JP3361463B2 - 缶状物搬送クレーン - Google Patents
缶状物搬送クレーンInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多数のドラム缶等
の缶状物を縦積みするために使用する缶状物搬送クレー
ンに関する。
の缶状物を縦積みするために使用する缶状物搬送クレー
ンに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のドラム缶搬送クレーンとしては、
例えば、特許第２５２０８４１号に示されるように、水
平に架設されたレール上を走行可能に装架された架空走
行フレームに、巻取ローラと、巻取ローラに巻き取られ
る少なくとも４本のワイヤにより昇降フレームの少なく
とも四箇所を水平に懸垂し、該昇降フレームに、縦に立
てられたドラム缶の天面を吸着する多数の真空吸着パッ
トを、ドラム缶１個について所定複数で吸着するように
所定複数個ずつ組にして上下動可能に装着したものが知
られている。
例えば、特許第２５２０８４１号に示されるように、水
平に架設されたレール上を走行可能に装架された架空走
行フレームに、巻取ローラと、巻取ローラに巻き取られ
る少なくとも４本のワイヤにより昇降フレームの少なく
とも四箇所を水平に懸垂し、該昇降フレームに、縦に立
てられたドラム缶の天面を吸着する多数の真空吸着パッ
トを、ドラム缶１個について所定複数で吸着するように
所定複数個ずつ組にして上下動可能に装着したものが知
られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ドラム缶搬送クレーンでは、まず、作業に多くの人手を
要し、さらにドラム缶１缶を複数のドラム缶吊り上げ用
吸着パットにより吸着して搬送するので、複数のパット
はいずれもドラム缶の給油口の位置を避けた位置で吸着
しなければならず、操作が繁雑であり、また、落下防止
手段を備えていないので、搬送時におけるドラム缶の落
下事故の発生を完全に防止することができず、さらにま
た、ドラム缶の高速搬送時にドラム缶が振れるという課
題を有していた。
ドラム缶搬送クレーンでは、まず、作業に多くの人手を
要し、さらにドラム缶１缶を複数のドラム缶吊り上げ用
吸着パットにより吸着して搬送するので、複数のパット
はいずれもドラム缶の給油口の位置を避けた位置で吸着
しなければならず、操作が繁雑であり、また、落下防止
手段を備えていないので、搬送時におけるドラム缶の落
下事故の発生を完全に防止することができず、さらにま
た、ドラム缶の高速搬送時にドラム缶が振れるという課
題を有していた。
【０００４】本発明は、ドラム缶（缶状物）の縦積みに
使用する缶状物搬送クレーンにおいて、缶状物搬送作業
時における人手を減少でき、さらに缶状物の中央部を吸
着することによって、従来の缶状物吸着時における操作
の繁雑さを解消し、また、落下防止手段を備えることに
より、停電時においても缶状物が落下せず、さらにま
た、振れ止めガイドを設けることにより、高速搬送時に
おいても、缶状物の横振れの発生を防止することができ
る缶状物搬送クレーンを提供することを目的とする。
使用する缶状物搬送クレーンにおいて、缶状物搬送作業
時における人手を減少でき、さらに缶状物の中央部を吸
着することによって、従来の缶状物吸着時における操作
の繁雑さを解消し、また、落下防止手段を備えることに
より、停電時においても缶状物が落下せず、さらにま
た、振れ止めガイドを設けることにより、高速搬送時に
おいても、缶状物の横振れの発生を防止することができ
る缶状物搬送クレーンを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の缶状物搬送クレ
ーンは、走行レール上を走行し、巻上装置により昇降す
る昇降搬機により缶状物を吸着して搬送する搬送クレー
ンにおいて、昇降搬機は、昇降フレームの中央部で下方
に向けて開口し、缶状物を中央部で吸着保持する吸着パ
ットと、昇降フレームの下面に取着され、缶状物吸着時
に缶状物の天板と接合し、缶状物の振れを防止する缶状
物用ストッパーと、昇降フレームから下方に向けて延設
され、吸着パットによる缶状物の吸着時に缶状物の位置
ずれを補正し、吸着パットによる缶状物の搬送時に、缶
状物の振れを防止する複数のガイドシャフトを備えたこ
とを特徴とする。
ーンは、走行レール上を走行し、巻上装置により昇降す
る昇降搬機により缶状物を吸着して搬送する搬送クレー
ンにおいて、昇降搬機は、昇降フレームの中央部で下方
に向けて開口し、缶状物を中央部で吸着保持する吸着パ
