JP4752929B2 - 車両の組立ライン - Google Patents

Description

本発明は、車両の組立ラインに関し、特に車両の足回り組立ラインに関する。

従来、自動車等の車両を製造する際の車両の組立ラインに関する技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載されている。

図１５（ａ）に示すように、特許文献１に記載の車両の組立ライン１００では、複数の車体１１０・１１０・・・がラインに沿って搬送される。詳細には各車体１１０が各フロアフリクション台車１２０に支持され、さらに各フロアフリクション台車１２０が搬送方向（各車体１１０が車両の組立ライン１００を流れる方向）に沿って並べられた状態で、各フロアフリクション台車１２０が搬送方向に沿って移動され、これに伴い各車体１１０が搬送される。このとき、各車体１１０は、縦向きの姿勢（各車体１１０の前後方向（図１５（ａ）の矢印Ａ参照）が搬送方向に沿う向き）に支持されているため、「縦向きの姿勢」で搬送されることとなる。

一般的に、車両の組立ラインを流れる各車体に対して、作業者は足回り部品の組み付け作業（組み付け作業）を上手側から搬送されてくる車体毎に順次行っていく。そして、各車体に対する組み付け作業時、作業者は足回り部品を各車体の下方から組み付ける。
ここで、例えば、作業者が車体αに対して足回り部品Ａ・Ｂ・Ｃを組み付け、足回り部品Ａの組み付けには工具Ｘを使用し、足回り部品Ｂの組み付けには工具Ｙを使用し、足回り部品Ｃの組み付けには工具Ｚを使用することとする。
このような場合、作業者は、（１）足回り部品Ａ及び工具Ｘを取りに行き、足回り部品Ａを車体αに対して組み付ける。足回り部品Ａの組み付けが終了すると、（２）足回り部品Ｂ及び工具Ｙを取りに行き、足回り部品Ｂを車体αに対して組み付ける。そして、足回り部品Ｂの組み付けが終了すると、（３）足回り部品Ｃ及び工具Ｚを取りに行き、足回り部品Ｃを車体αに対して組み付ける。このように（１）〜（３）の作業を順次行う。
このような組み付け作業に際して、作業者は上述のように、足回り部品Ａ・Ｂ・Ｃを車体αの下方から組み付けるので、作業時に、工具Ｘ・Ｙ・Ｚ及び足回り部品Ａ・Ｂ・Ｃが、車体αの下方に配置されていれば、作業者が工具Ｘ・Ｙ・Ｚ及び足回り部品Ａ・Ｂ・Ｃを取りに行く際の歩行の増加を抑制でき、車体αに対する組み付け作業を効率的に行うことが可能になる。
つまり、各車体に対する足回り部品の組み付け作業時に、足回り部品の組み付けの際に使用する工具類（以下、単に「工具」と記す。）及び足回り部品が各車体の下方に配置されていれば、各車体に対する組み付け作業を効率的に行うことが可能になる。

工具について、例えば、予めワゴン台車上に載置しておき、作業者が足回り部品の種類に応じてこのなかから必要なものを適宜選択し、各車体に対する組み付け作業に使用する場合がある。そこで、各車体に対する組み付け作業時にワゴン台車を各車体の下方に配置できれば、作業者が工具を取りに行く際の歩行の増加を抑制でき、各車体に対する組み付け作業を効率的に行うことが可能になる。
また、工具について、作業者が同一のものを使用して、順次搬送されてくる各車体に対する組み付け作業を行う。
従って、各車体の下方の空間を連通するワゴン台車搬送用の通路（以下、単に「搬送通路」と記す。）を形成できれば、ワゴン台車が搬送通路を通じて移動し、これに伴いワゴン台車が各車体の下方を移動できる。これにより、各車体に対する組み付け作業時にワゴン台車を各車体の下方に配置しておくことができ、さらに同一の工具を使用して各車体に対する組み付け作業を行うことができる。

また、足回り部品について、各車体に対する組み付け作業時に各車体の下方に配置できれば、作業者が足回り部品を取りに行く際の歩行の増加を抑制でき、各車体に対する組み付け作業を効率的に行うことが可能になる。
また、近年、車種の多様化により、足回り部品の種類が車種（車体の種類）によって異なる場面が多々発生する。そこで、足回り部品の組み付け時に足回り部品の選択ミスを抑制し、多車種対応を容易にするため、予め足回り部品を車体一台分毎に分けて用意しておき、各車体と各車体に対応する足回り部品とを一対一の関係を有する状態にしておいて車両の組立ラインに流す傾向にある。
従って、各車体の下方に、足回り部品配置用の空間（以下、単に「部品空間」と記す。）を形成できれば、予め各車体の下方に対応する足回り部品をそれぞれ配置しおき、各車体と各車体に対応する足回り部品とを一対一の関係を有する状態にしておいて車両の組立ラインに流すことができる。これにより、各車体に対する組み付け作業時に足回り部品を各車体の下方に配置しておくことができ、さらに近年の傾向にも合致する。

以上のように、車両の組立ラインに対して、搬送通路を形成し、さらに各車体の下方に各部品空間を形成できれば、各車体に対する組み付け作業時に工具及び足回り部品を各車体の下方に配置しておくことができ、各車体に対する組み付け作業を効率的に行うことが可能になる。
なお、ワゴン台車が移動する際に足回り部品と衝突しないようにするには、搬送通路と各部品空間とが重ならないようにし、搬送通路と各部品空間とを独立して形成する必要がある。

