JP3811724B2 - 自動ドア開閉装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動ドア開閉装置に関し、特に、建物内部への不法侵入を確実に防止するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、高層共同住宅など建物の入口において、自動ドアの屋内外で人体を検知する屋内センサおよび屋外センサを設け、屋外にセキュリティ用入力装置を設けた自動ドア開閉装置が知られている。昼間は屋内外センサによる人体の検知により、自動ドアを開閉して、屋外および屋内からの自由な出入を可能とする。夜間には、屋内センサによる人体の検知により屋内から屋外へ出ることは自由にできるものの、屋外から屋内へ入るのに制限を設けて、居住者など特定の者によるセキュリティ用入力装置への磁気カードの挿入やＩＤコードの入力により、特定の者のみが自動ドアを開けて屋内に入ることができるようにして、不法侵入を防止する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の装置では、侵入者は、屋外からドアの隙間を通して屋内に検知物体を差し入れて、屋内センサに検知物体を検知させることにより、自動ドアを開けることができ、かかる不法侵入を防止できない。
【０００４】
そこで、その対策として、例えば、（１）ドアの隙間にアクリル板などで塞いで物理的に検知物体が入らないようにする、（２）屋外センサが検知しているときには、屋内センサが検知しても、自動ドアを開けないようにすることが知られている。ところが、（１）の場合には手間がかかり、（２）の場合には、屋外センサ付近に人や物があると、自動ドアが開かず、屋内の者が屋外へ出られないという問題があった。また、（３）屋内センサの検知により、屋外からドアの隙間に検知物体を差し入れることで、検知物体が自動ドアから遠ざかる場合には、不法侵入として自動ドアを開けず、物体が屋内から自動ドアに近づいた場合にのみ、自動ドアが開くように制御することも知られているが（特開平１１−３１１０６０）、屋内センサのみの検知による制御で不法侵入を防止するので、誤作動が生じやすく確実性に欠けるという問題があった。
【０００５】
本発明は、前記の問題点を解決して、建物内部への不法侵入防止の確実性を向上できる自動ドア開閉装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の一構成にかかる自動ドア開閉装置は、ドアの屋内と屋外に配置されて物体からの検知波を検知する屋内外のセンサと、前記センサの検知に基づいて、ドアの開閉を制御する開閉制御部とを備え、前記屋内センサは、ドアに近いドア近傍検知エリアと、ドアから離れたドア遠方検知エリアとを有し、前記開閉制御部は、ドア閉時に前記屋外センサが検知状態のときに、屋内センサがそのドア近傍検知エリアで物体を検知したとき、ドア閉を維持する閉維持手段と、ドア閉時に前記屋外センサが検知状態のときに、屋内センサがそのドア遠方検知エリアで物体を検知したとき、ドアを開作動させる開作動手段とを備えている。
【０００７】
この構成によれば、屋外センサで物体を検知し、かつ屋内センサのドア近傍検知エリアで物体を検知したとき、侵入者は屋外からドアの隙間を通して屋内に検知物体を差し入れる不法行為により不法侵入を試みているものと判断して、ドア閉を維持するので、不法侵入防止の確実性を高くできる。また、屋外センサで物体を検知し、かつ屋内センサのドア遠方検知エリアで物体を検知したとき、屋内の居住者がドアに近づいていると判断して、ドアを開作動させるので、屋内から屋外へスムーズに出ることができる。この場合、屋内センサのドア近傍検知エリアで物体を検知していないから、屋外の者は不法侵入を試みていないと判断される。
【０００８】
本発明の他の構成にかかる自動ドア開閉装置は、ドアの屋内と屋外に配置されて物体からの検知波を検知する屋内外のセンサと、前記センサの検知に基づいて、ドアの開閉を制御する開閉制御部とを備え、前記屋内センサは、ドアに近いドア近傍検知エリアと、ドアから離れたドア遠方検知エリアとを有し、前記屋外センサは、ドアに近いドア近傍検知エリアと、ドアから離れたドア遠方検知エリアとを有し、前記開閉制御部は、ドア閉時に前記屋外センサがそのドア近傍検知エリアで検知状態のときに、屋内センサがそのドア近傍検知エリアで物体を検知したとき、ドア閉を維持する閉維持手段と、ドア閉時に前記屋外センサが検知状態のときに、屋内センサがそのドア遠方検知エリアで物体を検知したとき、ドアを開作動させる開作動手段とを備えている。したがって、屋外センサによりドア近傍で屋外からドアの隙間に検知物体を差し入れる不法行為により不法侵入を試みる侵入者を検知するので、不法侵入を防止する確実性をより高くできる。