ットと、昇降フレームの下面に取着され、缶状物吸着時
に缶状物の天板と接合し、缶状物の振れを防止する缶状
物用ストッパーと、昇降フレームから下方に向けて延設
され、吸着パットによる缶状物の吸着時に缶状物の位置
ずれを補正し、吸着パットによる缶状物の搬送時に、缶
状物の振れを防止する複数のガイドシャフトを備えたこ
とを特徴とする。
【０００６】本発明の搬送クレーンは、昇降搬機に、昇
降フレームの中央部で下方に向けて開口し、缶状物を中
央部で吸着保持する吸着パットを設けたので、缶状物は
搬送時に中央部で吸着されるため、従来装置に比べて吸
着操作が簡単であり、また昇降フレームの下面には缶状
物吸着時に缶状物の天板と接合し、缶状物の振れの発生
を防止する缶状物用ストッパーと、昇降フレームから下
方に向けて延設され、吸着パットによる缶状物の吸着時
に缶状物の位置ずれを補正し、吸着パットによる缶状物
の搬送時に缶状物の振れを防止する複数のガイドシャフ
トを備えたので、缶状物の搬送時における缶状物の横振
れの発生を防止し、缶状物の高速搬送を可能にする。
降フレームの中央部で下方に向けて開口し、缶状物を中
央部で吸着保持する吸着パットを設けたので、缶状物は
搬送時に中央部で吸着されるため、従来装置に比べて吸
着操作が簡単であり、また昇降フレームの下面には缶状
物吸着時に缶状物の天板と接合し、缶状物の振れの発生
を防止する缶状物用ストッパーと、昇降フレームから下
方に向けて延設され、吸着パットによる缶状物の吸着時
に缶状物の位置ずれを補正し、吸着パットによる缶状物
の搬送時に缶状物の振れを防止する複数のガイドシャフ
トを備えたので、缶状物の搬送時における缶状物の横振
れの発生を防止し、缶状物の高速搬送を可能にする。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、走行レール上を走行し、巻上装置により昇降する昇
降搬機により缶状物を吸着して搬送する搬送クレーンに
おいて、昇降搬機は、昇降フレームの中央部で下方に向
けて開口し、缶状物を中央部で吸着保持する吸着パット
と、昇降フレームの下面に取着され、缶状物吸着時に缶
状物の天板と接合し、缶状物の振れを防止する缶状物用
ストッパーと、昇降フレームから下方に張り出して、缶
状物のリブとは僅かの隙間を保って設けられ、吸着パッ
トによる缶状物の吸着動作に連動して缶状物のリブを挟
持する複数の落下防止爪と、昇降フレームから下方に向
けて延設され、吸着パットによる缶状物の吸着時に、缶
状物の位置ずれを補正し、吸着パットによる缶状物の搬
送時に、缶状物の振れを防止する複数のガイドシャフト
を備えたことを特徴とするもので、本発明によると、昇
降搬機に昇降フレームの中央部で下方に向けて開口し、
缶状物を中央部で吸着保持する吸着パットを設けたの
で、缶状物は搬送時に中央部で吸着されるため、従来装
置に比べて吸着操作が簡単であり、また昇降フレームの
下面には缶状物吸着時に缶状物の天板と接合し、缶状物
の振れの発生を防止する缶状物用ストッパーと、昇降フ
レームから下方に向けて延設され、吸着パットによる缶
状物の吸着時に缶状物の位置ずれを補正し、吸着パット
による缶状物の搬送時に缶状物の振れを防止する複数の
ガイドシャフトを備えたので、缶状物の搬送時における
缶状物の横振れを防止し、缶状物の高速搬送を可能にす
るとともに、故障により吸着パットの吸着力が減少して
も、落下防止爪が搬送中の缶状物のリブを挾持している
ので、安全に缶状物を所定の位置に搬送でき、吸着パッ
トによる缶状物の吸着時には、落下防止爪を缶状物を補
助的に挟持する状態に作動することにより、缶状物の搬
送をより確実に行うことができる作用を有する。
は、走行レール上を走行し、巻上装置により昇降する昇
降搬機により缶状物を吸着して搬送する搬送クレーンに
おいて、昇降搬機は、昇降フレームの中央部で下方に向
けて開口し、缶状物を中央部で吸着保持する吸着パット
と、昇降フレームの下面に取着され、缶状物吸着時に缶
状物の天板と接合し、缶状物の振れを防止する缶状物用
ストッパーと、昇降フレームから下方に張り出して、缶
状物のリブとは僅かの隙間を保って設けられ、吸着パッ
トによる缶状物の吸着動作に連動して缶状物のリブを挟
持する複数の落下防止爪と、昇降フレームから下方に向
けて延設され、吸着パットによる缶状物の吸着時に、缶
状物の位置ずれを補正し、吸着パットによる缶状物の搬
送時に、缶状物の振れを防止する複数のガイドシャフト
を備えたことを特徴とするもので、本発明によると、昇
降搬機に昇降フレームの中央部で下方に向けて開口し、