図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、特許文献１に記載の車両の組立ライン１００に対して、例えば、各車体１１０の下方の空間を搬送方向に連通する搬送通路１３０を形成し、さらに各車体１１０の下方に部品空間を形成する。このとき、各車体１１０が縦向きの姿勢で搬送されるので、搬送通路１３０が各車体１１０の下方の空間を各車体１１０の前後方向に連通する空間になる。これにより、各車体１１０の下方において、各部品空間を搬送通路１３０と独立して形成するには、各部品空間を搬送通路１３０に対して各車体１１０の幅方向（各車体１１０の前後方向に直交する方向で、図１５（ｂ）の矢印Ｂ参照）側に形成する必要がある。
しかし、一般的に車体の幅方向の長さは車体の種類によって大きな違いはなく、通常１７００ｍｍ〜１８００ｍｍ程度に設定されており、車体の前後方向の長さに比べて明らかに短く設定されている。従って、搬送通路１３０を形成すると、各車体１１０の下方に各部品空間を形成することが困難になる。
このように特許文献１に記載の技術では、上述のような工具及び足回り部品に対する要請に十分に応えることが困難であり、ひいては組み付け作業に対する効率の向上に寄与できないという課題がある。

特開２００９−１１８２号公報

本発明は、各車体に対する足回り部品の組み付け作業を効率的に行うことが可能な車両の組立ラインを提供する。

請求項１に記載の車両の組立ラインは、車体を支持した状態で床面上を移動することにより、前記車体をラインに沿って搬送する搬送装置を複数備え、前記複数の搬送装置に支持される各車体に対して足回り部品が組み付けられる車両の組立ラインであって、前記複数の搬送装置は、前記各車体を、前記各車体の前後方向が前記各車体の搬送方向に直交する姿勢に支持する支持部と、該支持部を上面に固定する基台と、を有し、前記支持部は、搬送方向に対して直交する方向に延びる前記基台の中心線を中心として線対称に配置される、上流側支持部及び下流側支持部を有し、前記搬送装置に支持された状態の前記各車体の下方の空間を搬送方向に沿って連通し、前記各車体に対して足回り部品の組み付けの際に使用する工具の搬送用の搬送通路が形成され、前記各搬送装置における、前記各搬送装置に支持された状態の前記各車体の下方において、前記搬送通路とは独立して、前記足回り部品の配置用の部品空間が形成される。

請求項２に記載の車両の組立ラインは、前記搬送通路が、前記各車体の前部下方の空間を搬送方向に沿って連通する第一搬送通路、及び前記各車体の後部下方の空間を搬送方向に沿って連通する第二搬送通路を有し、前記それぞれの部品空間が、前記第一搬送通路と前記第二搬送通路との間に形成される。

請求項３に記載の車両の組立ラインは、前記部品空間が前記搬送装置上に配置され、前記搬送通路が前記搬送装置の側方に配置される。

本発明によれば、各車体に対する足回り部品の組み付け作業を効率的に行うことが可能である。

本発明に係る車両の組立ラインの実施の一形態である車両の組立ラインの概略構成図である。 図１の一部拡大図である。 図２を搬送方向側から見た図である。 図２を右側から見た図である。 図１おいて、第一搬送通路、第二搬送通路、及び部品空間の位置を示す図である。 図３おいて、第一搬送通路、第二搬送通路、及び部品空間の位置を示す図である。 図１おいて、第一ワゴン台車、第一レール、第一組み板、第二ワゴン台車、第二レール、第二組み板及びＳＰＳ台車の位置を示す図である。 第一搬送通路に第一ワゴン台車、第一レール、及び第一組み板が配置されており、第二搬送通路に第二ワゴン台車、第二レール、及び第二組み板が配置されており、各部品空間にＳＰＳ台車が配置されていることを示す図である。 図８を搬送方向側から見た図である。 第一作業者及び第二作業者が各車体に対して足回り部品を組み付けていくときの手順を示す図であり、（ａ）が車体２Ａの前部及び後部に組み付けているときを示し、（ｂ）が車体２Ａの中央部に組み付けているときを示し、（ｃ）が車体２Ａに対する組み付け作業終了後に次の作業対象である車体２Ｂまで移動しているときを示す。 第一作業者及び第二作業者が各車体に足回り部品を組み付けているときを示す図であり、（ａ）が図１０（ａ）を搬送方向側から見た図であり、（ｂ）が図１０（ｂ）を搬送方向側から見た図である。 車両の組立ラインの別実施形態を示す図である。 図１２を搬送方向側から見た図において、作業者がリフターを使用して車体に対してリアサスペンションを組み付けているときを示す図である。 第一作業者及び第二作業者が各車体に対して足回り部品を組み付けていくときの手順を示す図であり、（ａ）が車体２Ａに対してリアサスペンションを組み付けているときを示し、（ｂ）が車体２Ａの中央部にリアサスペンションとは異なる足回り部品を組み付けているときを示し、（ｃ）が車体２Ｂに対してリアサスペンションを組み付けているときを示す。 従来の車両の組立ラインを示す図であり、（ａ）が従来の車両の組立ラインに仮に搬送通路を形成したときを示す図であり、（ｂ）が図１５（ａ）を搬送方向側に向かって見た図である。

以下に、本発明に係る車両の組立ラインの実施の一形態である車両の組立ライン１について、図面を参照して説明する。

図１に示すように、車両の組立ライン１は、自動車等の車両を製造する際の車両の足回り組立ライン、つまりラインを流れる車体２・２・・・に対して足回り部品（各車体２に対して各車体２の下方から組み付ける部品であり、例えばインシュレータ、ブレース、ＰＫＢケーブル、フェンダーライナ、インレットパイプ等）が組み付けられる車両の足回り組立ラインである。
車両の組立ライン１は、フロアフリクション台車１０・１０・・・、及びレール２０・２０を備える。各フロアフリクション台車１０は、各車体２を支持している状態で搬送方向（各車体２がラインを流れる方向）に沿って連続的に隙間無く並んでおり、この状態でレール２０・２０上を移動し、これに伴い各車体２を搬送する。このとき、作業者が各車体２の下方で立ち姿勢で、足回り部品の組み付け作業（組み付け作業）を車体２毎に順次行っていく。

