JP4678376B2 - Vehicle control apparatus and vehicle equipped with the same - Google Patents

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Description

本発明は、例えばシフトスイッチによりレンジ切替が行われる車両でバックアップランプの点灯制御を行う、車両制御装置およびこれを備える車両の技術分野に関する。   The present invention relates to a vehicle control device that performs lighting control of a backup lamp in a vehicle whose range is switched by, for example, a shift switch, and a technical field of a vehicle including the vehicle control device.

この種の車両制御装置においては、走行状態に応じてレンジ（例えばP（パーキング）−R（リバース）−N（ニュートラル）−D（ドライブ）−Ｂ（ブレーキ））が手動または自動で切換えられる。ここでレンジ切替を手動で行うための入力装置として、例えば操作レバーのスライド位置がＰ−Ｒ−Ｎ−Ｄ−Ｂの順で直線的にしか移動できないシフトレバーのほかに、レンジ切換を１段階のスイッチ操作で実現可能な所謂シフトバイワイヤ式のシフトスイッチが提案されている（例えば、特許文献１または２参照））。   In this type of vehicle control device, the range (for example, P (parking) -R (reverse) -N (neutral) -D (drive) -B (brake)) is switched manually or automatically in accordance with the traveling state. Here, as an input device for manually performing range switching, for example, in addition to a shift lever in which the slide position of the operation lever can only move linearly in the order of P-R-N-D-B, range switching is performed in one step. A so-called shift-by-wire type shift switch that can be realized by the switch operation has been proposed (see, for example, Patent Document 1 or 2).

特開平１０−１５９９６６号公報JP-A-10-159966 特開２００６−１６２０２２号公報JP 2006-162022 A

しかしながら、例えば前述の特許文献１または２に開示されているシフトバイワイヤ式のシフトスイッチを採用する車両によると、レンジ切換が１段階で済んでしまうがゆえに、つまりパーキングレンジまたはリバースレンジ以外のレンジとパーキングレンジとの間でのレンジ切換がリバースレンジを経由することなく行われるがゆえに、後続車両からバックアップランプを見ていても、ブレーキが解除された後に、発進するのか又はパーキングするのかの区別が付かない。即ち、シフトスイッチにより発進とパーキングとのいずれに移行したのかを、後続車両に対してバックアップランプによって視覚的に伝達することができないという技術的問題点がある。   However, for example, according to the vehicle employing the shift-by-wire type shift switch disclosed in Patent Document 1 or 2 described above, the range switching is completed in one stage, that is, a range other than the parking range or the reverse range. Since the range is switched to and from the parking range without going through the reverse range, even if the back-up lamp is viewed from the following vehicle, it can be distinguished whether the vehicle starts or parks after the brake is released. Not attached. That is, there is a technical problem that it is impossible to visually transmit to the following vehicle by the backup lamp whether the shift switch has started or parked.

本発明は、例えば上述した問題点に鑑みてなされたものであり、シフトバイワイヤ式のシフトスイッチを採用する場合にも、後続車両に対してシフトスイッチのレンジ位置を視覚的に伝達可能な車両制御装置およびこれを備える車両を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of, for example, the above-described problems, and even when a shift-by-wire shift switch is employed, the vehicle control capable of visually transmitting the range position of the shift switch to the following vehicle. It is an object to provide a device and a vehicle including the same.

本発明に係る車両制御装置は上記課題を解決するため、パーキングレンジまたはリバースレンジ以外のレンジである他のレンジと前記パーキングレンジとの間でのレンジ切換が前記リバースレンジを経由することなく行われ得る車両において、前記リバースレンジの場合に点灯されると共に前記車両の後続車両から視認可能であるバックアップランプの点灯を制御するための車両制御装置であって、前記他のレンジと前記パーキングレンジとの間での前記レンジ切換である第１レンジ切換が行われるか否かを判定する切換判定手段と、前記第１レンジ切換が行われると判定される場合には、前記バックアップランプを所定期間点灯させる点灯手段とを備える。   In order to solve the above-described problem, the vehicle control device according to the present invention performs range switching between the parking range or another range other than the reverse range and the parking range without going through the reverse range. A vehicle control device for controlling lighting of a backup lamp that is lit in the reverse range and is visible from a vehicle following the vehicle, the vehicle having a range between the other range and the parking range. Switching determination means for determining whether or not the first range switching, which is the range switching, is performed, and when it is determined that the first range switching is performed, the backup lamp is lit for a predetermined period. Lighting means.

本発明に係る車両制御装置は、パーキングレンジまたはリバースレンジ以外のレンジ（例えば、ニュートラル、ドライブ、ブレーキ）とパーキングレンジとの間でのレンジ切換（例えば、シフトバイワイヤ式のレンジ切換）がリバースレンジを経由することなく行われる車両を制御するための車両制御装置であって、以下のようにして、後続車両に対してシフトスイッチのレンジ位置を視覚的に伝達可能である。   In the vehicle control device according to the present invention, the range switching (for example, shift-by-wire range switching) between the parking range or the range other than the parking range or the reverse range (for example, neutral, drive, brake) and the parking range is the reverse range. A vehicle control apparatus for controlling a vehicle that is performed without going through, and can visually transmit the range position of the shift switch to the following vehicle in the following manner.

先ず、パーキングレンジまたはリバースレンジ以外のレンジとパーキングレンジとの間でのレンジ切換である第１レンジ切換が行われるか否かが、切換判定手段によって判定される。ここで「切換判定手段」は、例えばシフトスイッチ、パーキングスイッチ（以下、「Ｐスイッチ」ともいう）、トランスミッションコントロールコンピュータ（以下、「Ｐ−ＥＣＵ」ともいう）、ハイブリッドコンピュータ（以下、「ＨＶ−ＥＣＵ」ともいう）を含んで構成される。「第１レンジ切換」は、言い換えれば、スライド位置がＰ−Ｒ−Ｎ−Ｄ−Ｂの順で直線的にしか移動できないスライド式シフトレバーではリバースレンジを経由せざるを得ないようなレンジ切換を示す。   First, it is determined by the switching determination means whether or not the first range switching, which is a range switching between a parking range or a range other than the reverse range and the parking range, is performed. Here, the “switch determination means” includes, for example, a shift switch, a parking switch (hereinafter also referred to as “P switch”), a transmission control computer (hereinafter also referred to as “P-ECU”), a hybrid computer (hereinafter referred to as “HV-ECU”). ”). In other words, the “first range switch” is a range switch where a slide shift lever whose slide position can only move linearly in the order of P−R−N−D−B has to go through the reverse range. Indicates.

