JP4646513B2 - 減速機 - Google Patents
減速機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4646513B2 JP4646513B2 JP2003424114A JP2003424114A JP4646513B2 JP 4646513 B2 JP4646513 B2 JP 4646513B2 JP 2003424114 A JP2003424114 A JP 2003424114A JP 2003424114 A JP2003424114 A JP 2003424114A JP 4646513 B2 JP4646513 B2 JP 4646513B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary gear
- gear
- intermediate carrier
- cover
- input shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 65
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 29
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 14
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 3
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 2
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 1
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Description
また、単式遊星歯車機構を複数段連結したものが従来知られている(例えば特許文献1参照)。
また、単式遊星歯車機構と不思議遊星歯車機構とを組み合わせたものが従来知られている(例えば特許文献2参照)。
両角宗晴著「遊星歯車と差動歯車の理論と設計計算法」日刊工業新聞社出版、1989年4月27日、P3
また、単式遊星歯車機構と不思議遊星歯車機構とを組み合わせたものは、不思議遊星歯車機構のエネルギー損失が極めて大きなものになってしまう欠点がある。
本発明は上記問題点を解決することを目的とするものである。
また本発明は、前記出力部が出力軸であることを特徴とするものである。
また本発明は、前記出力部が1段または複数段の単式遊星歯車機構で構成されていることを特徴とするものである。
また本発明は、前記遊星歯車機構のうち少なくとも2つの遊星歯車機構の内歯車が共通の内歯車により構成されていることを特徴とするものである。
また本発明は、前記遊星歯車機構のうち少なくとも2つの遊星歯車機構の内歯車が互いに歯数の異なる別個の内歯車により構成されていることを特徴とするものである。
また本発明は、前記出力軸に、前記カバーの内側方向に延長部を設け、該延長部と前記入力軸とで前記複式遊星歯車用中間キャリアを回転自在に支持せしめたものである。
また本発明は、前記単式遊星歯車機構を1段または複数段で構成したものである。
そして、エネルギー損失の極めて大きな不思議遊星歯車機構を用いないことにより、エネルギー損失を極力抑え、効率の良いエネルギー伝達を可能となった。
また請求項8の発明では、出力軸へのラジアル荷重に対してより強い減速機を得ることができる。
また請求項2及び請求項9の発明にあっは、最も安定している入力軸でそれぞれ中間キャリアを軸支するため、中間キャリアの安定性が高くなる。
さらに、請求項9の発明にあっては、出力軸も出力軸受と入力軸とで直接軸支できるためさらに出力部の安定性が高くなり、低騒音、低振動が実現できる。
図3において、2は被減速装置、4は入力軸である。入力軸4には1段目の太陽歯車6が固定されている。前記被減速装置2のケーシングは、本減速機のカバー8の筒状部8aの一方に固定されている。前記カバー8の筒状部8aの内周面には、内歯車10が嵌合配置され、該内歯車10は、カバー8の盤状部8bに固定されている。
そして、複式遊星歯車32が公転することで、中間キャリア26は回転し、中間キャリア26に固定されている太陽歯車28aも中間キャリア26と同じ速度で回転を始める。太陽歯車28aの回転は、単式遊星歯車18aに伝達される。この単式遊星歯車18aは、内歯車10に沿って太陽歯車28aの周囲を公転する。
本実施形態の構成部分において、図1に示す実施形態と同一構造の部分は同一の符号を付してその対応関係を明らかにしてある。
2は被減速装置であり、複写機やプリンターのモータあるいは減速機により構成され、本減速機の前段装置を構成する。前記被減速装置2の出力軸は、本減速機の入力軸4を構成し、該入力軸4には太陽歯車6が固定されている。前記被減速装置2のケーシングは、本減速機のカバー8の筒状部8aの一方に固定され、該筒状部8aの他方にカバー8の盤状部8bを構成する盤状部材が固定されている。
本実施形態の構成部分において、図1に示す実施形態とほぼ同一構造の部分は同一の符号を付してその対応関係を明らかにしてある。
2は被減速装置であり、複写機やプリンターのモータあるいは減速機など回転出力軸を有する装置により構成され、本減速機の前段装置を構成する。前記被減速装置2のケーシングに支持された出力軸は、本減速機の入力軸4を構成し、該入力軸4には1段目の太陽歯車6が固定されている。
図6に示す実施形態では、軸受13に焼結軸受を用い、出力軸にも切削加工をしてあるので高精度化が可能であり、そのため、出力軸のガタツキを防止することができる。
次に本発明の他の実施形態を図8を参照して説明する。
本実施形態の構成部分において、図6に示す実施形態とほぼ同一構造の部分は同一の符号を付してその対応関係を明らかにしてある。