【０００９】
好ましくは、前記屋内外のセンサは反射型であり、前記検知波は物体からの反射波である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
図１（Ａ）は、本発明の一実施形態に係る自動ドア開閉装置を示すブロック図である。本装置は、例えばスライド式のドア１を自動開閉するもので、このスライド式のドア１を開閉駆動するモータのようなドアエンジン２を制御する開閉制御部１８を備えている。開閉制御部１８は、ドアエンジンコントローラ６と、ドア１の屋内外に配置されて物体からの検知波を検知する屋内センサ１０Ａと屋外センサ１０Ｂからなるエリアセンサ１０と、信号処理回路１７とで構成される。信号処理回路１７は、閉維持手段１５および開作動手段１６を備えており、ドア開（ＯＮ）信号またはドア閉（ＯＦＦ）信号のどちらかをドアエンジンコントローラ６に出力する。前記ドアエンジン２および開閉制御部１８は、ドア１の上端部を支持する無目８の内部またはドア１の内部に取り付けられる。ドア１の上部には、ドア１の開閉状態を検知する例えばマイクロスイッチのような開閉検知センサ１９が設けられている。エリアセンサ１０は、例えば、検知波として近赤外線を投光し、物体から反射した近赤外線を受光して物体を検出するＡＩＲ方式のセンサである。
【００１１】
前記屋内センサ１０Ａおよび屋外センサ１０Ｂは、例えば、無目８の両外側面に取り付けられ、ドア１の屋内側および屋外側に、内外の検知エリア１１、１２を形成する。両検知エリア１１、１２は、図１（Ｂ）に実線で示したほぼ上下方向に延びるドア１に近いドア近傍検知エリア１１ａ、１２ａと、前記ドア近傍検知エリア１１ａ、１２ａの外側、つまりドア１から離れた側に並んだ、斜め上下方向に延びる破線で示した複数のドア遠方検知エリア１１ｂ、１２ｂとを有する。図示の例では、ドア１の両側のそれぞれに、１つのドア近傍検知エリア１１ａ、１２ａと３つのドア遠方検知エリア１１ｂ、１２ｂが形成されており、各検知エリア１１、１２はドア１の上下方向長さの全体をカバーしている。
【００１２】
この屋内センサ１０Ａと屋外センサ１０Ｂは同一タイプであり、図２（Ａ）の側面図に、代表として屋内センサ１０Ａを示すように、屋内センサ１０Ａのドアスライド方向Ｙから見て、１つ（１列目）のドア近傍検知エリア１１ａを形成するＡＩＲ方式の一対の投光素子３１および受光素子４１と、３つ（２〜４列目）のドア遠方検知エリア１１ｂを形成するそれぞれ一対をなす投光素子３２〜３４および受光素子４２〜４４と、各投光素子３１〜３４から送出される検知波を所定のパターンで投射する投射レンズ５１と、各受光素子４１〜４４の検知エリアを形成する受光レンズ６１とを備えている。
【００１３】
図２（Ｂ）の底面図に示すように、各投光素子３１〜３４と各受光素子４１〜４４は、屋内センサ１０Ａの人体通過方向Ｘと直交する横方向に並んでそれぞれ一対ずつ設けられ、図２（Ｃ）の正面図に示すように、投光レンズ５１および受光レンズ６１は、それぞれ周方向に４分割されているので、前記一対の投受光素子ごとに８つの小エリアを形成する。したがって、図３の下欄に示す平面図のように、屋内センサ１０Ａと屋外センサ１０Ｂの両検知エリア１１、１２は、それぞれ、Ｙ方向に８行の小エリアをＸ方向に４列有するので、全体で４列８行の小エリアにより構成される。図中、Ａ、Ｂは投光素子３１、３１、Ｃ、Ｄは投光素子３２、３２、Ｅ、Ｆは投光素子３３、３３、Ｇ、Ｈは投光素子３４、３４により設定される検知エリアの床面上の形状を示す。
【００１４】
なお、この実施形態では、屋内センサ１０Ａおよび屋外センサ１０Ｂのドア近傍検知エリア１１ａ、１２ａを１列目、ドア遠方検知エリア１１ｂ、１２ｂを２〜４列目としているが、ドア近傍検知エリア１１ａ、１２ａとドア遠方検知エリア１１ｂ、１２ｂを１、２列目と３、４列目としてもよく、１〜３列目と４列目としてもよい。また、屋外センサ１０Ｂのドア近傍検知エリア１２ａを１〜４列目の全部として、つまりドア遠方検知エリア１２ｂを全く設けなくてもよい。