このような第１レンジ切換が行われると、スライド式シフトレバーでは必然的にリバースレンジに対応するバックアップランプが一瞬点灯するのが通常である。しかしながら、例えばシフトバイワイヤ式のシフトスイッチなどによって第１レンジ切換が行われる場合には、必ずしもリバースレンジを経由する必要がないので、バックアップランプが一瞬点灯することがない。そのため、上記課題でも指摘したように、後続車両の運転者がパーキングレンジへのレンジ切換を、バックアップランプによって視覚的に伝達することができないという技術的問題点がある。   When such first range switching is performed, it is normal for the slide type shift lever to inevitably turn on the backup lamp corresponding to the reverse range for a moment. However, when the first range is switched by, for example, a shift-by-wire shift switch, the backup lamp does not light for a moment because it is not always necessary to go through the reverse range. Therefore, as pointed out in the above problem, there is a technical problem that the driver of the following vehicle cannot visually transmit the range switching to the parking range by the backup lamp.

然るに、本発明に係る車両制御装置によると、切換判定手段によって第１レンジ切換が行われると判定される場合には、当該車両制御装置が搭載された車両に後続する後続車両に対してバックアップランプが点灯手段（例えばＨＶ−ＥＣＵ）によって所定期間点灯させられる。ここに「所定時間」とは、スライド式シフトレバーを直線的に操作して、リバースレンジを経由してパーキングレンジに入れる際に、バックアップランプが点灯する時間の一般的な値として、あるいは後続車両の運転者が認識可能な点灯期間として、予め定められており、例えば、数ミリ秒から数秒間であればよい。   However, according to the vehicle control device according to the present invention, when it is determined by the switching determination means that the first range switching is performed, a backup lamp is provided for a vehicle following the vehicle on which the vehicle control device is mounted. Is turned on for a predetermined period by a lighting means (for example, HV-ECU). Here, the “predetermined time” is a general value of the time when the backup lamp is lit when the slide type shift lever is operated linearly to enter the parking range via the reverse range, or the following vehicle The lighting period that can be recognized by the driver is determined in advance, and may be, for example, several milliseconds to several seconds.

このようにして、シフトバイワイヤ式で第１レンジ切換が行われる場合にもスライド式シフトレバーで第１レンジ切換が行われる場合と同様に、後続車両の運転者にレンジ切換を好適に報知できる。すなわち、後続車両に対してシフトスイッチのレンジ位置を視覚的に伝達可能であり、実践上非常に有効である。   In this way, even when the first range switching is performed by the shift-by-wire method, the range switching can be suitably notified to the driver of the following vehicle, similarly to the case where the first range switching is performed by the slide type shift lever. That is, the range position of the shift switch can be visually transmitted to the following vehicle, which is very effective in practice.

本発明に係る車両制御装置の一態様は、前記切換判定手段は、前記第１レンジ切換として、前記他のレンジ（例えばドライブレンジ）から前記パーキングレンジへのレンジ切換が行われるか否かを判定する。   In one aspect of the vehicle control device according to the present invention, the switching determination unit determines whether or not range switching from the other range (for example, drive range) to the parking range is performed as the first range switching. To do.

この態様によると、パーキングレンジへのレンジ切換が行われて運転者がブレーキから足を離すような場合に、ブレーキランプ（制動灯）が消灯したからといって発進するわけではないことが後続車両の運転者に伝えられる。   According to this aspect, when the range is switched to the parking range and the driver removes his / her foot from the brake, it does not start because the brake lamp (braking light) is not extinguished. To the driver.

本発明に係る車両制御装置の他の態様は、当該車両制御装置が搭載された車両の車間距離制御中（典型的にはブレーキがフェールし、あるいはドアが開けられて、停止制御が解除される際）にドライブレンジから前記パーキングレンジへのレンジ切換が行われる場合に、前記切換判定手段によって、前記第１レンジ切換が行われると判定される。   In another aspect of the vehicle control device according to the present invention, during the inter-vehicle distance control of the vehicle on which the vehicle control device is mounted (typically, the brake fails or the door is opened, and the stop control is released. When the range switching from the drive range to the parking range is performed, the switching determination unit determines that the first range switching is performed.

この態様によると、車間距離制御中においても、スライド式シフトレバーによる操作があたかも行われているかのように、バックアップランプが所定期間点灯させられるので、後続車両に対してシフトスイッチのレンジ位置を視覚的に伝達可能である。   According to this aspect, even during the inter-vehicle distance control, since the backup lamp is lit for a predetermined period as if the operation by the slide type shift lever is being performed, the range position of the shift switch is visually recognized for the following vehicle. Can be transmitted.

本発明に係る車両制御装置の他の態様は、当該車両制御装置が搭載された車両の進行方向後方に存在する後続車両を検出する検出手段（例えば、後方レーダのような物体の所在や位置を認識可能なデバイス）を更に備え、前記後続車両が検出される場合に、前記切換判定手段が前記第１レンジ切換が行われるか否かを判定する。   Another aspect of the vehicle control device according to the present invention is a detection means (for example, the location and position of an object such as a rear radar) that detects a following vehicle that exists behind the vehicle in which the vehicle control device is mounted. A recognizable device), and when the succeeding vehicle is detected, the switching determination means determines whether or not the first range switching is performed.

この態様によると、後続車両が検出されない場合には、切換判定手段による不要な判定処理が回避されるので、処理負荷軽減の観点からも好ましい。   According to this aspect, when the following vehicle is not detected, unnecessary determination processing by the switching determination unit is avoided, which is preferable from the viewpoint of reducing the processing load.

本発明に係る車両は、請求項１から４の何れか一項に記載の車両制御装置を備える。   A vehicle according to the present invention includes the vehicle control device according to any one of claims 1 to 4.

この態様によると、上述したような車両制御装置を備えるので、上述した車両制御装置の各種恩恵を同様に享受できる。   According to this aspect, since the vehicle control device as described above is provided, various benefits of the vehicle control device described above can be similarly enjoyed.

本発明の作用及び他の利得は、次に説明する実施するための最良の形態から明らかにされよう。   The operation and other advantages of the present invention will become apparent from the best mode for carrying out the invention described below.

以下、発明を実施するための最良の形態として本発明の一実施形態を、図面に基いて詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as the best mode for carrying out the invention.

（１）第１実施形態
第１実施形態に係る車両制御装置の構成及び動作処理を、図１から図６を参照して説明する。
（１−１）構成
先ず、本実施形態に係る車両制御装置の基本構成について図１を参照して説明する。ここに、図１は、第１実施形態に係る車両制御装置１０の構成を示すブロック図である。 (1) 1st Embodiment The structure and operation | movement process of the vehicle control apparatus which concern on 1st Embodiment are demonstrated with reference to FIGS.
(1-1) Configuration First, the basic configuration of the vehicle control device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the vehicle control device 10 according to the first embodiment.

