１００５を画像形成部１００２に対向する位置で搬送しながら、画像形成部１００２によって用紙１００５に液滴を吐出して所要の画像を形成（記録）した後、排紙搬送部１００６を通じて装置本体１００１の上面に形成した排紙トレイ１００７上に用紙１００５を排紙する。

また、この画像形成装置は、画像形成部１００２で形成する画像データ（印刷データ）の入力系として、装置本体１００１の上部で排紙トレイ１００７の上方には画像を読み取るための画像読取部（スキャナ部）１０１１を備えている。この画像読取部１０１１は、照明光源１０１３とミラー１０１４とを含む走査光学系１０１５と、ミラー１０１６、１０１７を含む走査光学系１０１８とが移動して、コンタクトガラス１０１２上に載置された原稿の画像の読み取りを行い、走査された原稿画像がレンズ１０１９の後方に配置した画像読み取り素子１０２０で画像信号として読み込まれ、読み込まれた画像信号はデジタル化され画像処理され、画像処理した印刷データを印刷することができる。なお、コンタクトガラス１０１２上には原稿を押えるための圧板１０１０を備えている。

さらに、この画像形成装置は、画像形成部１００２で形成する画像のデータ（印刷画像データ）の入力系として、外部のパーソナルコンピュータ等の画像処理装置である情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷画像データを含むデータ等をケーブル或いはネットワークを介して受信可能であり、受信した印刷データを処理して印刷することができる。

ここで、画像形成部１００２は、前述したインクジェット記録装置（画像形成装置）と略同様に、ガイドロッド１０２１で案内されて主走査方向（用紙搬送方向と直交する方向）に移動可能なキャリッジ１０２３上に、それぞれ異なる複数の色の液滴を吐出するノズル列を有する１又は複数の液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド１０２４を搭載し、キャリッジ１０２３をキャリッジ走査機構によって主走査方向に移動させ、副走査搬送部１００３によって用紙１００５を用紙搬送方向（副走査方向）に送りながら記録ヘッド１０２４から液滴を吐出させて画像形成を行うシャトル型としている。なお、ライン型ヘッドを備えることでライン型とすることもできる。

記録ヘッド１０２４は、それぞれブラック（Ｂｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクを吐出するノズル列を有し、キャリッジ１０２３に搭載したサブタンク１０２５からそれぞれ各色のインクが供給される。サブタンク１０２５には装置本体１００１内に着脱自在に装着されるメインタンクである各色のインクカートリッジ１０２６から図示しないチューブを介してインクが補充供給される。

副走査搬送部１００３は、下方から給紙された用紙１００５を略９０度搬送方向を転換させて画像形成部１００２に対向させて搬送するための、駆動ローラである搬送ローラ１０３２と従動ローラ１０３３間に架け渡した無端状の搬送ベルト１０３１と、この搬送ベルト１０３１の表面を帯電させるためのＡＣバイアスが印加される帯電ローラ１０３４と、搬送ベルト１０３１を画像形成部７０２の対向する領域でガイドするガイド部材１０３５と、用紙１００５を搬送ローラ１０３２に対向する位置で搬送ベルト１０３１に押し付ける押さえコロ（加圧コロ）１０３６と、画像形成部１００２によって画像が形成された用紙１００５を排紙搬送部１００６に送り出すための搬送ローラ１０３７を備えている。

この副走査搬送部１００３の搬送ベルト１０３１は、副走査モー１１３１からタイミングベルト１１３２及びタイミングローラ１１３３を介して搬送ローラ１０３２が回転されることで、副走査方向に周回するように構成している。

給紙部１００４は、装置本体１００１に抜き差し可能で、多数枚の用紙１００５を積載して収納する給紙カセット１０４１と、給紙カセット１０４１内の用紙１００５を１枚ずつ分離して送り出すための給紙コロ１０４２及びフリクションパッド１０４３と、給紙される用紙１００５を副走査搬送部１００３に対して搬送するレジストローラとなる給紙搬送ローラ１０４４とを有している。給紙コロ１０４２は図示しない給紙クラッチを介してＨＢ型ステッピングモータからなる給紙モータ１１４１によって回転され、また給紙搬送ローラ１０４４も給紙モータ１１４１によって回転駆動される。