2は被減速装置であり、複写機やプリンターのモータあるいは減速機など回転出力軸を有する装置により構成され、本減速機の前段装置を構成する。前記被減速装置2のケーシングに支持された出力軸は、本減速機の入力軸4を構成し、該入力軸4には1段目の太陽歯車6が固定されている。
4 入力軸
6 太陽歯車
8 カバー
9 ボルト
10 内歯車
11 カバー部材
12 出力軸
13 含浸軸受
14 中間キャリア
15 Eリング
16 キャリアピン
18 遊星歯車
20 スラストベアリング
22 支持体
24 軸受
25 すべり軸受
26 中間キャリア
28 太陽歯車
30 キャリアピン
32 複式遊星歯車
Claims (4)
- カバーと、該カバーに連結する被減速装置に支持された入力軸と、前記カバーに回転自在に支持された出力軸と、前記出力軸にこれに固定されて設けられた軸状の支持体と、内歯車と複式遊星歯車と該複式遊星歯車を回転自在に軸支する複式遊星歯車用キャリアと前記入力軸に固定された複式遊星歯車用の太陽歯車とを有し前記複式遊星歯車の大径歯車部が前記太陽歯車と噛み合い前記複式遊星歯車の小径歯車部が前記内歯車に噛み合う複式遊星歯車機構と、内歯車と単式遊星歯車と単式遊星歯車用の中間キャリアと単式遊星歯車用の太陽歯車とを有し前記単式遊星歯車が前記内歯車と前記単式遊星歯車用の太陽歯車と噛み合う単式遊星歯車機構とを備え、前記複式遊星歯車用と単式遊星歯車用のキャリアを同軸上に配置し、前記複式遊星歯車用のキャリアを前記入力軸と前記出力軸に固定された前記支持体とで回転自在に支持したことを特徴とする減速機。
- 前記単式遊星歯車機構が複数段で構成されていることを特徴とする請求項1に記載の減速機。
- 前記遊星歯車機構のうち少なくとも2つの遊星歯車機構の内歯車が共通の内歯車により構成されていることを特徴とする請求項1に記載の減速機。
- 前記遊星歯車機構のうち少なくとも2つの遊星歯車機構の内歯車が互いに歯数の異なる別個の内歯車により構成されていることを特徴とする請求項1に記載の減速機。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003424114A JP4646513B2 (ja) | 2003-04-10 | 2003-12-22 | 減速機 |
CNA2004100307730A CN1536244A (zh) | 2003-04-10 | 2004-04-08 | 减速器 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003106696 | 2003-04-10 | ||
JP2003424114A JP4646513B2 (ja) | 2003-04-10 | 2003-12-22 | 減速機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004324878A JP2004324878A (ja) | 2004-11-18 |
JP4646513B2 true JP4646513B2 (ja) | 2011-03-09 |
Family
ID=33513046
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003424114A Expired - Lifetime JP4646513B2 (ja) | 2003-04-10 | 2003-12-22 | 減速機 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4646513B2 (ja) |
CN (1) | CN1536244A (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006307909A (ja) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Nidec-Shimpo Corp | 遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造 |
JP4781808B2 (ja) * | 2005-12-22 | 2011-09-28 | トックベアリング株式会社 | トルクリミッター付き遊星歯車型減速機 |
JP2006349116A (ja) * | 2005-06-17 | 2006-12-28 | Tok Bearing Co Ltd | トルクリミッター付き遊星歯車型減速機 |
JP2007068291A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Nidec Sankyo Corp | ギヤードモータ |
JP4933805B2 (ja) * | 2006-03-09 | 2012-05-16 | 学校法人東海大学 | マニピュレータ、及び駆動力伝達機構 |
JP2007245301A (ja) * | 2006-03-16 | 2007-09-27 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | トルクアップレンチ |
JP5892987B2 (ja) * | 2013-10-01 | 2016-03-23 | オリジン電気株式会社 | 2段減速歯車を備えた遊星歯車型の増減速機 |
CN104061285A (zh) * | 2014-06-23 | 2014-09-24 | 句容利威尔电器有限公司 | 3d打印机 |
CN104806711A (zh) * | 2015-04-03 | 2015-07-29 | 周媛 | 车用自动变速器 |
JP2017150574A (ja) * | 2016-02-25 | 2017-08-31 | 日本電産コパル株式会社 | 減速装置並びにこれを備えるギヤドモータ、電子機器及びロボット |
USD852249S1 (en) * | 2017-01-31 | 2019-06-25 | Tok, Inc. | Reduction gear |