図１に示すように、車両制御装置１０は、車両電源スイッチ２８、シフトスイッチ２６、Ｐスイッチ２０、トランスアクスル６０、アクチュエータ４２、エンコーダ４６、表示部５０、メータ５２、制御部１１、およびバックアップランプ５３を含む。この車両制御装置１０は、例えばハイブリッド車のモータ駆動部分に対応し、電気制御によりレンジを切換えるいわゆるシフトバイワイヤシステムである。   As shown in FIG. 1, the vehicle control device 10 includes a vehicle power switch 28, a shift switch 26, a P switch 20, a transaxle 60, an actuator 42, an encoder 46, a display unit 50, a meter 52, a control unit 11, and a backup lamp. 53. The vehicle control device 10 is a so-called shift-by-wire system that corresponds to, for example, a motor drive portion of a hybrid vehicle and switches a range by electric control.

車両電源スイッチ２８は、車両電源の電力供給状態を切換えるための押下式または接触式のスイッチである。具体的には、車載電源からの電力が車載電子機器に供給されないＯＦＦ（オフ）状態と、前記車載電子機器のうちラジオなどの特定電子機器のみに供給されて使用可能（ただし走行は不可）となるACC（Accessory：ＡＣＣ）状態と、車載電源からの電力が前記特定電子機器を含めた他の車載電子機器に供給されてそれらが使用できるとともにエンジンのスタータも使用可能（ただし走行は不可）となるＩＧ（igunition：ＩＧ）状態と、そのスタータを使って当該車両のハイブリッドシステムを起動させた（つまり走行可能な）ＨＶＳ起動状態とが夫々切換られる（後述の図５参照）。   The vehicle power switch 28 is a push type or contact type switch for switching the power supply state of the vehicle power source. Specifically, the power from the in-vehicle power source is not supplied to the on-vehicle electronic device, and the on-vehicle electronic device can be used by being supplied only to a specific electronic device such as a radio (but not running). ACC (Accessory: ACC) state and power from the in-vehicle power supply is supplied to other in-vehicle electronic devices including the specific electronic device, and they can be used and the engine starter can also be used (but not running) The IG (igunition: IG) state and the HVS activation state in which the hybrid system of the vehicle is activated (that is, capable of running) are switched using the starter (see FIG. 5 described later).

シフトスイッチ２６は、本発明に係る「切換判定手段」の一具体例であり、レンジを前進走行レンジ（Ｄ）、後進走行レンジ（Ｒ）、ニュートラルレンジ（Ｎ）、ブレーキレンジ（Ｂ）などのレンジに切換える指示を行うためのスイッチである。またＰレンジに入れられているときには、Ｐレンジを解除する指示を行うためのスイッチでもある（後述の図３参照）。   The shift switch 26 is a specific example of the “switching determination unit” according to the present invention. The range includes a forward travel range (D), a reverse travel range (R), a neutral range (N), a brake range (B), and the like. It is a switch for giving an instruction to switch to the range. In addition, it is also a switch for giving an instruction to cancel the P range when it is in the P range (see FIG. 3 described later).

Ｐスイッチ２０は、本発明に係る「切換判定手段」の一具体例であり、レンジをパーキングレンジ（以下、「Ｐレンジ」と呼ぶ）とパーキング以外のレンジ（以下、「非Ｐレンジ」と呼ぶ）との間で切換えるためのスイッチである。Ｐスイッチ２０は、スイッチの状態を運転者に示すためのインジケータ２２、および運転者からの指示を受付ける入力部２４を含む。入力部２４は、モーメンタリスイッチであってもよいし、またプッシュボタン式のスイッチであってもよい。入力部２４が受付けた運転者からの指示は、制御部１１に伝達される（後述の図３参照）。   The P switch 20 is a specific example of the “switching determination unit” according to the present invention, and the range is referred to as a parking range (hereinafter referred to as “P range”) and a range other than parking (hereinafter referred to as “non-P range”). ) To switch between. The P switch 20 includes an indicator 22 for indicating a switch state to the driver, and an input unit 24 for receiving an instruction from the driver. The input unit 24 may be a momentary switch or a push button type switch. The instruction from the driver received by the input unit 24 is transmitted to the control unit 11 (see FIG. 3 described later).

トランスアクスル６０（後述の図２参照）は、トランスミッションにデファレンシャルギヤが組み込まれた機構を有す。トランスアクスル６０は、ハイブリッドモータである場合を例として示しているが、無段変速機構から構成さてもよいし、あるいは有段変速機構から構成さてもよい。   The transaxle 60 (see FIG. 2 described later) has a mechanism in which a differential gear is incorporated in a transmission. Although the transaxle 60 is illustrated as an example of a hybrid motor, it may be configured from a continuously variable transmission mechanism or a stepped transmission mechanism.

アクチュエータ４２は、スイッチドリラクタンスモータ（以下、「ＳＲモータ」ともいう）により構成され、制御部１１からの指示を受けてトランスアクスル６０に内蔵されるシフト制御機構を駆動する。具体的には、アクチュエータ４２は、レンジをＰレンジと非Ｐレンジとの間で切換えるために、トランスアクスル６０に内蔵される図示しないシフト制御機構を駆動する。   The actuator 42 is configured by a switched reluctance motor (hereinafter also referred to as “SR motor”), and drives a shift control mechanism built in the transaxle 60 in response to an instruction from the control unit 11. Specifically, the actuator 42 drives a shift control mechanism (not shown) built in the transaxle 60 in order to switch the range between the P range and the non-P range.

エンコーダ４６は、アクチュエータ４２と一体的に回転し、ＳＲモータの回転状況を検知する。エンコーダ４６は、Ａ相、Ｂ相およびＺ相の信号を出力するロータリーエンコーダである。   The encoder 46 rotates integrally with the actuator 42 and detects the rotation state of the SR motor. The encoder 46 is a rotary encoder that outputs A-phase, B-phase, and Z-phase signals.

表示部５０は、制御部１１からの指示や警告などを運転者に提示する。   The display unit 50 presents instructions and warnings from the control unit 11 to the driver.

メータ５２は、車両の機器の状態やレンジの状態などを運転者に提示する。   The meter 52 presents the state of the vehicle equipment and the state of the range to the driver.

制御部１１は、本発明に係る「切換判定手段」および「点灯手段」の一具体例であり、電源制御装置（以下、「電源ＥＣＵ」ともいう）３４、ハイブリッドシステム制御用のハイブリッドコンピュータ（以下、「ＨＶ−ＥＣＵ」ともいう）３０、Ｐ−ＥＣＵ４０を含む。制御部１１は、運転者がレンジを選択するシフトスイッチ２６への入力などに応じて車両に搭載されるトランスアクスル６０の動力伝達状態を電気的に制御する。   The control unit 11 is a specific example of “switching determination unit” and “lighting unit” according to the present invention, and includes a power supply control device (hereinafter also referred to as “power supply ECU”) 34, a hybrid computer for hybrid system control (hereinafter referred to as “power supply ECU”). , Also referred to as “HV-ECU”) 30 and P-ECU 40. The control unit 11 electrically controls the power transmission state of the transaxle 60 mounted on the vehicle in accordance with an input to the shift switch 26 for selecting the range by the driver.

電源ＥＣＵ３４は、車両電源スイッチ２８が運転者から受付けた指示に基づいて、所定のタイミングでＨＶ−ＥＣＵ３０に信号ＩＧおよびスタート信号ＳＴを出力する。   The power supply ECU 34 outputs a signal IG and a start signal ST to the HV-ECU 30 at a predetermined timing based on an instruction received by the vehicle power switch 28 from the driver.

ＨＶ−ＥＣＵ３０は、車両制御装置１０の動作を統括的に管理する装置であり、Ｐスイッチ２０またはシフトスイッチ２６を介した運転者からの指示に基づき、トランスアクスル６０におけるレンジを切換える。より詳しくは、スタート信号ＳＴに応じて信号ＳＭＲ１〜ＳＭＲ３を所定のシーケンスで立上げてシステムメインリレー１４を接続状態にし、バッテリー１２からの高電圧を昇圧回路１６に供給する。昇圧回路１６に高電圧が供給され昇圧準備が完了すると車両の動力源の作動準備が完了となる準備完了状態が実現される。昇圧回路１６の出力はインバータ１８に供給され、インバータ１８はトランスアクスル６０に三相交流を供給可能となる。加えて、ＨＶ−ＥＣＵ３０は、Ｐスイッチ２０またはシフトスイッチ２６を介して選択されるレンジをメモリ３２に記憶するとともに、現在のレンジの状態を提示するようにメータ５２を制御する。   The HV-ECU 30 is a device that comprehensively manages the operation of the vehicle control device 10 and switches the range in the transaxle 60 based on an instruction from the driver via the P switch 20 or the shift switch 26. More specifically, in response to the start signal ST, the signals SMR1 to SMR3 are raised in a predetermined sequence so that the system main relay 14 is connected, and a high voltage from the battery 12 is supplied to the booster circuit 16. When a high voltage is supplied to the booster circuit 16 and preparation for boosting is completed, a ready state is realized in which the preparation for operation of the power source of the vehicle is completed. The output of the booster circuit 16 is supplied to the inverter 18, and the inverter 18 can supply a three-phase alternating current to the transaxle 60. In addition, the HV-ECU 30 stores the range selected via the P switch 20 or the shift switch 26 in the memory 32 and controls the meter 52 to present the current range state.

Ｐ−ＥＣＵ４０は、エンコーダ４６から出力される信号LSを取得してアクチュエータ４２のＳＲモータの回転状況を把握し、ＳＲモータを駆動するための信号LIを出力する。例えばレンジが非Ｐレンジであるときに運転者が入力部２４を押下すると、その信号PがＨＶ−ＥＣＵ３０を介してＰ−ＥＣＵ４０へ伝わり、Ｐ−ＥＣＵ４０は、アクチュエータ４２を介してレンジをＰレンジに切換えるとともに、インジケータ２２に現在のレンジがＰレンジである旨を表示させる。   The P-ECU 40 acquires the signal LS output from the encoder 46, grasps the rotation state of the SR motor of the actuator 42, and outputs a signal LI for driving the SR motor. For example, when the driver presses the input unit 24 when the range is a non-P range, the signal P is transmitted to the P-ECU 40 via the HV-ECU 30, and the P-ECU 40 converts the range to the P range via the actuator 42. And the indicator 22 displays that the current range is the P range.

バックアップランプ５３は、ＨＶ−ＥＣＵ３０によって点灯し又は消灯するように制御される。バックアップランプ５３は通常レンジがＲレンジに切換られる場合に点灯するが、本実施形態においては後述するようにその他の場合でも点灯する（図５参照）。   The backup lamp 53 is controlled to be turned on or off by the HV-ECU 30. The backup lamp 53 is lit when the normal range is switched to the R range, but in this embodiment, it is lit in other cases as described later (see FIG. 5).

続いて、図２を参照しながらレンジが非ＰレンジからPレンジへ切換られる際の機構について説明を加える。ここで、図２は、トランスアクスル６０に内蔵されるシフト制御機構４８の構成を示した斜視図である。   Subsequently, a mechanism when the range is switched from the non-P range to the P range will be described with reference to FIG. Here, FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the shift control mechanism 48 built in the transaxle 60.

図２に示すように、シフト制御機構４８は、アクチュエータ４２により回転されるシャフト１０２と、シャフト１０２の回転に伴って回転するディテントプレート１００と、ディテントプレート１００の回転に伴って動作するロッド１０４と、図示しない駆動軸に固定されているパーキングギア１０８と、パーキングギア１０８をロックするためのパーキングロックポール１０６と、ディテントプレート１００の回転を制限して所定の位置に固定するディテントスプリング１１０と、ころ１１２とを含む。   As shown in FIG. 2, the shift control mechanism 48 includes a shaft 102 rotated by the actuator 42, a detent plate 100 that rotates as the shaft 102 rotates, and a rod 104 that operates as the detent plate 100 rotates. A parking gear 108 fixed to a drive shaft (not shown), a parking lock pole 106 for locking the parking gear 108, a detent spring 110 for limiting the rotation of the detent plate 100 and fixing it to a predetermined position, and rollers 112.

図２は、レンジが非Ｐレンジであるときの状態を示している。この状態では、パーキングロックポール１０６がパーキングギア１０８をロックしていないので、車両の駆動軸の回転は妨げられない。この状態からアクチュエータ４２によりシャフト１０２を時計回り方向に回転させると、ディテントプレート１００を介してロッド１０４が図２に示す矢印Ａの方向に押され、ロッド１０４の先端に設けられるテーパ部によりパーキングロックポール１０６が図２に示す矢印Ｂの方向に押し上げられる。ディテントプレート１００の回転に伴ってディテントプレート１００の頂部に設けられる２つの谷のうちの一方、すなわち非Ｐレンジ位置１２０にあったディテントスプリング１１０のころ１１２は、山１２２を乗り越えて他方の谷、すなわちＰレンジ位置１２４へ移る。ころ１１２は、その軸方向に回転可能にディテントスプリング１１０に設けられている。ころ１１２がＰレンジ位置１２４に来るまでディテントプレート１００が回転したとき、パーキングロックポール１０６は、パーキングギア１０８と嵌合する位置まで押し上げられる。これにより、車両の駆動軸が機械的に固定され、レンジがＰレンジに切換わる。   FIG. 2 shows a state when the range is the non-P range. In this state, since the parking lock pole 106 does not lock the parking gear 108, the rotation of the drive shaft of the vehicle is not hindered. When the shaft 42 is rotated clockwise by the actuator 42 from this state, the rod 104 is pushed in the direction of the arrow A shown in FIG. 2 via the detent plate 100, and the parking portion is locked by the tapered portion provided at the tip of the rod 104. The pole 106 is pushed up in the direction of arrow B shown in FIG. As the detent plate 100 rotates, one of the two valleys provided at the top of the detent plate 100, that is, the roller 112 of the detent spring 110 that was in the non-P range position 120, climbs over the mountain 122 and the other valley, That is, the process moves to the P range position 124. The roller 112 is provided on the detent spring 110 so as to be rotatable in its axial direction. When the detent plate 100 rotates until the roller 112 reaches the P range position 124, the parking lock pole 106 is pushed up to a position where it engages with the parking gear 108. Thereby, the drive shaft of the vehicle is mechanically fixed, and the range is switched to the P range.

