JP4731872B2 - Automatic door opening and closing device - Google Patents

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JP4731872B2 JP2004297674A JP2004297674A JP4731872B2 JP 4731872 B2 JP4731872 B2 JP 4731872B2 JP 2004297674 A JP2004297674 A JP 2004297674A JP 2004297674 A JP2004297674 A JP 2004297674A JP 4731872 B2 JP4731872 B2 JP 4731872B2
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Description

本発明は、自動ドアの開閉装置に関し、詳しくはマンション等の共同住宅の玄関口に設置された入室管理用の自動ドアであって、屋外からの不法侵入を防止する開閉制御手段を備えた開閉装置に関する。   The present invention relates to an automatic door opening and closing device, and more particularly, to an automatic door for entrance management installed at the entrance of an apartment house such as a condominium, which is provided with an opening and closing control means for preventing illegal entry from the outside. Relates to the device.

一般に、共同住宅における入室管理用の自動ドアは、ドアの屋内側及び屋外側にそれぞれ物体（人体）を検知する内外センサを配置し、それら内外センサからの検知信号により開閉制御手段を介してドアを開閉動作させるようにしている。
具体的には、通常は、外センサ又は内センサが入退出者を検知することにより、開閉制御手段が起動信号を出力しドアを開動させて入退出できるようにしている。そして、夜間などタイマで設定された指定時間帯には、ドア閉じ状態で外センサのみ物体が検知されたときでも起動信号の出力を無効にしておくよう設定されており、その場合、居住者はキースイッチや暗証ボタンスイッチなどを操作することにより外センサを一時的に有効にして入室し、来訪者はインターホンで居住者と対話した後の居住者の入室許可操作（ボタン操作）により外センサが一時的に有効にされたときに入室するようにしている。 In general, automatic doors for entrance management in apartment houses are arranged with internal and external sensors that detect objects (human bodies) on the indoor side and outdoor side of the doors, respectively, and the doors are opened and closed by means of detection signals from these internal and external sensors. Is opened and closed.
Specifically, normally, when the outside sensor or the inside sensor detects a person entering / exiting, the opening / closing control means outputs an activation signal to open the door so as to enter / exit. And at the designated time zone set by the timer such as at night, it is set to disable the output of the start signal even when only the outside sensor is detected with the door closed, in which case the resident The outside sensor is temporarily enabled by operating a key switch or PIN button switch, etc., and the visitor enters the room through the intercom, and the outside sensor is activated by the resident's entry permission operation (button operation). The room is entered when it is temporarily enabled.

しかるに、外センサによる起動信号出力が無効にされた指定時間帯において、内センサは有効であるので、屋外からドアとサッシや無目の隙間から新聞紙、チラシや長尺物などの検知物体を差し込んで内センサに検知させることによりドアを開動させる不法侵入が頻発している。その不法侵入を防止するためにいくつかの防止案が提案されている。
例えば、二つのセンサの配置により一方通行開閉方式とした特許文献１（特公昭４０−９９０５号公報）を利用して、外センサが物体を検知しているときに内センサが検知した場合にドアの開き動作を禁止する特許文献２（特開平１０−６１３１９号公報）、内センサとして遠近二つの検知エリアを構成し、その内センサのいずれの検知エリアに物体が検知されたかで不法侵入か屋内からの退出者かを判断する特許文献３（特開平１１−３１１０６０号公報）や特許文献４（特開２００３−２９３６５４号公報）等である。 However, since the inner sensor is effective during the specified time period when the start signal output by the outer sensor is disabled, a detected object such as a newspaper, flyer or long object is inserted from the door and sash or unseen gap from outside. Intrusions that cause the doors to open by causing the inner sensor to detect them frequently occur. Several prevention plans have been proposed to prevent the illegal intrusion.
For example, using Patent Document 1 (Japanese Patent Publication No. 40-9905), which is a one-way opening / closing method by arranging two sensors, a door is detected when the inner sensor detects an object while the outer sensor detects an object. Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 10-61319) prohibiting the opening operation of the image sensor, two near and far detection areas are configured as the inner sensor, and whether the object is detected in the inner sensor area, illegal intrusion or indoor Patent Document 3 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-311060), Patent Document 4 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-293654), and the like for determining whether the person has left the city.

