JP4531408B2 - 多段減速機 - Google Patents
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Description
G1…多段減速機
GM1…ギヤドモータ(モータ一体型の多段減速機)
14…ケーシング
18…モータ軸
20…単純遊星ローラ機構
22…太陽ローラ(中央部材)
24…遊星ローラ
26…リングローラ(リング部材)
27…キャリヤピン
28…キャリヤ
30…電磁クラッチ
32…コイル
34…クラッチ板
35…支持プレート
36…ボルト
50…揺動内接噛合式の遊星歯車機構
51…入力軸
52…中央部材
54…偏心体
55…軸受
56…外歯歯車
56A…内ピン孔
58…内歯歯車
60…内ピン
62…出力体
Claims (4)
- 前段減速機構と後段減速機構とを有する多段減速機において、
前記前段減速機構が少なくとも2個のトルク伝達を行う回転部材を備えており、該回転部材同士が接触する接触部の半径方向外側に、該前段減速機構の動力伝達を選択的に遮断可能とする機能を有する電磁クラッチを配置した
ことを特徴とする多段減速機。 - 請求項1において、
前記前段減速機構が、遊星部材、及び自身の内周側で該遊星部材とトルク伝達を行うリング部材を有する遊星減速機構であり、
該遊星減速機構の前記遊星部材と、前記リング部材とが接触する前記接触部の半径方向外側に、前記電磁クラッチが配置されている
ことを特徴とする多段減速機。 - 前段減速機構と後段減速機構とを有する多段減速機において、
前記前段減速機構が少なくとも2個のトルク伝達を行う回転部材を備えており、該回転部材同士が接触する接触部の半径方向外側で、且つ後段減速機構を構成する一部品の半径方向内側に、前記前段減速機構の動力伝達を選択的に遮断可能にする機能を有する電磁クラッチを配置した
ことを特徴とする多段減速機。 - 前段減速機構と後段減速機構とを有する多段減速機において、
前記前段減速機構が、遊星部材、及び自身の内周側で該遊星部材とトルク伝達を行うリング部材を有する遊星減速機構で構成されており、該遊星歯車機構の前記遊星部材と、前記リング部材とが接触する接触部の半径方向外側に当該前段減速機構の動力伝達を選択的に遮断可能とする機能を有する電磁クラッチが配置され、且つ、前記遊星部材の軸方向位置を規制する支持プレートが前記リング部材と一体化された状態で半径方向外側にまで延在され、この支持プレートの延在部に前記電磁クラッチのクラッチ板が配置されている
ことを特徴とする多段減速機。
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JP2004010983A JP4531408B2 (ja) | 2004-01-19 | 2004-01-19 | 多段減速機 |
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Family Applications (1)
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JP5552359B2 (ja) * | 2010-05-11 | 2014-07-16 | ナブテスコ株式会社 | 減速装置 |
KR101755943B1 (ko) | 2015-12-15 | 2017-07-07 | 현대자동차주식회사 | 역구동성이 향상된 하모닉 감속기, 그를 포함하는 구동 모듈 및 구동 모듈을 제어하는 방법 |
KR102644551B1 (ko) * | 2019-07-25 | 2024-03-06 | 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 | 유성감속장치 |
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JPH05319279A (ja) * | 1992-05-25 | 1993-12-03 | Koyo Seiko Co Ltd | パワーステアリング用動力伝達装置 |
JP2002295606A (ja) * | 2001-03-28 | 2002-10-09 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 2段形減速機及びモータ付き2段形減速機 |
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2004
- 2004-01-19 JP JP2004010983A patent/JP4531408B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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