続いて、図３を参照しながらＰスイッチ２０及びシフトスイッチ２６の詳細な構成並びにその操作について説明を加える。ここで、図３は、Ｐスイッチ２０とシフトスイッチ２６とをより詳細に説明するための正面図である。   Next, detailed configurations and operations of the P switch 20 and the shift switch 26 will be described with reference to FIG. Here, FIG. 3 is a front view for explaining the P switch 20 and the shift switch 26 in more detail.

図３に示すように、Ｐスイッチ２０は、レンジを「Ｐレンジ」とＰレンジ以外の「非Ｐレンジ」との間で切換えるためのスイッチであり、スイッチの状態を運転者に示すためのインジケー２２、および運転者からの指示を受付けるプッシュスイッチ型の入力部２４を含む。運転者は、入力部２４を押してレンジをＰレンジに入れる指示を入力する。   As shown in FIG. 3, the P switch 20 is a switch for switching the range between a “P range” and a “non-P range” other than the P range, and is an indicator for indicating the state of the switch to the driver. 22 and a push switch type input unit 24 for receiving an instruction from the driver. The driver inputs an instruction to press the input unit 24 to put the range into the P range.

シフトスイッチ２６は、モーメンタリ方式のシフトレバー１１０２と、シフトレバー１１０２が摺動される第１の溝１１０４、第２の溝１１０６、第３の溝１１０８、および第４の溝１１１０を含んで構成される。図３に示すシフトスイッチ２６のシフトレバー１１０２は、運転者がシフトレバー１１０２から手を離している状態の中立位置にあることを示す。そして、この中立位置にあるシフトレバー１１０２を矢印１１２０のように動かすことによりトランスアクスル６０がNレンジに設定される。あるいは、矢印１１２２のように動かすことによりRレンジに設定される。あるいは、矢印１１２４のように動かすことによりDレンジに設定される。あるいは、矢印１１２６のように動かすことによりBレンジに設定される。
（１−２）動作
上述の如く構成された本実施形態に係る車両制御装置１０の動作処理について、図１から図３に加えて、図４から図６を用いて説明する。ここで、図４は、第１実施形態に係る車両制御装置１０の動作処理を示すフローチャートである。 The shift switch 26 includes a momentary shift lever 1102, a first groove 1104, a second groove 1106, a third groove 1108, and a fourth groove 1110 in which the shift lever 1102 slides. The The shift lever 1102 of the shift switch 26 shown in FIG. Then, the transaxle 60 is set to the N range by moving the shift lever 1102 in the neutral position as indicated by an arrow 1120. Alternatively, it is set to the R range by moving as indicated by an arrow 1122. Alternatively, it is set to the D range by moving as indicated by an arrow 1124. Alternatively, the B range is set by moving as indicated by an arrow 1126.
(1-2) Operation The operation processing of the vehicle control apparatus 10 according to the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. 4 to 6 in addition to FIGS. Here, FIG. 4 is a flowchart showing an operation process of the vehicle control apparatus 10 according to the first embodiment.

図４において、運転者がシフトスイッチ２６またはＰスイッチ２０によってレンジ切換を行う際に、車両制御装置１０では以下のような処理が行われる。先ず、シフトスイッチ２６またはＰスイッチ２０を介して、今回のレンジ（すなわちレンジ切換後のレンジ）がＨＶ−ＥＣＵ３０に入力される（ステップS１０１）。   In FIG. 4, when the driver performs range switching by the shift switch 26 or the P switch 20, the following processing is performed in the vehicle control device 10. First, the current range (that is, the range after range switching) is input to the HV-ECU 30 via the shift switch 26 or the P switch 20 (step S101).

この際、メモリ３２に記憶されている前回のレンジ（すなわちレンジ切換前のレンジ）がＨＶ−ＥＣＵ３０によって読み出される（ステップS１０２）。   At this time, the previous range (that is, the range before range switching) stored in the memory 32 is read by the HV-ECU 30 (step S102).

そして、この度のレンジ切換が所定の条件を満たすか否かがＨＶ−ＥＣＵ３０によって判断される（ステップS１０３）。ここでいう所定の条件は、ＰレンジまたはＲレンジ以外のレンジとＰレンジとの間のレンジ切換であることである。具体的には、今回のレンジと前回のレンジとが図５に示す条件を満たすか否かが判断される。ここで、図５は、第１実施形態に係る車両制御装置１０のレンジ切換と点灯の有無との関係を示す関係図である。   Then, the HV-ECU 30 determines whether or not this range switching satisfies a predetermined condition (step S103). The predetermined condition here is that the range is switched between a range other than the P range or the R range and the P range. Specifically, it is determined whether or not the current range and the previous range satisfy the conditions shown in FIG. Here, FIG. 5 is a relational diagram showing the relationship between range switching and lighting on / off of the vehicle control apparatus 10 according to the first embodiment.

