JP4747367B2 - ウォーム減速機及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
ΓW:ウォームの実効進み角(ウォームホイールの実効回転中心軸SHを基準とした進み角)、
ΓH:ウォームホイールの実効進み角(ウォームホイールの実効回転中心軸SHを基準とした進み角)、
γw:ウォームの目標進み角(仕様進み角)、
γh:ウォームホイールの目標進み角(仕様進み角)、
sw:ウォームの回転中心軸、SW:ウォームの実効回転中心軸、
SWL:ウォームの回転中心軸への直交軸、
SH:ウォームホイールの回転中心軸、
Θ:実効軸交差角(ウォームホイールの回転中心軸SHに対するウォームの実効回転中心軸SWのなす角度)、
θ:目標軸交差角(仕様上のウォームホイールの回転中心軸に対するウォームの回転中心軸の交差角)、
TW:ウォームの歯筋線、TH:ウォームホイールの歯筋線、
α:目標軸交差角θからの実効軸交差角Θのずれ角、という意味である。
1′ ウォーム軸
2 ウォームホイール
3 軸受
4、4A ハウジング
4a、4b 嵌合孔
5〜5C 軸受フタ
5d 締付ボルト
5e 貫通孔
6、6′ 弾性体
8〜8C バックラッシュ調整手段
10〜10C ウォーム減速機
11 操舵入力軸
12 操舵出力軸
13 トーションバー
14 ステアリングラック
15 ステアリングハウジング
16 トルクセンサー
20 電動パワーステアリング装置
S 所定範囲の可動性を与える隙間
ΓW ウォームの実効進み角
ΓH ウォームホイールの実効進み角
γw ウォームの目標進み角
γh ウォームホイールの目標進み角
Θ 実効軸交差角
θ 目標軸交差角
Claims (6)
- ウォームとウォームホイールとを備えたウォーム減速機であって、
前記ウォームを備えたウォーム軸の軸受の少なくとも一方側を、前記ウォームを収容したハウジングに対して移動可能として、前記ウォームとウォームホイールとの間のバックラッシュを調整可能なバックラッシュ調整手段を備え、このバックラッシュ調整手段によって、前記ウォームの実効進み角を前記ウォームホイールの実効進み角に比べて噛み合い許容範囲内で増減させるようにしたことを特徴とするウォーム減速機。 - 前記バックラッシュ調整手段は、
ウォームを備えたウォーム軸の軸受の少なくとも一方側を、前記ウォームを収容したハウジングに対して分離された軸受フタで受け、前記軸受フタを前記ハウジングに対して前記ウォームとウォームホイールとの間のバックラッシュを増減させるように所定範囲で可動とし、該軸受フタを前記所定範囲内の任意の位置で前記ハウジングに締付固定可能とした構成であることを特徴とするウォーム減速機。 - 軸受フタに嵌合された軸受の一部がハウジング側に突出し、この軸受の突出部分を、ハウジング側に対応して設けられ、該軸受の外径に対して所定範囲で可動とする内径の嵌合孔に嵌合させるようにしたことを特徴とする請求項2記載のウォーム減速機。
- 嵌合孔は、ウォームの実効進み角をウォームホイールの実効進み角に比べて噛み合い許容範囲内で増減させる方向の長孔となっていることを特徴とする請求項3記載のウォーム減速機。
- ウォームの実効進み角をウォームホイールの実効進み角に比べて噛み合い許容範囲内で増減させる方向にウォーム軸を付勢する弾性体を軸受と軸受フタとの間に嵌め込んだことを特徴とする請求項2から4のいずれか記載のウォーム減速機。
- 請求項1から5のいずれか記載のウォーム減速機を操舵出力軸の駆動に用いたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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