缶状物を中央部で吸着保持する吸着パットを設けたの
で、缶状物は搬送時に中央部で吸着されるため、従来装
置に比べて吸着操作が簡単であり、また昇降フレームの
下面には缶状物吸着時に缶状物の天板と接合し、缶状物
の振れの発生を防止する缶状物用ストッパーと、昇降フ
レームから下方に向けて延設され、吸着パットによる缶
状物の吸着時に缶状物の位置ずれを補正し、吸着パット
による缶状物の搬送時に缶状物の振れを防止する複数の
ガイドシャフトを備えたので、缶状物の搬送時における
缶状物の横振れを防止し、缶状物の高速搬送を可能にす
るとともに、故障により吸着パットの吸着力が減少して
も、落下防止爪が搬送中の缶状物のリブを挾持している
ので、安全に缶状物を所定の位置に搬送でき、吸着パッ
トによる缶状物の吸着時には、落下防止爪を缶状物を補
助的に挟持する状態に作動することにより、缶状物の搬
送をより確実に行うことができる作用を有する。
【０００８】請求項２に記載の発明は、昇降搬機は、昇
降フレームから下方に向けて装着され、缶状物に接触し
て缶状物を検知する缶状物検出センサーと、缶状物の外
周位置から下方に向けて距離検出を行い、缶状物載置位
置の水平を検出する複数の下方缶状物検出センサーを備
えたことを特徴とするもので、検出センサーの指令によ
り吸着パットによる缶状物の吸着および解放を行うこと
により、缶状物搬送時に要する人手を減少することがで
き、また、缶状物載置の水平を確認することで、缶状物
搬送作業を確実に行うことができる作用を有する。
降フレームから下方に向けて装着され、缶状物に接触し
て缶状物を検知する缶状物検出センサーと、缶状物の外
周位置から下方に向けて距離検出を行い、缶状物載置位
置の水平を検出する複数の下方缶状物検出センサーを備
えたことを特徴とするもので、検出センサーの指令によ
り吸着パットによる缶状物の吸着および解放を行うこと
により、缶状物搬送時に要する人手を減少することがで
き、また、缶状物載置の水平を確認することで、缶状物
搬送作業を確実に行うことができる作用を有する。
【０００９】請求項３に記載の発明は、搬送クレーン
は、ＡＣサーボモータにより走行駆動軸を介して駆動さ
れ、走行レールの下面に設けられたラックギヤに係合し
て駆動するピニオンギヤと、走行レール面を駆動する車
輪により駆動することを特徴とするもので、搬送クレー
ンをラック、ピニオンによる駆動機構により駆動するの
で、搬送クレーンを所定の位置に正確に停止することが
でき、吸着パットによる缶状物の吸着、搬送作業を正確
に行うことができる作用を有する。
は、ＡＣサーボモータにより走行駆動軸を介して駆動さ
れ、走行レールの下面に設けられたラックギヤに係合し
て駆動するピニオンギヤと、走行レール面を駆動する車
輪により駆動することを特徴とするもので、搬送クレー
ンをラック、ピニオンによる駆動機構により駆動するの
で、搬送クレーンを所定の位置に正確に停止することが
でき、吸着パットによる缶状物の吸着、搬送作業を正確
に行うことができる作用を有する。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１１】図１は、本発明のドラム缶（以下、缶状物
という）搬送クレーンの正面図で、図１に基づき搬送ク
レーンの全体装置の概要を説明する。
という）搬送クレーンの正面図で、図１に基づき搬送ク
レーンの全体装置の概要を説明する。
【００１２】１は缶状物搬送クレーンで、走行レール２
に沿って走行する。走行手段としては、その上部に倉庫
等の天井部に水平に架設されたＨ型鋼よりなる２本の走
行レール２に沿って走行する車輪３と、走行レール２の
下面に設けられたラックギヤ２ａに係合駆動するピニオ
ンギヤ３ａを備えている。そして図５に示すようにピニ
オンギヤ３ａは、搬送クレーン本体フレーム１ａに設け
られたＡＣサーボモータ５、減速機６により走行駆動軸
４を介して駆動するように構成されている。
に沿って走行する。走行手段としては、その上部に倉庫
等の天井部に水平に架設されたＨ型鋼よりなる２本の走
行レール２に沿って走行する車輪３と、走行レール２の
下面に設けられたラックギヤ２ａに係合駆動するピニオ
ンギヤ３ａを備えている。そして図５に示すようにピニ
オンギヤ３ａは、搬送クレーン本体フレーム１ａに設け
られたＡＣサーボモータ５、減速機６により走行駆動軸
４を介して駆動するように構成されている。
【００１３】缶状物搬送クレーン１の下部には、昇降搬
機７がクレーン１のフレーム１ａに取着した１対の巻上
装置８、巻上用ワイヤーロープ９を介して昇降可能に装
着されている。１０は昇降搬機７の昇降をガイドするテ