【００１５】
図１の閉維持手段１５は、開閉検知センサ１９により検知されたドア閉時に、屋外センサ１０Ｂからそのドア近傍検知エリア１２ａで物体を検知したとき送出される検知信号αを受け、屋内センサ１０Ａからそのドア近傍検知エリア１１ａで物体を検知したとき送出される検知信号βを受けて、ドアエンジンコントローラ６にドア閉（ＯＦＦ）信号を出し続け、このドア閉（ＯＦＦ）信号を受けたドアエンジンコントローラ６はドアエンジン２にドア閉の維持動作をさせる。屋外センサ１０Ｂのドア遠方検知エリア１２ｂを設けない場合、検知エリア１２の全体のどこかで物体が検知されたときの検知信号が前記αとなる。前記ドア閉（ＯＦＦ）信号が出ていないときには、ドア開（ＯＮ）信号が出ていて、ドア開の維持動作がなされる。
【００１６】
前記開作動手段１６は、開閉検知センサ１９により検知されたドア閉時に、屋外センサ１０Ｂからそのドア近傍検知エリア１２ａで物体を検知したとき送出される検知信号αを受け、屋内センサ１０Ａからそのドア遠方検知エリア１１ｂで物体を検知したとき送出される検知信号γを受けて、ドアエンジンコントローラ６にドア開（ＯＮ）信号を送出し、このドア開（ＯＮ）信号を受けたドアエンジンコントローラ６はドアエンジン２に開作動させてドア１を開かせる。ドア開時に、前記ドア閉（ＯＦＦ）信号が出ると、ドア１の閉作動がなされる。
【００１７】
以下、本装置の動作を図４のフローチャートに基づいて説明する。
まず、開閉検知センサ１９からの検知信号により、ドア１が開状態か否か判断される（ステップＳ１）。ドア１が閉状態であれば、屋外センサ１０Ｂの１列目のドア近傍検知エリア１２ａで物体が検知されているか否か判断され（ステップＳ２）、このドア近傍検知エリア１２ａで物体が検知されている場合には、屋内センサ１０Ａの１列目のドア近傍検知エリア１１ａで物体が検知されているか否か判断される（ステップＳ３）。このドア近傍検知エリア１１ａで物体が検知されている場合、閉維持手段１５により、ドア閉を維持する（ステップＳ４）。これにより、屋外センサ１０Ｂのドア近傍検知エリア１２ａで物体を検知し、かつ屋内センサ１０Ａのドア近傍検知エリア１１ａで物体を検知したとき、侵入者は屋外からドア１の隙間を通して屋内に検知物体を差し入れる不法行為により不法侵入を試みているものと判断して、ドア閉を維持するので、侵入者による不法侵入防止の確実性を高くできる。なお、セキュリティ用入力装置へ磁気カードの挿入やＩＤコードの入力があると、この入力信号が優先されてドア１が開く。
【００１８】
ステップＳ２で屋外センサ１０Ｂのドア近傍検知エリア１２ａで物体が検知されていない場合、または、ステップＳ３で屋外センサ１０Ｂのドア近傍検知エリア１２ａで物体が検知されて、屋内センサ１０Ａのドア近傍検知エリア１１ａで物体が検知されていない場合には、屋内センサ１０Ａの２〜４列目のドア遠方検知エリア１１ｂで物体が検知されているか否か判断される（ステップＳ５）。屋内センサ１０Ａのドア遠方検知エリア１１ｂで物体が検知されている場合には、開作動手段１６によりドア１を開作動させる（ステップＳ６）。この屋外センサ１０Ｂのドア近傍検知エリア１２ａで物体が検知されていない場合、屋外近傍に侵入者が存在しないので不法侵入はないとされる。
【００１９】
また、屋外センサ１０Ｂのドア近傍検知エリア１２ａで物体が検知されて、屋内センサ１０Ａのドア近傍検知エリア１１ａで物体が検知されていない場合には、屋外近傍に存在する人や物は不法侵入にかかるものでないと判断される。これとともに、屋内センサ１０Ａのドア遠方検知エリア１１ｂで物体を検知したことにより、屋内の居住者が屋外へ出るためにドア１に近づいていると判断される。これにより、開作動手段１６はドア１を開作動するので、屋内の居住者は、屋外近傍に人や物が存在しても屋外へスムーズに出ることができる。ステップＳ５で屋内センサ１０Ａのドア遠方検知エリア１１ｂで物体が検知されていない場合には、屋内から屋外へ出る居住者はいないと判断され、ドア閉を維持する（ステップＳ４）。
【００２０】
ステップＳ１で、ドア１が開状態であれば、通常の検知処理がなされ（ステップＳ７）、エリアセンサ１０が検知状態にあるか否か判断される（ステップＳ８）。エリアセンサ１０が検知状態にあれば、ドア開が維持される（ステップＳ６）。エリアセンサ１０が検知状態にないのであれば、ドア１が閉作動される（ステップＳ４）。