図５は、所定の電源状態においてシフトスイッチ２６またはＰスイッチ２０の操作によって行われるレンジ切換パターンと、各レンジ切換パターンに対応するスライド式シフトレバー（つまり、スライド位置がＰ−Ｒ−Ｎ−Ｄ−Ｂの順で直線的にしか移動できないシフトレバー）の動きを示す矢印と、各レンジ切換パターンが上記所定の条件を満たすか否か（つまり、バックアップランプ５３を点灯させるか否か）を示す丸印とを図示している。図５に示すように、上記所定の条件を満たすレンジ切換パターンは、例えば（Ａ）〜（Ｈ）の８パターンである。
（Ａ）ACC状態かつＮレンジのときにＰスイッチ２０によってＰレンジに設定される場合
（Ｂ）IG状態かつPレンジのときにシフトスイッチ２６によってNレンジに設定される場合
（Ｃ）IG状態かつＮレンジのときにＰスイッチ２０によってＰレンジに設定される場合
（Ｄ）ＨＶＳ起動状態かつPレンジのときにシフトスイッチ２６によってNレンジに設定される場合
（Ｅ）ＨＶＳ起動状態かつPレンジのときにシフトスイッチ２６によってＤレンジに設定される場合
（Ｆ）ＨＶＳ起動状態かつＮレンジのときにＰスイッチ２０によってＰレンジに設定される場合
（Ｇ）ＨＶＳ起動状態かつＤレンジのときにＰスイッチ２０によってＰレンジに設定される場合
（Ｈ）ＨＶＳ起動状態かつＢレンジのときにＰスイッチ２０によってＰレンジに設定される場合。 FIG. 5 shows a range change pattern performed by operating the shift switch 26 or the P switch 20 in a predetermined power supply state, and a slide type shift lever corresponding to each range change pattern (that is, the slide position is P-RND). An arrow indicating the movement of the shift lever that can only move linearly in the order of -B, and whether each range switching pattern satisfies the predetermined condition (that is, whether the backup lamp 53 is lit). A circle is shown. As shown in FIG. 5, the range switching patterns that satisfy the predetermined condition are, for example, eight patterns (A) to (H).
(A) When set to P range by P switch 20 in ACC state and N range (B) When set to N range by shift switch 26 in IG state and P range (C) IG state and When the P range is set by the P switch 20 in the N range (D) When the N range is set by the shift switch 26 in the HVS activated state and in the P range (E) In the HVS activated state and the P range When the shift switch 26 is set to the D range (F) When the HVS is activated and the N range is set to the P range by the P switch 20 (G) When the HVS is activated and the D range is established, the P switch 20 When the P range is set by (H) When the HVS is activated and in the B range, the P switch 20 sets the P range. .

再び図４に戻り、この度のレンジ切換が上記（Ａ）〜（Ｈ）のいずれかの条件を満たさないと判断される場合（ステップS１０３：ＮＯ）、バックアップランプ５３は点灯させずに、本処理は終了する。   Returning to FIG. 4 again, when it is determined that the range switching this time does not satisfy any of the above conditions (A) to (H) (step S103: NO), the backup lamp 53 is not turned on and the present processing is performed. Ends.

他方で、この度のレンジ切換が上記所定の条件を満たすと判断される場合（ステップS１０３：ＹＥＳ）、ＨＶ−ＥＣＵ３０はバックアップランプ５３を一瞬（例えば、数十ミリ秒から数秒間）点灯させる（ステップS１０４）。この動作によって得られる利点について図６を参照しながら説明する。ここで、図６は、第１実施形態に係る車両制御装置１０を備える車両と後続車両との走行状態を比較例と対比しながら示すための模式図である（ａ：比較例、ｂ：第１実施形態）。   On the other hand, when it is determined that the range change this time satisfies the predetermined condition (step S103: YES), the HV-ECU 30 lights the backup lamp 53 for a moment (for example, several tens of milliseconds to several seconds) (step S103). S104). Advantages obtained by this operation will be described with reference to FIG. Here, FIG. 6 is a schematic diagram for showing the running states of the vehicle including the vehicle control device 10 according to the first embodiment and the following vehicle in comparison with the comparative example (a: comparative example, b: first). One embodiment).

先ず、図６（ａ）および図６（ｂ）のいずれにおいても、自車両１００のレンジはシフトバイワイヤシステムで切換えられる。そして、自車両１００が停止するにあたり、自車両１００の運転者がＤレンジをＰレンジへと切換るために、Ｐスイッチ２０を押す。これに伴い、自車両１００の運転者は不図示のブレーキペダルから足を離すので、ブレーキランプ１１０が消灯する。この際、バックアップランプ５３が点灯されるか否かに応じて後続車両の動作が以下のように異なる。   First, in both FIG. 6A and FIG. 6B, the range of the host vehicle 100 is switched by a shift-by-wire system. When the host vehicle 100 stops, the driver of the host vehicle 100 presses the P switch 20 to switch the D range to the P range. As a result, the driver of the host vehicle 100 removes his / her foot from a brake pedal (not shown), and the brake lamp 110 is turned off. At this time, the operation of the following vehicle differs as follows depending on whether or not the backup lamp 53 is turned on.

図６（ａ）の比較例に示すように、通常はステップS１０４の処理が行われないので、バックアップランプ５３が点灯することなく、ブレーキランプ１１０が消灯する。これを見た後続車両２００の運転者は、Ｐレンジへと切換えられたことを知る由もない。   As shown in the comparative example in FIG. 6A, since the process of step S104 is not normally performed, the backup lamp 53 is not turned on and the brake lamp 110 is turned off. The driver of the following vehicle 200 who sees this has no reason to know that it has been switched to the P range.

然るに、図６（ｂ）の本実施形態によると、ステップS１０４の処理が行われるので、バックアップランプ５３が一瞬点灯したうえで、ブレーキランプ１１０が消灯する。これを見た後続車両２００の運転者は、一般的な自動変速機を有した車両に特有のスライド式シフトレバー操作、つまりＲレンジを経由したＰレンジへのシフトレバー操作であると考え、先行する自車両１００は未だ動き出さないと予想して、後続車両２００も停止させる。   However, according to the present embodiment of FIG. 6B, since the process of step S104 is performed, the backup lamp 53 is turned on for a moment and then the brake lamp 110 is turned off. The driver of the following vehicle 200 who sees this is considered to be a slide-type shift lever operation specific to a vehicle having a general automatic transmission, that is, a shift lever operation to the P range via the R range. The following vehicle 200 is also stopped in anticipation that the own vehicle 100 does not start moving yet.

以上みてきたように、第１実施形態に係る車両制御装置１０によれば、ブレーキランプ１１０を用いて後続車両２００の運転者にレンジ切換を報知できる。すなわち、シフトスイッチ２６またはＰスイッチ２０の操作により発進とパーキングとのいずれに移行したのかを、後続車両２００に対してバックアップランプによって視覚的に伝達することができるので、実践上非常に有効である。
（２）第２実施形態
次に、第２実施形態に係る車両制御装置の構成及び動作処理を、図７および図８を用いて説明する。ここに、図７は、第２実施形態に係る車両制御装置１０の構成を示すブロック図である。図８は、第２実施形態に係る車両制御装置１０の動作処理を示すフローチャートである。なお、本実施形態において、上述の図１と同様の構成及び図４と同様の処理については同一の参照符号を付し、その詳細な説明を適宜省略する。
（２−１）構成
図７に示すように、第２実施形態に係る車両制御装置１０は、ＤＳＳ（Ｄｒｉｖｅｒ Ｓｕｐｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ：ＤＳＳ）−ＥＣＵ７０を更に備える。 As described above, according to the vehicle control device 10 according to the first embodiment, the driver of the succeeding vehicle 200 can be notified of the range switching using the brake lamp 110. That is, since it is possible to visually transmit to the following vehicle 200 by the backup lamp, whether the vehicle has started or parked by the operation of the shift switch 26 or the P switch 20 is very effective in practice. .
(2) 2nd Embodiment Next, the structure and operation | movement process of the vehicle control apparatus which concern on 2nd Embodiment are demonstrated using FIG. 7 and FIG. FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the vehicle control device 10 according to the second embodiment. FIG. 8 is a flowchart showing an operation process of the vehicle control apparatus 10 according to the second embodiment. In the present embodiment, the same configuration as in FIG. 1 and the same process as in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted as appropriate.
(2-1) Configuration As shown in FIG. 7, the vehicle control device 10 according to the second embodiment further includes a DSS (Driver Support System: DSS) -ECU 70.

