JP4720702B2 - 車両用空調装置 - Google Patents

Description

本発明は、冷却水温に基づいて空調空気の風量が設定されているときに、乗員による風量設定がなされた場合でも風量学習を可能とした車両用空調装置に関する。

冷却水温に基づいて空調空気の風量を設定するようにした車両用空調装置として、例えば特許文献１に記載されているものが知られている。これは、冷却水温に基づいて風量を決定する制御マップ（水温制御マップ）を有しており、冷却水温が低いときには、この水温制御マップに基づいて風量を設定するようになっている。

空調空気を所定の温度に調整する際には、エンジン冷却水を利用したヒータユニットにより加熱調整するようになっているが、エンジン始動時等の冷却水温が低いときには空調空気が十分に加熱されないため、乗員に対して過度な冷感による不快感を与えないような風量で空調空気を吹き出す必要性があることから、冷却水温が低い時には上記の水温制御マップが適用されるのである。
特開平２−５７４１９号公報

ところで、乗員毎に好ましいと思う風量は異なることが普通であるから、水温制御マップに基づいて風量を設定したとしても、この設定風量に乗員が違和感を覚えるようであれば、風量を設定しなおす必要がある。

しかしながら、上記従来装置では、学習機能を有していなかったために、水温制御マップが適用されるたびに乗員は風量を設定しなおす必要があるため、乗員の風量設定の操作負担が残されたままであった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、冷却水温に基づいて風量を決定する水温制御マップにより空調空気の風量が設定されているときに、乗員の風量設定の操作があった場合には、この水温制御マップを学習変更し、乗員の操作負担を低減することができる車両用空調装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明では、車室内に吹き出される空調空気の風量を、乗員の風量設定に基づいて学習する車両用空調装置であって、冷却水温に基づいて前記風量を決定する水温制御マップを記憶する記憶手段と、乗員が風量を設定変更可能な風量設定手段と、風量設定手段により風量が設定変更されたときに、水温制御マップによって風量が決定されているときには、設定変更された設定風量に基づいて水温制御マップを学習変更する学習手段とを備え、学習手段は、冷却水温の温度範囲が所定温度範囲内であって、冷却水温の変化量に対する風量の変化量を所定の変化量に制限し得る制御範囲で水温制御マップの制御特性を変更することを特徴としている。

請求項１の発明によれば、水温制御マップは乗員が設定した風量を反映した風量となるように学習変更できるようになっているため、乗員の好みに合わせた制御特性に変更できる。このため、冷却水温に基づく当該水温制御マップによって風量が設定されるたびに、乗員が風量を設定しなおす必要が無いため、乗員の設定操作の負担が低減される。また、乗員が設定した風量に基づいて学習変更した結果、学習後の制御特性が急激な風量変化を伴うような特性となることがあるが、このような場合には本構成のように学習変更による制御特性を制限することで急激な風量変化を抑えて乗員に対する不快感を防止することができる。特に、冷却水温が低温領域あるいは高温領域において急激な風量変化を伴うような制御特性となる場合には、乗員に対する不快感が一層増すため、本構成のように水温制御マップの制御特性の変更範囲を所定の温度範囲に制限すれば、確実に不快感を防止できる。

ここで、所定の変化量とは、乗員に対する温熱快適性を保持できる変化率のことをいい、所定温度範囲とは、体温相当温度である最低水温と冷却水安定水温である最高水温との間に含まれる水温範囲のことである。

請求項２の発明では、冷却水温を検出する冷却水温検出手段を備え、学習手段は、冷却水温検出手段で検出された冷却水温が所定温度範囲内にあるときに風量設定手段により風量が設定変更された場合に限って、水温制御マップを学習変更することを特徴としている。

冷却水温が制御範囲内にあるときに風量設定されたときに、その設定風量に基づいて制御マップを学習変更すれば、学習変更後の制御特性を乗員に対する温熱的な快適性を確保したものとすることができる。

請求項３の発明では、記憶手段は、過去の設定変更による設定風量を記憶するものであり、学習手段は、記憶手段に記憶された設定風量及び今回の設定変更による設定風量に基づいて水温制御マップの制御特性を学習変更することを特徴としている。

