JP4754428B2 - 電動機の制御装置 - Google Patents
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Description
Vd=R・Id−ω・Lq・Iq ……(2)
Claims (4)
- 永久磁石によりそれぞれ界磁を発生する第1ロータおよび第2ロータと、両ロータのうちの第1ロータと一体に回転可能な出力軸とを互いに同軸に備えると共に、前記第2ロータが前記第1ロータに対して相対回転可能に設けられ、該第2ロータの相対回転によって両ロータ間の位相差を変更することにより、各ロータの永久磁石の界磁を合成してなる合成界磁の強さを変更可能とした電動機の制御装置であって、
前記第2ロータの相対回転に連動して容積が変化する油圧室を有し、該油圧室に充填する作動油の圧力により該第2ロータを前記第1ロータに対して相対回転させる位相差変更駆動手段と、
前記油圧室のクリーニングの必要性の有無を判断するクリーニング要求判断手段と、
該クリーニング要求判断手段によりクリーニングの必要性があると判断されたとき、前記第2ロータを、前記第1ロータに対して正転方向および逆転方向に交互に相対回転させるように前記位相差変更駆動手段を制御するクリーニング用位相差制御手段とを備え、
前記クリーニング用位相差制御手段は、前記電動機の運転中に前記クリーニング要求判断手段によりクリーニングの必要性があると判断されたとき、前記電動機の運転状態が該電動機の電機子への通電を遮断したと仮定した場合の運転状態と同等であるか否かを判断する第1運転状態判断手段を備え、
該第1運転状態判断手段の判断結果が肯定的であるときに、前記電動機の電機子の通電を遮断するように該電機子の通電回路を制御しつつ、前記第2ロータを前記第1ロータに対して正転方向および逆転方向に交互に相対回転させるように前記位相差変更駆動手段を制御することを特徴とする電動機の制御装置。 - 永久磁石によりそれぞれ界磁を発生する第1ロータおよび第2ロータと、両ロータのうちの第1ロータと一体に回転可能な出力軸とを互いに同軸に備えると共に、前記第2ロータが前記第1ロータに対して相対回転可能に設けられ、該第2ロータの相対回転によって両ロータ間の位相差を変更することにより、各ロータの永久磁石の界磁を合成してなる合成界磁の強さを変更可能とした電動機の制御装置であって、
前記第2ロータの相対回転に連動して容積が変化する油圧室を有し、該油圧室に充填する作動油の圧力により該第2ロータを前記第1ロータに対して相対回転させる位相差変更駆動手段と、
前記油圧室のクリーニングの必要性の有無を判断するクリーニング要求判断手段と、
該クリーニング要求判断手段によりクリーニングの必要性があると判断されたとき、前記第2ロータを、前記第1ロータに対して正転方向および逆転方向に交互に相対回転させるように前記位相差変更駆動手段を制御するクリーニング用位相差制御手段とを備え、
前記クリーニング用位相差制御手段は、前記クリーニング要求判断手段によりクリーニングの必要性があると判断されたとき、前記電動機の出力軸の回転速度が所定値以上の回転速度であり、且つ、前記電動機のトルク指令値が、該電動機の電機子を短絡したと仮定した場合に発生する該電動機の出力トルクと同等であるか否かを判断する第2運転状態判断手段を備え、該第2運転状態判断手段の判断結果が肯定的であるときに、前記電動機の電機子の電機子を短絡すべく該電動機の通電回路であるインバータ回路の上アーム及び下アームのいずれか一方又は両方の全てのスイッチング素子をONに制御しつつ、前記第2ロータを前記第1ロータに対して正転方向および逆転方向に交互に相対回転させるように前記位相差変更駆動手段を制御することを特徴とする電動機の制御装置。 - 永久磁石によりそれぞれ界磁を発生する第1ロータおよび第2ロータと、両ロータのうちの第1ロータと一体に回転可能な出力軸とを互いに同軸に備えると共に、前記第2ロータが前記第1ロータに対して相対回転可能に設けられ、該第2ロータの相対回転によって両ロータ間の位相差を変更することにより、各ロータの永久磁石の界磁を合成してなる合成界磁の強さを変更可能とした電動機の制御装置であって、
前記第2ロータの相対回転に連動して容積が変化する油圧室を有し、該油圧室に充填する作動油の圧力により該第2ロータを前記第1ロータに対して相対回転させる位相差変更駆動手段と、
前記油圧室のクリーニングの必要性の有無を判断するクリーニング要求判断手段と、
該クリーニング要求判断手段によりクリーニングの必要性があると判断されたとき、前記第2ロータを、前記第1ロータに対して正転方向および逆転方向に交互に相対回転させるように前記位相差変更駆動手段を制御するクリーニング用位相差制御手段と、
前記電動機のトルクの指令値に応じて前記電動機の電機子の通電電流を制御する通電制御手段とを備え、
前記通電制御手段は、少なくとも前記クリーニング用位相差制御手段が前記第2ロータを前記第1ロータに対して正転方向および逆転方向に交互に相対回転させるように前記位相差変更駆動手段を制御しているときに、前記両ロータの間の位相差、または、該位相差に対して所定の相関関係を有する前記電動機の特性パラメータの値を、推定もしくは検出し、その推定または検出された位相差または特性パラメータの値を基に、前記電動機において前記トルク指令値に応じたトルクが出力されるように前記電動機の電機子の通電電流を制御することを特徴とする電動機の制御装置。 - 前記クリーニング要求判断手段は、前記電動機の出力軸の回転速度と該電動機の運転時間とのうちの少なくともいずれか一方に基づいて、前記油圧室のクリーニングの必要性の有無を判断することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動機の制御装置。
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