排紙搬送部１００６は、画像形成が行われた用紙１００５を搬送する排紙搬送ローラ対１０６１、１０６２と、用紙１００５を排紙トレイ１００７へ送り出すための排紙搬送ローラ対１０６３及び排紙ローラ対１０６４とを備えている。

次に、この画像形成装置の制御部の概要について図２２のブロック図を参照して説明する。
この制御部１２００は、ＣＰＵ１２０１と、ＣＰＵ１２０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ１２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ１２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）１２０４と、入力画像に対して中間調処理などの本発明に係る画像処理を施すＡＳＩＣ１２０５とを含む、この装置全体の制御を司る主制御部１２１０を備えている。

また、この制御部１２００は、画像処理装置となる情報処理装置などのホスト側と主制御部１２１０との間に介在して、データ、信号の送受を行なうための外部Ｉ／Ｆ１２１１と、記録ヘッド１０２４を駆動制御するためのヘッドドライバを含む印刷制御部１２１２と、キャリッジ１０２３を移動走査する主走査モータ１０２７を駆動するための主走査駆動部（モータドライバ）１２１３と、副走査モータ１１３１を駆動するための副走査駆動部１２１４と、給紙モータ１１４１を駆動するための給紙駆動部１２１５と、排紙部１００６の各ローラを駆動する排紙モータ１１０３を駆動するための排紙駆動部１２１６と、図示しない両面ユニットの各ローラを駆動する両面再給紙モータ１１０４を駆動するための両面駆動部１２１７と、維持回復機構を駆動する維持回復モータ１１０５を駆動するための回復系駆動部１２１８と、帯電ローラ１０３４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部１２１９とを備えている。

さらに、制御部１２００は、各種のソレノイド（ＳＯＬ）類１１０６を駆動するソレノイド類駆動部（ドライバ）１２２２と、給紙関係の電磁クラック類１１０７などを駆動するクラッチ駆動部１２２４と、画像読取部１０１１を制御するスキャナ制御部１２２５とを備えている。

また、主制御部に１２１０は、前述した搬送ベルト１０３１の温度を検出する温度センサ１１０８の検出信号を入力する。なお、主制御部１２１０には、その他の図示しない各種センサの検出信号も入力されるが図示を省略している。また、主制御部１２１０は、装置本体１００１に設けたテンキー、プリントスタートキーなどの各種キー及び各種表示器を含む操作／表示部１１０９との間で必要なキー入力の取り込み、表示情報の出力を行なう。

さらに、この主制御部１２１０には、キャリッジ１０２３の移動量及び移動速度を検出するためのリニアエンコーダ１１０１からの出力信号（パルス）と、搬送ベルト１０３１に移動速度及び移動量を検出ためのロータリエンコーダ１１０２からの出力信号（パルス）とが入力され、主制御部１２１０は、これらの各出力信号及び各出力信号の相関関係に基づいて主走査駆動部１２１３、副走査駆動部１２１４を介して主走査モータ１０２７、副走査モータ１１３１を駆動制御することでキャリッジ１０２３を移動させ、搬送ベルト１０３１を移動させて用紙１００５を搬送する。

このように構成した画像形成装置における画像形成動作について簡単に説明すると、ＡＣバイアス供給部１２１９から帯電ローラ１０３４に交番電圧である正負極の矩形波の高電圧を印加することによって、帯電ローラ１０３４は搬送ベルト１０３１の絶縁層（表層）に当接しているので、搬送ベルト１０３１の表層には、正と負の電荷が搬送ベルト１０３１の搬送方向に対して交互に帯状に印加され、搬送ベルト１０３１上に所定の帯電幅で帯電が行われて不平等電界が生成される。