CN107863845A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-03-30 | 浙江奥耐德电气科技有限公司 | 前输出前置减速变频一体电机 |
USD904478S1 (en) * | 2019-04-11 | 2020-12-08 | Amer S.P.A. | Reduction gear |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS48109386U (ja) * | 1972-03-24 | 1973-12-17 | ||
JPS5292182U (ja) * | 1975-12-29 | 1977-07-09 | ||
JPH0874946A (ja) * | 1994-09-08 | 1996-03-19 | Tsubakimoto Chain Co | 遊星歯車装置 |
JPH0874945A (ja) * | 1994-09-08 | 1996-03-19 | Tsubakimoto Chain Co | 遊星歯車装置 |
-
2003
- 2003-12-22 JP JP2003424114A patent/JP4646513B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-04-08 CN CNA2004100307730A patent/CN1536244A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS48109386U (ja) * | 1972-03-24 | 1973-12-17 | ||
JPS5292182U (ja) * | 1975-12-29 | 1977-07-09 | ||
JPH0874946A (ja) * | 1994-09-08 | 1996-03-19 | Tsubakimoto Chain Co | 遊星歯車装置 |
JPH0874945A (ja) * | 1994-09-08 | 1996-03-19 | Tsubakimoto Chain Co | 遊星歯車装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1536244A (zh) | 2004-10-13 |
JP2004324878A (ja) | 2004-11-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4646513B2 (ja) | 減速機 | |
JP4755357B2 (ja) | 減速機 | |
JP5477044B2 (ja) | 遊星歯車機構 | |
JP2013221622A (ja) | 駆動ユニット | |
JP2018075999A (ja) | パワーシートモータ、及びパワーシートシステム | |
JP2006307909A (ja) | 遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造 | |
JP2016507675A (ja) | 自動車の車両ドアを自動的に作動させるためのアクチュエータ装置 | |
JP4353735B2 (ja) | 遊星歯車装置 | |
JPH05248501A (ja) | 減速機 | |
WO2021235046A1 (ja) | 減速機付モータ | |
JPS591895B2 (ja) | 減速機 | |
JP2002240729A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP2003042240A (ja) | 減速機付きモータ内蔵ローラ、並びに、減速機 | |
JP2017057993A (ja) | 減速装置 | |
JP4531408B2 (ja) | 多段減速機 | |
JP4283579B2 (ja) | 逆転防止機能を有する動力伝達装置 | |
JP2004301136A (ja) | 内接噛合遊星歯車構造の揺動減速部を有するギヤドモータ及び減速機 | |
JP2001349386A (ja) | 変速機の出力部構造及び搬送システムの駆動機構 | |
JP2003056654A (ja) | 減速機付きモータ装置 | |
JP7316625B2 (ja) | 短軸間距離・大減速比の歯車機構 | |
JP4279158B2 (ja) | モータ一体型の多段減速機 | |
JP2020183800A (ja) | 歯車減速機 | |
JPH0874945A (ja) | 遊星歯車装置 | |
JP2004301270A (ja) | バルブ駆動装置 | |
JPH06200988A (ja) | 減速装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100210 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100402 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100802 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100826 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101207 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101207 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131217 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4646513 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |