JP4731872B2 - 自動ドアの開閉装置 - Google Patents
自動ドアの開閉装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4731872B2 JP4731872B2 JP2004297674A JP2004297674A JP4731872B2 JP 4731872 B2 JP4731872 B2 JP 4731872B2 JP 2004297674 A JP2004297674 A JP 2004297674A JP 2004297674 A JP2004297674 A JP 2004297674A JP 4731872 B2 JP4731872 B2 JP 4731872B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- sensor
- opening
- touch switch
- outside
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 30
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/40—Physical or chemical protection
- E05Y2800/424—Physical or chemical protection against unintended use, e.g. protection against vandalism or sabotage
- E05Y2800/426—Physical or chemical protection against unintended use, e.g. protection against vandalism or sabotage against unauthorised use, e.g. keys
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/13—Type of wing
- E05Y2900/132—Doors
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
具体的には、通常は、外センサ又は内センサが入退出者を検知することにより、開閉制御手段が起動信号を出力しドアを開動させて入退出できるようにしている。そして、夜間などタイマで設定された指定時間帯には、ドア閉じ状態で外センサのみ物体が検知されたときでも起動信号の出力を無効にしておくよう設定されており、その場合、居住者はキースイッチや暗証ボタンスイッチなどを操作することにより外センサを一時的に有効にして入室し、来訪者はインターホンで居住者と対話した後の居住者の入室許可操作(ボタン操作)により外センサが一時的に有効にされたときに入室するようにしている。
例えば、二つのセンサの配置により一方通行開閉方式とした特許文献1(特公昭40−9905号公報)を利用して、外センサが物体を検知しているときに内センサが検知した場合にドアの開き動作を禁止する特許文献2(特開平10−61319号公報)、内センサとして遠近二つの検知エリアを構成し、その内センサのいずれの検知エリアに物体が検知されたかで不法侵入か屋内からの退出者かを判断する特許文献3(特開平11−311060号公報)や特許文献4(特開2003−293654号公報)等である。
この構成によれば、ドア閉じ状態で外センサによる起動信号の出力が無効にされた所定時間帯においては、ドアの屋外側に人が立っていてもドアはもちろん開動しないが、その人がドア周辺の隙間から検知物体を差し込み内センサに検知させた場合でもドアは開動せずドア閉じ状態が維持される。そして、退出者が屋内から退出する場合には、屋外側に人や荷物がない場合には、退出者が内センサ又はタッチスイッチに検知されることによってドアは通常どおり開動し、屋外側に人が立って居たり荷物が放置されている場合でも、内センサに検知されただけではドアが開動しないが、当該退出者がそのまま進行してドアのタッチスイッチをON操作すれば、ドアが開動するので支障なく退出することができる。
それにより、退出者が開いたドアの近傍で立ち止まったりしてその間にドアが閉動しても、外センサにより検知され又は内センサに検知されたり、或いはタッチスイッチを再度ON操作することにより、開閉制御手段がドアの起動信号を出力してドアを反転(開動)させることができる。
また、屋内からの退出者がいる場合には、屋外側に人が立って居たり荷物が放置されている場合でも、退出者がドアに近づきタッチスイッチをON操作することにより、すなわち、通常のタッチスイッチを備えたドアからの退出操作をするだけでドアが開動して退出することができるので、退出時における誤動作も少なく確実性を向上させることができる。
しかも、その場合の退出時には、一旦ドアが閉じ始めても退出者が外センサにより検知され、又は内センサの検知あるいはタッチスイッチのON操作によりドアが反転するので、退出時における安全性を確保することができる。
図1(a)は玄関口の屋内側から見た自動ドアAの正面図、図1(b)はそのドア側面方向から見た側面図を示し、同図において、符号1,1は玄関口の両側に起設した縦枠であり、その上部に無目2を配設して門型状の出入口枠が形成され、該枠の開口部にドア3,3が開閉可能に設置される。
無目2内には、ドアエンジンであるモータMとそれに連係する駆動プーリ6、従動プーリ6a、伝動ベルト7等からなる駆動手段4を配設するとともにコントローラ(開閉制御手段)5を配設し、そのコントローラ5により駆動手段4を制御してドア3,3の開閉動作をさせるようにした周知の自動ドア構造である。