【００２１】
なお、前記実施形態において、ステップＳ３で、屋内センサ１０Ａの１列目のドア近傍検知エリア１１ａで物体が検知されているか否か判断するのに代えて、１列目と２列目を屋内センサ１０Ａのドア近傍検知エリア１１ａとし、１列目から２列目と順次検知状態になった（物体の差し込み）場合、または２列目から１列目と順次検知状態になった（差し込んだ物体の引き抜き）場合に、ドア近傍検知エリア１１ａで物体が検知されていると判断するようにしてもよい。
【００２２】
なお、前記実施形態において、ステップＳ５で、屋内センサ１０Ａの２〜４列目のドア遠方検知エリア１１ｂで物体が検知されているか否か判断するのに代えて、４列目から３列目、２列目と順次検知状態になった場合に、ドア遠方検知エリア１１ｂで物体が検知されていると判断するようにしてもよい。また、３列目と４列目を屋内センサ１０Ａのドア遠方検知エリア１１ｂとし、４列目から３列目と順次検知状態になった場合に、ドア遠方検知エリア１１ｂで物体が検知されていると判断するようにしてもよい。
【００２３】
なお、前記実施形態では、開閉検知センサ１９を設けてドア１の開閉状態を検知しているが、これを設けることなく、内外センサ１０Ａ、１０Ｂの検知エリアをドア１にかかるように拡げて、この内外センサ１０Ａ、１０Ｂがドア１の開閉状態を検知するようにしてもよく、またはドアエンジン２自体がモータ回転数に基づくドア位置信号からドア１の開閉状態を検知するようにしてもよい。
【００２４】
なお、前記実施形態では、エリアセンサ１０をＡＩＲ方式としたが、物体から放射される遠赤外線を検出するＰＩＲ（受動型赤外線）方式でもよい。また、超音波または電波を検知波として送受信する送信素子と受信素子を備えた超音波式または電波式の能動型センサを用いることもできる。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、屋外センサで物体を検知し、かつ屋内センサのドア近傍検知エリアで物体を検知したとき、侵入者は屋外からドアの隙間を通して屋内に検知物体を差し入れる不法行為により不法侵入を試みているものと判断して、ドア閉を維持するので、不法侵入を防止する確実性を高くできる。また、屋外センサで物体を検知し、かつ屋内センサのドア遠方検知エリアで物体を検知したとき、屋内の居住者がドアに近づいていると判断して、ドアを開作動させるので、屋内から屋外へスムーズに出ることができる。この場合、屋内センサのドア近傍検知エリアで物体を検知していないから、屋外の者は不法侵入を試みていないと判断される。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は本発明の一実施形態に係る自動ドア開閉装置を示すブロック図、（Ｂ）はそのドアスライド方向から見た部分側面図である。
【図２】（Ａ）はエリアセンサのドアスライド方向から見た側面図、（Ｂ）はその底面図、（Ｃ）は同エリアセンサの人体通過方向から見た正面図である。
【図３】同エリアセンサの検知エリアを示す側面図および平面図である。
【図４】図1の自動ドア開閉装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…ドア、１０Ａ…屋内センサ、１０Ｂ…屋外センサ、１１ａ…ドア近傍検知エリア、１１ｂ…ドア遠方検知エリア、１５…閉維持手段、１６…開作動手段、１８…開閉制御部。
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動ドア開閉装置に関し、特に、建物内部への不法侵入を確実に防止するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、高層共同住宅など建物の入口において、自動ドアの屋内外で人体を検知する屋内センサおよび屋外センサを設け、屋外にセキュリティ用入力装置を設けた自動ドア開閉装置が知られている。昼間は屋内外センサによる人体の検知により、自動ドアを開閉して、屋外および屋内からの自由な出入を可能とする。夜間には、屋内センサによる人体の検知により屋内から屋外へ出ることは自由にできるものの、屋外から屋内へ入るのに制限を設けて、居住者など特定の者によるセキュリティ用入力装置への磁気カードの挿入やＩＤコードの入力により、特定の者のみが自動ドアを開けて屋内に入ることができるようにして、不法侵入を防止する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の装置では、侵入者は、屋外からドアの隙間を通して屋内に検知物体を差し入れて、屋内センサに検知物体を検知させることにより、自動ドアを開けることができ、かかる不法侵入を防止できない。