レスコピック式昇降ガイドである。
機７がクレーン１のフレーム１ａに取着した１対の巻上
装置８、巻上用ワイヤーロープ９を介して昇降可能に装
着されている。１０は昇降搬機７の昇降をガイドするテ
レスコピック式昇降ガイドである。
【００１４】図２は、本発明の缶状物搬送クレーンの昇
降搬機の缶状物吸着・ガイド部を示す拡大正面図であ
る。
降搬機の缶状物吸着・ガイド部を示す拡大正面図であ
る。
【００１５】図において、１１は昇降搬機７のフレーム
下面に取着された支持フレームで、該フレーム１１の下
面には缶状物吸着およびガイド部等が装備される昇降フ
レーム１３が固設されている。
下面に取着された支持フレームで、該フレーム１１の下
面には缶状物吸着およびガイド部等が装備される昇降フ
レーム１３が固設されている。
【００１６】１２は昇降フレーム１３の下面に取着さ
れ、吸着パットによる缶状物の吸着時に、缶状物の天板
と接合し、缶状物の振れを防止する缶状物用ストッパー
である。
れ、吸着パットによる缶状物の吸着時に、缶状物の天板
と接合し、缶状物の振れを防止する缶状物用ストッパー
である。
【００１７】１４は昇降フレーム１３の中央部に装着さ
れた蛇腹状吸着パットで、吸着用ソレノイドバルブ１７
により吸引力が制御され、缶状物の上面を吸着し持ち上
げて保持し、また吸着を緩やかに解除するように構成さ
れている。
れた蛇腹状吸着パットで、吸着用ソレノイドバルブ１７
により吸引力が制御され、缶状物の上面を吸着し持ち上
げて保持し、また吸着を緩やかに解除するように構成さ
れている。
【００１８】１６は吸着パット１４の真空度を測定する
吸着確認センサーで、缶状物の吸着状態が十分である
か、否かを確認する。
吸着確認センサーで、缶状物の吸着状態が十分である
か、否かを確認する。
【００１９】１８は、停電等で真空ポンプが停止した時
に、缶状物の吸着状態を保持する逆止弁である。
に、缶状物の吸着状態を保持する逆止弁である。
【００２０】１９は缶状物検出センサーで、吸着パット
１４に近接して設けられ、昇降搬機が下降し、停止する
と、缶状物に接触して作動する缶状物検知部１９ａと、
該缶状物検知部１９ａの作動により上方に移動し、近接
センサー２０により缶状物の存在を検知する検知体２１
から構成されている。
１４に近接して設けられ、昇降搬機が下降し、停止する
と、缶状物に接触して作動する缶状物検知部１９ａと、
該缶状物検知部１９ａの作動により上方に移動し、近接
センサー２０により缶状物の存在を検知する検知体２１
から構成されている。
【００２１】２２は下方缶状物検出センサーで、距離検
出が可能な光電スイッチまたは超音波センサーから形成
され、昇降搬機７の吸着パット１４が吸着保持している
缶状物を載置する場所が水平か否かを検出する。この下
方缶状物検出センサー２２は、昇降フレーム１３から下
方に向けて装着され、缶状物２５の外周部を４等分する
位置にそれぞれ１個ずつ計４個装備されている。
出が可能な光電スイッチまたは超音波センサーから形成
され、昇降搬機７の吸着パット１４が吸着保持している
缶状物を載置する場所が水平か否かを検出する。この下
方缶状物検出センサー２２は、昇降フレーム１３から下
方に向けて装着され、缶状物２５の外周部を４等分する
位置にそれぞれ１個ずつ計４個装備されている。
【００２２】２３は昇降フレーム１３から下方に向けて
延設されたガイドシャフトで、下方検出センサー２２と
同様に、缶状物２５の外周部を４等分する位置に１個づ
つ、計４個設けられ、缶状物吸着時には缶状物の位置ず
れを補正し、缶状物搬送時には缶状物の振れを防止す
る。
延設されたガイドシャフトで、下方検出センサー２２と
同様に、缶状物２５の外周部を４等分する位置に１個づ
つ、計４個設けられ、缶状物吸着時には缶状物の位置ず
れを補正し、缶状物搬送時には缶状物の振れを防止す
る。
【００２３】２４は昇降フレーム１３から下方に張り出
して１対設けた落下防止爪で、昇降フレーム１３に設け
られた支持体２８に枢着され、吸着パット１４の吸着動
作に連動して作動するエアシリンダー１５により缶状物
２５の天板１６の縁部に形成されたリブ２７を挾持し、
吸着パット制御部の故障や長時間の停電時等により、吸
着パット１４による吸着力が弱まった場合に缶状物を引
掛けて保持し、所定位置に搬送する。
して１対設けた落下防止爪で、昇降フレーム１３に設け
られた支持体２８に枢着され、吸着パット１４の吸着動
作に連動して作動するエアシリンダー１５により缶状物
２５の天板１６の縁部に形成されたリブ２７を挾持し、