そこで、給紙部１００４などから用紙１００５が給紙されて搬送ローラ１０３２と押えコロ１０３６との間の、正負極の電荷が形成されることによって不平等電界が発生している搬送ベルト１０３１上へと送り込まれると、用紙１００５は電界の向きにならって瞬時に分極し、静電吸着力で搬送ベルト１０３１上に吸着され、搬送ベルト１０３１の移動に伴って搬送される。

そして、この搬送ベルト１０３１で用紙１００５を間歇的に搬送しながら、用紙１００５上に印刷データに応じて記録ヘッド１０２４から記録液の液滴を吐出して画像を形成（印刷）し、画像形成が行なわれた用紙１００５の先端側を分離爪で搬送ベルト１０３１から分離して排紙搬送部１００６によって、排紙トレイ１００７に排紙する。

このような画像形成装置においてもスキャナ部１０１１で読み取った原稿画像を入力画像として、マルチパス方式で、かつ、規則的にドットを配置する中間調表現で画像を形成するとき、規則的に配置される基調を形成するドットが不連続のパスで形成される画像データを生成することによって、印写ムラやバンディングを低減することができる。

本発明に係る画像処理方法で生成された画像データを出力する画像形成装置の機構部の全体構成を説明する側面説明図である。 同機構部の要部平面説明図である。 同装置の記録ヘッドの一例を示す液室長手方向に沿う断面説明図である。 同記録ヘッドの液室短手方向に沿う断面説明図である。 同装置の制御部の概要を示すブロック図である。 本発明に係る画像形成システムの一例を示すブロック説明図である。 同システムにおける画像処理装置の一例を示すブロック説明図である。 本発明に係るプログラムとしてのプリンタドライバの構成の一例を機能的に説明するブロック図である。 同じくプリンタドライバの構成の他の例を機能的に説明するブロック図である。 マルチパス方式とインターレース方式の組合せで形作られるマスクパターンの一例を示す説明図である。 比較例のマスクパターンと中間調の基調パターンとの組合せで印字されるドット順の説明に供する説明図である。 本発明に係るマスクパターンと中間調の基調パターンとの組合せで印字されるドット順の説明に供する説明図である。 本発明に係る他のマスクパターンと中間調の基調パターンとの組合せで印字されるドット順の説明に供する説明図である。 本発明に係る更に他のマスクパターンと中間調の基調パターンとの組合せで印字されるドット順の説明に供する説明図である。 ４パス１／４インターレース（１／６基調）についての比較例におけるマスクパターンと中間調の基調パターンの組合せで印字されるドット順の説明に供する説明図である。 ４パス１／４インターレース（１／６基調）についての本発明におけるマスクパターンと中間調の基調パターンの組合せで印字されるドット順の説明に供する説明図である。 ４パス１／４インターレース（１／５基調）についての本発明におけるマスクパターンと中間調の基調パターンの組合せで印字されるドット順の説明に供する説明図である。 ４パス１／８インターレース（１／６基調）についての比較例におけるマスクパターンと中間調の基調パターンの組合せで印字されるドット順の説明に供する説明図である。 ４パス１／８インターレース（１／６基調）についての本発明におけるマスクパターンと中間調の基調パターンの組合せで印字されるドット順の説明に供する説明図である。 ４パス１／８インターレース（１／５基調）についての本発明におけるマスクパターンと中間調の基調パターンの組合せで印字されるドット順の説明に供する説明図である。 本発明に係る画像形成装置の一例の全体構成を説明する説明図である。 同画像形成装置の制御部の一例を示すブロック説明図である。

符号の説明

３…キャリッジ
７…記録ヘッド
２０７…印刷制御部
２０８…ヘッドドライバ
４００…画像処理装置
５００…インクジェットプリンタ
４１１…プリンタドライバ（プログラム）
４１５…中間調処理部
４１６…ドット配置処理部
１００２…画像形成部

Claims (6)

