JP2923815B2 - 自動車ボディへのエンジン組立体搭載方法および装置 - Google Patents
自動車ボディへのエンジン組立体搭載方法および装置Info
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- JP2923815B2 JP2923815B2 JP3261617A JP26161791A JP2923815B2 JP 2923815 B2 JP2923815 B2 JP 2923815B2 JP 3261617 A JP3261617 A JP 3261617A JP 26161791 A JP26161791 A JP 26161791A JP 2923815 B2 JP2923815 B2 JP 2923815B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車ボディに、該ボ
ディへの搭載状態でボディの幅方向に長いエンジン組立
体を搭載するための自動車ボディへのエンジン組立体搭
載方法および装置に関する。
ディへの搭載状態でボディの幅方向に長いエンジン組立
体を搭載するための自動車ボディへのエンジン組立体搭
載方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車ボディにエンジン等を搭載
するにあたっては、特開昭６１−１１５７８４号公報で
開示されているように、ボディをその前後方向が搬送方
向と一致する姿勢でオーバーヘッドコンベアにより搬送
しつつ、そのオーバーヘッドコンベアに同期して移動す
る移載治具等によりエンジン等を持ち上げてボディにエ
ンジン等を搭載するようにしている。
するにあたっては、特開昭６１−１１５７８４号公報で
開示されているように、ボディをその前後方向が搬送方
向と一致する姿勢でオーバーヘッドコンベアにより搬送
しつつ、そのオーバーヘッドコンベアに同期して移動す
る移載治具等によりエンジン等を持ち上げてボディにエ
ンジン等を搭載するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ように前後に長い自動車ボディをその前後方向が搬送方
向と一致する姿勢で搬送したのでは、オーバーヘッドコ
ンベアによる自動車ボディの搬送距離が長くなり、その
分だけエンジン組立体のボディへの搭載工程に必要なス
ペースが大きくなる。またボディを搬送するコンベア、
ならびにエンジン等を搬送するコンベアを同期して駆動
する必要があり、その同期調整が煩雑である。さらにボ
ディにエンジン等を組付ける作業を、それらの移動に応
じて作業員が歩行して実施しなければならないので、作
業ロスが大きい。
ように前後に長い自動車ボディをその前後方向が搬送方
向と一致する姿勢で搬送したのでは、オーバーヘッドコ
ンベアによる自動車ボディの搬送距離が長くなり、その
分だけエンジン組立体のボディへの搭載工程に必要なス
ペースが大きくなる。またボディを搬送するコンベア、
ならびにエンジン等を搬送するコンベアを同期して駆動
する必要があり、その同期調整が煩雑である。さらにボ
ディにエンジン等を組付ける作業を、それらの移動に応
じて作業員が歩行して実施しなければならないので、作
業ロスが大きい。
【０００４】そこで、特公平１−１６７１９号公報で開
示されるように、ボディへのエンジン等の組付け作業を
それらの静止状態で行ない得るようにしたものも実現さ
れているが、ボディはその前後方向を搬送方向に一致さ
せて搬送されるものであるので、ボディ搬送のためのス
ペースが大きいままである。
示されるように、ボディへのエンジン等の組付け作業を
それらの静止状態で行ない得るようにしたものも実現さ
れているが、ボディはその前後方向を搬送方向に一致さ
せて搬送されるものであるので、ボディ搬送のためのス
ペースが大きいままである。
【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、ボディ及びエンジン組立体を効率よく搬送で
きるようにすると共に、ボディにエンジン組立体を効率
よく搭載し得るようにし、更にその搭載作業スペースの
有効活用を図ることができるようにした、自動車ボディ
へのエンジン組立体搭載方法および装置を提供すること
を目的とする。
のであり、ボディ及びエンジン組立体を効率よく搬送で
きるようにすると共に、ボディにエンジン組立体を効率
よく搭載し得るようにし、更にその搭載作業スペースの
有効活用を図ることができるようにした、自動車ボディ
へのエンジン組立体搭載方法および装置を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明方法は、ボディ搬送方向とエンジン組立体搬
送方向とを平行に設定しておき、予め設定した搭載位置
での一旦停止を可能としてボディをその前後方向がボデ
ィ搬送方向と直交する姿勢で吊り下げて搬送する一方、
そのボディ搬送方向と平行に配設したエンジン組立体搬
送用レールにより、前記搭載位置に対応して設定した移
載位置での一旦停止を可能としてエンジン組立体をその
長手方向がエンジン組立体搬送方向と直交する姿勢で吊
り下げて、該搬送用レールに沿ってエンジン組立体を搬
送し、前記搬送用レールの途中を、前記移載位置上に在
って鉛直軸線回りに９０度回動可能なフリーレールより
構成して、このフリーレール直下で一旦停止したエンジ
ン組立体をそのフリーレールに吊り下げた状態のまま該
フリーレールの回動により９０度姿勢変換し、その姿勢
変換後のエンジン組立体を、エンジン組立体用の昇降可
能な載置部を有して床上に敷設される移送コンベアに移
載して、前記移載位置から搭載位置まで移送し、その搭
載位置で一旦停止状態にあるボディにエンジン組立体を
搭載することを特徴とする。
に、本発明方法は、ボディ搬送方向とエンジン組立体搬
送方向とを平行に設定しておき、予め設定した搭載位置
での一旦停止を可能としてボディをその前後方向がボデ
ィ搬送方向と直交する姿勢で吊り下げて搬送する一方、
そのボディ搬送方向と平行に配設したエンジン組立体搬
送用レールにより、前記搭載位置に対応して設定した移
載位置での一旦停止を可能としてエンジン組立体をその
長手方向がエンジン組立体搬送方向と直交する姿勢で吊
り下げて、該搬送用レールに沿ってエンジン組立体を搬
送し、前記搬送用レールの途中を、前記移載位置上に在
って鉛直軸線回りに９０度回動可能なフリーレールより
構成して、このフリーレール直下で一旦停止したエンジ
ン組立体をそのフリーレールに吊り下げた状態のまま該
フリーレールの回動により９０度姿勢変換し、その姿勢
変換後のエンジン組立体を、エンジン組立体用の昇降可