ＤＳＳ−ＥＣＵ７０は、運転者の走行支援制御、例えば全車速域での車間距離制御を実現するための装置であり、停止から高速域までの広範な車速域にわたり、頻繁な加減速操作から運転者を解放し運転負荷を軽減する。具体的には、カメラやレーダー等の周囲障害物情報、ナビゲーションシステムから得られる道路情報や周囲環境情報、ナビゲーションシステムのＧＰＳ測位装置から得られる自車位置情報、或いは、外部センタ施設との通信、車車間通信や路車間通信を介して得られる各種外部情報に基づいて、運転者意思に代わる適切な要求又は運転者意思結果に対する適切な補正要求を行う。これら要求として典型的な例は、オートクルーズ制御やその類の自動又は半自動走行制御実施時にＤＳＳから出される要求や、障害物回避等のための介入減速制御や操舵補助制御実施時にＤＳＳから出される要求である。
（２−２）動作
上述の如く構成された第２実施形態に係る車両制御装置１０の動作処理について、図７に加えて、図８を用いて説明する。 The DSS-ECU 70 is a device for realizing driving support control of the driver, for example, inter-vehicle distance control in the entire vehicle speed range, from frequent acceleration / deceleration operations to a driver over a wide vehicle speed range from stop to high speed range. To reduce the operating load. Specifically, surrounding obstacle information such as cameras and radars, road information and surrounding environment information obtained from the navigation system, own vehicle position information obtained from the GPS positioning device of the navigation system, or communication with an external center facility, Based on various external information obtained through inter-vehicle communication and road-to-vehicle communication, an appropriate request in place of the driver's intention or an appropriate correction request for the driver's intention result is made. Typical examples of these requests are those issued from the DSS when performing auto-cruise control or similar automatic or semi-automatic traveling control, or issued from the DSS when performing intervention deceleration control or steering assist control for obstacle avoidance, etc. It is a request.
(2-2) Operation The operation process of the vehicle control apparatus 10 according to the second embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. 8 in addition to FIG.

図７に示すように、ＤＳＳ−ＥＣＵ７０の制御下で、全車速域での車間距離制御が行われる（ステップＳ２０１）。そして、とある車速域から停止へむかって車速が調整される停止制御が行われているとする（ステップＳ２０２）。この際、自車両１００のブレーキがフェールしたり、自車両１００の運転者がドアを開けたりするときのように、停止制御の解除要求があるか否かが判定される（ステップＳ２０３）。ここで、停止制御の解除要求がなく、停止制御が解除されない場合（ステップＳ２０３：NO）、かかる要求があるまで待機する（ステップＳ２０３）。   As shown in FIG. 7, inter-vehicle distance control in the entire vehicle speed range is performed under the control of the DSS-ECU 70 (step S201). Then, it is assumed that stop control is performed in which the vehicle speed is adjusted from a certain vehicle speed range to stop (step S202). At this time, it is determined whether or not there is a request for canceling the stop control, such as when the brake of the host vehicle 100 fails or the driver of the host vehicle 100 opens the door (step S203). If there is no stop control release request and stop control is not released (step S203: NO), the process waits until such a request is made (step S203).

他方で、停止制御の解除要求があり、停止制御が解除される場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、ＨＶ−ＥＣＵ３０によってDレンジからPレンジへのレンジ切換が行われる（ステップＳ２０４）。このレンジ切換は、上記所定の条件（すなわち、ＰレンジまたはＲレンジ以外のレンジとＰレンジとの間のレンジ切換であること）を満たす。したがって、ＨＶ−ＥＣＵ３０はバックアップランプ５３を一瞬点灯させる（ステップS１０４）。これにより、後続車両２００の運転者にレンジ切換を報知できる。
（３）第３実施形態 後方レーダあり
次に、第３実施形態に係る車両制御装置の構成及び動作処理を、図９および図１０を用いて説明する。ここに、図９は、第３実施形態に係る車両制御装置１０の構成を示すブロック図である。図１０は、第３実施形態に係る車両制御装置１０の動作処理を示すフローチャートである。なお、本実施形態において、上述の図１または図７と同様の構成及び図４または図８と同様の処理については同一の参照符号を付し、その詳細な説明を適宜省略する。
（３−１）構成
図９に示すように、第３実施形態に係る車両制御装置１０は、後方レーダ８０を更に備える。 On the other hand, when there is a stop control cancel request and the stop control is cancelled (step S203: YES), the HV-ECU 30 switches the range from the D range to the P range (step S204). This range switching satisfies the predetermined condition (that is, the range switching between the P range or the range other than the R range and the P range). Therefore, the HV-ECU 30 turns on the backup lamp 53 for a moment (step S104). Thereby, the driver of the following vehicle 200 can be notified of range switching.
(3) Third Embodiment With Rear Radar Next, the configuration and operation processing of the vehicle control device according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the vehicle control device 10 according to the third embodiment. FIG. 10 is a flowchart showing an operation process of the vehicle control device 10 according to the third embodiment. In the present embodiment, the same configuration as in FIG. 1 or FIG. 7 and the same processing as in FIG. 4 or FIG. 8 are given the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.
(3-1) Configuration As shown in FIG. 9, the vehicle control device 10 according to the third embodiment further includes a rear radar 80.

後方レーダ８０は、本発明に係る「検出手段」の一具体例であり、レーザ光やミリ波帯の電波などを用いたレーダ システムや、ＣＣＤカメラなどで取得した画像から物体を認識する。具体的に例えば、後方レーダ８０は、ミリ波帯の電波を水平方向にスキャンしながら車両の後方へ照射し、後続車両２００などの物体表面で反射された電波を受信し、受信信号の周波数変化から後方車両の有無、および後続車両２００と自車両１００との距離、相対速度、並びに自車両１００からの横変位（横位置）などのパラメータを求め、検出結果としてＨＶ−ＥＣＵ３０に出力する。
（３−２）動作
上述の如く構成された第３実施形態に係る車両制御装置１０の動作処理について、図９に加えて、図１０を用いて説明する。 The rear radar 80 is a specific example of the “detection unit” according to the present invention, and recognizes an object from an image acquired by a radar system using a laser beam, a millimeter wave band, or a CCD camera. Specifically, for example, the rear radar 80 irradiates the rear of the vehicle while scanning a millimeter-wave radio wave in the horizontal direction, receives the radio wave reflected by the object surface such as the following vehicle 200, and changes the frequency of the received signal. Parameters such as the presence / absence of a rear vehicle, the distance between the following vehicle 200 and the host vehicle 100, the relative speed, and the lateral displacement (lateral position) from the host vehicle 100 are obtained and output to the HV-ECU 30 as detection results.
(3-2) Operation The operation process of the vehicle control apparatus 10 according to the third embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. 10 in addition to FIG.

図１０に示すように、第３実施形態において特に、ＨＶ−ＥＣＵ３０によってDレンジからPレンジへのレンジ切換が行われると（ステップＳ２０４）、後方レーダ８０の出力に基づいて後続車両２００の有無が判定される（ステップＳ３０４）。ここで、後続車両２００がいると判定される場合には（ステップＳ３０４：YES）、第２実施形態と同様にＨＶ−ＥＣＵ３０はバックアップランプ５３を一瞬点灯させる（ステップS１０４）。これにより、後続車両２００の運転者にレンジ切換を報知できる。他方で、後続車両２００がいないと判定される場合には（ステップＳ３０４：NO）、特にバックアップランプ５３も点灯されない。   As shown in FIG. 10, particularly in the third embodiment, when the range switch from the D range to the P range is performed by the HV-ECU 30 (step S204), the presence or absence of the following vehicle 200 is determined based on the output of the rear radar 80. Determination is made (step S304). Here, when it is determined that the following vehicle 200 is present (step S304: YES), the HV-ECU 30 turns on the backup lamp 53 for a moment (step S104) as in the second embodiment. Thereby, the driver of the following vehicle 200 can be notified of range switching. On the other hand, when it is determined that there is no following vehicle 200 (step S304: NO), the backup lamp 53 is not particularly turned on.

以上説明した第３実施形態によれば、バックアップランプ５３を不必要に点灯しないので、経済的である。   According to the third embodiment described above, the backup lamp 53 is not turned on unnecessarily, which is economical.

本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う車両制御装置およびこれを備える車両も又、本発明の技術的範囲に含まれるものである。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist or concept of the invention that can be read from the claims and the entire specification. A vehicle including the same is also included in the technical scope of the present invention.

第１実施形態に係る車両制御装置１０の構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing the composition of vehicle control device 10 concerning a 1st embodiment. トランスアクスル６０に内蔵されるシフト制御機構４８の構成を示した斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a shift control mechanism 48 built in a transaxle 60. Ｐスイッチ２０とシフトスイッチ２６とをより詳細に説明するための正面図である。It is a front view for demonstrating the P switch 20 and the shift switch 26 in detail. 第１実施形態に係る車両制御装置１０の動作処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement process of the vehicle control apparatus 10 which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る車両制御装置１０のレンジ切換と点灯の有無との関係を示す関係図である。It is a related figure which shows the relationship between the range switch of the vehicle control apparatus 10 which concerns on 1st Embodiment, and the presence or absence of lighting. 第１実施形態に係る車両制御装置１０を備える車両と後続車両との走行状態を比較例と対比しながら示すための模式図である。It is a mimetic diagram for showing running conditions of a vehicle provided with vehicle control device 10 concerning a 1st embodiment, and a succeeding vehicle, contrasting with a comparative example. 第２実施形態に係る車両制御装置１０の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle control apparatus 10 which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る車両制御装置１０の動作処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement process of the vehicle control apparatus 10 which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施形態に係る車両制御装置１０の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle control apparatus 10 which concerns on 3rd Embodiment. 第３実施形態に係る車両制御装置１０の動作処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement process of the vehicle control apparatus 10 which concerns on 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

車両制御装置１０…、２８…車両電源スイッチ、２６…シフトスイッチ、２０…パーキングスイッチ、６０…トランスアクスル、４２…アクチュエータ、４６…エンコーダ、５０…表示部、５２…メータ、１１…制御部、５３…バックアップランプ、７０…ＤＳＳ−ＥＣＵ、８０…後方レーダ Vehicle control device 10 ... 28 Vehicle power switch 26 ... Shift switch 20 ... Parking switch 60 ... Transaxle 42 ... Actuator 46 ... Encoder 50 ... Display unit 52 ... Meter 11 ... Control unit 53 ... Backup lamp, 70 ... DSS-ECU, 80 ... Rear radar

Claims (5)

パーキングレンジまたはリバースレンジ以外のレンジである他のレンジと前記パーキングレンジとの間でのレンジ切換が前記リバースレンジを経由することなく行われ得る車両において、前記リバースレンジの場合に点灯されると共に前記車両の後続車両から視認可能であるバックアップランプの点灯を制御するための車両制御装置であって、
前記他のレンジと前記パーキングレンジとの間での前記レンジ切換である第１レンジ切換が行われるか否かを判定する切換判定手段と、
前記第１レンジ切換が行われると判定される場合には、前記バックアップランプを所定期間点灯させる点灯手段と
を備えることを特徴とする車両制御装置。 In a vehicle in which the range switching between the parking range or another range other than the reverse range and the parking range can be performed without going through the reverse range, the vehicle is turned on in the reverse range and A vehicle control device for controlling lighting of a backup lamp that is visible from a vehicle following the vehicle,
Switching determination means for determining whether or not the first range switching that is the range switching between the other range and the parking range is performed;
A vehicle control device comprising: lighting means for lighting the backup lamp for a predetermined period when it is determined that the first range switching is performed. 前記切換判定手段は、前記第１レンジ切換として、前記他のレンジから前記パーキングレンジへのレンジ切換が行われるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。 The vehicle control device according to claim 1, wherein the switching determination unit determines whether or not range switching from the other range to the parking range is performed as the first range switching. 当該車両制御装置が搭載された車両の車間距離制御中にドライブレンジから前記パーキングレンジへのレンジ切換が行われる場合に、前記切換判定手段によって、前記第１レンジ切換が行われると判定される
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両制御装置。 When the range switching from the drive range to the parking range is performed during the inter-vehicle distance control of the vehicle on which the vehicle control device is mounted, it is determined by the switching determination means that the first range switching is performed. The vehicle control device according to claim 1, wherein: 当該車両制御装置が搭載された車両の進行方向後方に存在する後続車両を検出する検出手段を更に備え、
前記後続車両が検出される場合に、前記切換判定手段が前記第１レンジ切換が行われるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の車両制御装置。 Further comprising a detecting means for detecting a succeeding vehicle existing behind the traveling direction of the vehicle on which the vehicle control device is mounted;
4. The vehicle control device according to claim 1, wherein when the succeeding vehicle is detected, the switching determination unit determines whether or not the first range switching is performed. 5. . 請求項１から４の何れか一項に記載の車両制御装置を備える車両。   A vehicle comprising the vehicle control device according to any one of claims 1 to 4.
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