図２、図３、及び図４に示すように、フロアフリクション台車１０は、車体２を支持し、搬送するものである。
フロアフリクション台車１０は、基台１１、車輪１２・１２・１２・１２、及び支持部１３を有する。

基台１１は、十分な剛性を有する部材であり、上面が水平面として形成される平板形状を有している。これにより、基台１１上に足回り部品を載置することができ、基台１１上で作業者が組み付け作業を行うことができるように構成されている。基台１１は、搬送方向の長さが車体２の幅方向（車体２の前後方向に直交する方向）の長さより長く（車体２の幅方向の長さ＋αの長さで、例えば、２５００ｍｍ〜３５００ｍｍ）設定され、左右方向（搬送方向に対して垂直かつ水平な方向）の長さが車体２のホイールベースより短く（例えば、２０００ｍｍ前後）設定されている。なお、図３の矢印Ａは車体２の前後方向を示し、図４の矢印Ｂは車体２の幅方向を示す。

各車輪１２は、基台１１の下面の四隅に取り付けられており、基台１１を移動可能に支持している。

支持部１３は、基台１１の上面に固定されており、車体２を所定の高さ（作業者が車体２に対して足回り部品を円滑に組み付け可能な高さで、例えば作業者の身長よりも僅かに低い位の高さ）に支持する。
支持部１３は、鉄を主成分とし、十分な剛性を有する部材であり、上流側支持部１４及び下流側支持部１５を有する。上流側支持部１４及び下流側支持部１５は、同一形態に構成され、基台１１上において、搬送方向に所定間隔を開けて配置されており、左右方向に延びる基台１１の中心線を中心にして線対称に配置されている。車両の組立ライン１に対して、上流側支持部１４が上流側に配置されており、下流側支持部１５が下流側に配置されている。そして、支持部１３は、上流側支持部１４と下流側支持部１５との間で車体２を横向きの姿勢（車体２の前後方向が搬送方向に沿う向き）に支持する。

上流側支持部１４は、支柱１４ａ、メインアーム１４ｂ、及びアーム１４ｃ・１４ｃを有する。
支柱１４ａは、円柱形状を有し、一端が基台１１の左右中央位置（車体２の搬送方向と直交する方向の中央位置）に固定され、他端が上方に突出し、車体２を支持可能な径（例えば、２００πｍｍ前後）を有する。
メインアーム１４ｂは、棒形状を有し、中央部が支柱１４ａに固定され、両端が左右方向に突出し、基台１１に対して所定の高さ位置（例えば、１６００ｍｍ前後）に配置されている。メインアーム１４ｂは、右端部を左右方向に伸縮でき、これにより左右方向の長さを変更できる。
アーム１４ｃ・１４ｃは、棒形状を有し、一端がメインアーム１４ｂの左下端部及び右下端部にそれぞれ固定され、他端が下流側（下流側支持部１５）に向かって水平に突出している。右側のアーム１４ｃの他端部には、上方に向かって突出する固定ピン１４ｄが固定されている。

下流側支持部１５は、支柱１５ａ、メインアーム１５ｂ、及びアーム１５ｃ・１５ｃを有する。支柱１５ａ、メインアーム１５ｂ、アーム１５ｃ・１５ｃの形態は上流側支持部１４の支柱１４ａ、メインアーム１４ｂ、アーム１４ｃ・１４ｃの形態と同一であり、右側のアーム１５ｃには、固定ピン１４ｄと同様の固定ピン１５ｄが固定されている。
なお、ここでは支柱１５ａ、メインアーム１５ｂ、及びアーム１５ｃ・１５ｃについての詳細な説明は省略する。

支柱１４ａ（メインアーム１４ｂ）と、支柱１５ａ（メインアーム１５ｂ）とは、搬送方向に所定間隔（車体２の幅方向の長さより僅かに長く、例えば２０００ｍｍ前後）を開けて配置されている。そして、メインアーム１４ｂとメインアーム１５ｂとの間には上述のアーム１４ｃ・１４ｃ・１５ｃ・１５ｃがそれぞれ突出しており、この突出しているアーム１４ｃ・１４ｃ・１５ｃ・１５ｃ上に車体２が横向きの姿勢で載置されている。そして、上述のようにアーム１４ｃ・１４ｃ・１５ｃ・１５ｃがメインアーム１４ｂ・１５ｂの下端に固定されているので、メインアーム１４ｂ・１５ｂがアーム１４ｃ・１４ｃ・１５ｃ・１５ｃ上の車体２の下面よりも高い位置に配置されており、メインアーム１４ｂ・１５ｂが可及的に高い位置に配置されているので、作業者がメインアーム１４ｂ・１５ｂの下方を円滑に通過できる。
本実施形態では、アーム１４ｃ・１４ｃ・１５ｃ・１５ｃ上に車体２の前後中央部を載置することとし、車体２の前部が左側を向き、後部が右側を向いていることとする。そして、上述のように基台１１の左右方向の長さが車体２のホイールベースより短く設定されているので、基台１１に比べて、車体２の前部の方が左側に突出しており、後部の方が右側に突出している。