このようにすれば、乗員が極端な風量設定を行っても、その影響を最小限に止めることができる。

請求項４の発明では、予め登録された複数の搭乗予定者の中から車室内に搭乗した乗員を特定する乗員特定手段を備え、記憶手段は、水温制御マップを、複数の搭乗予定者のそれぞれに対応して複数有し、学習手段は、乗員特定手段により特定した乗員に対応する水温制御マップを学習変更することを特徴としている。

請求項４の発明によれば、各搭乗予定者の好みに合った風量を設定することができる。

＜第１の実施形態＞
本発明に係る車両用空調装置の一実施形態について図１から図７を参照して説明する。本実施形態の車両用空調装置は、乗員が風量設定を行ったときの冷却水温ＴＷが73℃以下である時に、その設定風量に基づいて水温制御マップを学習変更する学習機能を備えたものである。

図１に、本実施形態の車両用空調装置のシステム構成を示す。室内ユニットを構成する空調ユニット１０の空気流れ最上流側には外気導入口１１ａと内気導入口１１ｂを有する内外気切替箱１１が配置され、この内外気切替箱１１内に内外気切替ドア１２が回動自在に設置されている。

この内外気切替ドア１２は外気導入口１１ａと内気導入口１１ｂとの分岐点に配置され、アクチュエータ１２ａにより駆動されて、空調ユニット１０に導入する空気を内気もしくは外気に切り替え、あるいは内気と外気の混合割合を調整する。

送風機１３は内外気切替箱１１内に空気を吸い込んで空調ユニット１０の下流側に送風するものであり、ブロワモータ１４と、その回転軸に連結された遠心式送風ファン１５を有している。そして、この送風ファン１５の下流にはエバポレータ１６とヒータコア１７が設けられている。

エバポレータ１６は冷却用熱交換器であって、図示しない車両エンジンにより駆動されるコンプレッサ等と結合されて冷凍サイクルを構成し、その内部の低圧冷媒が空気から吸熱して蒸発することにより空気を冷却する。また、ヒータコア１７は加熱用熱交換器であって、図示しない車両エンジンの冷却水（温水）が内部を循環し、このエンジン冷却水を熱源として空気を加熱する。

ヒータコア１７の上流側には、吹出空気温度調整手段としてのエアミックスドア１８が回動自在に設けられ、エアミックスドア１８の開度はアクチュエータ１８ａにより駆動されて調節される。これによって、ヒータコア１７を通過する空気とヒータコア１７をバイパスする空気の割合とが調整され、車室内に吹き出す空調空気の温度が調整される。

空調ユニット１０の最下流には、デフロスタ（ＤＥＦ）吹出口１９を開閉するデフロスタドア２０、フェイス（ＦＡＣＥ）吹出口２１を開閉するフェイスドア２２、およびフット（ＦＯＯＴ）吹出口２３を開閉するフットドア２４が設けられている。

これら各ドア２０、２２、２４は吹出モード切替手段を構成するもので、アクチュエータ２５により駆動されて各吹出口１９、２１、２３を開閉することによって各種の吹出モード（フェイスモード、バイレベルモード、フットモード、フットデフモード、デフロスタモード等）が設定される。そして、各吹出モードに応じて開口した吹出口から、温度調整された空調空気が車室内へ吹き出される。

ここで、フェイスモード時は、フェイス吹出口２１を全開し、デフロスタ吹出口１９およびフット吹出口２３を閉塞して、フェイス吹出口２１のみから空調空気を車室内の乗員上半身側へ吹き出す。

バイレベルモード時は、フェイス吹出口２１およびフット吹出口２３を全開し、デフロスタ吹出口１９を閉塞して、フェイス吹出口２１およびフット吹出口２３の両方から乗員上半身側および乗員足元側へ空調空気を略同量ずつ吹き出す。

フットモード時は、フェイス吹出口２１を閉塞し、フット吹出口２３を全開し、デフロスタ吹出口１９を小開度だけ開口する。これにより、フット吹出口２３から主に空調風を乗員足元側へ吹き出すと同時に、デフロスタ吹出口１９から少量の空調空気を車室内の窓ガラス内面側へ吹き出す。

デフロスタモード時は、フェイス吹出口２１およびフット吹出口２３を閉塞し、デフロスタ吹出口１９を全開して、デフロスタ吹出口１９のみから空調空気を窓ガラス内面側へ吹き出す。

フットデフロスタモード時は、フェイス吹出口２１を閉塞し、デフロスタ吹出口１９およびフット吹出口２３を全開して、フット吹出口２３とデフロスタ吹出口１９から空調空気を略同量ずつ吹き出す。