上記内外センサ11,12、タッチスイッチ13及び補助光センサ8は、図2に示すようにコントローラ5に電気的に接続され、そのコントローラ5を介し駆動手段4のモータMを適時に起動させてドア3,3を開き動作させる。
コントローラ5は、前記内外センサ11,12、タッチスイッチ13及び補助光センサ8から出力される検知信号、その他の付属機器(センサやリミットスイッチ)からの送信信号を受信して処理する信号処理部5a、信号処理部5aからの信号により自動ドアシステム全体の動作を制御する制御部5bを有するとともに駆動手段4のモータMの駆動回路であるモータ駆動部5cを備え、前記センサ、スイッチから出力される検知信号に応じモータ駆動部5cを介して駆動手段4を起動・停止させるようにしている。
通常時、つまり夜間などに設定される指定時間帯(セキュリティ時間帯)以外の時間帯には、内外センサ11,12及びタッチスイッチ13の全てが有効な状態に設定される。詳しくは、内外センサ11,12及びタッチスイッチ13から出力される検知信号がコントローラ5の信号処理部5aに入力されると、制御部5bが、その都度、モータ駆動部5cへ起動信号を出力する。 したがって、屋外から入室する人がいれば、その人が外センサ11に検知されたときにドア3,3が開動して入室でき、屋内からの退出者が内センサ12に検知されるか、或いはタッチスイッチ13を押してON操作すればドア3,3が開動するので退出することができる。すなわち、自動ドアAは通常一般の開閉動作をする。
そして、屋外に人がいて外センサ12がONとなり検知信号を出力したときは、内センサ11の検知状態(ON−OFF)を確認し(SP3)、内センサ11がOFFであれば物体が検知されないので当然であるが、ドア3,3は開動することなく閉じ状態を維持する(SP4)。一方、内センサ11がONとなって検知信号を出力しても、それだけではドアが開動せずにタッチスイッチ13の検知状態(ON−OFF)を確認し(SP5)、タッチスイッチ13がOFFであれば、ドア3,3は開動することなく閉じ状態を維持したままであり(SP4)、タッチスイッチ13がONとなったときにドア3,3がようやく開動する(SP6)。
そして、外センサ12がONの状態で屋内からの退出者がいる場合には、退出者がドア3,3に近づくことにより内センサ11により検知され(SP3)、ドアに接近したときにタッチスイッチ13を押してON操作することにより(SP5)、ドアが開動するので(SP6)、そのまま退出することができる。
さらに、SP1において、ドア3,3が開き状態の場合においては、補助光センサ8を含み、内外センサ11,12及びタッチスイッチ13の全てのセンサを有効になるよう設定し(SP9)、ドア開き状態における安全性を確保、例えば、退出者が一旦屋外に出た直後に屋内へ戻ろうとした場合でも、外センサ12により退出者が検知されたときに閉じかけたドアが再び開動するので安全であるとともに、セキュリティ装置の使用や入室許可の操作をすることも不要である。
5:コントローラ(開閉制御手段) M:モータ
11:内センサ 12:外センサ
13:タッチスイッチ(操作スイッチ)
Claims (2)
- 開閉制御手段により開閉動作をするドアと、ドアの屋内側及び屋外側に配置された内外センサと、ドアの屋内面に配置された操作スイッチとを有し、その内センサ又は外センサが物体を検知したときに起動信号を出力させてドアを開動させる自動ドアの開閉装置であって、上記開閉制御手段は、外センサによる起動信号の出力を無効にしているドア閉じ状態で、外センサと内センサの両センサが夫々に物体を検知したときにドアの開き動作を禁止するとともに、内センサと操作スイッチとの検知作動によりドアを開動させるようにし、そして、前記外センサが物体を検知していない場合には、内センサ又は操作スイッチの何れの検知作動によってもドアを開動させるようにし、さらに、前記操作スイッチがタッチスイッチであることを特徴とする自動ドアの開閉装置。
- 上記開閉制御手段は、前記内センサとタッチスイッチとの検知作動によりドアが開き状態となったときを含むドア開き状態において、内外センサ及びタッチスイッチの検知作動を有効に保持させることを特徴とする請求項1記載の自動ドアの開閉装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004297674A JP4731872B2 (ja) | 2004-10-12 | 2004-10-12 | 自動ドアの開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004297674A JP4731872B2 (ja) | 2004-10-12 | 2004-10-12 | 自動ドアの開閉装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006112048A JP2006112048A (ja) | 2006-04-27 |
JP4731872B2 true JP4731872B2 (ja) | 2011-07-27 |
Family
ID=36380799
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004297674A Active JP4731872B2 (ja) | 2004-10-12 | 2004-10-12 | 自動ドアの開閉装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4731872B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5242040B2 (ja) * | 2006-10-24 | 2013-07-24 | ナブテスコ株式会社 | 自動ドア装置用センサ及びこのセンサを用いた自動ドア装置 |