能な載置部を有して床上に敷設される移送コンベアに移
載して、前記移載位置から搭載位置まで移送し、その搭
載位置で一旦停止状態にあるボディにエンジン組立体を
搭載することを特徴とする。
【０００７】また本発明装置は、予め設定した搭載位置
での一旦停止を可能としてボディをその前後方向がボデ
ィ搬送方向と直交する姿勢で吊り下げて搬送するボディ
搬送用オーバーヘッドコンベアと、前記搭載位置に対応
して設定した移載位置での一旦停止を可能として、エン
ジン組立体をその長手方向がエンジン組立体搬送方向と
直交する姿勢で吊り下げて搬送するエンジン組立体搬送
用オーバーヘッドコンベアと、エンジン組立体を載置し
て昇降可能な移載治具を有すると共に床上に敷設されエ
ンジン組立体を前記移載位置から搭載位置まで移送し得
る移送コンベアとを含み、前記エンジン組立体搬送用オ
ーバーヘッドコンベアは、前記移載位置に配設されて鉛
直軸線まわりに９０度回動可能なフリーレールと、その
フリーレールとの接続を可能として前記ボディ搬送用オ
ーバーヘッドコンベアと並列して固定的に配設される固
定レールと、エンジン組立体をその長手方向が前記フリ
ーレールおよび固定レールの長手方向に対して直交する
姿勢で吊り下げた状態で前記各レールに沿って走行可能
な移動体と、移動体を走行駆動すべく少なくとも移載位
置では連結状態を解除可能にして移動体に連結される走
行駆動手段と、フリーレールを回動駆動する回動駆動手
段とを備えたことを特徴とする。
での一旦停止を可能としてボディをその前後方向がボデ
ィ搬送方向と直交する姿勢で吊り下げて搬送するボディ
搬送用オーバーヘッドコンベアと、前記搭載位置に対応
して設定した移載位置での一旦停止を可能として、エン
ジン組立体をその長手方向がエンジン組立体搬送方向と
直交する姿勢で吊り下げて搬送するエンジン組立体搬送
用オーバーヘッドコンベアと、エンジン組立体を載置し
て昇降可能な移載治具を有すると共に床上に敷設されエ
ンジン組立体を前記移載位置から搭載位置まで移送し得
る移送コンベアとを含み、前記エンジン組立体搬送用オ
ーバーヘッドコンベアは、前記移載位置に配設されて鉛
直軸線まわりに９０度回動可能なフリーレールと、その
フリーレールとの接続を可能として前記ボディ搬送用オ
ーバーヘッドコンベアと並列して固定的に配設される固
定レールと、エンジン組立体をその長手方向が前記フリ
ーレールおよび固定レールの長手方向に対して直交する
姿勢で吊り下げた状態で前記各レールに沿って走行可能
な移動体と、移動体を走行駆動すべく少なくとも移載位
置では連結状態を解除可能にして移動体に連結される走
行駆動手段と、フリーレールを回動駆動する回動駆動手
段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。
説明する。
【０００９】図１ないし図９は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は全体概略平面図、図２は図１の２−
２線に沿う拡大断面図、図３はエンジン組立体搬送用オ
ーバーヘッドコンベアの側面図、図４はフリーレールお
よび回動駆動手段の縦断側面図、図５は図４の５−５線
断面図、図６は図４の６−６線断面図、図７は図１の７
−７線に沿う拡大断面図、図８は図７の８矢視側面図、
図９は移送コンベアの拡大縦断側面図である。
ものであり、図１は全体概略平面図、図２は図１の２−
２線に沿う拡大断面図、図３はエンジン組立体搬送用オ
ーバーヘッドコンベアの側面図、図４はフリーレールお
よび回動駆動手段の縦断側面図、図５は図４の５−５線
断面図、図６は図４の６−６線断面図、図７は図１の７
−７線に沿う拡大断面図、図８は図７の８矢視側面図、
図９は移送コンベアの拡大縦断側面図である。
【００１０】先ず図１および図２において、自動車ボデ
ィＢの前部に、エンジン、フロントアクスルおよびフロ
ントサスペンション等を組立てて成るとともに前記ボデ
ィＢへの搭載状態でボディＢの幅方向に長いエンジン組
立体Ｅを搭載する組立工程において、ボディ搬送方向１
１とエンジン組立体搬送方向１２とが相互に逆にかつ平
行に設定されており、ボディＢは、その前後方向がボデ
ィ搬送方向１１と直交する姿勢でボディ搬送用オーバー
ヘッドコンベア１３により搬送され、エンジン組立体Ｅ
は、その長手方向がエンジン組立体搬送方向１２と直交
する姿勢でエンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベ
ア１４により搬送される。しかもボディ搬送用オーバー
ヘッドコンベア１３は、その途中に設定されている搭載
位置ＰM1、ならびに該搭載位置ＰM1よりも前方に間隔を
あけて設定される予備搭載位置Ｐ M2での一旦停止を可能
として、ボディＢを吊り下げ状態で搬送するものであ
り、またエンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベア
１４は、前記予備搭載位置Ｐ M2に対応して設定される予
備移載位置ＰT2、ならびに該予備移載位置ＰT2よりも前
方で前記搭載位置ＰM1に対応して設定される移載位置Ｐ
T1での一旦停止および９０度の回動を可能として、エン
ジン組立体Ｅを吊り下げ状態で搬送するものである。而
して、前記移載位置ＰT1および搭載位置ＰM1間の床１上
には、エンジン組立体Ｅを移送するための移送コンベア
１５1 が、また前記予備移載位置ＰT2および予備搭載位
置ＰM2間の床１上にはエンジン組立体Ｅを移送するため
の予備移送コンベア１５2 がそれぞれ配設される。
ィＢの前部に、エンジン、フロントアクスルおよびフロ
ントサスペンション等を組立てて成るとともに前記ボデ
ィＢへの搭載状態でボディＢの幅方向に長いエンジン組
立体Ｅを搭載する組立工程において、ボディ搬送方向１
１とエンジン組立体搬送方向１２とが相互に逆にかつ平
行に設定されており、ボディＢは、その前後方向がボデ
ィ搬送方向１１と直交する姿勢でボディ搬送用オーバー
ヘッドコンベア１３により搬送され、エンジン組立体Ｅ
は、その長手方向がエンジン組立体搬送方向１２と直交
する姿勢でエンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベ
ア１４により搬送される。しかもボディ搬送用オーバー
ヘッドコンベア１３は、その途中に設定されている搭載
位置ＰM1、ならびに該搭載位置ＰM1よりも前方に間隔を
あけて設定される予備搭載位置Ｐ M2での一旦停止を可能
として、ボディＢを吊り下げ状態で搬送するものであ
り、またエンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベア
１４は、前記予備搭載位置Ｐ M2に対応して設定される予
備移載位置ＰT2、ならびに該予備移載位置ＰT2よりも前
方で前記搭載位置ＰM1に対応して設定される移載位置Ｐ
T1での一旦停止および９０度の回動を可能として、エン
ジン組立体Ｅを吊り下げ状態で搬送するものである。而
して、前記移載位置ＰT1および搭載位置ＰM1間の床１上
には、エンジン組立体Ｅを移送するための移送コンベア
１５1 が、また前記予備移載位置ＰT2および予備搭載位
置ＰM2間の床１上にはエンジン組立体Ｅを移送するため
の予備移送コンベア１５2 がそれぞれ配設される。
【００１１】ボディ搬送用オーバーヘッドコンベア１３
は、ボディ搬送方向１１と直交する平面内で仮想三角形
の各頂角に位置するようにして配設される３つのガイド
レール１７，１８，１９と、それらのガイドレール１７
〜１９に沿って走行するハンガ２０とを備え、ハンガ２
０には、ボディＢがその前後方向をボディ搬送方向１１
とは直交させた横向きの姿勢に載置される。しかも搭載
位置ＰM1および予備搭載位置ＰM2において、上下に延び
る一対の位置決め用シリンダ２１，２１がそれぞれ床面
上に固定配置されており、それらの位置決め用シリンダ
２１，２１によってそれぞれ伸縮作動される位置決めピ
ン２２をハンガ２０に嵌合することにより、搭載位置Ｐ
M1および予備搭載位置ＰM2でのハンガ２０すなわちボデ
ィＢの位置決めがなされる。
は、ボディ搬送方向１１と直交する平面内で仮想三角形
の各頂角に位置するようにして配設される３つのガイド
レール１７，１８，１９と、それらのガイドレール１７
〜１９に沿って走行するハンガ２０とを備え、ハンガ２
０には、ボディＢがその前後方向をボディ搬送方向１１
とは直交させた横向きの姿勢に載置される。しかも搭載
位置ＰM1および予備搭載位置ＰM2において、上下に延び
る一対の位置決め用シリンダ２１，２１がそれぞれ床面
上に固定配置されており、それらの位置決め用シリンダ
２１，２１によってそれぞれ伸縮作動される位置決めピ
ン２２をハンガ２０に嵌合することにより、搭載位置Ｐ
M1および予備搭載位置ＰM2でのハンガ２０すなわちボデ
ィＢの位置決めがなされる。
【００１２】図３、図４、図５および図６を併せて参照
して、エンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベア１
４は、前記移載位置ＰT1および予備移載位置ＰT2にそれ
ぞれ対応して配設されるとともに鉛直軸線まわりに９０
度回動可能なフリーレール２３1 ，２３2 と、フリーレ
ール２３1 ，２３2 との接続を可能として固定的に配設
される固定レール２４1 ，２４2 ，２４3 と、エンジン
組立体Ｅを吊り下げ可能として前記各レール２３1 ，２
３2 ，２４1 〜２４3 に沿って走行する移動体２５と、
該移動体２５を走行駆動すべく連結解除可能として移動
体２５に連結される駆動チェーン３２を有する走行駆動
手段２６と、フリーレール２３1 ，２３ 2 を回動駆動す
る回動駆動手段としての回動用シリンダ２７1 ，２７2
とを備える。
して、エンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベア１
４は、前記移載位置ＰT1および予備移載位置ＰT2にそれ
ぞれ対応して配設されるとともに鉛直軸線まわりに９０
度回動可能なフリーレール２３1 ，２３2 と、フリーレ
ール２３1 ，２３2 との接続を可能として固定的に配設
される固定レール２４1 ，２４2 ，２４3 と、エンジン
組立体Ｅを吊り下げ可能として前記各レール２３1 ，２
３2 ，２４1 〜２４3 に沿って走行する移動体２５と、
該移動体２５を走行駆動すべく連結解除可能として移動
体２５に連結される駆動チェーン３２を有する走行駆動
手段２６と、フリーレール２３1 ，２３ 2 を回動駆動す
る回動駆動手段としての回動用シリンダ２７1 ，２７2
とを備える。
【００１３】固定レール２４1 ，２４2 ，２４3 は、エ
ンジン組立体搬送方向１２に沿って延びるものであり、
ボディ搬送用オーバーヘッドコンベア１３と並列した固
定の支持梁２８，２８によって支持される。而してフリ
ーレール２３2 は固定レール２４1 ，２４2 間に、また
フリーレール２３1 は固定レール２４2，２４3 間に配
設されており、両フリーレール２３1 ，２３2 は、固定
レール２４1 〜２４3 に連なる位置と、固定レール２４
1 〜２４3 とは直交する位置との間で９０度回動可能で
ある。
ンジン組立体搬送方向１２に沿って延びるものであり、
ボディ搬送用オーバーヘッドコンベア１３と並列した固
定の支持梁２８，２８によって支持される。而してフリ
ーレール２３2 は固定レール２４1 ，２４2 間に、また
フリーレール２３1 は固定レール２４2，２４3 間に配
設されており、両フリーレール２３1 ，２３2 は、固定
レール２４1 〜２４3 に連なる位置と、固定レール２４
1 〜２４3 とは直交する位置との間で９０度回動可能で
ある。
【００１４】移動体２５は、前記各レール２３1 ，２３
2 ，２４1 〜２４3 に沿って転動可能な複数の車輪２
９，２９…を備えるものであり、この移動体２５から垂
下されるチェーン３０には、エンジン組立体Ｅがその長
手方向を各レール２３1 ，２３ 2 ，２４1 〜２４3 の長
手方向とは直交させた姿勢で係脱可能に係合される。し
かも移動体２５には、走行駆動手段２６の駆動チェーン
３２に係脱可能に係合されるフック３１が設けられる。
2 ，２４1 〜２４3 に沿って転動可能な複数の車輪２
９，２９…を備えるものであり、この移動体２５から垂
下されるチェーン３０には、エンジン組立体Ｅがその長
手方向を各レール２３1 ，２３ 2 ，２４1 〜２４3 の長
手方向とは直交させた姿勢で係脱可能に係合される。し
かも移動体２５には、走行駆動手段２６の駆動チェーン
３２に係脱可能に係合されるフック３１が設けられる。
【００１５】図１に特に注目して、走行駆動手段２６
は、図示しない駆動源により走行駆動される無端状の駆
動チェーン３２を前記移動体２５のフック３１に係合す
ることにより、移動体２５をエンジン組立体搬送方向１
２に沿って走行させるものであるが、駆動チェーン３２
は、フリーレール２３2 、固定レール２４2 およびフリ
ーレール２３1 に対応する部分では前記移動体２５のフ
ック３１との係合を解除すべく、側方を迂回して走行す
るように配設される。すなわち、移動体２５は固定レー
ル２４1 ，２４3 に沿って走行するときのみ走行駆動手
段２６によって駆動されることになる。
は、図示しない駆動源により走行駆動される無端状の駆
動チェーン３２を前記移動体２５のフック３１に係合す
ることにより、移動体２５をエンジン組立体搬送方向１
２に沿って走行させるものであるが、駆動チェーン３２
は、フリーレール２３2 、固定レール２４2 およびフリ
ーレール２３1 に対応する部分では前記移動体２５のフ
ック３１との係合を解除すべく、側方を迂回して走行す
るように配設される。すなわち、移動体２５は固定レー
ル２４1 ，２４3 に沿って走行するときのみ走行駆動手
段２６によって駆動されることになる。
【００１６】フリーレール２３1 は、該フリーレール２
３1 の長手方向に延びる角筒状の回動体３４から垂下さ
れており、支持梁２８に固定的に支持された支持枠３５
に回動体３４が鉛直な軸線を有する軸３６を介して回動
可能に支承される。すなわち、支持枠３５には軸３６の
軸線を中心として９０度よりもわずかに大きな範囲で円
弧状となる一対のレール３７，３７が周方向に等間隔を
あけて固定、支持されており、回動体３４の長手方向両
端部には、各レール３７，３７上を転動する車輪３８，
３８が軸支される。
３1 の長手方向に延びる角筒状の回動体３４から垂下さ
れており、支持梁２８に固定的に支持された支持枠３５
に回動体３４が鉛直な軸線を有する軸３６を介して回動
可能に支承される。すなわち、支持枠３５には軸３６の
軸線を中心として９０度よりもわずかに大きな範囲で円
弧状となる一対のレール３７，３７が周方向に等間隔を
あけて固定、支持されており、回動体３４の長手方向両
端部には、各レール３７，３７上を転動する車輪３８，
３８が軸支される。
【００１７】また支持枠３５には、フリーレール２３1
が両側の固定レール２４2 ，２４3 に連なった位置とな
ったときに回動体３４に当接するストッパ３９と、フリ
ーレール２３2 が両側の固定レール２４2 ，２４3 の長
手方向とは直交する位置となったときに回動体３４に当
接するストッパ４０とが固定的に配設される。
が両側の固定レール２４2 ，２４3 に連なった位置とな
ったときに回動体３４に当接するストッパ３９と、フリ
ーレール２３2 が両側の固定レール２４2 ，２４3 の長
手方向とは直交する位置となったときに回動体３４に当
接するストッパ４０とが固定的に配設される。
【００１８】回動用シリンダ２７1 は、固定レール２４
2 ，２４3 の長手方向と平行な軸線を有して支持枠３５
にトラニオン軸４２を介して揺動可能に支持されてお
り、軸３６に基部が固定されたアーム４１の先端が該回
動用シリンダ２７1 に連結される。而して回動用シリン
ダ２７1 を縮小作動せしめたときには、フリーレール２
３1 が両固定レール２４2 ，２４3 に連なった位置とな
り、また回動用シリンダ２７1 を伸長作動せしめたとき
にはフリーレール２３1 が両固定レール２４2 ，２４3
の長手方向と直交する位置となる。この回動用シリンダ
２７1 の作動を制御するために、アーム４１の基部には
外側方に突出する突部４３が突設され、支持枠３５に
は、フリーレール２３1 が両固定レール２４2 ，２４3
に連なった位置となったときに突部４３を検出するリミ
ットスイッチ４４と、フリーレール２３1 が両固定レー
ル２４2 ，２４3 と直交する位置となったときに突部４
３を検出するリミットスイッチ４５とが配設される。
2 ，２４3 の長手方向と平行な軸線を有して支持枠３５
にトラニオン軸４２を介して揺動可能に支持されてお
り、軸３６に基部が固定されたアーム４１の先端が該回
動用シリンダ２７1 に連結される。而して回動用シリン
ダ２７1 を縮小作動せしめたときには、フリーレール２
３1 が両固定レール２４2 ，２４3 に連なった位置とな
り、また回動用シリンダ２７1 を伸長作動せしめたとき
にはフリーレール２３1 が両固定レール２４2 ，２４3
の長手方向と直交する位置となる。この回動用シリンダ
２７1 の作動を制御するために、アーム４１の基部には
外側方に突出する突部４３が突設され、支持枠３５に
は、フリーレール２３1 が両固定レール２４2 ，２４3
に連なった位置となったときに突部４３を検出するリミ
ットスイッチ４４と、フリーレール２３1 が両固定レー
ル２４2 ，２４3 と直交する位置となったときに突部４
３を検出するリミットスイッチ４５とが配設される。
【００１９】またフリーレール２３1 において、固定レ
ール２４2 ，２４3 と連なった位置にあるときの固定レ
ール２４2側には、移動体２５の車輪２９が固定レール
２４ 2 からフリーレール２３1 に転動して来るのは許容
するが、固定レール２４2 側に戻るのは阻止する規制部
材４６が設けられる。さらに、固定レール２４2 ，２４
3 と連なった位置にあるときの固定レール２４3 側でフ
リーレール２３1 には、フリーレール２３1 の長手方向
と直交する軸線を有する規制用シリンダ４８が固定支持
されており、この規制用シリンダ４８のピストンロッド
先端には、移動体２５の車輪２９がフリーレール２３1
から固定レール２４3 側に移動するのを阻止するための
規制部材４７が設けられる。
ール２４2 ，２４3 と連なった位置にあるときの固定レ
ール２４2側には、移動体２５の車輪２９が固定レール
２４ 2 からフリーレール２３1 に転動して来るのは許容
するが、固定レール２４2 側に戻るのは阻止する規制部
材４６が設けられる。さらに、固定レール２４2 ，２４
3 と連なった位置にあるときの固定レール２４3 側でフ
リーレール２３1 には、フリーレール２３1 の長手方向
と直交する軸線を有する規制用シリンダ４８が固定支持
されており、この規制用シリンダ４８のピストンロッド
先端には、移動体２５の車輪２９がフリーレール２３1
から固定レール２４3 側に移動するのを阻止するための
規制部材４７が設けられる。
【００２０】フリーレール２３2 の回動支持構造、回動
用シリンダ２７2 のフリーレール２３2 との連結構造、
ならびに移動体２５のフリーレール２３2 からの移動を
阻止するための構成は、上記フリーレール２３1 のもの
と同一である。
用シリンダ２７2 のフリーレール２３2 との連結構造、
ならびに移動体２５のフリーレール２３2 からの移動を
阻止するための構成は、上記フリーレール２３1 のもの
と同一である。
【００２１】ところで、移動体２５は押圧駆動手段４９
により固定レール２４1 からフリーレール２３2 へと移
動せしめられるとともに、押圧駆動手段５０によりフリ
ーレール２３2 から固定レール２４2 側へと移動せしめ
られるものである。
により固定レール２４1 からフリーレール２３2 へと移
動せしめられるとともに、押圧駆動手段５０によりフリ
ーレール２３2 から固定レール２４2 側へと移動せしめ
られるものである。
【００２２】図７および図８において、押圧駆動手段５
０は、予備搭載位置ＰM2から固定レール２４2 のフリー
レール２３1 側端部までの間にわたって設けられるもの
であり、固定レール２４2 の一側方でエンジン組立体搬
送方向１２に沿って延びるとともに支持梁２８に固定的
に支持される支持板５１と、支持板５１の下方でエンジ
ン組立体搬送方向１２に沿って延びるとともに支持梁２
８に固定的に支持されるガイド枠５２と、支持板５１の
下面に固定される固定ラック５３と、エンジン組立体搬
送方向１２に沿う移動を可能としてガイド枠５２に支承
される可動ラック５４と、該可動ラック５４に設けられ
た係合アーム５５と、移動体２５への係合を可能として
係合アーム５５の先端に配設される係合爪５６と、エン
ジン組立体搬送方向１２に沿う軸線を有するとともにト
ラニオン軸５８を介して支持板５３に支持されるシリン
ダ５７と、該シリンダ５７におけるピストンロッド５７
ａの先端に軸支されるとともに固定ラック５３および可
動ラック５４に噛合されるピニオン５９とを備える。
０は、予備搭載位置ＰM2から固定レール２４2 のフリー
レール２３1 側端部までの間にわたって設けられるもの
であり、固定レール２４2 の一側方でエンジン組立体搬
送方向１２に沿って延びるとともに支持梁２８に固定的
に支持される支持板５１と、支持板５１の下方でエンジ
ン組立体搬送方向１２に沿って延びるとともに支持梁２
８に固定的に支持されるガイド枠５２と、支持板５１の
下面に固定される固定ラック５３と、エンジン組立体搬
送方向１２に沿う移動を可能としてガイド枠５２に支承
される可動ラック５４と、該可動ラック５４に設けられ
た係合アーム５５と、移動体２５への係合を可能として
係合アーム５５の先端に配設される係合爪５６と、エン
ジン組立体搬送方向１２に沿う軸線を有するとともにト
ラニオン軸５８を介して支持板５３に支持されるシリン
ダ５７と、該シリンダ５７におけるピストンロッド５７
ａの先端に軸支されるとともに固定ラック５３および可
動ラック５４に噛合されるピニオン５９とを備える。
【００２３】係合爪５６は、移動体２５に設けられた係
止突起６０に、エンジン組立体搬送方向１２に沿う後方
側から係合するものであり、係止突起６０が係合爪５６
を乗り越えてエンジン組立体搬送方向１２に沿う前方に
移動することを許容するようにして係合アーム５５の先
端に設けられる。
止突起６０に、エンジン組立体搬送方向１２に沿う後方
側から係合するものであり、係止突起６０が係合爪５６
を乗り越えてエンジン組立体搬送方向１２に沿う前方に
移動することを許容するようにして係合アーム５５の先
端に設けられる。
【００２４】この押圧駆動手段５０によれば、シリンダ
５７の伸長作動により該シリンダ５７の伸長量の２倍の
距離だけ可動ラック５４すなわち係合アーム５５が移動
することになり、フリーレール２３2 に在る移動体２５
を固定レール２４2 側に移動させることができる。而し
て、固定レール２４2 からフリーレール２３1 への移動
体２５の移動、ならびにフリーレール２３1 から固定レ
ール２４3 への移動体２５の移動は、作業員の牽引作業
によることになる。
５７の伸長作動により該シリンダ５７の伸長量の２倍の
距離だけ可動ラック５４すなわち係合アーム５５が移動
することになり、フリーレール２３2 に在る移動体２５
を固定レール２４2 側に移動させることができる。而し
て、固定レール２４2 からフリーレール２３1 への移動
体２５の移動、ならびにフリーレール２３1 から固定レ
ール２４3 への移動体２５の移動は、作業員の牽引作業
によることになる。
【００２５】押圧駆動手段４９は、基本的には上記押圧
駆動手段５０と同一の構成を有するものであり、移動体
２５に設けられた係止突起６１への係合により、押圧駆
動手段４９は移動体２５を固定レール２４1 からフリー
レール２３2 へと移動させるべく、固定レール２４1 お
よびフリーレール２３2 間にわたってそれらのレール２
４1 ，２３2 の他側方に配設される。
駆動手段５０と同一の構成を有するものであり、移動体
２５に設けられた係止突起６１への係合により、押圧駆
動手段４９は移動体２５を固定レール２４1 からフリー
レール２３2 へと移動させるべく、固定レール２４1 お
よびフリーレール２３2 間にわたってそれらのレール２
４1 ，２３2 の他側方に配設される。
【００２６】図９において、移送コンベア１５1 は、移
載位置ＰT1および搭載位置ＰM1間にわたって無端状に配
設されるものであり、一対の無端状チェーン６３が一対
ずつ２組のスプロケット６４，６５に巻掛けられるとと
もに、両チェーン６３間にわたって多数の板材６６が設
けられて成るスラットコンベアであり、移載位置ＰT1で
エンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベア１４から
エンジン組立体Ｅを移載するとともに搭載位置ＰM1に在
るボディＢにエンジン組立体Ｅを組付けるべくエンジン
組立体Ｅを所定の位置まで持ち上げ可能な移載治具６７
を備える。
載位置ＰT1および搭載位置ＰM1間にわたって無端状に配
設されるものであり、一対の無端状チェーン６３が一対
ずつ２組のスプロケット６４，６５に巻掛けられるとと
もに、両チェーン６３間にわたって多数の板材６６が設
けられて成るスラットコンベアであり、移載位置ＰT1で
エンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベア１４から
エンジン組立体Ｅを移載するとともに搭載位置ＰM1に在
るボディＢにエンジン組立体Ｅを組付けるべくエンジン
組立体Ｅを所定の位置まで持ち上げ可能な移載治具６７
を備える。
【００２７】移載治具６７は、上下に延びる昇降シリン
ダ６８と、該昇降シリンダ６８におけるピストンロッド
６８ａの上端に固定される載置部としての載置台６９と
を有するものであり、移送コンベア１５1 を貫通する昇
降シリンダ６８の中間部が該移送コンベア１５1 に固定
される。
ダ６８と、該昇降シリンダ６８におけるピストンロッド
６８ａの上端に固定される載置部としての載置台６９と
を有するものであり、移送コンベア１５1 を貫通する昇
降シリンダ６８の中間部が該移送コンベア１５1 に固定
される。
【００２８】移送コンベア１５1 は、駆動手段７０によ
り走行駆動されるものであり、この駆動手段７０は、移
送コンベア１５1 の長手方向に沿って延びる軸線を有す
るシリンダ７１と、該シリンダ７１におけるピストンロ
ッド７１ａの先端に軸支されるピニオン７２と、移送コ
ンベア１５1 の長手方向に沿って延びて固定配置される
とともにピニオン７２に噛合される固定ラック７３と、
移送コンベア１５1 の長手方向に沿って延びるとともに
その長手方向に沿う移動を可能としてピニオン７２に噛
合される可動ラック７４とを備え、可動ラック７４に昇
降シリンダ６８の下端部が固定される。
り走行駆動されるものであり、この駆動手段７０は、移
送コンベア１５1 の長手方向に沿って延びる軸線を有す
るシリンダ７１と、該シリンダ７１におけるピストンロ
ッド７１ａの先端に軸支されるピニオン７２と、移送コ
ンベア１５1 の長手方向に沿って延びて固定配置される
とともにピニオン７２に噛合される固定ラック７３と、
移送コンベア１５1 の長手方向に沿って延びるとともに
その長手方向に沿う移動を可能としてピニオン７２に噛
合される可動ラック７４とを備え、可動ラック７４に昇
降シリンダ６８の下端部が固定される。
【００２９】このような移送コンベア１５1 にあって
は、シリンダ７１の伸縮作動により、移載治具６７を移
載位置ＰT1および搭載位置ＰM1間で往復移動せしめるこ
とができ、しかも移載治具６７は、エンジン組立体Ｅを
載置する載置台６９を、移載位置ＰT1ではエンジン組立
体搬送用オーバーヘッドコンベア１４から受けとるべく
上昇せしめることができ、また搭載位置ＰM1ではボディ
Ｂにエンジン組立体Ｅを組付けるべく所定の位置まで載
置台６９を上昇せしめることができる。
は、シリンダ７１の伸縮作動により、移載治具６７を移
載位置ＰT1および搭載位置ＰM1間で往復移動せしめるこ
とができ、しかも移載治具６７は、エンジン組立体Ｅを
載置する載置台６９を、移載位置ＰT1ではエンジン組立
体搬送用オーバーヘッドコンベア１４から受けとるべく
上昇せしめることができ、また搭載位置ＰM1ではボディ
Ｂにエンジン組立体Ｅを組付けるべく所定の位置まで載
置台６９を上昇せしめることができる。
【００３０】予備移載位置ＰT2および予備搭載位置ＰM2
間にわたって設けられる予備移送コンベア１５2 も、上
記移送コンベア１５1 と同一の構成を有するものであ
る。
間にわたって設けられる予備移送コンベア１５2 も、上
記移送コンベア１５1 と同一の構成を有するものであ
る。
【００３１】次にこの実施例の作用について説明する
と、前後に長い自動車ボディＢは、その前後方向がボデ
ィ搬送方向１１と直交する姿勢でボディ搬送用オーバー
ヘッドコンベア１３により搬送され、このボディ搬送用
オーバーヘッドコンベア１３は、搭載位置ＰM1でボディ
Ｂを一旦停止させる。而してボディＢの前後方向がボデ
ィ搬送方向１１と直交しているので、ボディ搬送用オー
バーヘッドコンベア１３は相互の間隔を比較的短くして
ボディＢを搬送することができ、ボディＢの搬送距離を
短くすることが可能である。
と、前後に長い自動車ボディＢは、その前後方向がボデ
ィ搬送方向１１と直交する姿勢でボディ搬送用オーバー
ヘッドコンベア１３により搬送され、このボディ搬送用
オーバーヘッドコンベア１３は、搭載位置ＰM1でボディ
Ｂを一旦停止させる。而してボディＢの前後方向がボデ
ィ搬送方向１１と直交しているので、ボディ搬送用オー
バーヘッドコンベア１３は相互の間隔を比較的短くして
ボディＢを搬送することができ、ボディＢの搬送距離を
短くすることが可能である。
【００３２】一方、エンジン組立体Ｅは、その長手方向
がエンジン組立体搬送方向１２と直交する姿勢でエンジ
ン組立体搬送用オーバーヘッドコンベア１４により搬送
されるものであり、したがってエンジン組立体搬送用オ
ーバーヘッドコンベア１４を配設するに必要なスペース
を小さくすることができる。しかも、ボディ搬送用オー
バーヘッドコンベア１３とエンジン組立体搬送用オーバ
ーヘッドコンベア１４とが平行であるために、エンジン
組立体Ｅが、移載位置ＰT1にあるフリーレール２３1 に
搬送されて来たときには、ボディＢへの搭載姿勢とは９
０度ずれた姿勢にある。そこで、フリーレール２３1 が
９０度回動駆動され、それによりエンジン組立体Ｅの姿
勢がボディＢへの搭載姿勢とされる。この状態で移送コ
ンベア１５1 の移載治具６７が上昇作動することによ
り、載置台６９がエンジン組立体Ｅを受けとる位置まで
上昇し、チェーン３０による吊り下げ状態を解除するこ
とにより、エンジン組立体Ｅが載置台６９上に載せられ
ることになる。
がエンジン組立体搬送方向１２と直交する姿勢でエンジ
ン組立体搬送用オーバーヘッドコンベア１４により搬送
されるものであり、したがってエンジン組立体搬送用オ
ーバーヘッドコンベア１４を配設するに必要なスペース
を小さくすることができる。しかも、ボディ搬送用オー
バーヘッドコンベア１３とエンジン組立体搬送用オーバ
ーヘッドコンベア１４とが平行であるために、エンジン
組立体Ｅが、移載位置ＰT1にあるフリーレール２３1 に
搬送されて来たときには、ボディＢへの搭載姿勢とは９
０度ずれた姿勢にある。そこで、フリーレール２３1 が
９０度回動駆動され、それによりエンジン組立体Ｅの姿
勢がボディＢへの搭載姿勢とされる。この状態で移送コ
ンベア１５1 の移載治具６７が上昇作動することによ
り、載置台６９がエンジン組立体Ｅを受けとる位置まで
上昇し、チェーン３０による吊り下げ状態を解除するこ
とにより、エンジン組立体Ｅが載置台６９上に載せられ
ることになる。
【００３３】次いで移載治具６７が下降作動し、さらに
移送コンベア１５1が移載治具６７を搭載位置ＰM1にも
たらすまで作動し、移載治具６７が上昇作動して載置台
６９が所定の位置まで上昇せしめられ、載置台６９上の
エンジン組立体Ｅが作業員によりボディＢに組付けられ
ることになる。
移送コンベア１５1が移載治具６７を搭載位置ＰM1にも
たらすまで作動し、移載治具６７が上昇作動して載置台
６９が所定の位置まで上昇せしめられ、載置台６９上の
エンジン組立体Ｅが作業員によりボディＢに組付けられ
ることになる。
【００３４】この組付け時ボディＢは停止しており、作
業員による組付け作業は極めて容易である。
業員による組付け作業は極めて容易である。
【００３５】このようにして、自動車ボディＢに、該ボ
ディＢへの搭載状態でボディの幅方向に長いエンジン組
立体Ｅを搭載するにあたって、比較的小さなスペースで
ボディＢにエンジン組立体Ｅを効率よく搭載することが
可能となる。
ディＢへの搭載状態でボディの幅方向に長いエンジン組
立体Ｅを搭載するにあたって、比較的小さなスペースで
ボディＢにエンジン組立体Ｅを効率よく搭載することが
可能となる。
【００３６】また予備搭載位置ＰM2および予備移載位置