アーム１４ｃ・１４ｃ・１５ｃ・１５ｃ上に車体２を横向き姿勢に載置すると、右側のアーム１４ｃ・１５ｃの固定ピン１４ｄ・１５ｄが車体２の後部側に引っかかる。これにより、車体２が支持部１３に固定される。そして、上述のようにメインアーム１４ｂ・１５ｂが左右方向の長さを変更できるので、車体２に対して固定ピン１４ｄ・１５ｄの引っかかる箇所を左右方向（車体２の前部側及び後部側）に変更でき、車体２の前後方向の長さが車種により異なったとしても柔軟に対応することができる（図３の矢印Ｃ参照）。

図１、図３、及び図４に示すように、レール２０・２０は、フロアフリクション台車１０を搬送方向に案内するものである。
レール２０・２０は、フロアフリクション台車１０を案内するものである。レール２０・２０は、床面上に固定されており、互いに平行に対向した状態で搬送方向に沿って配置されている。レール２０・２０には各車輪１２が係合しており、レール２０・２０上をフロアフリクション台車１０が搬送方向に移動する。

フロアフリクション台車１０は、基台１１に対してフロアフリクションローラ式駆動装置のフロアフリクションローラ（不図示）が圧接することにより推進力を付与され、レール２０・２０上を搬送方向に移動する。

図５に示すように、各フロアフリクション台車１０が、連続的に隙間無く並んでいる状態でレール２０・２０上を移動し、これに伴い各車体２を搬送する。そして、前述のように各車体２は各フロアフリクション台車１０（各支持部１３）により「横向きの姿勢」に支持されているので、各フロアフリクション台車１０の移動に伴い、「横向きの姿勢」で搬送方向に沿って並んでいる状態で搬送される。

図５及び図６に示すように、車両の組立ライン１には、第一搬送通路３０、第二搬送通路４０、及び部品空間５０・５０・・・が、それぞれ形成されている。
第一搬送通路３０は、各車体２の前部下方の空間を搬送方向に沿って連通する空間である。第二搬送通路４０は、各車体２の後部下方の空間を搬送方向に沿って連通する空間である。各部品空間５０は、各車体２の中央部下方の空間である。第一搬送通路３０、第二搬送通路４０、及び各部品空間５０の位置関係について、搬送方向に沿って並べられた各フロアフリクション台車１０を中心にして、左側に第一搬送通路３０が、右側に第二搬送通路４０が、所定間隔を開けて配置されている。そして、第一搬送通路３０と第二搬送通路４０との間に各部品空間５０が、搬送方向に所定間隔を開けてそれぞれ配置されている。

第一搬送通路３０は、各車体２に対する足回り部品の組み付けの際に使用する工具（工具）の搬送用の通路である。工具として例えば、レンチ、ペンチ、ボルト等がある。第一搬送通路３０は、各車体２の前部下方、かつ、各フロアフリクション台車１０の左側、の空間を、搬送方向（各車体２の幅方向）に沿って連通する空間である。
図７、図８、及び図９に示すように、第一搬送通路３０には、第一ワゴン台車３１、第一レール３２、及び第一組み板３３が配置されている。第一組み板３３上に第一レール３２が配置されており、第一レール３２上を第一ワゴン台車３１が移動する。

第一ワゴン台車３１は工具を搬送するものであり、第一ワゴン台車３１には工具が載置されている。第一ワゴン台車３１の下面には、車輪が左右に二個ずつ取り付けられている。第一ワゴン台車３１の右部には第一同期部３１ａが取り付けられている。第一同期部３１ａは、第一ワゴン台車３１をフロアフリクション台車１０に対して同期状態にするものである。例えば、第一同期部３１ａが基台１１上の所定位置に形成されている突起部（不図示）と係合することにより、第一ワゴン台車３１が当該突起部を有するフロアフリクション台車１０に対して同期状態になる。これにより、第一ワゴン台車３１がフロアフリクション台車１０と共に移動する。そして、第一同期部３１ａと基台１１上の突起部との係合が解除されることにより、第一ワゴン台車３１とフロアフリクション台車１０との同期状態が解除される。これにより、第一ワゴン台車３１がフロアフリクション台車１０から独立して移動又は停止する。

第一レール３２は、第一ワゴン台車３１を搬送方向に案内するものであり、搬送方向に沿って配置されている。第一レール３２には第一ワゴン台車３１の各車輪のうちで左側に配置されているものが係合しており、第一レール３２上を第一ワゴン台車３１が移動する。

第一組み板３３は、第一ワゴン台車３１を支持するものである。第一組み板３３は、車体２の搬送方向に延びる板状部材であり、各基台１１の左側において各基台１１に対して略隙間無い状態に配置されている。第一組み板３３は、上面に第一レール３２が固定されていると共に第一ワゴン台車３１が載置されており、さらに床面上に固定されている。第一組み板３３上において、第一レール３２は各車体２の前部下方の空間を搬送方向に連通する位置に配置されている。これにより、第一ワゴン台車３１が、第一レール３２上を移動するのに伴い、各車体２の前部下方を搬送方向に沿って移動する。なお、上述のように各基台１１に比べて各車体２の前部の方が左側に突出しているので、各車体２の前部下方に第一レール３２を配置することが可能になる。
第一組み板３３は上面に水平形状を有しており、第一組み板３３上で作業者が組み付け作業を行うことができる。また、第一組み板３３と各基台１１とは同程度の高さを有していて、両者の間には段差がなく、第一組み板３３と各基台１１との間を作業者が円滑に移動できる。

図５及び図６に示すように、第二搬送通路４０は、工具の搬送用の通路である。第二搬送通路４０は、各車体２の後部下方、かつ、各フロアフリクション台車１０の右側、の空間を、搬送方向に沿って連通する空間である。
図７、図８、及び図９に示すように、第二搬送通路４０には、第二ワゴン台車４１、第二レール４２、及び第二組み板４３が配置されている。第二組み板４３上において、第二レール４２が各車体２の後部下方の空間を搬送方向に連通する位置に配置されている。そして、第二レール４２上を第二ワゴン台車４１が移動可能に構成されており、第二ワゴン台車４１が、第二レール４２上を移動するのに伴い、各車体２の後部下方を搬送方向に沿って移動する。
第二ワゴン台車４１、第二レール４２、及び第二組み板４３は、第一搬送通路３０の第一ワゴン台車３１、第一レール３２、及び第一組み板３３と同様の形態に構成され、それぞれフロアフリクション台車１０の搬送方向中心軸を中心として線対称に配置されている。
上述のように、第二ワゴン台車４１にも第二同期部４１ａが取り付けられており、第二同期部４１ａによって、第二ワゴン台車４１とフロアフリクション台車１０とが共に移動し、第二同期部４１ａと基台１１の突起部との係合状態に応じて移動又は停止可能に構成されている。
なお、ここでは第二ワゴン台車４１、第二レール４２、及び第二組み板４３についての詳細な説明は省略する。

図５及び図６に示すように、各部品空間５０は、各車体２に対して組み付ける足回り部品の配置用の空間である。各部品空間５０は、各車体２の中央部下方の空間（各車体２の中央部と各フロアフリクション台車１０との間の空間）である。
図７、図８、及び図９に示すように、各部品空間５０は、各ＳＰＳ台車５１上に配置されている。

各ＳＰＳ台車５１は足回り部品を配置するものであり、各ＳＰＳ台車５１には各車体２の種類に応じた足回り部品が載置されている。各ＳＰＳ台車５１は、各基台１１上に載置されており、水平方向に長い形状を有し、さらに水平長手方向の長さが各基台１１の左右方向幅の長さより短く、かつ、各上流側支持部１４と各下流側支持部１５との間の距離より短い。これにより、各ＳＰＳ台車５１は、各基台１１上から各第一組み板３３上や各第二組み板４３上にはみ出さず、さらに各上流側支持部１４と各下流側支持部１５との間に収まるので、各部品空間５０内に収まる。
また、各ＳＰＳ台車５１は、下面の四隅に車輪が取り付けられており、当該車輪を介して各基台１１上に載置されており、各基台１１上（各部品空間５０内）で移動できる。これにより、作業者が各ＳＰＳ台車５１の位置を組み付け作業のしやすい位置に移動でき、足回り部品の組み付けを効率的に行うことが可能になる。例えば、作業者が各車体２の前部や後部に足回り部品を組み付けるとき、つまり搬送通路３０・４０内（組み板３３・４３上）で組み付け作業をするときは各ＳＰＳ台車５１を左右方向に長くなる姿勢にして作業者と各ＳＰＳ台車５１とが離間しすぎないようにし、足回り部品の手元化を確保する（図１１（ａ）参照）。また、作業者が各車体２の中央部に足回り部品を組み付けるとき、つまり各部品空間５０内（各基台１１上）で組み付け作業をするときは各ＳＰＳ台車５１を搬送方向に長くなる姿勢にして左右方向幅の長さ（作業スペース）を確保する（図１１（ｂ）参照）。

以下では、車両の組立ライン１を流れる各車体２に対して部品の組み付け作業を行うときの手順について説明する。なお、各車体２に対する組み付け作業は、各車体２の前部側を担当する第一作業者及び後部側を担当する第二作業者の二人で行うものとする。
また、以下の説明において、図１０及び図１１に示すように、各車体２のうち上流側の一つである車体２Ａ、同様に車体２Ａの一つ下流側の車体２Ｂについて組み付け作業が行われるものとし、車体２Ａ→車体２Ｂの順に組み付け作業が行われるものとする。また、車体２Ａを各フロアフリクション台車１０のうちの一つであるフロアフリクション台車１０ａ（基台１１ａ）が支持しているものとし、車体２Ａの中央部下方には各ＳＰＳ台車５１のうちの一つであるＳＰＳ台車５１ａが配置されているものとする。同様に、車体２Ｂをフロアフリクション台車１０ｂ（基台１１ｂ）が支持しているものとし、車体２Ｂの中央部下方にはＳＰＳ台車５１ｂが配置されているものとする。

図１０（ａ）、図１０（ｂ）、図１１（ａ）、及び図１１（ｂ）に示す状態では、第一作業者及び第二作業者がフロアフリクション台車１０ａに支持されている車体２Ａに対して組み付け作業を行っている。このとき、第一同期部３１ａ及び第二同期部４１ａにより、第一ワゴン台車３１及び第二ワゴン台車４１がフロアフリクション台車１０ａに対して同期状態にあり、第一ワゴン台車３１が車体２Ａの前部下方に配置されており、第二ワゴン台車４１が車体２Ａの後部下方に配置されている。そして、第一作業者は車体２Ａの前部側下方で車体２Ａの前部側に対して第一ワゴン台車３１上の工具を使用してＳＰＳ台車５１ａ上の足回り部品を組み付けており、第二作業者は車体２Ａの後部側下方で車体２Ａの後部側に対して第二ワゴン台車４１上の工具を使用してＳＰＳ台車５１ａ上の足回り部品を組み付けている。
図１０（ａ）、及び図１１（ａ）に示すように、第一作業者が第一組み板３３上で車体２Ａの前部に対する組み付け作業を、第二作業者が第二組み板４３上で車体２Ａの後部に対する組み付け作業を、それぞれ行っている。このときは、ＳＰＳ台車５１ａを左右方向に長くなる姿勢にして、ＳＰＳ台車５１ａと第一作業者及び第二作業者とが離間しすぎないようにして、足回り部品の手元化を確保している。
図１０（ｂ）、及び図１１（ｂ）に示すように、車体２Ａの前部及び後部に対する組み付け作業終了後、第一作業者及び第二作業者が基台１１ａ上に移動して車体２Ａの中央部に対する組み付け作業を行っている。このときは、ＳＰＳ台車５１ａを搬送方向に長くなる姿勢に回動して、左右方向幅の長さ（作業スペース）を確保している。

図１０（ｃ）に示すように、車体２Ａに対する組み付け作業が終了すると、第一作業者は、第一ワゴン台車３１と基台１１ａとの同期状態を解除し、第一搬送通路３０を通じて第一ワゴン台車３１を上流側（車体２Ｂが流れてくる側）に移動する。そして、作業者が第一ワゴン台車３１を車体２Ｂの前部下方まで移動すると、第一同期部３１ａが基台１１ｂの突起部に係合し、第一ワゴン台車３１がフロアフリクション台車１０ｂに対して同期状態になる。また、第二作業者は、第二ワゴン台車４１と基台１１ａとの同期状態を解除し、第二搬送通路４０を通じて第二ワゴン台車４１を上流側に移動する。そして、作業者が第二ワゴン台車４１を車体２Ｂの後部下方まで移動すると、第二同期部４１ａが基台１１ｂの突起部に係合し、第二ワゴン台車４１がフロアフリクション台車１０ｂに対して同期状態になる。また、第一作業者及び第二作業者が、ＳＰＳ台車５１ａを基台１１ａ上に放置した状態で、車体２Ｂの下方に移動する。

車体２Ｂの下方に移動に移動した第一作業者及び第二作業者は、車体２Ａに対する組み付け作業を開始する。第一作業者は車体２Ｂの前部側下方で車体２Ｂの前部側に対して第一ワゴン台車３１上の工具を使用してＳＰＳ台車５１ｂ上の足回り部品を組み付ける。また、第二作業者は車体２Ｂの後部側下方で車体２Ｂの後部側に対して第二ワゴン台車４１上の工具を使用してＳＰＳ台車５１ｂ上の足回り部品を組み付ける。

このようにして、第一作業者及び第二作業者は、車体２Ａに対する組み付け作業が終了すると、第一ワゴン台車３１及び第二ワゴン台車４１と共に車体２Ｂの下方に移動し、車体２Ｂに対する組み付け作業を行う、といった具合に、組み付け作業→移動→組み付け作業→移動→・・・を繰り返し行っていく。

以上のように、各車体２は、各フロアフリクション台車１０の支持部１３により「横向きの姿勢」に支持され、「横向きの姿勢」で搬送方向に沿って並べられた状態で搬送されている。また、各車体２の下方に、搬送通路３０・４０が形成され、つまり各車体２の下方の空間を、搬送方向（各車体２の幅方向）に連通する空間が形成されている。これにより、各車体２の下方において、各部品空間５０を搬送通路とは独立して形成するには、各部品空間５０を搬送通路３０・４０に対して各車体２の前後方向側に形成する必要がある。ここで、一般的に車体の前後方向の長さは、車体の幅方向の長さに比べて明らかに長く設定されている。従って、搬送通路３０・４０を形成しても、各車体２の下方に各部品空間５０を確実に形成できる。
本実施形態では、各車体２の下方において、各部品空間５０が、第一搬送通路３０と第二搬送通路４０との間、つまり第一搬送通路３０に対しては各車体２の後方側、第二搬送通路４０に対しては各車体２の前方側、に形成されている。
そして、第一搬送通路３０を通じて第一ワゴン台車３１が移動でき、これに伴い第一ワゴン台車３１が各車体２の下方を移動できる。これにより、各車体２に対する組み付け作業時に第一ワゴン台車３１を各車体２の下方に配置しておくことができる。また、第二搬送通路４０を通じて第二ワゴン台車４１が移動でき、これに伴い第二ワゴン台車４１が各車体２の下方を移動できる。これにより、各車体２に対する組み付け作業時に第二ワゴン台車４１を各車体２の下方に配置しておくことができる。
また、予め各車体２の下方の各部品空間５０に各ＳＰＳ台車５１をそれぞれ配置しおき、各車体２と各ＳＰＳ台車５１とを一対一の関係を有する状態にしておいて車両の組立ライン１に流すことができる。これにより、各車体２に対する組み付け作業時に各ＳＰＳ台車５１を各車体２の下方に配置しておくことができる。
これにより、各車体２に対する組み付け作業時に、第一作業者及び第二作業者がワゴン台車３１・４１上の工具及び各ＳＰＳ台車５１上の足回り部品を取りに行く際の歩行の増加を抑制でき、各車体２に対する足回り部品の組み付け作業を効率的に行うことが可能になる。

また、一般的に車体の前後方向の長さは、車体の幅方向の長さに比べて明らかに長く設定されているので、車両の組立ラインにおいて、各車体を「横向きの姿勢」で搬送方向に沿って並べる方が、「縦向きの姿勢」で搬送方向に沿って並べるよりも、隣り合う各車体同士を近づけて配置できる。
本実施形態の車両の組立ライン１は各車体２を「横向きの姿勢」で搬送方向に沿って並べているので、隣り合う各車体２同士を近づけて配置できる。これにより、作業者が隣り合う各車体２間を短時間で移動して隣の各車体２に対する組み付け作業に取りかることができ、各車体２に対する組み付け作業を効率的に行うことが可能になる。

また、車両の組立ライン１には、二つの搬送通路３０・４０が形成されている。そして、第一搬送通路３０には第一ワゴン台車３１が配置されており、第二搬送通路４０には第二ワゴン台車４１が配置されている。これにより、第一搬送通路３０に沿って作業する第一作業者が第一ワゴン台車３１上の工具を使用することができ、第二搬送通路４０に沿って作業する第二作業者が第二ワゴン台車４１上の工具を使用することができ、各車体２に対する組み付け作業の際に二人の作業者が工具を独立して使用できるので、各車体２に対する組み付け作業を効率的に行うことが可能になる。