1. 被記録媒体の同じ領域に対して液滴を吐出する記録ヘッドの複数回の主走査と前記被記録媒体の複数回の送りを行って形成する画像の画像データを生成する画像処理方法において、
   自パターン内での一方の対角線上にライン基調が現れる中間調閾値パターンを用いて中間調処理を行うことにより生成されたデータを、所定回目の主走査にてドットを形成させる記録シーケンスマトリクスを用いてドット配置の画像データに変換し、
   前記記録シーケンスマトリクスを用いてドット配置のデータに変換するとき、前記ライン基調を形成するドットを前記複数回の主走査における不連続の走査で形成させるドット配置の画像データに変換し、
   前記ドット配置の画像データは、前記ライン基調を形成するドットを形成するときの主走査同士の間隔が等しくなるドット配置の画像データである
   する
   ことを特徴とする画像処理方法。
2. 前記ドット配置の画像データに変換する前記記録シーケンスマトリクスは、４×４のサイズであって、
   前記ライン基調を形成するドットを、１回目、５回目、９回目、及び１３回目の主走査で形成させるドット配置の画像データに変換する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
3. 被記録媒体の同じ領域に対して液滴を吐出する記録ヘッドの複数回の主走査と前記被記録媒体の複数回の送りを行って形成する画像の画像データを生成する画像処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
   自パターン内での一方の対角線上にライン基調が現れる中間調閾値パターンを用いて中間調処理を行うことにより生成されたデータを、所定回目の主走査にてドットを形成させる記録シーケンスマトリクスを用いてドット配置の画像データに変換し、
   前記記録シーケンスマトリクスを用いてドット配置のデータに変換するとき、前記ライン基調を形成するドットを前記複数回の主走査内における不連続の走査で形成させるドット配置の画像データに変換する処理を行わせ、
   前記ドット配置の画像データは、前記ライン基調を形成するドットを形成するときの主走査同士の間隔が等しくなるドット配置の画像データである
   ことを特徴とするプログラム。
4. 被記録媒体の同じ領域に対して液滴を吐出する記録ヘッドの複数回の主走査と前記被記録媒体の複数回の送りを行って形成する画像の画像データを生成する画像処理装置において、
   自パターン内での一方の対角線上にライン基調が現れる中間調閾値パターンを用いて中間調処理を行うことにより生成されたデータを、所定回目の主走査にてドットを形成させる記録シーケンスマトリクスを用いてドット配置の画像データに変換し、
   前記記録シーケンスマトリクスを用いてドット配置のデータに変換するとき、前記ライン基調を形成するドットを前記複数回の主走査内における不連続の走査で形成させるドット配置の画像データに変換する手段を備え、
   前記ドット配置の画像データは、前記ライン基調を形成するドットを形成するときの主走査同士の間隔が等しくなるドット配置の画像データである
   ことを特徴とする画像処理装置。
5. 被記録媒体の同じ領域に対して液滴を吐出する記録ヘッドの複数回の主走査と前記被記録媒体の複数回の送りを行って画像を形成する画像形成装置において、
   自パターン内での一方の対角線上にライン基調が現れる中間調閾値パターンを用いて中間調処理を行うことにより生成されたデータを、所定回目の主走査にてドットを形成させる記録シーケンスマトリクスを用いてドット配置の画像データに変換し、
   前記記録シーケンスマトリクスを用いてドット配置のデータに変換するとき、前記ライン基調を形成するドットを前記複数回の主走査内における不連続の走査で形成させるドット配置の画像データに変換する手段を備え、
   前記ドット配置の画像データは、前記ライン基調を形成するドットを形成するときの主走査同士の間隔が等しくなるドット配置の画像データである
   ことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項４に記載の画像処理装置と、液滴を吐出する記録ヘッドを主走査方向に移動させ、被記録媒体を主走査方向と直交する方向に間歇的に移動させて、前記被記録媒体上に画像形成する画像形成装置とで構成されることを特徴とする画像形成システム。

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