ＰT2は、移送コンベア１５1 の作動が不調である等によ
り、搭載位置ＰM1および移載位置ＰT1間でのエンジン組
立体Ｅの移送が困難となったときに備えて設定されてい
るものであり、通常時には、予備移送コンベア１５2 は
休止したままである。
ＰT2は、移送コンベア１５1 の作動が不調である等によ
り、搭載位置ＰM1および移載位置ＰT1間でのエンジン組
立体Ｅの移送が困難となったときに備えて設定されてい
るものであり、通常時には、予備移送コンベア１５2 は
休止したままである。
【００３７】
【発明の効果】以上のように本発明方法によれば、ボデ
ィ搬送方向とエンジン組立体搬送方向とを平行に設定し
ておき、予め設定した搭載位置での一旦停止を可能とし
てボディをその前後方向がボディ搬送方向と直交する姿
勢で吊り下げて搬送する一方、そのボディ搬送方向と平
行に配設したエンジン組立体搬送用レールにより、前記
搭載位置に対応して設定した移載位置での一旦停止を可
能としてエンジン組立体をその長手方向がエンジン組立
体搬送方向と直交する姿勢で吊り下げて、該搬送用レー
ルに沿ってエンジン組立体を搬送し、前記搬送用レール
の途中を、前記移載位置上に在って鉛直軸線回りに９０
度回動可能なフリーレールより構成して、このフリーレ
ール直下で一旦停止したエンジン組立体をそのフリーレ
ールに吊り下げた状態のまま該フリーレールの回動によ
り９０度姿勢変換し、その姿勢変換後のエンジン組立体
を、エンジン組立体用の昇降可能な載置部を有して床上
に敷設される移送コンベアに移載して、前記移載位置か
ら搭載位置まで移送し、その搭載位置で一旦停止状態に
あるボディにエンジン組立体を搭載するので、ボディ及
びエンジン組立体を、それらの搬送容量アップを図りな
がら各々吊り下げ姿勢で効率よく搬送することができ、
しかもボディにエンジン組立体を効率よく搭載すること
が可能となる。特にボディ搬送方向とエンジン組立体搬
送方向とを平行としたことに付随して必要となるエンジ
ン組立体の９０度姿勢変換は、エンジン組立体の吊り下
げ搬送ラインの途中で、その搬送レールの一部を構成す
るフリーレールにエンジン組立体を吊り下げた状態のま
ま該フリーレールを９０度回動させることにより行なわ
れ、その姿勢変換後にエンジン組立体を床上の移送コン
ベアに降ろすようにしているため、長く大きいエンジン
組立体を姿勢変換させるために必要となる広い動作空間
を、エンジン組立体の吊り下げ搬送経路内及びその近傍
部（従って天井部に極力近く元々がデッドスペースであ
った部位）に無理なく確保することができ、移送コンベ
ア等の床部設置機器にエンジン組立体の姿勢変換装置を
特別に設ける必要もなくなる。それらの結果、長く大き
いエンジン組立体の姿勢変換動作のために床上に大きな
デッドスペースが生じることや床部設置機器が大型化す
るこ とが回避されるので、ボディ及びエンジン組立体を
両方とも吊り下げて（従って床部から離して）搬送する
効果とも相俟って、全体として床部での作業スペースの
有効活用と床部設置機器の小型簡素化に大いに寄与する
ことが出来る。
ィ搬送方向とエンジン組立体搬送方向とを平行に設定し
ておき、予め設定した搭載位置での一旦停止を可能とし
てボディをその前後方向がボディ搬送方向と直交する姿
勢で吊り下げて搬送する一方、そのボディ搬送方向と平
行に配設したエンジン組立体搬送用レールにより、前記
搭載位置に対応して設定した移載位置での一旦停止を可
能としてエンジン組立体をその長手方向がエンジン組立
体搬送方向と直交する姿勢で吊り下げて、該搬送用レー
ルに沿ってエンジン組立体を搬送し、前記搬送用レール
の途中を、前記移載位置上に在って鉛直軸線回りに９０
度回動可能なフリーレールより構成して、このフリーレ
ール直下で一旦停止したエンジン組立体をそのフリーレ
ールに吊り下げた状態のまま該フリーレールの回動によ
り９０度姿勢変換し、その姿勢変換後のエンジン組立体
を、エンジン組立体用の昇降可能な載置部を有して床上
に敷設される移送コンベアに移載して、前記移載位置か
ら搭載位置まで移送し、その搭載位置で一旦停止状態に
あるボディにエンジン組立体を搭載するので、ボディ及
びエンジン組立体を、それらの搬送容量アップを図りな
がら各々吊り下げ姿勢で効率よく搬送することができ、
しかもボディにエンジン組立体を効率よく搭載すること
が可能となる。特にボディ搬送方向とエンジン組立体搬
送方向とを平行としたことに付随して必要となるエンジ
ン組立体の９０度姿勢変換は、エンジン組立体の吊り下
げ搬送ラインの途中で、その搬送レールの一部を構成す
るフリーレールにエンジン組立体を吊り下げた状態のま
ま該フリーレールを９０度回動させることにより行なわ
れ、その姿勢変換後にエンジン組立体を床上の移送コン
ベアに降ろすようにしているため、長く大きいエンジン
組立体を姿勢変換させるために必要となる広い動作空間
を、エンジン組立体の吊り下げ搬送経路内及びその近傍
部（従って天井部に極力近く元々がデッドスペースであ
った部位）に無理なく確保することができ、移送コンベ
ア等の床部設置機器にエンジン組立体の姿勢変換装置を
特別に設ける必要もなくなる。それらの結果、長く大き
いエンジン組立体の姿勢変換動作のために床上に大きな
デッドスペースが生じることや床部設置機器が大型化す
るこ とが回避されるので、ボディ及びエンジン組立体を
両方とも吊り下げて（従って床部から離して）搬送する
効果とも相俟って、全体として床部での作業スペースの
有効活用と床部設置機器の小型簡素化に大いに寄与する
ことが出来る。
【００３８】また本発明装置によれば、本発明方法の前
記効果を達成しながら、ボディの、ボディ搬送方向と直
交する姿勢でのボディ搬送用オーバヘッドコンベアによ
る吊り下げ搬送と、エンジン組立体の、エンジン組立体
搬送方向と直交する姿勢でのエンジン組立体搬送用オー
バヘッドコンベアによる吊り下げ搬送と、そのエンジン
組立体搬送用オーバヘッドコンベアに於けるエンジン組
立体の吊り下げ状態のままの姿勢変換と、その姿勢変換
後のエンジン組立体の、ボディ搭載位置までの移送コン
ベアによる移送とを、コンパクトにまとめた装置で実現
し、本発明方法を適切に実施することができる。
記効果を達成しながら、ボディの、ボディ搬送方向と直
交する姿勢でのボディ搬送用オーバヘッドコンベアによ
る吊り下げ搬送と、エンジン組立体の、エンジン組立体
搬送方向と直交する姿勢でのエンジン組立体搬送用オー
バヘッドコンベアによる吊り下げ搬送と、そのエンジン
組立体搬送用オーバヘッドコンベアに於けるエンジン組
立体の吊り下げ状態のままの姿勢変換と、その姿勢変換
後のエンジン組立体の、ボディ搭載位置までの移送コン