特公昭４０−９９０５号公報（第３頁左欄参照）Japanese Examined Patent Publication No. 40-9905 (see left column on page 3) 特開平１０−６１３１９号公報（請求項１参照）JP-A-10-61319 (refer to claim 1) 特開平１１−３１１０６０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-311060 特開２００３−２９３６５４号公報JP 2003-293654 A

しかしながら、上記特許文献２においては、外センサの検知エリア内に人が立って居たり荷物が放置されていると、退出者が内センサに検知された場合でもドアが開かないので退出できない不具合がある。また、特許文献３や特許文献４のように、内センサが遠近二つの検知エリアで構成されていても、両検知エリアが遠近離間しているだけで同一方向へ延びる垂直平面内に配置されるので、ドア周辺の隙間から長尺物等を差し込むことにより、あるいは時間差をおきそれらを移動させることによりドア開き用の内センサが作動する虞があり、また、退出者のドアへの接近経路によってドア開き用の内センサが不作動になるなど誤作動の要因になり、不法侵入の防止のための確実性を担保できないとともに退出者の退出時におけるドア開き動作を確保し得ない不具合がある。   However, in Patent Document 2, if a person stands in the detection area of the outer sensor or a baggage is left, the door cannot be opened even if a person who has left is detected by the inner sensor. is there. Further, as in Patent Document 3 and Patent Document 4, even if the inner sensor is constituted by two detection areas, the detection areas are arranged in a vertical plane extending in the same direction only by being separated from each other. Therefore, there is a possibility that the inner sensor for opening the door may be activated by inserting a long object etc. from the gap around the door, or moving them with a time difference, and depending on the approach route to the door of the exit person This may cause malfunctions such as the door opening inner sensor becoming inoperable, and there is a problem that it is not possible to secure certainty for preventing illegal intrusion, and the door opening operation cannot be ensured when the exit person leaves.

本発明は、上記従来事情に鑑みその不具合を解消すべく、内センサに加えてドアの屋内面に配置する操作スイッチを組み合わせることによって、不法侵入防止および退出時におけるドア開き動作の確実性・安全性を向上させることを目的とするものである。   In view of the above-described conventional circumstances, the present invention combines the operation switch disposed on the indoor surface of the door in addition to the internal sensor to prevent illegal intrusion and to ensure the safety and safety of the door opening operation when leaving. It aims at improving the property.

斯る本発明は、開閉制御手段により開閉動作をするドアと、ドアの屋内側及び屋外側に配置された内外センサと、ドアの屋内面に配置された操作スイッチとを有し、その内センサ又は外センサが物体を検知したときに起動信号を出力させてドアを開動させる自動ドアの開閉装置であって、上記開閉制御手段は、外センサによる起動信号の出力を無効にしているドア閉じ状態で、外センサと内センサの両センサが夫々に物体を検知したときにドアの開き動作を禁止するとともに、内センサと操作スイッチとの検知作動によりドアを開動させるようにし、そして、外センサが物体を検知していない場合には、内センサ又は操作スイッチの何れの検知作動によってもドアを開動させるようにし、さらに、前記操作スイッチがタッチスイッチであることを特徴とする（請求項１）。
この構成によれば、ドア閉じ状態で外センサによる起動信号の出力が無効にされた所定時間帯においては、ドアの屋外側に人が立っていてもドアはもちろん開動しないが、その人がドア周辺の隙間から検知物体を差し込み内センサに検知させた場合でもドアは開動せずドア閉じ状態が維持される。そして、退出者が屋内から退出する場合には、屋外側に人や荷物がない場合には、退出者が内センサ又はタッチスイッチに検知されることによってドアは通常どおり開動し、屋外側に人が立って居たり荷物が放置されている場合でも、内センサに検知されただけではドアが開動しないが、当該退出者がそのまま進行してドアのタッチスイッチをＯＮ操作すれば、ドアが開動するので支障なく退出することができる。 The present invention has a door that opens and closes by an opening / closing control means, an inside / outside sensor arranged on the indoor side and the outside side of the door, and an operation switch arranged on the indoor surface of the door, and the inside sensor Or an automatic door opening and closing device that opens a door by outputting an activation signal when an outside sensor detects an object, wherein the opening and closing control means disables the output of the activation signal by the outside sensor. When both the outer sensor and the inner sensor detect an object, the door opening operation is prohibited, the door is opened by the detection operation of the inner sensor and the operation switch , and the outer sensor if not detected an object is to the door by any of the detection operation of the internal sensor or the operation switch so as to opening motion, further, the operation switch is a touch switch this The constitution (claim 1).
According to this configuration, in the predetermined time zone in which the output of the start signal by the outside sensor is disabled in the door closed state, the door does not open of course even if a person stands on the outdoor side of the door. Even when the sensing object is inserted from the peripheral gap and is detected by the inner sensor, the door is not opened and the door closed state is maintained. When the person leaving the room leaves the room, if there is no person or baggage on the outdoor side, the door is opened as usual when the person is detected by the internal sensor or touch switch. Even if the door is standing or the baggage is left, the door will not open if it is detected by the inner sensor. However, if the exit moves forward and the touch switch of the door is turned on, the door will open. So you can leave without problems.