吸着パット制御部の故障や長時間の停電時等により、吸
着パット１４による吸着力が弱まった場合に缶状物を引
掛けて保持し、所定位置に搬送する。
【００２４】落下防止爪２４の作動時には、落下防止爪
２４の先端を缶状物２５のリブ２７の下方で、リブ２７
とは僅かの隙間を保って位置するように構成し、缶状物
２５が所定の保持位置より降下した時にのみ、缶状物２
５と接触し、これを挟持するように構成することによ
り、缶状物２５の正常搬送時には落下防止爪２４による
缶状物の損傷の発生を防止することができる。
２４の先端を缶状物２５のリブ２７の下方で、リブ２７
とは僅かの隙間を保って位置するように構成し、缶状物
２５が所定の保持位置より降下した時にのみ、缶状物２
５と接触し、これを挟持するように構成することによ
り、缶状物２５の正常搬送時には落下防止爪２４による
缶状物の損傷の発生を防止することができる。
【００２５】次に、本発明による缶状物搬送クレーンの
缶状物の積み上げ動作について説明する。
缶状物の積み上げ動作について説明する。
【００２６】缶状物昇降のために搬送クレーン１が停止
する位置および昇降搬機７が下降して停止する位置（距
離）は、予め昇降制御装置（図示せず）に入力されてお
り、該装置からの指令により制御される。
する位置および昇降搬機７が下降して停止する位置（距
離）は、予め昇降制御装置（図示せず）に入力されてお
り、該装置からの指令により制御される。
【００２７】まず、クレーン１は走行レール２上を走行
し、予め一定間隔で一列に並べられた缶状物２５の中心
部の真上位置で移動を停止し、巻上用ワイヤーロープ９
を下方に繰り出し、昇降搬機７を昇降ガイド１０により
水平状態を維持して下降させる。昇降搬機７は、予め入
力されている距離だけ缶状物２５に向けて下降し、缶状
物の直前で停止すると、まず、缶状物検出センサー１９
の缶状物検知部１９ａが缶状物２５の天板２６に接触
し、検知体２１を上方に移動させ、近接センサー２０が
検知体２１を検知し、吸着すべき缶状物２５が存在する
ことを検知する。近接センサー２０が缶状物２５を検知
すると、吸着用ソレノイドバルブを開き、吸着パット１
４は缶状物２５の中心部を吸着保持する。
し、予め一定間隔で一列に並べられた缶状物２５の中心
部の真上位置で移動を停止し、巻上用ワイヤーロープ９
を下方に繰り出し、昇降搬機７を昇降ガイド１０により
水平状態を維持して下降させる。昇降搬機７は、予め入
力されている距離だけ缶状物２５に向けて下降し、缶状
物の直前で停止すると、まず、缶状物検出センサー１９
の缶状物検知部１９ａが缶状物２５の天板２６に接触
し、検知体２１を上方に移動させ、近接センサー２０が
検知体２１を検知し、吸着すべき缶状物２５が存在する
ことを検知する。近接センサー２０が缶状物２５を検知
すると、吸着用ソレノイドバルブを開き、吸着パット１
４は缶状物２５の中心部を吸着保持する。
【００２８】この時吸着確認センサー１６は吸着パット
１４の真空度を測定し、吸着状態が充分であることを確
認する。
１４の真空度を測定し、吸着状態が充分であることを確
認する。
【００２９】次に、巻上装置８が巻上用ワイヤーロープ
９を巻き取り、昇降搬機７を上昇させ、昇降搬機７は吸
着パット１４が缶状物２５を吸着保持したまま吊り上げ
られ、搬送クレーン１は走行レール２に沿って予め定め
られた缶状物２５の積み上げ位置まで移動して停止す
る。この状態で、巻上装置８はエンコーダに予め入力さ
れた位置（例えば、吸着パット１４に吸着されている缶
状物２５の下面が積み重ねる缶状物の天板面に接触する
直前位置）まで巻上用ワイヤーロープ９を再び下方に繰
り出し、昇降搬機７を停止させる。
９を巻き取り、昇降搬機７を上昇させ、昇降搬機７は吸
着パット１４が缶状物２５を吸着保持したまま吊り上げ
られ、搬送クレーン１は走行レール２に沿って予め定め
られた缶状物２５の積み上げ位置まで移動して停止す
る。この状態で、巻上装置８はエンコーダに予め入力さ
れた位置（例えば、吸着パット１４に吸着されている缶
状物２５の下面が積み重ねる缶状物の天板面に接触する
直前位置）まで巻上用ワイヤーロープ９を再び下方に繰
り出し、昇降搬機７を停止させる。
【００３０】次に、下方缶状物検出センサー２２は吸着
パット１４に吸着されている缶状物２５の下方に、該缶
状物を載置する水平な場所があるか否かを検出し、例え
ば、下方に積み重ねられる缶状物が水平な状態で存在す
る等缶状物を載置する場所があることを検出すると、解
放用ソレノイドバルブを開き、吸着パット１４による缶
状物２５の吸着を解放し、缶状物２５を予め定められた
位置に載置する。
パット１４に吸着されている缶状物２５の下方に、該缶
状物を載置する水平な場所があるか否かを検出し、例え
ば、下方に積み重ねられる缶状物が水平な状態で存在す
る等缶状物を載置する場所があることを検出すると、解
放用ソレノイドバルブを開き、吸着パット１４による缶
状物２５の吸着を解放し、缶状物２５を予め定められた
位置に載置する。
【００３１】上記の実施例においては、クレーン１の走
行にはＡＣサーボモータ５により駆動され、走行レール
２下面に形成した走行用ラックギヤ２ａに係合して駆動
するピニオンギヤ３ａを用いたラックピニオン方式によ
る駆動方式を採用しているので、クレーン１の停止位置
決めをより正確に行うことができる。
行にはＡＣサーボモータ５により駆動され、走行レール
２下面に形成した走行用ラックギヤ２ａに係合して駆動
するピニオンギヤ３ａを用いたラックピニオン方式によ
る駆動方式を採用しているので、クレーン１の停止位置
決めをより正確に行うことができる。
【００３２】また、昇降フレーム１３から下方に張り出
して固設されたガイドシャフト２３を設けているので、
クレーン１による缶状物の昇降動作時における缶状物の
位置づれや振れを防止する。
して固設されたガイドシャフト２３を設けているので、
クレーン１による缶状物の昇降動作時における缶状物の
位置づれや振れを防止する。
【００３３】また、落下防止爪２４は、吸着パット１４
による缶状物２５の吸着動作に連動して、エアシリンダ
ー１５を作動し、落下防止爪により缶状物２５のリブ２
７を引掛けて保持するが、落下防止爪２４の作動時に
は、落下防止爪２４の先端が缶状物２５のリブ２７と接
触しないように構成することによって、缶状物の損傷の
発生を防止することができる。
による缶状物２５の吸着動作に連動して、エアシリンダ
ー１５を作動し、落下防止爪により缶状物２５のリブ２
７を引掛けて保持するが、落下防止爪２４の作動時に
は、落下防止爪２４の先端が缶状物２５のリブ２７と接
触しないように構成することによって、缶状物の損傷の
発生を防止することができる。
【００３４】また、昇降搬機７はテレスコピック式昇降
ガイド１０により、その昇降がガイドされるので昇降搬
機７を水平に昇降することができる。
ガイド１０により、その昇降がガイドされるので昇降搬
機７を水平に昇降することができる。
【００３５】なお、上記の実施例において、缶状物とし
てドラム缶を対象としたが、缶状物としてはドラム缶に
限定されるものではない。
てドラム缶を対象としたが、缶状物としてはドラム缶に
限定されるものではない。
【００３６】
【発明の効果】本発明は、昇降搬機に昇降フレームの中
央部で下方に向けて開口し、缶状物を中央部で吸着保持
する吸着パットを設けたので、缶状物の搬送時に缶状物
は中央部で吸着されるため従来装置に比べて吸着操作が
簡単であり、また昇降フレームの下面には缶状物吸着時
に缶状物の天板と接合し、缶状物の振れを防止する缶状
物用ストッパーと、昇降フレームから下方に向けて延設
され、吸着パットによる缶状物の吸着時に缶状物の位置
ずれを補正し、吸着パットによる缶状物の搬送時に缶状
物の振れを防止する複数のガイドシャフトを備えたの
で、缶状物の搬送時における、缶状物の横振れの発生を
防止し、缶状物の高速搬送を可能にし、さらに昇降フレ
ームから下方に向けて装着され、缶状物に接触して缶状
物を検知する缶状物検出センサーと、缶状物の外周部か
ら下方に向けて距離検出を行う複数の下方缶状物検出セ
ンサーを備えたので、検出センサーの指令により吸着パ
ットによる缶状物の吸着および解放を行うことにより、
缶状物搬送時に要する人手を減少することができ、ま
た、缶状物搬送作業を確実に行うことができる効果を有
する。
央部で下方に向けて開口し、缶状物を中央部で吸着保持
する吸着パットを設けたので、缶状物の搬送時に缶状物
は中央部で吸着されるため従来装置に比べて吸着操作が
簡単であり、また昇降フレームの下面には缶状物吸着時
に缶状物の天板と接合し、缶状物の振れを防止する缶状
物用ストッパーと、昇降フレームから下方に向けて延設
され、吸着パットによる缶状物の吸着時に缶状物の位置
ずれを補正し、吸着パットによる缶状物の搬送時に缶状
物の振れを防止する複数のガイドシャフトを備えたの
で、缶状物の搬送時における、缶状物の横振れの発生を
防止し、缶状物の高速搬送を可能にし、さらに昇降フレ
ームから下方に向けて装着され、缶状物に接触して缶状
物を検知する缶状物検出センサーと、缶状物の外周部か
ら下方に向けて距離検出を行う複数の下方缶状物検出セ
ンサーを備えたので、検出センサーの指令により吸着パ