KR101242827B1 (ko) * | 2011-08-30 | 2013-03-12 | 김종정 | 사용자 이동패턴을 고려한 자동문 제어 장치 및 방법 |
JP7353641B2 (ja) * | 2019-12-25 | 2023-10-02 | オプテックス株式会社 | ドア開閉制御システム |
JP7353643B2 (ja) * | 2019-12-25 | 2023-10-02 | オプテックス株式会社 | ドア開閉制御システム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03103496U (ja) * | 1990-02-05 | 1991-10-28 | ||
JP2002285755A (ja) * | 2001-03-23 | 2002-10-03 | Optex Co Ltd | 自動ドアの開閉制御装置 |
JP2003336447A (ja) * | 2002-05-21 | 2003-11-28 | Nabco Ltd | 自動ドア装置及びそれのタッチセンサ |
-
2004
- 2004-10-12 JP JP2004297674A patent/JP4731872B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03103496U (ja) * | 1990-02-05 | 1991-10-28 | ||
JP2002285755A (ja) * | 2001-03-23 | 2002-10-03 | Optex Co Ltd | 自動ドアの開閉制御装置 |
JP2003336447A (ja) * | 2002-05-21 | 2003-11-28 | Nabco Ltd | 自動ドア装置及びそれのタッチセンサ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006112048A (ja) | 2006-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3811724B2 (ja) | 自動ドア開閉装置 | |
JP4731872B2 (ja) | 自動ドアの開閉装置 | |
JP3598482B2 (ja) | 電動式開きドアの制御装置 | |
JP4703358B2 (ja) | エレベータ装置 | |
JP2004068515A (ja) | 開閉装置の物体検出システム | |
JPH0411714B2 (ja) | ||
KR20070052630A (ko) | 디지털 도어락과 연동제어 기능을 갖는 세대문 자동 개폐장치 | |
JP2017218801A (ja) | ドア認証システム | |
JP6778523B2 (ja) | 建物の出入口開閉装置 | |
JPH11324489A (ja) | 自動ドアの開閉装置 | |
JP4485300B2 (ja) | 自動ドア | |
JP2699139B2 (ja) | 自動扉装置 | |
JP2899942B2 (ja) | 自動ドア装置 | |
JPH11311060A (ja) | 自動ドアの開閉制御方法 | |
JP5119540B2 (ja) | 玄関扉 | |
KR20100035075A (ko) | 보안시스템 및 그 제어방법 | |
KR200401735Y1 (ko) | 방범 방화용 문 자동 개폐장치 | |
JP4032520B2 (ja) | 設備連動機能付き電気錠制御システム | |
JP2005290760A (ja) | 自動ドアの起動装置 | |
JP2540301Y2 (ja) | 建築用電動開閉体の安全制御装置 | |
JPH05229747A (ja) | 建物の警備装置 | |
EP0504953B1 (en) | Revolving door, in particular for protecting the access to a room | |
JP3300913B2 (ja) | 自動ドアの制御装置 | |
JP2008280777A (ja) | 侵入監視領域の開閉システム | |
JP2003120124A (ja) | 電動式引き戸 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071005 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20071005 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100831 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101028 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110322 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110420 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140428 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4731872 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |