JP4746942B2 - モータ速度制御集積回路 - Google Patents
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Description
図2〜図7を適宜参照しつつ、図1をもとに、本発明に係るモータ速度制御システムの一構成例を説明する。
ホールアンプ210より出力されるホールアンプ出力HOUTは、エミッタ接地されたNPN型トランジスタQ10のベース電極へと供給される。NPN型トランジスタQ10のコレクタ電極は電流源I10と接続されるとともに、NPN型トランジスタQ11のベース電極に接続される。NPN型トランジスタQ11において、そのコレクタ電極は抵抗素子R10と接続されるとともに、そのエミッタ電極は抵抗素子R11と接続されるとともにエミッタ接地されたNPN型トランジスタQ12と接続される。そして、NPN型トランジスタQ12のコレクタ電極と接続したFGO端子からFG信号が取り出される。
バイアス電圧VREGが印加される抵抗素子R21とコンデンサC21の直列接続体に対して、エミッタ接地されたNPN型トランジスタQ20がコンデンサC21と並列接続される。NPN型トランジスタQ20のベース電極にはエッジ信号EDが供給される。
NPN型トランジスタQ40、Q41のトランジスタ対は、双方のエミッタ電極が共通接続され且つそれらのエミッタ電極に電流源I40が接続される。尚、NPN型トランジスタQ40のベース電極(比較回路340の反転入力)には速度電圧回路330から速度電圧VVが印加され、NPN型トランジスタQ41のベース電極(比較回路340の非反転入力)には基準電圧回路310から基準電圧VRが印加される。尚、NPN型トランジスタQ40のベース電極に印加される速度電圧VVは、VO端子とFB端子間に接続されたコンデンサC2によって積分された直流電圧とする。
図9は、本発明の一実施形態に係る速度指令の入力種別毎に応じたモータ速度制御IC300のAIN端子、DIN端子の使用例を示す図である。同図に示すように、モータ速度制御IC300は、アナログ速度指令信号のみがAIN端子に入力される場合、デジタル速度指令信号のみがDIN端子に入力される場合、アナログ速度指令信号及びデジタル速度指令信号の両方がAIN端子、DIN端子へとそれぞれ入力される場合、いずれの場合であっても対応可能である。
3 速度指令回路
5 積分回路
7 三角波発生回路
9 コンパレータ
11、20 モータ駆動回路
13、110 ホール素子
200 モータ駆動IC
210 制御回路
220 プリドライバ
230 ホールアンプ
240 FG出力回路
300 モータ速度制御IC
310 基準電圧回路
320 エッジ検出回路
330 速度電圧回路
340 比較回路
350 制御信号生成回路
400 CPU
Claims (7)
- モータの駆動コイルに流れる電流量を制御することで前記モータの回転速度を制御するモータ速度制御集積回路において、
前記モータの回転速度をアナログ量で指令するアナログ速度指令信号を入力対象とする第1の入力端子と、
前記モータの回転速度をデジタル量で指令するデジタル速度指令信号を入力対象とする第2の入力端子と、
前記アナログ速度指令信号及び/又は前記デジタル速度指令信号に応じた基準電圧を生成する基準電圧回路と、
前記モータの実際の回転速度に応じた速度電圧と前記基準電圧とを比較する比較回路と、
前記比較回路における比較結果に基づいて、前記駆動コイルに流れる電流量を制御するための制御信号を生成出力する制御信号生成回路と、
を有し、
前記デジタル速度指令信号は、前記第2の入力端子と通信可能に接続されるプロセッサにおいて前記モータの回転速度を指令するパルス幅変調信号であり、
前記第1の入力端子には、前記プロセッサから前記第2の入力端子に入力される前記パルス幅変調信号を平滑化させる平滑用コンデンサが外部接続され、
前記基準電圧回路は、
前記第2の入力端子に前記パルス幅変調信号が入力された場合に、前記パルス幅変調信号を前記平滑用コンデンサによって平滑化させた電圧を、前記基準電圧とすること、
を特徴とするモータ速度制御集積回路。 - 前記第1の入力端子に接続され、前記平滑用コンデンサとともにRCフィルタ回路を構成する抵抗素子をさらに有すること、
を特徴とする請求項1に記載のモータ速度制御集積回路。 - 前記アナログ速度指令信号は、前記モータの回転速度を指令する直流電圧であり、
前記基準電圧回路は、
前記第1の入力端子に前記直流電圧が印加された場合に、前記直流電圧を、前記基準電圧とすること、
を特徴とする請求項1又は2に記載のモータ速度制御集積回路。 - 前記アナログ速度指令信号は、前記モータの回転速度を指令する直流電圧が印加される抵抗素子及びサーミスタの直列接続体によって前記直流電圧を分圧させた分圧電圧であり、
前記基準電圧回路は、
前記第1の入力端子に前記分圧電圧が印加された場合に、前記分圧電圧を、前記基準電圧とすること、
を特徴とする請求項1又は2に記載のモータ速度制御集積回路。 - 前記基準電圧回路は、
前記第2の入力端子に前記パルス幅変調信号が入力され且つ前記第1の入力端子に前記分圧電圧が印加された場合に、前記パルス幅変調信号を前記平滑用コンデンサによって平滑化させた電圧に対して、前記分圧電圧を重畳させた電圧を、前記基準電圧とすること、
を特徴とする請求項4に記載のモータ速度制御集積回路。 - 前記モータ速度制御集積回路は、
前記モータの駆動コイルを通電させて前記モータを駆動する第1の回路と、
前記第1及び前記第2の入力端子と、前記基準電圧回路と、前記比較回路と、前記制御信号生成回路と、を有しており、前記制御信号生成回路において生成出力された前記制御信号に基づいて、前記第1の回路を介して前記モータの駆動コイルに流れる電流量を制御することで前記モータの回転速度を制御する第2の回路と、
をそれぞれ1チップに集積化した2チップ構成としたこと、を特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のモータ速度制御集積回路。 - 前記モータ速度制御集積回路は、
前記モータの駆動コイルを通電させて前記モータを駆動する第1の回路と、
前記第1及び前記第2の入力端子と、前記基準電圧回路と、前記比較回路と、前記制御信号生成回路と、を有しており、前記制御信号生成回路において生成出力された前記制御信号に基づいて、前記第1の回路を介して前記モータの駆動コイルに流れる電流量を制御することで前記モータの回転速度を制御する第2の回路と、
を1チップに集積化したこと、を特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のモータ速度制御集積回路。
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