また、前述のように、一般的に車両の組立ラインにおいて、各車体を「横向きの姿勢」で搬送方向に沿って並べる方が、「縦向きの姿勢」で搬送方向に沿って並べるよりも、隣り合う各車体同士を近づけて配置できる。これにより、仮に、各車体を「横向きの姿勢」で並べるときと、「縦向きの姿勢」で並べるときと、でそれぞれ同数の車体を並べることとした場合、「横向きの姿勢」で並べるときの方が、各車体の搬送方向に沿った全体的な長さ、つまり車両の組立ラインの長さを短くできる。
本実施形態の車両の組立ライン１は各車体２を「横向きの姿勢」で搬送方向に沿って並べているので、車両の組立ライン１の長さを短くできる。
また、車両の組立ライン１の長さを短くできると、照明等の付帯設備の量を減少できるのでコストメリットを享受でき、さらに車両の組立ライン１を設置する際の工期を短縮できる。
また、仮に一定時間内に一定台数の車体が車両の組立ラインを流れることとした場合、車両の組立ラインの長さが短いほど車体が車両の組立ラインを流れる速度を遅く設定できる。本実施形態の車両の組立ライン１は長さを短くできるので、各車体２が車両の組立ライン１を流れる速度を遅く設定できる。これにより、組み板３３・４３上での組み付け作業が円滑に行え、作業性を向上させることができる。

また、車両の組立ラインについて、建屋梁に支持されたハンガーを備え、各車体を当該ハンガーに載置して搬送するオーバーヘッドコンベア方式のものもある。
オーバーヘッドコンベア方式の車両の組立ラインは、ハンガー等の車体を搬送する設備を建屋梁から吊り下げる方式をとっている。これに対して、本実施形態の車両の組立ライン１は、フロアフリクション台車１０等の車体２を搬送する設備を床面に載置する方式をとっている。これにより、本実施形態の車両の組立ライン１の方が、簡易な作業で設置でき、ワゴン台車３１・４１等の床面上の設備に対する位置決めを容易に行え、安価に設置でき、かつ、短期間に設置できる点で有利である。

以下では、車両の組立ライン１の変形例である車両の組立ライン１ａについて説明する。
なお、車両の組立ライン１と異なる部分について説明し、同様の部材に対しては同一符号を付し、詳細な説明およびそれに付随する効果等の記載は省略する。

足回り部品の一種として重量部品（例えば、エンジン、フロントサスペンション、リアサスペンション）があり、車両の組立ライン１ａでは各車体２に対して前記重量部品が組み付けられていく。
一般的に、前記重量部品は、車体に対して組み付ける際に、作業者が自力で持ち上げることが困難な重量を有し、工具（リフター等の搭載装置）を使用して持ち上げる。また、車体は中央部に座席等が配置される室内空間を有し、前部及び後部に前記重量部品が組み付けられる空間を有しており、前記重量部品は車体の前部及び後部に対して組み付けられる。従って、車体に対して重量部品を組み付けるには車体の前部下方及び後部下方に前記搭載装置を配置できればよい。

以下では、車両の組立ライン１ａについて具体的に説明する。なお、車両の組立ライン１ａでは各車体２の後部に対して各リアサスペンション３が組み付けられることとする。

図１２に示すように、第二搬送通路４０には、台車４４が配置されており、台車４４が第二レール４２上を移動する。
台車４４は、前記搭載装置を搬送するものである。台車４４は、上面に水平形状を有しており、上面に前記搭載装置としてのリフター４５が載置されており、台車４４上で作業者がリフター４５を使用して各車体２に対する組み付け作業を行うことができる。
台車４４は、下面に車輪が左右に二個ずつ取り付けられており、当該各車輪のうちで左側に配置されているものが第二レール４２に係合しており、第二レール４２上を移動する。台車４４はフロアフリクション台車１０の右側に配置されており、台車４４の左部には第二同期部４１ａが取り付けられている。台車４４は高さを可及的に低く設定されており、台車４４と各基台１１との間を作業者が円滑に移動できる。台車４４は、制御装置（不図示）に接続されており、当該制御装置から信号を受信することにより第二レール４２上を移動する。
リフター４５は、台車４４の上面に載置されており、車体２に組み付けられるリアサスペンション３を台車４４の上面から車体２側へ押し上げるものである。例えば、図１３に示すように、リフター４５は、上下方向に伸縮する伸縮部材を備え、その伸縮部材の作動によってリフター４５上に載置される部材（リアサスペンション３）を押し上げるものである。作業者は、車体２の後部下方において、リフター４５を使用してリアサスペンション３を押し上げ、車体２に対してリアサスペンション３を組み付ける。なお、リフター４５の初期状態（停止状態）は、前記伸縮部材が縮んだ状態とする。

以下では、車両の組立ライン１ａを流れる各車体２に対して組み付け作業が行われるときの手順について説明する。なお、各車体２に対して各リアサスペンション３が組み付けられることとする。また、車体２Ａに対して各リアサスペンション３のうちの一つであるリアサスペンション３Ａが組み付けられることとし、車体２Ｂに対して各リアサスペンション３のうちの一つであるリアサスペンション３Ｂが組み付けられることとする。