空調制御装置３０は制御手段としてのマイクロコンピュータ３１を有し、風量はマイクロコンピュータ３１からの出力信号に基づいて駆動回路３２を介してブロワモータ１４の印加電圧（ブロワ電圧）を調整してモータ回転数を調整することにより制御される。なお、その他のアクチュエータ１２ａ、１８ａ、２５も、マイクロコンピュータ３１からの出力信号に基づいて駆動回路３２にて制御される。

マイクロコンピュータ３１は図示しない中央演算処理装置（ＣＰＵ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏポート、Ａ／Ｄ変換部、およびスタンバイＲＡＭ３１ａ等を持ち、それ自体は周知のものである。

スタンバイＲＡＭ３１ａ（記憶手段）は、車両エンジンの運転を断続するイグニションスイッチ（以下、ＩＧと記す）オフの場合においても情報を記憶（バックアップ）するためのＲＡＭであり、ＩＧがオフであっても車載バッテリーからＩＧを介さずに直接電源が供給される。また、マイクロコンピュータ３１とバッテリーとの電気接続が遮断された状況でも短時間ならばマイクロコンピュータ３１に電源を供給する図示しないバックアップ用の電源が設けられている。

マイクロコンピュータ３１には、車室内計器盤に設置された空調操作部３３から操作信号が入力される。この空調操作部３３には、空調装置の自動制御状態を設定するオートスイッチ３４、内外気吸込モードを手動で切替設定するための内外気切替スイッチ３５、吹出モードを手動で切替設定するための吹出モード切替スイッチ３６、ファン１５の風量を手動で切替設定するための風量切替スイッチ３７ａ（風量設定手段）、ファン１５の風量をオフにするＯＦＦスイッチ３７ｂ、乗員の好みの車室内温度を設定するための温度設定スイッチ３８等が設けられている。

このうち、風量切替スイッチ３７ａは、具体的には、風量アップスイッチと風量ダウンスイッチからなり、風量アップスイッチは１回押されるごとにブロワ電圧（駆動用モータ１４への印加電圧）を１レベル（０．２５ボルト）上げる信号を出力し、風量ダウンスイッチは１回押されるごとにブロワ電圧を１レベル（０．２５ボルト）下げる信号を出力する。尚、風量切替スイッチ３７ａとしては、ロータリ式スイッチあるいはシーソー式スイッチを用いても良い。

ＯＦＦスイッチ３８ｂは、風量をゼロにするためのスイッチであり、乗員が当該スイッチ３８ｂを操作した時には、マイクロコンピュータ３１に対してブロワ電圧を０にするための信号を出力する。

また、マイクロコンピュータ３１には、車室内の空気温度（内気温度）ＴＲを検出する内気温検出手段としての内気温センサ３９、車室外の空気温度（外気温度）ＴＡＭを検出する外気温検出手段としての外気温センサ４０、車室内に入射する日射量ＴＳを検出する日射量検出手段としての日射センサ４１、蒸発器温度（具体的には蒸発器吹出空気温度）ＴＥを検出する蒸発器温度検出手段としての蒸発器温度センサ４２、ヒータコア１７を循環するエンジン冷却水温ＴＷを検出する水温検出手段としての水温センサ４３等からの各信号が、それぞれのレベル変換回路４４を介して入力され、これらはマイクロコンピュータ３１においてＡ／Ｄ変換されて読み込まれる。また、温度設定スイッチ３８からの信号もレベル変換回路４４でレベル変換されてマイクロコンピュータ３１に入力される。

マイクロコンピュータ３１（学習手段、選択手段）は、車両に搭載された個人情報ＥＣＵ５０（乗員特定手段）から個人ＩＤを入力するようになっている。個人情報ＥＣＵ５０は、予め登録された複数の搭乗予定者の中から、ドアロック解除キーの情報等に基づいて車室内に搭乗した乗員を特定し、特定した乗員の個人識別情報（個人ＩＤ）を、車両内通信網を介して出力するようになっている。

なお、個人情報ＥＣＵ５０が行う乗員の特定は、ドアロック解除キーの情報に基づくものに限定されず、例えば調整されたシート位置情報、調整されたステアリングホイール位置情報、調整されたルームミラー位置情報、室内カメラ画像情報、乗員が操作する乗員特定スイッチからの信号等のいずれか１つ、もしくは複数を組み合わせた情報に基づくものであってもよい。

ところで、スタンバイＲＡＭ３１ａには、個人情報ＥＣＵ５０に予め登録されている各搭乗予定者に対応するマップ対６０，７０，８０が記憶されている。各マップ対６０，７０，８０は、それぞれ２つの制御マップを有しており、１つは冷却水温ＴＷに基づいて風量Ｂ（ＴＷ）を決定する水温制御マップ１００Ａ（図５参照）であり、もう１つは内気温度ＴＲ、日射量ＴＳ、及び外気温度ＴＡＭ（環境条件）に基づいて風量Ｂ（ＥＮ）を決定する環境制御マップ１００Ｂである。尚、環境制御マップ１００Ｂは、本願出願人が出願した「特開２０００−２９３２０４号」に記載されている制御マップと同様であるから、これを参照されたい。

また、スタンバイＲＡＭ３１ａには、各環境条件に対応する制御用設定温度ＴＳＥＴが記憶されているとともに、風量切替スイッチ３７ａにより設定された風量（設定風量）を記憶するための領域が確保されている。

次に、上記構成に基づき、本実施形態の車両用空調装置の作動について説明する。

「基本制御動作」
図３は、マイクロコンピュータ３１により実行される概略制御動作を示すフローチャートであり、ＩＧオンとともに図３の制御をスタートする。

まず、ステップＳ１００にて各種変換、フラグ等の初期値を設定する。そして、次のステップＳ１１０では、個人情報ＥＣＵ５０からの個人識別情報を入力し、車室内に搭乗した乗員を特定する。

次のステップＳ１２０では空調操作部３３の各種スィッチ３４〜３８の操作信号を読み込む。そして、次のステップＳ１３０では各種センサ３９〜４３からのセンサ検出信号（環境条件信号）を読み込む。

次のステップＳ１４０では、ステップＳ１３０で読み込んだ環境条件信号、およびスタンバイＲＡＭ３１ａに記憶されている制御用設定温度ＴＳＥＴ等に基づいて、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯを下記数式１に基づいて算出する。
（数１）
ＴＡＯ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ−ＫＲ×ＴＲ−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＋Ｃ
但し、ＫＳＥＴ、ＫＲ、ＫＡＭ、ＫＳは係数、Ｃは定数であり、ＴＳＥＴ、ＴＲ、ＴＡＭ、ＴＳはそれぞれ上記した制御用設定温度、内気温度、外気温度、日射量である。

次に、ステップＳ１５０に進んで、車室内に吹き出す空調空気を所定の風量とするためのブロワ電圧を決定する。本実施形態では、個人情報ＥＣＵ５０で特定した搭乗予定者に対応するマップ対６０，７０，８０を読出す。そして読み出したマップ対に含まれる２つの制御マップ１００Ａ，１００Ｂでそれぞれ算出された風量のうち、相対的に小さい風量を選択するようになっている。即ち、冷却水温ＴＷに基づいて風量Ｂ（ＴＷ）が決定される水温制御マップ１００Ａと、環境条件に基づいて風量Ｂ（ＥＮ）が決定される環境制御マップ１００Ｂを有しており、水温制御マップ１００Ａで決定された風量Ｂ（ＴＷ）と、環境制御マップ１００Ｂで決定された風量Ｂ（ＥＮ）のうち、小さいほうの風量を選択し、選択した方の風量に基づいてブロワ電圧を決定するのである。

ここで、各制御マップ１００Ａ、１００Ｂは、冷却水温ＴＷが低いときには、当該冷却水温ＴＷに基づく水温制御マップ１００Ａが選択され、冷却水温ＴＷが所定の水温に上昇到達したときには、環境条件に基づく環境制御マップ１００Ｂが選択されるように、それぞれの制御特性が設定されている。

次に、ステップＳ１６０に進み、ＴＡＯに対するエアミックスドア１８の開度ＳＷを下記数式２に基づいて算出する。
（数２）
ＳＷ＝（ＴＡＯ−ＴＥ）／（ＴＷ−ＴＥ）×１００（％）
そして、ステップＳ１７０に進み、内外気切替ドア１２による内外気吸込モードを図６の制御特性（マップ）によりＴＡＯに基づいて決定する。次に、ステップＳ１８０にて吹出モードドア２０、２２、２４による吹出モードを図７の制御特性（マップ）によりＴＡＯに基づいて決定する。

最後に、ステップＳ１９０では、上記各ステップＳ１５０〜Ｓ１８０で決定された各種制御信号を、駆動回路３２を介してブロワモータ２４、および各アクチュエータ１２ａ、１８ａ、２５に加えて、ブロワモータ２４の回転数および各アクチュエータ１２ａ、１８ａ、２５の作動を制御する。

次のステップＳ２００では、制御周期であるｔ秒経過したか判定し、ｔ秒経過後にステップＳ１２０に戻り、上記処理を繰り返す。

「風量学習動作」
風量学習動作について、図４のフローチャートに基づいて説明する。この風量学習動作は、乗員による風量切替スイッチ３７ａの設定変更の操作がトリガーとなって作動する。ステップＳ３００では、乗員が風量切替スイッチ３７ａを操作したときに、水温制御マップ１００Ａを学習変更すべきか否かを判断する。その判断基準としては、乗員のスイッチ操作時における冷却水温ＴＷが７３℃以下であるときに学習変更すべきであると判断する。この判断基準に合致したときには、ステップＳ３１０に移行して学習変更を行う。

ステップＳ３００にて肯定判定された場合には、ステップＳ３１０にて、スタンバイＲＡＭ３１ａに記憶されている過去の風量設定に基づく設定風量の情報を読み出す。読み出す設定風量の情報は例えば過去４回分とする。

次に、ステップＳ３２０にて、スタンバイＲＡＭ３１ａから読み出した過去４回分の設定風量及び今回の風量設定による設定風量に基づいて水温制御マップ１００Ａを学習変更する。図５に示すように、水温制御マップ１００Ａには基本となる制御特性が予め設定されており、乗員の風量設定に基づいてこの制御特性を変更するのである。尚、以下では、風量Ｂ（ＴＷ）をブロワレベルに置き換えて説明する。

基本となる制御特性は、冷却水温ＴＷが３８℃（体温相当温度）〜７３℃（冷却水安定温度）の領域においては、冷却水温ＴＷとブロワレベル（風量Ｂ（ＴＷ））とが比例関係となっており、具体的には、冷却水温ＴＷの３８℃とブロワレベルの１とが交わる点ａ（基準点ａ）と、冷却水温ＴＷの７３℃とブロワレベルの３１とが交わる点ｂとを結ぶ直線（基本制御直線Ｌ、図中（Ａ）の直線）によって各冷却水温ＴＷに対応するブロワレベルが決定されるようになっている。また、冷却水温ＴＷが７３℃以上の水温領域では、ブロワレベルは一定の３１とされており、冷却水温が３５℃〜３８℃の水温領域では、当該冷却水温ＴＷが３５℃に下降到達したときには、ブロワレベルが０となり、冷却水温ＴＷが３８℃に上昇到達したときには、ブロワレベルが１となるヒステリシス特性とされている。

また、制御特性の変更範囲を以下の範囲に制限する。即ち、冷却水温ＴＷの３８℃及び６３℃が、それぞれブロワレベルの１と交わる点ａ，ｃ、冷却水温ＴＷの４８℃及び７３℃が、それぞれブロワレベルの３１と交わる点ｂ，ｄの４点に囲まれた菱形領域Ａｓ（制御範囲）内に制限するのである。

乗員の風量設定に基づく学習変更は、乗員が風量切替スイッチ３７ａで設定変更した風量に基づいて、基準点ａを中心として基本制御直線Ｌの傾きを菱形領域Ａｓ内で変更するのである。この基本制御直線Ｌの傾きは、例えば、スタンバイＲＡＭ３１ａから読み出した過去４回分の設定風量及び今回の風量設定による設定風量から、最小二乗近似によって得られた直線の傾きを学習後の基本制御直線Ｌとすることができる。

ここで、基本制御直線Ｌの傾きが当初の傾き（図中（Ａ）の傾き）よりも大きくなった場合には、冷却水温ＴＷが７３℃よりも低い温度でブロワレベル３１に到達するが、ブロワレベルが３１に到達する冷却水温ＴＷよりも高い水温領域においては、ブロワレベルを一定の３１とする。従って、学習後の基本傾斜直線Ｌの傾きが当初の傾きよりも大きくなった場合には、図中の（Ｂ）に示すような制御特性とされる。