ベアによる移送とを、コンパクトにまとめた装置で実現
し、本発明方法を適切に実施することができる。
【図１】全体概略平面図である。
【図２】図１の２−２線に沿う拡大断面図である。
【図３】エンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベア
の側面図である。
の側面図である。
【図４】フリーレールおよび回動駆動手段の縦断側面図
である。
である。
【図５】図４の５−５線断面図である。
【図６】図４の６−６線断面図である。
【図７】図１の７−７線に沿う拡大断面図である。
【図８】図７の８矢視側面図である。
【図９】移送コンベアの拡大縦断側面図である。
１ 床 １１ ボディ搬送方向 １２ エンジン組立体搬送方向 １３ ボディ搬送用オーバーヘッドコンベ
ア １４ エンジン組立体搬送用オーバーヘッ
ドコンベア １５1 ，１５2 移送コンベア ２３1 ，２３2 フリーレール ２４1 〜２４3 固定レール ２５ 移動体 ２６ 走行駆動手段 ２７1 ，２７2 回動駆動手段としての回動用シリン
ダ ６７ 移載治具６９ 載置部としての載置台 Ｂ ボディ Ｅ エンジン組立体 ＰM1，ＰM2 搭載位置 ＰT1，ＰT2 移載位置
ア １４ エンジン組立体搬送用オーバーヘッ
ドコンベア １５1 ，１５2 移送コンベア ２３1 ，２３2 フリーレール ２４1 〜２４3 固定レール ２５ 移動体 ２６ 走行駆動手段 ２７1 ，２７2 回動駆動手段としての回動用シリン
ダ ６７ 移載治具６９ 載置部としての載置台 Ｂ ボディ Ｅ エンジン組立体 ＰM1，ＰM2 搭載位置 ＰT1，ＰT2 移載位置
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23P 21/00 307 B23P 21/00 303 B62D 65/00
Claims (2)
- 【請求項１】 自動車ボディ（Ｂ）に、該ボディ（Ｂ）
への搭載状態でボディ（Ｂ）の幅方向に長いエンジン組
立体（Ｅ）を搭載するための自動車ボディへのエンジン
組立体搭載方法において、予 め設定した搭載位置（ＰM1，ＰM2）での一旦停止を可
能としてボディ（Ｂ）をその前後方向がボディ搬送方向
（１１）と直交する姿勢で吊り下げて搬送する一方、そ
のボディ搬送方向（１１）と平行に配設したエンジン組
立体搬送用レール（２４ 1 〜２４ 3 ，２５）により、前
記搭載位置（ＰM1，ＰM2）に対応して設定した移載位置
（ＰT1，ＰT2）での一旦停止を可能としてエンジン組立
体（Ｅ）をその長手方向がエンジン組立体搬送方向（１
２）と直交する姿勢で吊り下げて、該搬送用レール（２
４ 1 〜２４ 3 ，２５）に沿ってエンジン組立体（Ｅ）を
搬送し、前記搬送用レール（２４ 1 〜２４ 3 ，２５）の途中を、
前記移載位置（Ｐ T1 ，Ｐ T2 ）上に在って鉛直軸線回りに
９０度回動可能なフリーレール（２５）より構成して、
このフリーレール（２５）直下で 一旦停止したエンジン
組立体（Ｅ）をそのフリーレール（２５）に吊り下げた
状態のまま該フリーレール（２５）の回動により９０度
姿勢変換し、 その姿勢変換後のエンジン組立体（Ｅ）を、エンジン組
立体用の昇降可能な載置部（６９）を有して床（１）上
に敷設される移送コンベア（１５1 ，１５2 ）に移載し
て、前記移載位置（ＰT1，ＰT2）から搭載位置（ＰM1，
ＰM2）まで移送し、 その搭載位置（ＰM1，ＰM2）で一旦停止状態にあるボデ
ィ（Ｂ）にエンジン組立体（Ｅ）を搭載することを特徴
とする、自動車ボディへのエンジン組立体搭載方法。 - 【請求項２】 自動車ボディ（Ｂ）に、該ボディ（Ｂ）
への搭載状態でボディ（Ｂ）の幅方向に長いエンジン組
立体（Ｅ）を搭載するための自動車ボディへのエンジン
組立体搭載装置において、 予め設定した搭載位置（ＰM1，ＰM2）での一旦停止を可
能としてボディ（Ｂ）をその前後方向がボディ搬送方向
（１１）と直交する姿勢で吊り下げて搬送するボディ搬
送用オーバーヘッドコンベア（１３）と、 前記搭載位置（ＰM1，ＰM2）に対応して設定した移載位
置（ＰT1，ＰT2）での一旦停止を可能として、エンジン
組立体（Ｅ）をその長手方向がエンジン組立体搬送方向
（１２）と直交する姿勢で吊り下げて搬送するエンジン
組立体搬送用オーバーヘッドコンベア（１４）と、 エンジン組立体（Ｅ）を載置して昇降可能な移載治具
（６７）を有すると共に床（１）上に敷設されエンジン
組立体（Ｅ）を前記移載位置（ＰT1，ＰT2）から搭載位
置（ＰM1，ＰM2）まで移送し得る移送コンベア（１
５1 ，１５2 ）とを含み、 前記エンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベア（１
４）は、前記移載位置（ＰT1，ＰT2）に配設されて鉛直
軸線まわりに９０度回動可能なフリーレール（２３1 ，
２３2 ）と、そのフリーレール（２３1 ，２３2 ）との
接続を可能として前記ボディ搬送用オーバーヘッドコン
ベア（１３）と並列して固定的に配設される固定レール
（２４1 ，２４2 ，２４3 ）と、エンジン組立体（Ｅ）
をその長手方向が前記フリーレール（２３1 ，２３2 ）
および固定レール（２４1 ，２４2 ，２４3 ）の長手方
向に対して直交する姿勢で吊り下げた状態で前記各レー
ル（２３1 ，２３2 ，２４1 〜２４3 ）に沿って走行可
能な移動体（２５）と、移動体（２５）を走行駆動すべ
く少なくとも移載位置（ＰT1，ＰT2）では連結状態を解
除可能にして移動体（２５）に連結される走行駆動手段
（２６）と、フリーレール（２３1 ，２３2 ）を回動駆
動する回動駆動手段（２７1 ，２７2 ）とを備えたこと
を特徴とする、自動車ボディへのエンジン組立体搭載装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3261617A JP2923815B2 (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | 自動車ボディへのエンジン組立体搭載方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3261617A JP2923815B2 (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | 自動車ボディへのエンジン組立体搭載方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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