図１４（ａ）に示すように、第一作業者及び第二作業者がフロアフリクション台車１０ａに支持されている車体２Ａに対してリアサスペンション３Ａの組み付け作業を行っている。このとき、台車４４がフロアフリクション台車１０ａに対して同期状態にあり、台車４４（リフター４５）が車体２Ａの後部下方に配置されている。リフター４５上にはリアサスペンション３Ａが載置されており、第一作業者及び第二作業者が車体２Ａの後部下方（台車４４上）で車体２Ａに対してリフター４５を使用してリアサスペンション３Ａを組み付けている。

図１４（ｂ）に示すように、車体２Ａに対するリアサスペンション３Ａの組み付けが終了すると、第一作業者及び第二作業者は、台車４４とフロアフリクション台車１０ａとの同期状態を解除し、台車４４上から基台１１ａ上に移動し、基台１１ａ上で車体２Ａに対してＳＰＳ台車５１ａ上の足回り部品の組み付けを行う。なお、前述のようにメインアーム１４ｂ・１５ｂが車体２Ａの下面よりも高い位置に配置されており、可及的に高い位置に配置されているので、第一作業者及び第二作業者が円滑にメインアーム１４ｂ・１５ｂの下方を通過して台車４４上から基台１１ａ上に移動することが可能である（図１３参照）。
台車４４（リフター４５）は、基台１１ａとの同期状態を解除されると停止状態になる。そして停止状態のリフター４５上に、リアサスペンション３Ｂが搬送されてきて載置される。停止状態のリフター４５上にリアサスペンション３Ｂを載置されるので、確実にリフター４５上にリアサスペンション３が載置されることが可能である。リフター４５上にリアサスペンション３Ｂが載置されると、前記制御装置が第二搬送通路４０を通じて台車４４を上流側に移動する。そして、前記制御装置が台車４４を車体２Ｂの後部下方まで移動すると、第二同期部４１ａが基台１１ｂの突起部に係合し、台車４４がフロアフリクション台車１０ｂに対して同期状態になる。

図１４（ｃ）に示すように、第一作業者及び第二作業者は、基台１１ａ上での車体２Ａに対する組み付け作業が終了し、さらに台車４４がフロアフリクション台車１０ｂに対して同期状態になると、車体２Ｂの後部下方に移動し、車体２Ｂに対してリフター４５を使用してリアサスペンション３Ｂを組み付ける。

第一作業者及び第二作業者は、以上のような動作を繰り返し、車両の組立ライン１ａを流れる各車体２に対して各リアサスペンション３を順次組み付けていく。

以上のように構成することで、リフター４５を各車体２の後部下方に第二搬送通路４０を通じて移動して配置できるので、各車体２に対して各リアサスペンション３、つまり各車体２の後部に対して組み付ける前記重量部品を組み付けることができる。
また、各車体２の前部に対して組み付ける前記重量部品（例えばエンジン、フロントサスペンション等）を、車両の組立ライン１ａを用いて各車体２に対して組み付けるには、第一搬送通路３０に台車、リフター等を配置すればよい。詳細には、該台車を第一レール３２上に配置して、該台車上に該リフターを載置する。これにより該リフターを各車体２の前部下方に第一搬送通路３０を通じて移動して配置できるので、各車体２の前部に対して組み付ける前記重量部品を各車体２に対して組み付けることができる。
また、前記搭載装置（リフター４５）及び前記重量部品（各リアサスペンション３）についても、各車体２に対する組み付け作業時に、各車体２の下方に配置しておくことができ、各車体２に対する前記重量部品の組み付け作業を効率的に行うことが可能になる。

また、リフター４５、リアサスペンション３等の重量を有するものを各フロアフリクション台車１０の各基台１１上に載置せずに、第二組み板４３上に載置するので、各フロアフリクション台車１０がリフター４５及びリアサスペンション３を支持可能な強度及び大きさを有する必要がなく、各フロアフリクション台車１０を小型化することが可能である。また、リフター４５等の搭載装置を各フロアフリクション台車１０の各基台１１上に載置する必要がなく、各フロアフリクション台車１０の装置構成をシンプルにすることが可能である。

１ 車両の組立ライン
２・２ａ・２ｃ 車体
３・３ａ・３ｂ リアサスペンション
１０ フロアフリクション台車
３０ 第一搬送通路
４０ 第二搬送通路
４５ リフター
５０・５０ａ・５０ｂ 部品空間

Claims (3)

1. 車体を支持した状態で床面上を移動することにより、前記車体をラインに沿って搬送する搬送装置を複数備え、
   前記複数の搬送装置に支持される各車体に対して足回り部品が組み付けられる車両の組立ラインであって、
   前記複数の搬送装置は、前記各車体を、前記各車体の前後方向が前記各車体の搬送方向に直交する姿勢に支持する支持部と、該支持部を上面に固定する基台と、を有し、
   前記支持部は、搬送方向に対して直交する方向に延びる前記基台の中心線を中心として線対称に配置される、上流側支持部及び下流側支持部を有し、
   前記搬送装置に支持された状態の前記各車体の下方の空間を搬送方向に沿って連通し、前記各車体に対して足回り部品の組み付けの際に使用する工具の搬送用の搬送通路が形成され、
   前記各搬送装置における、前記各搬送装置に支持された状態の前記各車体の下方において、前記搬送通路とは独立して、前記足回り部品の配置用の部品空間が形成される、
   車両の組立ライン。
2. 前記搬送通路は、前記各車体の前部下方の空間を搬送方向に沿って連通する第一搬送通路、及び前記各車体の後部下方の空間を搬送方向に沿って連通する第二搬送通路を有し、
   前記それぞれの部品空間は、前記第一搬送通路と前記第二搬送通路との間に形成される請求項１に記載の車両の組立ライン。
3. 前記部品空間は前記搬送装置上に配置され、前記搬送通路は前記搬送装置の側方に配置される請求項１又は請求項２に記載の車両の組立ライン。

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