また、基本制御直線Ｌの傾きが当初の傾きよりも小さい場合には、冷却水温ＴＷが７３℃に到達しても、ブロワレベルが３１よりも低いレベルとなる。この場合には、基本制御直線Ｌは、菱形領域Ａｓの外縁を辿り、ブロワレベルが３１の水平直線に繋がる。従って、学習後の基本制御直線Ｌの傾きが当初の傾きよりも小さくなった場合には、図中の（Ｃ）に示すような制御特性とされる。

従って、学習変更後の制御特性において、冷却水温ＴＷの変化量に対する風量Ｂ（ＴＷ）の変化量は、最大でも点ａ、ｂ（点ｃ、ｄ）を結ぶ直線の傾きに制限されるのである。この直線の傾きは、乗員に対する温熱快適性を保持できる傾きに設定されている。

ここで、上記の水温制御マップ１００Ａにおいて学習変更に用いる設定風量は、上記の菱形領域Ａｓのほかに、この菱形領域Ａｓの左右にある三角形領域Ｔａ，Ｔｂも含まれる。このうち、右側の三角形領域Ｔａは、点ｂ、ｃ、及び冷却水温ＴＷが７３℃とブロワレベルが１の交点ｅにより囲まれた領域であり、左側の三角形領域Ｔｂは、点ａ，ｄ、及び冷却水温ＴＷが３８℃とブロワレベルが３１との交点ｆに囲まれた領域である。これら３つの領域Ａｓ，Ｔａ，Ｔｂ以外の領域で風量設定された場合には、その風量設定に基づく学習変更からは除外する。

即ち、風量設定スイッチ３７ａにより風量設定されたときの冷却水温ＴＷが、最低水温（３８℃）及び最大水温（７３℃）を含む温度範囲内（所定温度範囲内）にあるときに水温制御マップ１００Ａを学習変更するのである。

この後、ステップＳ３３０にて学習変更後の水温制御マップ１００Ａに基づいて風量Ｂ（ＴＷ）を算出する。

一方、ステップＳ３００で否定判定された場合には、ステップＳ３４０にて環境制御マップ１００Ｂに基づいて風量Ｂ（ＥＮ）を算出する。尚、環境制御マップ１００Ｂは、本願出願人が出願した「特開２０００−２９３２０４号」に記載されている制御マップと同様であるから、これを参照されたい。

最後にステップＳ３５０にて、学習変更後の水温制御マップ１００Ａ及び環境制御マップ１００Ｂのいずれかに基づいてブロワ電圧を決定する。このブロワ電圧の決定は、上述したステップＳ１５０の処理と同様である。

以上により、本実施形態によれば、乗員が風量設定したときに、水温制御マップ１００Ａが選択されているときには、その設定風量に基づいて水温制御マップ１００Ａを学習変更するようにしているため、この水温制御マップ１００Ａを乗員の好みに合った制御特性に変更することができる。

また、水温制御マップ１００Ａについては、制御特性の変更範囲を所定の菱形領域Ａｓ（制御領域）内に制限しているため、乗員の設定した設定風量に素直に従って学習変更した場合に、急激な風量変化を伴うような制御特性に変更されるようなことがなく、急激な風量変化による不快感を防止することができる。特に、冷却水温ＴＷが４８℃以下の低温領域あるいは６３℃以上の高温領域において急激な風量変化を伴うような制御特性となる場合には、乗員に対する不快感が一層増すことが予測されるため、本構成のように水温制御マップ１００Ａの制御特性の変更範囲を菱形領域Ａｓに制限すれば、確実に不快感を防止できる。

また、冷却水温ＴＷが最小水温（３８℃）及び最大水温（７３℃）を含む温度範囲内にあるときに風量設定された場合には、その設定風量に基づいて水温制御マップ１００Ａを学習変更しているので、学習変更後の制御特性を乗員に対する温熱的な快適性を確保したものとすることができる。

また、過去４回分の設定風量をも考慮して水温制御マップ１００Ａの制御特性を変更するようにしているから、乗員が極端な風量設定を行ったとしても、適切な制御特性に修正することができる。

また、予め登録された複数の搭乗予定者の中から車室内に搭乗した乗員を特定し、マップ対６０、７０、８０の中から搭乗した乗員に対応したマップ対を選択し、選択したマップ対に含まれる制御マップ１００Ａ、１００Ｂに基づいて風量を設定しているため、各搭乗予定者の全てに対して不快を感じ難い風量制御を行うことができる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

上記実施形態では、水温制御マップ１００Ａにおける制御特性の変更範囲は、冷却水温ＴＷの３８℃及び６３℃が、それぞれブロワレベルの１と交わる点ａ，ｃ、冷却水温ＴＷの４８℃及び７３℃が、それぞれブロワレベルの３１と交わる点ｂ，ｄの４点に囲まれた菱形領域Ａｓとしていたが、この菱形領域Ａｓの位置及び形状は任意に変更することができる。

また、上記実施形態では、過去４回分の設定風量及び今回の風量設定による設定風量に基づく最小二乗近似によって得られた直線の傾きを基本制御直線Ｌとしていたが、直線を求めるために用いる過去の設定風量は４回分以下あるいは６回分以上であってもよい。

また、上記実施形態では、スタンバイＲＡＭ３１ａは、予め登録された３名の搭乗予定者にそれぞれ対応する３組のマップ対６０、７０、８０を有していたが、２名以上の複数の搭乗予定者のそれぞれについてマップ対を有し、搭乗した乗員に対応して使い分けるものであってもよい。また、マップ対を１つしか備えない場合であっても、本発明を適用して有効である。

また、上記一実施形態では、記憶手段としてスタンバイＲＡＭ３１ａを用いたが、これに限らず、他の記憶素子を用いるものであってもよい。

本発明を適用した一実施形態における車両用空調装置のシステム構成を示す模式図である。 各搭乗予定者毎に設けられるマップ対を示した図である。 マイクロコンピュータ３１により実行される基本制御動作を示すフローチャートである。 風量学習動作の内容を示したフローチャートである。 水温制御マップの制御特性及び学習変更に伴う制御特性の変更方法を示した図である。 内外気吸込モードの特性図である。 吹出モードの特性図である。

符号の説明

３０…空調制御装置
３１…マイクロコンピュータ（学習手段、選択手段）
３１ａ…スタンバイＲＡＭ（記憶手段）
３７ａ…風量切替スイッチ（風量設定手段）
３７ｂ…ＯＦＦスイッチ
５０…個人情報ＥＣＵ（乗員特定手段）
６０、７０、８０…マップ
１００Ａ…水温制御マップ
１００Ｂ…環境制御マップ
Ａｓ…菱形領域（制御範囲）
Ｔａ，Ｔｂ…三角形領域
ＴＷ…冷却水温
ＴＡＭ…外気温度（環境条件）
ＴＲ…内気温度（環境条件）
ＴＳ…日射量（環境条件）

Claims (4)

1. 車室内に吹き出される空調空気の風量を、乗員の風量設定に基づいて学習する車両用空調装置であって、
   冷却水温に基づいて前記風量を決定する水温制御マップを記憶する記憶手段と、
   前記乗員が前記風量を設定変更可能な風量設定手段と、
   前記風量設定手段により前記風量が設定変更されたときに、前記水温制御マップによって前記風量が決定されているときには、前記設定変更された設定風量に基づいて前記水温制御マップを学習変更する学習手段とを備え、
   前記学習手段は、前記冷却水温の温度範囲が所定温度範囲内であって、前記冷却水温の変化量に対する前記風量の変化量を所定の変化量に制限し得る制御範囲で前記水温制御マップの制御特性を変更することを特徴とする車両用空調装置。
2. 前記冷却水温を検出する冷却水温検出手段を備え、
   前記学習手段は、前記冷却水温検出手段で検出された前記冷却水温が前記所定温度範囲内にあるときに前記風量設定手段により前記風量が設定変更された場合に限って、前記水温制御マップを学習変更することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
3. 前記記憶手段は、過去の設定変更による前記設定風量を記憶するものであり、
   前記学習手段は、前記記憶手段に記憶された前記設定風量及び今回の設定変更による設定風量に基づいて前記水温制御マップの制御特性を学習変更することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用空調装置。
4. 予め登録された複数の搭乗予定者の中から前記車室内に搭乗した乗員を特定する乗員特定手段を備え、
   前記記憶手段は、前記水温制御マップを、前記複数の搭乗予定者のそれぞれに対応して複数有し、
   前記学習手段は、前記乗員特定手段により特定した乗員に対応する前記水温制御マップを学習変更することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両用空調装置。

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