ットによる缶状物の吸着および解放を行うことにより、
缶状物搬送時に要する人手を減少することができ、ま
た、缶状物搬送作業を確実に行うことができる効果を有
する。
【００３７】さらに、昇降フレームから下方に張り出し
て、缶状物のリブを挾持する複数の落下防止爪を備えた
ので、停電時において吸着パットの吸着力が減少して、
缶状物の吸着力が減少しても、落下防止爪が缶状物のリ
ブを挾持するので、安全に缶状物を所定の位置に搬送で
き、さらに、落下防止爪を作動時において、缶状物のリ
ブの下方で、リブに接触しない位置に回動するように構
成することによって、落下防止爪による缶状物の損傷の
発生を防止でき、さらに、搬送クレーンをＡＣサーボモ
ータにより駆動され、走行レールの下面に設けられたラ
ックギヤに係合するピニオンギヤにより駆動するので、
搬送クレーンは所定の位置に正確に停止することがで
き、吸着パットによる缶状物の吸着、搬送作業を正確に
行うことができる効果を有する。
て、缶状物のリブを挾持する複数の落下防止爪を備えた
ので、停電時において吸着パットの吸着力が減少して、
缶状物の吸着力が減少しても、落下防止爪が缶状物のリ
ブを挾持するので、安全に缶状物を所定の位置に搬送で
き、さらに、落下防止爪を作動時において、缶状物のリ
ブの下方で、リブに接触しない位置に回動するように構
成することによって、落下防止爪による缶状物の損傷の
発生を防止でき、さらに、搬送クレーンをＡＣサーボモ
ータにより駆動され、走行レールの下面に設けられたラ
ックギヤに係合するピニオンギヤにより駆動するので、
搬送クレーンは所定の位置に正確に停止することがで
き、吸着パットによる缶状物の吸着、搬送作業を正確に
行うことができる効果を有する。
【図１】本発明の缶状物搬送クレーンの正面図である。
【図２】本発明の缶状物搬送クレーンの昇降搬機の拡大
正面図である。
正面図である。
【図３】本発明の缶状物搬送クレーンの平面図である。
【図４】本発明の缶状物搬送クレーンのセンサー部の詳
細図である。
細図である。
【図５】本発明の缶状物搬送クレーンの駆動装置の概要
図である。
図である。
１ 缶状物搬送クレーン
１ａ フレーム
２ 走行レール
２ａ ラックギヤ
３ 車輪
３ａ ピニオンギヤ
４ 走行駆動軸
５ ＡＣサーボモータ
６ 減速機
７ 昇降搬機
８ 巻上装置（ワイヤーロープホイスト）
９ 巻上用ワイヤーロープ
１０ テレスコピック式昇降ガイド
１１ 支持フレーム
１２ 缶状物用ストッパー
１３ 昇降フレーム
１４ 吸着パット
１５ エアシリンダー
１６ 吸着確認センサー
１７ ソレノイドバルブ
１８ 逆止弁
１９ 缶状物検出センサー
１９ａ 缶状物検出部
２０ 近接センサー
２１ 検知体
２２ 下方缶状物検出センサー
２３ ガイドシャフト
２４ 落下防止爪
２５ 缶状物（ドラム缶）
２６ 缶状物天板
２７ リブ
２８ 支持体
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 安野木 竹夫
山梨県中巨摩郡昭和町築地新居2000 株
式会社 キトー内
(56)参考文献 特開 平９−240999（ＪＰ，Ａ)
実開 昭54−114274（ＪＰ，Ｕ)
実開 平２−97322（ＪＰ，Ｕ)
実開 平３−53919（ＪＰ，Ｕ)
実開 平６−63568（ＪＰ，Ｕ)
実開 平５−9725（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66C 1/02
B66C 13/06
Claims (3)
- 【請求項１】 走行レール上を走行し、巻上装置により
昇降する昇降搬機により缶状物を吸着して搬送する搬送
クレーンにおいて、昇降搬機は、昇降フレームの中央部
で下方に向けて開口し、缶状物を中央部で吸着保持する
吸着パットと、昇降フレームの下面に取着され、缶状物
吸着時に缶状物の天板と接合し、缶状物の振れを防止す
る缶状物用ストッパーと、昇降フレームから下方に張り
出して、缶状物のリブとは僅かの隙間を保って設けら
れ、吸着パットによる缶状物の吸着動作に連動して缶状
物のリブを挟持する複数の落下防止爪と、昇降フレーム
から下方に向けて延設され、吸着パットによる缶状物の
吸着時に、缶状物の位置ずれを補正し、吸着パットによ
る缶状物の搬送時に、缶状物の振れを防止する複数のガ
イドシャフトを備えたことを特徴とする缶状物搬送クレ
ーン。 - 【請求項２】 昇降搬機は、昇降フレームから下方に向
けて装着され、缶状物に接触して缶状物を検知する缶状
物検出センサーと、缶状物の外周位置から下方に向けて