また、上記開閉制御手段は、前記内センサとタッチスイッチの検知作動によりドアが開き状態となったときを含むドア開き状態において、内外センサ及びタッチスイッチの検知作動を有効に保持させることを特徴とする（請求項２）。
それにより、退出者が開いたドアの近傍で立ち止まったりしてその間にドアが閉動しても、外センサにより検知され又は内センサに検知されたり、或いはタッチスイッチを再度ＯＮ操作することにより、開閉制御手段がドアの起動信号を出力してドアを反転（開動）させることができる。 Further, the switching control means, in a state open door including when the door is in a state opened by the detection operation of said sensor and the touch switch, and characterized in that to effectively hold the detection operation of the inner and outer sensors and touch switch (Claim 2).
Thereby, even if the exit person stops near the opened door and the door closes in the meantime, it is detected by the outer sensor or detected by the inner sensor, or by turning ON the touch switch again, The opening / closing control means can output a door activation signal to reverse (open) the door.

そして、上記内外センサは、ドアの屋内側、屋外側の近傍所定範囲内に入った物体（人体）を検出し得るものであれば、反射型や焦電型の光線センサ、熱線センサなど何れでもよいが、好ましくは一般に普及している反射型の赤外線など光線センサや超音波センサを使用し、操作スイッチは、人為的に手を接触することにより検知動作をする接触方式であるタッチスイッチを使用する。 The inside / outside sensor may be any of a reflection type, pyroelectric type light sensor, heat ray sensor, etc., as long as it can detect an object (human body) within a predetermined range near the indoor side or the outdoor side of the door. good, preferably typically use light sensors or ultrasonic sensors, such as infrared reflection type are popular, the operation switch may use the touch switch is a contact method that the detection operation by artificially contacting the hand To do.

本発明によれば、夜間など所定時間帯においては、不法侵入を試みる者がドア周辺の隙間から検知物体を差し込み内センサに検知させただけではドアが開動せず、しかも、内センサの検知エリアとは直交する水平面に検知エリアを有するドア面のタッチスイッチと前記内センサの両方に検知物体を同時に検知させる操作は容易でないことから、不法侵入防止の確実性を向上させることができる。
また、屋内からの退出者がいる場合には、屋外側に人が立って居たり荷物が放置されている場合でも、退出者がドアに近づきタッチスイッチをＯＮ操作することにより、すなわち、通常のタッチスイッチを備えたドアからの退出操作をするだけでドアが開動して退出することができるので、退出時における誤動作も少なく確実性を向上させることができる。
しかも、その場合の退出時には、一旦ドアが閉じ始めても退出者が外センサにより検知され、又は内センサの検知あるいはタッチスイッチのＯＮ操作によりドアが反転するので、退出時における安全性を確保することができる。 According to the present invention, in a predetermined time zone such as at night, a person who attempts illegal intrusion does not open the door only by inserting a detection object from a gap around the door and causing the inner sensor to detect the detection, and the detection area of the inner sensor Since it is not easy to cause both the touch sensor on the door surface having the detection area on the horizontal plane orthogonal to the above and the inner sensor to detect the detection object at the same time, it is possible to improve the certainty of preventing intrusion.
In addition, when there are people who have left the house, even if people are standing outdoors or luggage is left unattended, the person who leaves the door approaches the door and turns on the touch switch . Since the door can be opened and exited simply by performing an exit operation from the door provided with the touch switch , there is little malfunction during the exit and the reliability can be improved.
Moreover, when exiting in that case, even if the door starts to close once, the exit person is detected by the outside sensor, or the door is inverted by the detection of the inside sensor or the ON operation of the touch switch , thus ensuring safety when leaving the door. Can do.

そして、内外センサに赤外線等の反射型光線センサを使用し、操作スイッチにタッチスイッチを使用するので、汎用性の故にコストを安価ならしめるとともに、特に、タッチスイッチの使用によって該スイッチの押動など人為的操作を必要とするので、反射型センサとの組み合わせにより不法侵入防止の確実性を一層担保し得る自動ドアの開閉装置を提供できる。 In addition, since reflective light sensors such as infrared rays are used for the inside and outside sensors and a touch switch is used for the operation switch, the cost can be reduced due to the versatility. Since an artificial operation is required, it is possible to provide an automatic door opening and closing device that can further ensure the certainty of preventing trespassing by combining with a reflective sensor.

本発明の実施の形態を図面により説明すれば、図１は共同住宅の玄関口に設置された自動ドアＡの概要であって、引分け方式の場合を例示する。
図１（ａ）は玄関口の屋内側から見た自動ドアＡの正面図、図１（ｂ）はそのドア側面方向から見た側面図を示し、同図において、符号１，１は玄関口の両側に起設した縦枠であり、その上部に無目２を配設して門型状の出入口枠が形成され、該枠の開口部にドア３,３が開閉可能に設置される。
無目２内には、ドアエンジンであるモータＭとそれに連係する駆動プーリ６、従動プーリ６ａ、伝動ベルト７等からなる駆動手段４を配設するとともにコントローラ（開閉制御手段）５を配設し、そのコントローラ５により駆動手段４を制御してドア３,３の開閉動作をさせるようにした周知の自動ドア構造である。 The embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an outline of an automatic door A installed at the entrance of an apartment house, and illustrates a case of a draw system.
1A is a front view of the automatic door A viewed from the indoor side of the entrance door, and FIG. 1B is a side view viewed from the side of the door. In FIG. A gate-shaped entrance / exit frame is formed by arranging a seamless frame 2 at the upper portion thereof, and doors 3 and 3 are installed at the opening of the frame so as to be openable and closable.
In the plain 2, there is provided a driving means 4 including a motor M as a door engine and a driving pulley 6, a driven pulley 6 a, a transmission belt 7, etc. linked thereto, and a controller (opening / closing control means) 5. The controller 5 is a known automatic door structure in which the driving means 4 is controlled to open and close the doors 3 and 3.

上記無目２には、その内外中央部にそれぞれセンサを配置、すなわち屋内側に内センサ１１を配置するとともに屋外側に外センサ１２を配置し（図１（ｂ）参照）、また、ドア３，３には屋内面のみにタッチスイッチ（操作スイッチ）１３を付設し、前記出入口枠には，安全対策の一手段として周知の光電センサを構成する投光部８ａと受光部８ｂからなる補助光センサ８を取り付けている。なお、その他に図示しない電気錠等が付設されるが、それらについては省略する。   In the above-mentioned intangible 2, the sensors are arranged at the inner and outer central portions, that is, the inner sensor 11 is arranged on the indoor side and the outer sensor 12 is arranged on the outdoor side (see FIG. 1B), and the door 3 , 3 is provided with a touch switch (operation switch) 13 only on the indoor surface, and an auxiliary light composed of a light projecting unit 8a and a light receiving unit 8b constituting a well-known photoelectric sensor as a means of safety measures in the entrance / exit frame. A sensor 8 is attached. In addition, although an electric lock etc. which are not shown in figure are attached to others, they are abbreviate | omitted.

上記内外センサ１１，１２は反射型赤外線センサを使用する場合を例示し、この内外センサ１１，１２及びタッチスイッチ１３は、通常は、それらが検知動作（ＯＮ）をしたときにドア３，３を開動させる起動用センサであり、補助光センサ８は、ドア３，３の閉じ動作の途中で物体を検知したときに反転全開させるセンサである。
上記内外センサ１１，１２、タッチスイッチ１３及び補助光センサ８は、図２に示すようにコントローラ５に電気的に接続され、そのコントローラ５を介し駆動手段４のモータＭを適時に起動させてドア３，３を開き動作させる。
コントローラ５は、前記内外センサ１１，１２、タッチスイッチ１３及び補助光センサ８から出力される検知信号、その他の付属機器（センサやリミットスイッチ）からの送信信号を受信して処理する信号処理部５ａ、信号処理部５ａからの信号により自動ドアシステム全体の動作を制御する制御部５ｂを有するとともに駆動手段４のモータＭの駆動回路であるモータ駆動部５ｃを備え、前記センサ、スイッチから出力される検知信号に応じモータ駆動部５ｃを介して駆動手段４を起動・停止させるようにしている。 The inside / outside sensors 11 and 12 exemplify a case where a reflective infrared sensor is used. Normally, the inside / outside sensors 11 and 12 and the touch switch 13 are provided with the doors 3 and 3 when they are detected (ON). The auxiliary light sensor 8 is an activation sensor that is opened. The auxiliary light sensor 8 is a sensor that is reversed and fully opened when an object is detected during the closing operation of the doors 3 and 3.
The internal / external sensors 11 and 12, the touch switch 13, and the auxiliary light sensor 8 are electrically connected to the controller 5 as shown in FIG. 2, and the motor M of the driving means 4 is activated through the controller 5 in a timely manner. Open 3 and 3.
The controller 5 receives and processes detection signals output from the internal and external sensors 11 and 12, the touch switch 13, and the auxiliary light sensor 8, and transmission signals from other accessory devices (sensors and limit switches). And a control unit 5b for controlling the operation of the entire automatic door system by a signal from the signal processing unit 5a, and a motor drive unit 5c which is a drive circuit for the motor M of the drive means 4, and is output from the sensors and switches. In response to the detection signal, the driving unit 4 is started and stopped via the motor driving unit 5c.

上記構成における内外センサ１１，１２及びタッチスイッチ１３の動作設定及び作用について説明する。
通常時、つまり夜間などに設定される指定時間帯（セキュリティ時間帯）以外の時間帯には、内外センサ１１，１２及びタッチスイッチ１３の全てが有効な状態に設定される。詳しくは、内外センサ１１，１２及びタッチスイッチ１３から出力される検知信号がコントローラ５の信号処理部５ａに入力されると、制御部５ｂが、その都度、モータ駆動部５ｃへ起動信号を出力する。 したがって、屋外から入室する人がいれば、その人が外センサ１１に検知されたときにドア３，３が開動して入室でき、屋内からの退出者が内センサ１２に検知されるか、或いはタッチスイッチ１３を押してＯＮ操作すればドア３，３が開動するので退出することができる。すなわち、自動ドアＡは通常一般の開閉動作をする。 Operation settings and functions of the inner and outer sensors 11 and 12 and the touch switch 13 in the above configuration will be described.
In the normal time, that is, in the time zone other than the designated time zone (security time zone) set at night or the like, all of the inside / outside sensors 11 and 12 and the touch switch 13 are set in an effective state. Specifically, when detection signals output from the internal and external sensors 11 and 12 and the touch switch 13 are input to the signal processing unit 5a of the controller 5, the control unit 5b outputs a start signal to the motor driving unit 5c each time. . Therefore, if there is a person who enters the room from outside, when the person is detected by the outside sensor 11, the doors 3 and 3 are opened to enter the room, and a person who has left the room is detected by the inside sensor 12, or If the touch switch 13 is pressed and turned on, the doors 3 and 3 are opened, so that the user can exit. That is, the automatic door A normally performs a general opening / closing operation.

次に、夜間などのセキュリティ時間帯においては、外センサ１１が検知信号をコントローラ５の信号処理部５ａへ出力しても制御部５ｂからは起動信号が出力しない、つまり、コントローラ５によって外センサ１１による起動信号出力が無効になるよう設定された入室管理状態である。この入室管理状態における動作制御について図３のフローチャートにより説明する。   Next, in a security time zone such as at night, even if the outer sensor 11 outputs a detection signal to the signal processing unit 5a of the controller 5, no activation signal is output from the control unit 5b. This is the entrance management state set so that the start signal output by is invalid. The operation control in this room entry management state will be described with reference to the flowchart of FIG.

この時間帯において、上記コントローラ５はドア３，３が閉じ状態かどうかを監視しながら（ＳＰ１）、ドアが閉じ状態の場合には外センサ１２の検知状態（ＯＮ−ＯＦＦ）、すなわち屋外に人がいるか否かを監視している（ＳＰ２）。
そして、屋外に人がいて外センサ１２がＯＮとなり検知信号を出力したときは、内センサ１１の検知状態（ＯＮ−ＯＦＦ）を確認し（ＳＰ３）、内センサ１１がＯＦＦであれば物体が検知されないので当然であるが、ドア３，３は開動することなく閉じ状態を維持する（ＳＰ４）。一方、内センサ１１がＯＮとなって検知信号を出力しても、それだけではドアが開動せずにタッチスイッチ１３の検知状態（ＯＮ−ＯＦＦ）を確認し（ＳＰ５）、タッチスイッチ１３がＯＦＦであれば、ドア３，３は開動することなく閉じ状態を維持したままであり（ＳＰ４）、タッチスイッチ１３がＯＮとなったときにドア３，３がようやく開動する（ＳＰ６）。 During this time period, the controller 5 monitors whether the doors 3 and 3 are closed (SP1). When the door is closed, the controller 5 is in a detection state (ON-OFF), that is, a person outdoors. It is monitored whether or not there is (SP2).
When a person is outdoors and the outer sensor 12 is turned ON and a detection signal is output, the detection state (ON-OFF) of the inner sensor 11 is confirmed (SP3). If the inner sensor 11 is OFF, an object is detected. As a matter of course, the doors 3 and 3 remain closed without opening (SP4). On the other hand, even if the inner sensor 11 is turned ON and a detection signal is output, the door does not open by itself, but the detection state (ON-OFF) of the touch switch 13 is confirmed (SP5), and the touch switch 13 is OFF. If so, the doors 3 and 3 remain closed without opening (SP4), and when the touch switch 13 is turned on, the doors 3 and 3 finally open (SP6).

すなわち、内センサ１１とタッチスイッチ１３はそれらの検知信号のＡＮＤ条件をもってドアを開くように設定しており、外センサ１２により人が検知された場合に、内センサ１１がＯＮしただけではドアが開動しない。それにより、屋外からドア周辺の隙間を通してチラシや長尺物などの検知物体を差し込んでもドアが開かないので不法侵入を防止できる。
そして、外センサ１２がＯＮの状態で屋内からの退出者がいる場合には、退出者がドア３，３に近づくことにより内センサ１１により検知され（ＳＰ３）、ドアに接近したときにタッチスイッチ１３を押してＯＮ操作することにより（ＳＰ５）、ドアが開動するので（ＳＰ６）、そのまま退出することができる。 That is, the inner sensor 11 and the touch switch 13 are set to open the door with the AND condition of their detection signals. When a person is detected by the outer sensor 12, the door is opened only by turning on the inner sensor 11. Does not open. Thereby, even if a detection object such as a leaflet or a long object is inserted from the outside through a gap around the door, the door does not open, so that illegal entry can be prevented.
When the outside sensor 12 is on and there is a person who has left the room, the inside sensor 11 detects the person who has left the door 3 or 3 (SP3). By pressing 13 and performing an ON operation (SP5), the door is opened (SP6), so that it is possible to leave as it is.

また、上記ＳＰ２において、外センサ１２がＯＦＦ（屋外に人や荷物がない状態）の場合には、内センサ１１がＯＮしたとき（ＳＰ７）、又はタッチスイッチ１３がＯＮしたとき（ＳＰ８）の何れの場合でもドア３，３が開動するので（ＳＰ６）、退出者が退出するには何らの支障も生じない。
さらに、ＳＰ１において、ドア３，３が開き状態の場合においては、補助光センサ８を含み、内外センサ１１，１２及びタッチスイッチ１３の全てのセンサを有効になるよう設定し（ＳＰ９）、ドア開き状態における安全性を確保、例えば、退出者が一旦屋外に出た直後に屋内へ戻ろうとした場合でも、外センサ１２により退出者が検知されたときに閉じかけたドアが再び開動するので安全であるとともに、セキュリティ装置の使用や入室許可の操作をすることも不要である。 In SP2, when the outer sensor 12 is OFF (no person or baggage outdoors), either the inner sensor 11 is turned on (SP7) or the touch switch 13 is turned on (SP8). Even in this case, since the doors 3 and 3 are opened (SP6), there is no problem for the exit person to leave.
Further, in SP1, when the doors 3 and 3 are in the open state, the auxiliary light sensor 8 is set to enable all the sensors including the inside / outside sensors 11 and 12 and the touch switch 13 (SP9). For example, even when an exit person tries to return to the indoors immediately after going out outdoors, the door that has been closed is opened again when the exit sensor is detected by the outer sensor 12, so that it is safe. At the same time, it is not necessary to use a security device or to enter a room.

なお、上記セキュリティ時間帯において、居住者や来訪者が入室する場合は従来と同様である。すなわち、屋外に設置したセキュリティ入力装置を使用し、居住者はキースイッチを操作したりＩＤカードを挿入又は暗証番号を入力することにより、外センサ１２を一時的に有効にした状態で入室し、来訪者はインターホンで居住者と対話した後の居住者の入室許可操作により外センサ１２が一時的に有効にされたときに入室する。   In the security time zone, when a resident or a visitor enters a room, it is the same as before. That is, using a security input device installed outdoors, the resident enters the room with the outside sensor 12 temporarily enabled by operating a key switch, inserting an ID card, or entering a password. The visitor enters the room when the outside sensor 12 is temporarily enabled by the resident entry operation after interacting with the resident through the intercom.

本発明の自動ドアの開閉装置を示す概要図であって、（ａ）は自動ドアを屋内側から見た正面図、（ｂ）はその側面図である。It is the schematic which shows the opening / closing apparatus of the automatic door of this invention, Comprising: (a) is the front view which looked at the automatic door from the indoor side, (b) is the side view. 本発明装置の要部を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the principal part of this invention apparatus. 本発明の動作制御を説明するフローチャート図である。It is a flowchart figure explaining the operation control of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

３：ドア ４：駆動手段
５：コントローラ（開閉制御手段） Ｍ：モータ
１１：内センサ １２：外センサ
１３：タッチスイッチ（操作スイッチ） 3: Door 4: Driving means 5: Controller (opening / closing control means) M: Motor 11: Inner sensor 12: Outer sensor 13: Touch switch (operation switch)

Claims (2)

開閉制御手段により開閉動作をするドアと、ドアの屋内側及び屋外側に配置された内外センサと、ドアの屋内面に配置された操作スイッチとを有し、その内センサ又は外センサが物体を検知したときに起動信号を出力させてドアを開動させる自動ドアの開閉装置であって、上記開閉制御手段は、外センサによる起動信号の出力を無効にしているドア閉じ状態で、外センサと内センサの両センサが夫々に物体を検知したときにドアの開き動作を禁止するとともに、内センサと操作スイッチとの検知作動によりドアを開動させるようにし、そして、前記外センサが物体を検知していない場合には、内センサ又は操作スイッチの何れの検知作動によってもドアを開動させるようにし、さらに、前記操作スイッチがタッチスイッチであることを特徴とする自動ドアの開閉装置。 It has a door that opens and closes by the opening / closing control means, an inside / outside sensor arranged on the indoor side and the outside side of the door, and an operation switch arranged on the indoor surface of the door, and the inside sensor or the outside sensor detects the object. An automatic door opening and closing device that outputs a start signal to open the door when detected, wherein the open / close control means is in a door closed state in which the output of the start signal by the external sensor is invalid, When both sensors of the sensor detect an object, the door opening operation is prohibited, the door is opened by the detection operation of the inner sensor and the operation switch , and the outer sensor detects the object. If not, so as to opening motion of the door by any of the detection operation of the internal sensor or the operation switch, further comprising, wherein the operation switch is a touch switch Opening and closing device for an automatic door that. 上記開閉制御手段は、前記内センサとタッチスイッチとの検知作動によりドアが開き状態となったときを含むドア開き状態において、内外センサ及びタッチスイッチの検知作動を有効に保持させることを特徴とする請求項１記載の自動ドアの開閉装置。 Said switching control means, in the door opened state including the door by sensing operation of said sensor and the touch switch is turned open state, characterized in that to effectively hold the detection operation of the inner and outer sensors and touch switch The automatic door opening and closing device according to claim 1.
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