【０００４】
そこで、その対策として、例えば、（１）ドアの隙間にアクリル板などで塞いで物理的に検知物体が入らないようにする、（２）屋外センサが検知しているときには、屋内センサが検知しても、自動ドアを開けないようにすることが知られている。ところが、（１）の場合には手間がかかり、（２）の場合には、屋外センサ付近に人や物があると、自動ドアが開かず、屋内の者が屋外へ出られないという問題があった。また、（３）屋内センサの検知により、屋外からドアの隙間に検知物体を差し入れることで、検知物体が自動ドアから遠ざかる場合には、不法侵入として自動ドアを開けず、物体が屋内から自動ドアに近づいた場合にのみ、自動ドアが開くように制御することも知られているが（特開平１１−３１１０６０）、屋内センサのみの検知による制御で不法侵入を防止するので、誤作動が生じやすく確実性に欠けるという問題があった。
【０００５】
本発明は、前記の問題点を解決して、建物内部への不法侵入防止の確実性を向上できる自動ドア開閉装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の一構成にかかる自動ドア開閉装置は、ドアの屋内と屋外に配置されて物体からの検知波を検知する屋内外のセンサと、前記センサの検知に基づいて、ドアの開閉を制御する開閉制御部とを備え、前記屋内センサは、ドアに近いドア近傍検知エリアと、ドアから離れたドア遠方検知エリアとを有し、前記開閉制御部は、ドア閉時に前記屋外センサが検知状態のときに、屋内センサがそのドア近傍検知エリアで物体を検知したとき、ドア閉を維持する閉維持手段と、ドア閉時に前記屋外センサが検知状態のときに、屋内センサがそのドア遠方検知エリアで物体を検知したとき、ドアを開作動させる開作動手段とを備えている。
【０００７】
この構成によれば、屋外センサで物体を検知し、かつ屋内センサのドア近傍検知エリアで物体を検知したとき、侵入者は屋外からドアの隙間を通して屋内に検知物体を差し入れる不法行為により不法侵入を試みているものと判断して、ドア閉を維持するので、不法侵入防止の確実性を高くできる。また、屋外センサで物体を検知し、かつ屋内センサのドア遠方検知エリアで物体を検知したとき、屋内の居住者がドアに近づいていると判断して、ドアを開作動させるので、屋内から屋外へスムーズに出ることができる。この場合、屋内センサのドア近傍検知エリアで物体を検知していないから、屋外の者は不法侵入を試みていないと判断される。
【０００８】
本発明の他の構成にかかる自動ドア開閉装置は、ドアの屋内と屋外に配置されて物体からの検知波を検知する屋内外のセンサと、前記センサの検知に基づいて、ドアの開閉を制御する開閉制御部とを備え、前記屋内センサは、ドアに近いドア近傍検知エリアと、ドアから離れたドア遠方検知エリアとを有し、前記屋外センサは、ドアに近いドア近傍検知エリアと、ドアから離れたドア遠方検知エリアとを有し、前記開閉制御部は、ドア閉時に前記屋外センサがそのドア近傍検知エリアで検知状態のときに、屋内センサがそのドア近傍検知エリアで物体を検知したとき、ドア閉を維持する閉維持手段と、ドア閉時に前記屋外センサが検知状態のときに、屋内センサがそのドア遠方検知エリアで物体を検知したとき、ドアを開作動させる開作動手段とを備えている。したがって、屋外センサによりドア近傍で屋外からドアの隙間に検知物体を差し入れる不法行為により不法侵入を試みる侵入者を検知するので、不法侵入を防止する確実性をより高くできる。
【０００９】
好ましくは、前記屋内外のセンサは反射型であり、前記検知波は物体からの反射波である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
図１（Ａ）は、本発明の一実施形態に係る自動ドア開閉装置を示すブロック図である。本装置は、例えばスライド式のドア１を自動開閉するもので、このスライド式のドア１を開閉駆動するモータのようなドアエンジン２を制御する開閉制御部１８を備えている。開閉制御部１８は、ドアエンジンコントローラ６と、ドア１の屋内外に配置されて物体からの検知波を検知する屋内センサ１０Ａと屋外センサ１０Ｂからなるエリアセンサ１０と、信号処理回路１７とで構成される。信号処理回路１７は、閉維持手段１５および開作動手段１６を備えており、ドア開（ＯＮ）信号またはドア閉（ＯＦＦ）信号のどちらかをドアエンジンコントローラ６に出力する。前記ドアエンジン２および開閉制御部１８は、ドア１の上端部を支持する無目８の内部またはドア１の内部に取り付けられる。ドア１の上部には、ドア１の開閉状態を検知する例えばマイクロスイッチのような開閉検知センサ１９が設けられている。エリアセンサ１０は、例えば、検知波として近赤外線を投光し、物体から反射した近赤外線を受光して物体を検出するＡＩＲ方式のセンサである。
【００１１】
前記屋内センサ１０Ａおよび屋外センサ１０Ｂは、例えば、無目８の両外側面に取り付けられ、ドア１の屋内側および屋外側に、内外の検知エリア１１、１２を形成する。両検知エリア１１、１２は、図１（Ｂ）に実線で示したほぼ上下方向に延びるドア１に近いドア近傍検知エリア１１ａ、１２ａと、前記ドア近傍検知エリア１１ａ、１２ａの外側、つまりドア１から離れた側に並んだ、斜め上下方向に延びる破線で示した複数のドア遠方検知エリア１１ｂ、１２ｂとを有する。図示の例では、ドア１の両側のそれぞれに、１つのドア近傍検知エリア１１ａ、１２ａと３つのドア遠方検知エリア１１ｂ、１２ｂが形成されており、各検知エリア１１、１２はドア１の上下方向長さの全体をカバーしている。
【００１２】
この屋内センサ１０Ａと屋外センサ１０Ｂは同一タイプであり、図２（Ａ）の側面図に、代表として屋内センサ１０Ａを示すように、屋内センサ１０Ａのドアスライド方向Ｙから見て、１つ（１列目）のドア近傍検知エリア１１ａを形成するＡＩＲ方式の一対の投光素子３１および受光素子４１と、３つ（２〜４列目）のドア遠方検知エリア１１ｂを形成するそれぞれ一対をなす投光素子３２〜３４および受光素子４２〜４４と、各投光素子３１〜３４から送出される検知波を所定のパターンで投射する投射レンズ５１と、各受光素子４１〜４４の検知エリアを形成する受光レンズ６１とを備えている。
【００１３】
図２（Ｂ）の底面図に示すように、各投光素子３１〜３４と各受光素子４１〜４４は、屋内センサ１０Ａの人体通過方向Ｘと直交する横方向に並んでそれぞれ一対ずつ設けられ、図２（Ｃ）の正面図に示すように、投光レンズ５１および受光レンズ６１は、それぞれ周方向に４分割されているので、前記一対の投受光素子ごとに８つの小エリアを形成する。したがって、図３の下欄に示す平面図のように、屋内センサ１０Ａと屋外センサ１０Ｂの両検知エリア１１、１２は、それぞれ、Ｙ方向に８行の小エリアをＸ方向に４列有するので、全体で４列８行の小エリアにより構成される。図中、Ａ、Ｂは投光素子３１、３１、Ｃ、Ｄは投光素子３２、３２、Ｅ、Ｆは投光素子３３、３３、Ｇ、Ｈは投光素子３４、３４により設定される検知エリアの床面上の形状を示す。
【００１４】
なお、この実施形態では、屋内センサ１０Ａおよび屋外センサ１０Ｂのドア近傍検知エリア１１ａ、１２ａを１列目、ドア遠方検知エリア１１ｂ、１２ｂを２〜４列目としているが、ドア近傍検知エリア１１ａ、１２ａとドア遠方検知エリア１１ｂ、１２ｂを１、２列目と３、４列目としてもよく、１〜３列目と４列目としてもよい。また、屋外センサ１０Ｂのドア近傍検知エリア１２ａを１〜４列目の全部として、つまりドア遠方検知エリア１２ｂを全く設けなくてもよい。
【００１５】
図１の閉維持手段１５は、開閉検知センサ１９により検知されたドア閉時に、屋外センサ１０Ｂからそのドア近傍検知エリア１２ａで物体を検知したとき送出される検知信号αを受け、屋内センサ１０Ａからそのドア近傍検知エリア１１ａで物体を検知したとき送出される検知信号βを受けて、ドアエンジンコントローラ６にドア閉（ＯＦＦ）信号を出し続け、このドア閉（ＯＦＦ）信号を受けたドアエンジンコントローラ６はドアエンジン２にドア閉の維持動作をさせる。屋外センサ１０Ｂのドア遠方検知エリア１２ｂを設けない場合、検知エリア１２の全体のどこかで物体が検知されたときの検知信号が前記αとなる。前記ドア閉（ＯＦＦ）信号が出ていないときには、ドア開（ＯＮ）信号が出ていて、ドア開の維持動作がなされる。
【００１６】
前記開作動手段１６は、開閉検知センサ１９により検知されたドア閉時に、屋外センサ１０Ｂからそのドア近傍検知エリア１２ａで物体を検知したとき送出される検知信号αを受け、屋内センサ１０Ａからそのドア遠方検知エリア１１ｂで物体を検知したとき送出される検知信号γを受けて、ドアエンジンコントローラ６にドア開（ＯＮ）信号を送出し、このドア開（ＯＮ）信号を受けたドアエンジンコントローラ６はドアエンジン２に開作動させてドア１を開かせる。ドア開時に、前記ドア閉（ＯＦＦ）信号が出ると、ドア１の閉作動がなされる。
【００１７】
以下、本装置の動作を図４のフローチャートに基づいて説明する。
まず、開閉検知センサ１９からの検知信号により、ドア１が開状態か否か判断される（ステップＳ１）。ドア１が閉状態であれば、屋外センサ１０Ｂの１列目のドア近傍検知エリア１２ａで物体が検知されているか否か判断され（ステップＳ２）、このドア近傍検知エリア１２ａで物体が検知されている場合には、屋内センサ１０Ａの１列目のドア近傍検知エリア１１ａで物体が検知されているか否か判断される（ステップＳ３）。このドア近傍検知エリア１１ａで物体が検知されている場合、閉維持手段１５により、ドア閉を維持する（ステップＳ４）。これにより、屋外センサ１０Ｂのドア近傍検知エリア１２ａで物体を検知し、かつ屋内センサ１０Ａのドア近傍検知エリア１１ａで物体を検知したとき、侵入者は屋外からドア１の隙間を通して屋内に検知物体を差し入れる不法行為により不法侵入を試みているものと判断して、ドア閉を維持するので、侵入者による不法侵入防止の確実性を高くできる。なお、セキュリティ用入力装置へ磁気カードの挿入やＩＤコードの入力があると、この入力信号が優先されてドア１が開く。
【００１８】
ステップＳ２で屋外センサ１０Ｂのドア近傍検知エリア１２ａで物体が検知されていない場合、または、ステップＳ３で屋外センサ１０Ｂのドア近傍検知エリア１２ａで物体が検知されて、屋内センサ１０Ａのドア近傍検知エリア１１ａで物体が検知されていない場合には、屋内センサ１０Ａの２〜４列目のドア遠方検知エリア１１ｂで物体が検知されているか否か判断される（ステップＳ５）。屋内センサ１０Ａのドア遠方検知エリア１１ｂで物体が検知されている場合には、開作動手段１６によりドア１を開作動させる（ステップＳ６）。この屋外センサ１０Ｂのドア近傍検知エリア１２ａで物体が検知されていない場合、屋外近傍に侵入者が存在しないので不法侵入はないとされる。
【００１９】
また、屋外センサ１０Ｂのドア近傍検知エリア１２ａで物体が検知されて、屋内センサ１０Ａのドア近傍検知エリア１１ａで物体が検知されていない場合には、屋外近傍に存在する人や物は不法侵入にかかるものでないと判断される。これとともに、屋内センサ１０Ａのドア遠方検知エリア１１ｂで物体を検知したことにより、屋内の居住者が屋外へ出るためにドア１に近づいていると判断される。これにより、開作動手段１６はドア１を開作動するので、屋内の居住者は、屋外近傍に人や物が存在しても屋外へスムーズに出ることができる。ステップＳ５で屋内センサ１０Ａのドア遠方検知エリア１１ｂで物体が検知されていない場合には、屋内から屋外へ出る居住者はいないと判断され、ドア閉を維持する（ステップＳ４）。
【００２０】
ステップＳ１で、ドア１が開状態であれば、通常の検知処理がなされ（ステップＳ７）、エリアセンサ１０が検知状態にあるか否か判断される（ステップＳ８）。エリアセンサ１０が検知状態にあれば、ドア開が維持される（ステップＳ６）。エリアセンサ１０が検知状態にないのであれば、ドア１が閉作動される（ステップＳ４）。
【００２１】
なお、前記実施形態において、ステップＳ３で、屋内センサ１０Ａの１列目のドア近傍検知エリア１１ａで物体が検知されているか否か判断するのに代えて、１列目と２列目を屋内センサ１０Ａのドア近傍検知エリア１１ａとし、１列目から２列目と順次検知状態になった（物体の差し込み）場合、または２列目から１列目と順次検知状態になった（差し込んだ物体の引き抜き）場合に、ドア近傍検知エリア１１ａで物体が検知されていると判断するようにしてもよい。
【００２２】
なお、前記実施形態において、ステップＳ５で、屋内センサ１０Ａの２〜４列目のドア遠方検知エリア１１ｂで物体が検知されているか否か判断するのに代えて、４列目から３列目、２列目と順次検知状態になった場合に、ドア遠方検知エリア１１ｂで物体が検知されていると判断するようにしてもよい。また、３列目と４列目を屋内センサ１０Ａのドア遠方検知エリア１１ｂとし、４列目から３列目と順次検知状態になった場合に、ドア遠方検知エリア１１ｂで物体が検知されていると判断するようにしてもよい。
【００２３】
なお、前記実施形態では、開閉検知センサ１９を設けてドア１の開閉状態を検知しているが、これを設けることなく、内外センサ１０Ａ、１０Ｂの検知エリアをドア１にかかるように拡げて、この内外センサ１０Ａ、１０Ｂがドア１の開閉状態を検知するようにしてもよく、またはドアエンジン２自体がモータ回転数に基づくドア位置信号からドア１の開閉状態を検知するようにしてもよい。
【００２４】
なお、前記実施形態では、エリアセンサ１０をＡＩＲ方式としたが、物体から放射される遠赤外線を検出するＰＩＲ（受動型赤外線）方式でもよい。また、超音波または電波を検知波として送受信する送信素子と受信素子を備えた超音波式または電波式の能動型センサを用いることもできる。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、屋外センサで物体を検知し、かつ屋内センサのドア近傍検知エリアで物体を検知したとき、侵入者は屋外からドアの隙間を通して屋内に検知物体を差し入れる不法行為により不法侵入を試みているものと判断して、ドア閉を維持するので、不法侵入を防止する確実性を高くできる。また、屋外センサで物体を検知し、かつ屋内センサのドア遠方検知エリアで物体を検知したとき、屋内の居住者がドアに近づいていると判断して、ドアを開作動させるので、屋内から屋外へスムーズに出ることができる。この場合、屋内センサのドア近傍検知エリアで物体を検知していないから、屋外の者は不法侵入を試みていないと判断される。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は本発明の一実施形態に係る自動ドア開閉装置を示すブロック図、（Ｂ）はそのドアスライド方向から見た部分側面図である。
【図２】（Ａ）はエリアセンサのドアスライド方向から見た側面図、（Ｂ）はその底面図、（Ｃ）は同エリアセンサの人体通過方向から見た正面図である。
【図３】同エリアセンサの検知エリアを示す側面図および平面図である。
【図４】図1の自動ドア開閉装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…ドア、１０Ａ…屋内センサ、１０Ｂ…屋外センサ、１１ａ…ドア近傍検知エリア、１１ｂ…ドア遠方検知エリア、１５…閉維持手段、１６…開作動手段、１８…開閉制御部。
Claims (3)
- ドアの屋内と屋外に配置されて物体からの検知波を検知する屋内外のセンサと、前記センサの検知に基づいて、ドアの開閉を制御する開閉制御部とを備え、
前記屋内センサは、ドアに近いドア近傍検知エリアと、ドアから離れたドア遠方検知エリアとを有し、
前記開閉制御部は、
ドア閉時に前記屋外センサが検知状態のときに、屋内センサがそのドア近傍検知エリアで物体を検知したとき、ドア閉を維持する閉維持手段と、
ドア閉時に前記屋外センサが検知状態のときに、屋内センサがそのドア遠方検知エリアで物体を検知したとき、ドアを開作動させる開作動手段とを備えている自動ドア開閉装置。 - ドアの屋内と屋外に配置されて物体からの検知波を検知する屋内外のセンサと、前記センサの検知に基づいて、ドアの開閉を制御する開閉制御部とを備え、
前記屋内センサは、ドアに近いドア近傍検知エリアと、ドアから離れたドア遠方検知エリアとを有し、
前記屋外センサは、ドアに近いドア近傍検知エリアと、ドアから離れたドア遠方検知エリアとを有し、
前記開閉制御部は、
ドア閉時に前記屋外センサがそのドア近傍検知エリアで検知状態のときに、屋内センサがそのドア近傍検知エリアで物体を検知したとき、ドア閉を維持する閉維持手段と、
ドア閉時に前記屋外センサが検知状態のときに、屋内センサがそのドア遠方検知エリアで物体を検知したとき、ドアを開作動させる開作動手段とを備えている自動ドア開閉装置。 - 請求項１または２において、
前記屋内外のセンサは反射型であり、前記検知波は物体からの反射波である自動ドア開閉装置。
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