距離検出を行い、缶状物載置位置の水平を検出する複数
の下方缶状物検出センサーを備えたことを特徴とする請
求項１記載の缶状物搬送クレーン。 - 【請求項３】 搬送クレーンは、ＡＣサーボモータによ
り走行駆動軸を介して駆動され、走行レールの下面に設
けられたラックギヤに係合して駆動するピニオンギヤ
と、走行レール面を駆動する車輪により駆動することを
特徴とする請求項１または２記載の缶状物搬送クレー
ン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30754298A JP3361463B2 (ja) | 1998-10-28 | 1998-10-28 | 缶状物搬送クレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30754298A JP3361463B2 (ja) | 1998-10-28 | 1998-10-28 | 缶状物搬送クレーン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000128477A JP2000128477A (ja) | 2000-05-09 |
| JP3361463B2 true JP3361463B2 (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=17970357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30754298A Expired - Fee Related JP3361463B2 (ja) | 1998-10-28 | 1998-10-28 | 缶状物搬送クレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3361463B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4725256B2 (ja) * | 2005-09-07 | 2011-07-13 | 東洋製罐株式会社 | 有底容器の搬送装置及び有底容器の搬送方法 |
| CN102502391B (zh) * | 2011-10-31 | 2014-04-16 | 三一集团有限公司 | 正面吊及集装箱吊具 |
| CN105236130A (zh) * | 2015-09-11 | 2016-01-13 | 江苏自强涂装机械有限公司 | 板材自动上下件装置 |
| CN106081635A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-11-09 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种横向提升码垛机 |
| JP6934490B2 (ja) | 2019-06-27 | 2021-09-15 | Thk株式会社 | ピッキング機構、ロボットアーム |
| US11667042B2 (en) * | 2021-07-15 | 2023-06-06 | Southwest Research Institute | Retainer apparatus for movement of articles |
| DE102021132817A1 (de) | 2021-12-13 | 2023-06-15 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren zum Handhaben von Leerdosenlagen und Vorrichtung zum Handhaben von Leerdosenlagen |
| CN217316773U (zh) * | 2022-06-14 | 2022-08-30 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 入箱装置 |
| CN115783987B (zh) * | 2023-02-13 | 2023-04-14 | 济南西电特种变压器有限公司 | 一种变压器装配用吊装装置 |
-
1998
- 1998-10-28 JP JP30754298A patent/JP3361463B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000128477A (ja) | 2000-05-09 |
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